HXD1C機(jī)車控制說明

1、 版本:0.01. 主電路主電路1.1 概述概述機(jī)車用于 25 kV, 50Hz 供電系統(tǒng)。主要的高壓設(shè)備包括受電弓、高壓隔離開關(guān)、主斷路器、主變壓器，高壓電路供電的主變流器。1.2 網(wǎng)壓和網(wǎng)側(cè)電流檢測網(wǎng)壓和網(wǎng)側(cè)電流檢測1.2.1 高壓互感器配置高壓互感器配置 機(jī)車安裝 1 臺高壓互感器用于檢測網(wǎng)壓信號。1.2.2 網(wǎng)壓檢測網(wǎng)壓檢測 (25 kV AC)當(dāng)受電弓升起時，TCU 將通過高壓互感器獲得網(wǎng)壓。配置如下圖所示：圖圖 1,網(wǎng)壓檢測網(wǎng)壓檢測網(wǎng)壓應(yīng)由 TCU 通過 MVB 傳送至 CCU 并在司機(jī)室的 IDU 上顯示。應(yīng)在 TCU 和 CCU 中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)壓的監(jiān)測，在故障情況下 CCU 應(yīng)立刻分

2、斷主斷路器。CCU 升弓命令發(fā)出后，將開始網(wǎng)壓檢測。正常網(wǎng)壓應(yīng)在 17.5 kV 31 kV 的范圍內(nèi)。 版本:0.0 欠壓檢測如果網(wǎng)壓低于 17 kV 超過 1 秒鐘，主斷路器將被分?jǐn)唷Ｖ挥挟?dāng)網(wǎng)壓高于 17.5kV超過 1 秒鐘后，主斷路器才允許重新合上。如果在主斷路器合上之后的 00.6 秒之內(nèi)網(wǎng)壓低壓 15 kV，主斷路器應(yīng)斷開并鎖定 2 分鐘；如果 30 分鐘之內(nèi)發(fā)生了 2 次，主斷路器應(yīng)被鎖定。 超壓檢測如果網(wǎng)壓高于 31.5 kV 超過 40 秒鐘，主斷路器將被分?jǐn)?；如果網(wǎng)壓高于 32 kV，主斷路器立刻斷開。只有當(dāng)網(wǎng)壓低于 31kV 超過 20 秒后，主斷路器才允許重新合上。1.

3、2.3 原邊電流和回流電流檢測原邊電流和回流電流檢測TCU 通過電流互感器獲得網(wǎng)側(cè)電流。在原邊繞組的兩端將安裝 2 個網(wǎng)側(cè)電流互感器=11-T02 和=11-T04，分別用于測量原邊電流和回流電流。配置如下： 圖圖 2 原邊電流檢測原邊電流檢測TCU 應(yīng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流的檢測，在高壓電路故障情況下，TCU 應(yīng)立刻分?jǐn)嘀鲾嗦菲?。網(wǎng)側(cè)電流應(yīng)通過 MVB 傳送至 CCU 并在司機(jī)室的 IDU 上顯示。網(wǎng)側(cè)電流保護(hù)：參數(shù)動作值動作備注 版本:0.0原邊電流和回流電流的差值（r.m.s 值）I diff45A 時間大于 2.0 s.分?jǐn)嘀鲾嗦菲鳈z測原邊繞組接地故障。注：保護(hù)動作 1 次，合主斷 30 分鐘后

4、清除記錄；保護(hù)動作 2 次，封鎖主斷，必須由維護(hù)人員清除保護(hù)。原邊電流（r.m.s 值） I 480 A時間大于 2.5 s分?jǐn)嘀鲾嗦菲髟谥鲾嗦菲骱仙虾笱訒r 0.5 秒動作； 回流電流（瞬時值）I 850A（沖擊電流）分?jǐn)嘀鲾嗦菲髟呺娏鳎╮.m.s 值） I 30A 同時主斷路器已經(jīng)分?jǐn)?。降下受電弓如果故障時間大于 1.3 s，則封鎖主斷路器1.3 主變壓器保護(hù)主變壓器保護(hù)對于主變壓器的保護(hù)，控制系統(tǒng)主要有變壓器油溫的監(jiān)控、變壓器油流狀態(tài)的監(jiān)控、變壓器壓力釋放閥監(jiān)控三種，三種狀態(tài)由微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)監(jiān)控的情況進(jìn)行相應(yīng)的控制與保護(hù)。1.3.1 布赫保護(hù)布赫保護(hù)為了保護(hù)機(jī)車，主變壓器將安裝布

5、赫繼電器，它能檢測主變壓器內(nèi)部的氣體壓力。布赫繼電器有 2 級報警觸頭：1）一級警告2）二級報警布赫警告（延遲動作：5 分鐘）布赫警報（延遲動作：2 秒）在出現(xiàn)布赫一級警告的情況下，IDU 上應(yīng)有提醒司機(jī)的提示信息。這消息只能由維護(hù)人員復(fù)位。在出現(xiàn)布赫二級報警的情況下，為了保護(hù)機(jī)車避免更大的損害，應(yīng)立即分?jǐn)郒VB。當(dāng)布赫警報消失后，HVB 可以再次閉合；如果布赫二級報警出現(xiàn) 2 次，HVB應(yīng)被鎖定。在重聯(lián)運(yùn)行的情況下，其他機(jī)車可以繼續(xù)運(yùn)行。 在 HVB-LOOP 中串聯(lián)了一個布赫繼電器的二級報警觸頭。1.3.2 變壓器油溫變壓器油溫主變壓器配備 2 個冷卻回路，每一個冷卻回路都包含一個油泵。對

6、于每一個冷卻回路將配備 1 個油流繼電器檢測油路的流動。在主變壓器上將配備 2 個 PT100 溫度傳感器檢測油溫。油溫應(yīng)由 TCU 讀入，通過 MVB 網(wǎng)絡(luò)傳送至 CCU，并在 IDU 的主要數(shù)據(jù)頁面上顯示。CCU 的邏輯將使用 2 個 PT100 中的最高溫度用于控制。將監(jiān)測以下的油溫等級： 版本:0.0參數(shù)動作值動作備注油溫 Toil動作: Toil =-40C分主斷油溫 Toil-40C= Toil =82C正常操作油溫 Toil動作:82C Toil 87C, 復(fù)位: Toil 92C, 復(fù)位: Toil =77C分主斷如果兩個油溫傳感器都故障或者失效了，CCU 將采用最后一次有效的

7、油溫信號同時進(jìn)行一種“計算”模式，然后 CCU 將根據(jù)機(jī)車的牽引/制動功率來計算油溫。1.3.3 變壓器油流變壓器油流在變壓器的每一個油路中都有一個油流繼電器，監(jiān)測油的流動。CCU 應(yīng)在輔助變流器完成啟動 60 秒后才開始油流監(jiān)測。當(dāng)油溫低于+10C 時，可以不檢測油流信號。在一個油路故障的情況下，機(jī)車應(yīng)采用 60Hz 的通風(fēng)，機(jī)車牽引功率下降50%。相應(yīng)的故障提示信息應(yīng)在 IDU 上顯示。在兩個油路同時故障超過 60 秒的情況下，應(yīng)封鎖牽引逆變器輸出，保持輔助逆變器輸出和列車供電正常運(yùn)行。1.3.4 主變壓器壓力釋放閥保護(hù)主變壓器壓力釋放閥保護(hù)主變壓器油箱上設(shè)有壓力釋放閥。壓力釋放閥動作后，

8、向 CCU 輸出的信號E34_03 變?yōu)榈碗娖?，CCU 立即跳主斷（斷蓄電池可以解除故障） ，在 IDU 上顯示相關(guān)故障信息。 1.4 牽引電機(jī)監(jiān)測1.4.1 牽引電機(jī)溫度檢測牽引電機(jī)溫度檢測牽引電機(jī) TM1、TM2 和 TM3 的溫度由 TCU1 檢測，牽引電機(jī) TM4、TM5 和 版本:0.0TM6 的溫度由 TCU2 檢測。檢測到的牽引電機(jī)溫度需顯示到 IDU 上。TCU 應(yīng)在線監(jiān)測牽引電機(jī)定子的最高溫度，并以此觀測值為依據(jù)進(jìn)行相關(guān)的保護(hù)。根據(jù) TCU 監(jiān)測的溫度，如果牽引電機(jī)的定子最高溫度高于 230C，應(yīng)當(dāng)降轉(zhuǎn)矩運(yùn)用，當(dāng)定子最高溫度高于 240C 時，轉(zhuǎn)矩被減至 0。如果電機(jī)溫度檢測

9、連接器接觸不良導(dǎo)致溫度突變，微機(jī)保護(hù)延時 1 分鐘進(jìn)行處理。1.4.1 牽引電機(jī)速度檢測牽引電機(jī)速度檢測牽引電機(jī) TM1、TM2 和 TM3 的速度由 TCU1 檢測，牽引電機(jī) TM4、TM5 和TM6 的速度由 TCU2 檢測。1.6 受電弓的控制和監(jiān)控受電弓的控制和監(jiān)控1.6.1 受電弓模式選擇受電弓模式選擇一臺機(jī)車將安裝 2 臺受電弓，靠近 1 端司機(jī)室的受電弓為=11-E07，靠近 2 端司機(jī)室的受電弓為=11-E08。司機(jī)可以通過受電弓模式選擇開關(guān)=21-S51 來選擇受電弓的升弓模式。有 4 種模式：受電弓 1、自動、受電弓 2、雙弓。位置/模式司機(jī)室占用說明受電弓 1司機(jī)室 1司

10、機(jī)室 2應(yīng)升起=11-E07。如果=11-E07 被=11-Q03 隔離了，應(yīng)沒有受電弓被升起，在 IDU 上應(yīng)有信息通知司機(jī)去改變受電弓模式。司機(jī)室 1應(yīng)升起=11-E08。如果=11-E08 被=11-Q04 隔離了，應(yīng)自動升起=11-E07 同時在 IDU 上顯示信息通知司機(jī)。自動司機(jī)室 2應(yīng)升起=11-E07。如果=11-E07 被=11-Q03 隔離了，應(yīng)自動升起=11-E08 同時在 IDU 上顯示信息通知司機(jī)。受電弓 2司機(jī)室 1司機(jī)室 2應(yīng)升起=11-E08。如果=11-E08 被=11-Q04 隔離了，應(yīng)沒有受電弓被升起，在 IDU 上應(yīng)有信息通知司機(jī)去改變受電弓模式。 版本

11、:0.0雙弓司機(jī)室 1/司機(jī)室 22 臺受電弓都應(yīng)升起。如果=11-E07 被=11-Q03 隔離了，應(yīng)只有=11-E08 升起，同時在 IDU 上應(yīng)有信息通知司機(jī)。如果=11-E08 被=11-Q04 隔離了，應(yīng)只有=11-E07 升起，同時在 IDU 上應(yīng)有信息通知司機(jī)。輸入信號：信號 描述 備注/部件E31_04E31_0510=“受電弓 1”; 00=“自動”;01=“受電弓 2”; 11=“雙弓”受電弓模式選擇開關(guān) =21-S51在重聯(lián)模式下，每臺機(jī)車根據(jù)自身選擇開關(guān)的位置選擇受電弓。只有當(dāng)主斷路器斷開和受電弓降下了，改變受電弓模式才是有效的。如果主斷路器是合上的或者受電弓是升起的，

12、改變受電弓模式是無效的，IDU 應(yīng)顯示相應(yīng)幫助信息。在主斷路器斷開和受電弓降下后，新的模式將是有效的。1.6.2 受電弓氣路隔離（鑰匙箱信號）狀態(tài)受電弓氣路隔離（鑰匙箱信號）狀態(tài)受電弓切斷閥 U99（鑰匙箱）可以隔離受電弓氣路，如果受電弓氣路被隔離了，2 臺受電弓都不能升起。受電弓切斷閥的狀態(tài)應(yīng)由 CCU 通過 MIO 進(jìn)行檢測，如果狀態(tài)是“隔離塞門打開” ，受電弓應(yīng)能升起，否則受電弓應(yīng)禁止升起。如果受電弓已經(jīng)升起，這個狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤瓣P(guān)斷” ，受電弓應(yīng)降下并封鎖。輸入信號：信號 描述 備注/部件E33_081=“打開 cut in”; 0=“關(guān)斷 cut out”受電弓切斷閥 U991.6.3

13、受電弓禁止條件：受電弓禁止條件：1） 車頂高壓隔離開關(guān)斷開2） 主斷/受電弓自動開關(guān)斷開3） 控制風(fēng)缸壓力不足4） 輔助壓縮機(jī)自動開關(guān)斷開(風(fēng)壓不足)5） 輔助壓縮機(jī)故障(風(fēng)壓不足)6） 緊急按鈕動作7） 存在外部供電或不在正常模式8） 升弓后 15min 內(nèi)主斷未閉合或無網(wǎng)壓9） TCU 自動開關(guān)同時斷開10）順序控制降弓11）CCU 與 TCU1&2 通訊故障12）列車未占用13）受電弓隔離塞門閉合14）降弓指令15）受電弓 1 升弓/降弓故障 版本:0.016）受電弓 2 升弓/降弓故障17）主斷卡合故障18）蓄電池電壓低于 77V19）TCU 保護(hù)性降弓（在 HVB 閉合請求前

14、已經(jīng)檢測到超過 30A 的原邊電流）20）受電弓未升起檢測到高網(wǎng)壓21）未斷開故障受電弓 1 的高隔22）未斷開故障受電弓 2 的高隔2.6.4 升弓控制升弓控制在每端的司機(jī)操縱臺上有 1 個受電弓扳健開關(guān)，它有“升弓”和“降弓”2 個自復(fù)位和 1 個鎖定的“0”位。在 1 端司機(jī)室為=21-S11，2 端司機(jī)室為=21-S21。如果所有升弓條件都滿足，在占用端司機(jī)室，司機(jī)可以通過推動“升弓”扳健開關(guān)來升起受電弓。對于重聯(lián)的所有機(jī)車上都有效。如果受電弓已經(jīng)升起，這個命令將不再起作用。每一臺機(jī)車的升弓條件應(yīng)在占用端司機(jī)室的 IDU 上采用“狀態(tài)總覽”的方式顯示。CCU 將通過控制受電弓電控閥升起

15、被選擇的受電弓。如果在受電弓升起秒后 TCU 沒有檢測到網(wǎng)壓，應(yīng)在 IDU 上顯示信息提示司機(jī)無網(wǎng)壓。司機(jī)可以進(jìn)一步檢查受電弓是否升起。如果需要再試一次，司機(jī)應(yīng)先給“降弓”命令再給“升弓”命令。如果受電弓已經(jīng)升起 15 分鐘，但沒有檢測到網(wǎng)壓或者主斷路器沒有合上，CCU應(yīng)控制受電弓自動降下。2.6.5 降弓控制降弓控制降弓操作可以通過推動“降弓”扳健開關(guān)=21-S11 或者=21-S21 進(jìn)行。同樣當(dāng)升弓條件不滿足時（受電弓禁止） ，受電弓也會降下。降弓時，如果主斷路器是閉合的，主斷路器應(yīng)首先斷開，受電弓延時 0.6 秒后降下。在重聯(lián)運(yùn)行時，本務(wù)機(jī)車的降弓命令應(yīng)同樣導(dǎo)致重聯(lián)機(jī)車降弓。2.6.7

16、 受電弓監(jiān)控受電弓監(jiān)控受電弓安裝有滑板檢測裝置，它能得到受電弓的狀態(tài)反饋。輸入信號：信號 描述 備注/部件E37_111=受電弓 1 升起受電弓 1 狀態(tài)反饋E38_111=受電弓 2 升起受電弓 2 狀態(tài)反饋 升弓故障升弓故障：控制受電弓電空閥升弓后，沒有檢測到壓力存在的反饋信號（延時15 秒） 。這故障應(yīng)由 CCU 儲存同時 CCU 封鎖故障受電弓。 復(fù)位條件復(fù)位條件：關(guān)閉蓄電池。 版本:0.0 降弓故障降弓故障：有降弓請求后，仍然檢測到了存在壓力的反饋信號或網(wǎng)壓信號（延時15 秒） 。這故障應(yīng)由 CCU 儲存同時 CCU 封鎖故障受電弓。 復(fù)位條件復(fù)位條件：關(guān)閉蓄電池。如果發(fā)生升弓故障、

17、降弓故障，應(yīng)在 IDU 上顯示相關(guān)信息。2.7 主斷的控制和監(jiān)控主斷的控制和監(jiān)控機(jī)車安裝一臺主斷（高壓斷路器） ，控制由硬件電路和軟件部分組成。2.7.1 主斷路器回路主斷路器回路主斷路器回路如下圖所示： 版本:0.0圖圖 4, 主斷路器主斷路器 loop/主斷回路主斷回路 版本:0.0主斷路器回路由一些硬件和軟件觸點(diǎn)串聯(lián)組成，一個斷開的主斷路器回路將引起主斷路器斷開。TCU 發(fā)生故障被切除的時候，由 CCU 對故障 TCU 進(jìn)行旁路，保持主斷路器回路閉合。緊急按鈕按下緊急按鈕時主斷路器環(huán)將被斷開，閉合的主斷路器將被斷開，同時它將禁止合主斷路器。一個按下的緊急按鈕應(yīng)引起一個全局的主斷路器斷開命

18、令。在重聯(lián)操作模式下，它對重聯(lián)的機(jī)車都有效，引起每臺機(jī)車斷開主斷路器。 鑰匙箱受電弓隔離閥在正常情況下，受電弓隔離閥在“cut in”的位置。將它從“cut in”轉(zhuǎn)動到“cut out”位置，主斷路器應(yīng)斷開。2.7.2 主斷禁止主斷禁止1） 主斷/受電弓自動開關(guān)斷開2） 控制風(fēng)缸壓力不足3） 緊急按鈕按下4） 受電弓隔離塞門閉合5） 過分相分主斷6） 原邊電壓過壓7） 原邊電壓欠壓8） TCU 分主斷請求9） 變壓器油溫過高10）變壓器油溫過低11）主斷閉合/斷開故障12）主變流器水位保護(hù)13）機(jī)車模式開關(guān)不在正常模式或檢測到有外部供電14）順序控制分主斷15）轉(zhuǎn)向架/電機(jī)隔離 版本:0.0

19、16）保護(hù)性降弓跳主斷17）分主斷指令18）輔助逆變器切除或故障19）蓄電池電壓低于 77V20）受電弓未升起21）主司控器手柄不在 0 位22）23）TCU1&2 被隔離24）VCM 主權(quán)轉(zhuǎn)移分主斷2.7.3 合主斷控制合主斷控制在每個司機(jī)室操縱臺安裝一個主斷扳健開關(guān)。主斷扳健開關(guān)有一個自復(fù)位的“ON”位、兩個鎖定的“0”位和“OFF” 位。在1 端司機(jī)室為=21-S12，在 2 端司機(jī)室為=21-S22。如果所有合主斷的條件滿足了，在占用端司機(jī)室，司機(jī)可以通過推動“合主斷”扳健開關(guān)給出“合主斷”命令，這個命令在重聯(lián)的所有機(jī)車都有效。 “合主斷”命令通過 WTB 傳送到重聯(lián)車。為了避

20、免給供電網(wǎng)帶來過大的合閘電流，在 WTB 重聯(lián)車上主斷路器將順序延遲 5秒閉合。如果主斷已經(jīng)閉合， “合主斷”命令將不起作用。每一臺機(jī)車的合主斷條件應(yīng)在占用端司機(jī)室的 IDU 上采用“狀態(tài)總覽”的方式顯示。CCU 控制 MIO 模塊去閉合主斷。2.7.4 主斷狀態(tài)主斷狀態(tài)主斷路器的狀態(tài)應(yīng)由 TCU1、TCU2 和 CCU 檢測。CCU 輸入信號：信號 描述 備注/部件 版本:0.0信號 描述 備注/部件E33_11E33_1201= 主斷路器斷開10= 主斷路器閉合00= 主斷路器輔助觸點(diǎn)故障11= 主斷路器輔助觸點(diǎn)故障主斷狀態(tài)送 CCU這里定義了 4 個主斷路器的狀態(tài)，他們在 IDU 上以圖

21、標(biāo)的形式顯示。主斷路器是閉合的；主斷路器斷開，處于允許合的狀態(tài)；主斷路器斷開，處于不允許合的狀態(tài)；主斷路器斷開并且有故障存在、阻止合主斷路器；2.7.5 分主斷控制分主斷控制每 1 個失效的允許合主斷路器條件都導(dǎo)致主斷路器斷開；同樣來自司機(jī)的指令或者過分相請求也能分?jǐn)嘀鲾嗦菲?。如果主斷路器已?jīng)由 CCU 控制分?jǐn)啵?dāng)引起分?jǐn)嗟脑蛳Ш笾鲾嗦菲鲬?yīng)不能自動合上，它應(yīng)由司機(jī)控制手動合上。2.7.7 合主斷故障合主斷故障如果已經(jīng)通過 MIO 發(fā)出了合主斷路器命令 1 秒后主斷路器的反饋狀態(tài)還是斷開的，當(dāng)所有合主斷路器條件再次完全滿足時，再一次合主斷路器，如果情況仍一樣，這應(yīng)定義為合主斷路器故障。2.

22、7.8 分主斷故障分主斷故障如果給出分主斷路器命令或者主斷路器回路斷開 0.5 秒后反饋顯示主斷路器還是合上的（主斷路器反饋狀態(tài)）;或者反饋顯示主斷路器已經(jīng)斷開超過 0.5 秒但原邊回流電流大于 30 A，降下受電弓，如果這故障持續(xù)超過 1.3 秒，主斷路器鎖定;這應(yīng)定義為分主斷路器故障。在這種情況下，應(yīng)同時強(qiáng)制降下受電弓。3 過分相 版本:0.0機(jī)車將安裝自動過分相裝置。通過檢測預(yù)先安裝的信號裝置,過分相裝置發(fā)送到分相區(qū)的信息或已經(jīng)通過分相區(qū)的信息到 CCU。自動過分相主機(jī)檢測來自磁感應(yīng)線圈的分相區(qū)開始和分相區(qū)結(jié)束的信號。自動過分相主機(jī)發(fā)送以下信號到機(jī)車控制系統(tǒng)(通過硬線連至機(jī)械間 I/O

23、數(shù)字輸入)。磁感應(yīng)線圈的配置如下圖所示：1端司機(jī)室2端司機(jī)室2端1端方向1方向2T1T2T4T3圖圖 3，磁感應(yīng)線圈，磁感應(yīng)線圈布置布置3.1 分相區(qū)指示信號分相區(qū)指示信號磁信號傳送器用于指示分相區(qū)的位置.沿著軌道,在每個分相區(qū)前面有兩個磁信號傳送器，一個(G1)在右側(cè)，另外一個(G2)在左側(cè)(見下圖)。在每個分相區(qū)的尾部,有另外兩個磁信號傳送器(G3 和 G4)。來自于自動過分相主機(jī)的信號將經(jīng)過 MIO 傳送到 CCU。 版本:0.0圖圖 4，分相區(qū)磁信號傳送器，分相區(qū)磁信號傳送器每臺車的每端安裝兩個用于檢測磁信號傳送器的磁感應(yīng)線圈(T1, T2 和 T3,T4)。一個(1 端的 T1，2

24、端的 T3)來檢測右側(cè)的 G1 和G3，另外一個(1 端的 T2，2 端的 T4)用于檢測左側(cè)的 G2 和 G4。一個用于處理來自磁感應(yīng)線圈信號的自動過分相主機(jī)并給出 3 個信號到 CCU。以下硬件信號包含在這些功能內(nèi):輸入信號:端口描述備注/部件E36_17自動過分相電源開關(guān)=37-F134E32_06預(yù)報/通過當(dāng)節(jié)點(diǎn)電壓為 110V,表示機(jī)車將到達(dá)分相區(qū)或已經(jīng)通過分相區(qū)持續(xù)時間：3 秒E32_07強(qiáng)斷當(dāng)節(jié)點(diǎn)電壓為 110V,表示機(jī)車離分相區(qū)非常近(60 米).持續(xù)時間：1 秒E32_08故障當(dāng)節(jié)點(diǎn)電壓為 110V,表示過分相裝置工作正常。 版本:0.0端口描述備注/部件E12_261 端過

25、分相手動預(yù)報=21-S04自動過分相裝置的切除在顯示器上實(shí)現(xiàn)。E22_262 端過分相手動預(yù)報=21-S24自動過分相裝置的切除在顯示器上實(shí)現(xiàn)。A31_02方向 1機(jī)車運(yùn)行方向A32_02方向 2機(jī)車運(yùn)行方向3.2 過分相過程過分相過程當(dāng)按照圖 6 從左向右運(yùn)動時，2 端的 T3 將首先檢測 G1 并發(fā)信號給自動過分相主機(jī)。自動過分相主機(jī)將發(fā)送“預(yù)告/恢復(fù)”信號給 CCU。CCU 在收到 G1 的預(yù)告信號后，將按照適當(dāng)?shù)男遁d斜率卸載牽引/電制動力，當(dāng)牽引/電制動力卸載至零后，自動斷開主斷；當(dāng)機(jī)車到 G2 點(diǎn)，2 端的 T4 將檢測 G2 并發(fā)送信號給自動過分相主機(jī)。自動過分相主機(jī)將發(fā)送“強(qiáng)斷”

26、信號給 CCU。當(dāng) CCU 收到 “強(qiáng)斷”信號（G2）時，此時不論牽引力卸載的程度，CCU 發(fā)出 200kN/s 的卸載斜率，同時 0.4s 后斷開主斷；機(jī)車將通過分相區(qū)的中性區(qū)（無電區(qū)） 。此時機(jī)車檢測到的網(wǎng)壓應(yīng)從有至無，再從無恢復(fù)至有，此被稱為過分相的網(wǎng)壓中斷。注：注：由于中性區(qū)存在感應(yīng)電壓（可能在 8 kV 13kV 或者高達(dá) 40kV 以上） ，此時網(wǎng)壓中斷的判斷條件為網(wǎng)壓不在正常范圍（16kV32kV）之內(nèi)。通過分相區(qū)后（監(jiān)測到網(wǎng)壓中斷和收到“恢復(fù)”信號） ，CCU 自動閉合主斷并自動給出牽引力（根據(jù)牽引手柄位置或者速度控制功能給出的牽引/電制動力） ，并在 IDU 上顯示“過分相，

27、成功通過”自動過分相主機(jī)在發(fā)出“恢復(fù)”信號后將為再次過分相而自動重設(shè)。注：如果自動過分相主機(jī)沒有收到 G3 信號，而收到了 G4 信號，自動過分相主機(jī)將在收到 G4 信號時發(fā)出“恢復(fù)”信號。如果 CCU 在收到了“恢復(fù)”信號而沒有檢測到網(wǎng)壓中斷，此時應(yīng)在 IDU 上提示“過分相，手動閉合主斷” 。司機(jī)可手動分?jǐn)?版本:0.0主斷一次，解鎖過分相過程。如果閉合主斷條件滿足，司機(jī)可以通過給出合主斷命令閉合主斷。當(dāng)自動過分相主機(jī)失效時（包括T3 和 T4 或者 T1 和 T2 失效） ，它將發(fā)送一個故障信號到 CCU。在這種情況下，CCU 將通過 IDU 給司機(jī)提示信息。這樣司機(jī)可以通過手動操作（通

28、過操縱臺上的相應(yīng)按鈕，S04 在 1 端司機(jī)室，S24 在 2 端司機(jī)室）來過分相。如果 CCU 接收到故障信號，機(jī)車將忽視所有來自自動過分相主機(jī)的信號。司機(jī)將通過 IDU 獲得顯示信息，機(jī)車自動過分相裝置不再可用，過分相必須手動完成。如果司機(jī)給出“手動過分相”指示給 CCU，過分相程序立刻啟動，此程序與收到從自動過分相主機(jī)發(fā)來的“預(yù)告”信號相同。CCU 對自動過分相主機(jī)的自動檢測將在收到“手動過分相”信號的隨后 90 秒內(nèi)忽視。通過分相區(qū)后（監(jiān)測到網(wǎng)壓中斷） ，機(jī)車自動閉合主斷并自動給出牽引力（根據(jù)牽引手柄位置或者速度控制功能給出的牽引/電制動力） ；如果 CCU 在收到“手動過分相”后 6

29、0 秒后沒有檢測到網(wǎng)壓中斷，此時應(yīng)在 IDU 上提示“過分相，手動閉合主斷” 。此時，如果過合主斷條件滿足，司機(jī)可以通過給出合主斷命令閉合主斷。在過分相過程中，由輔助逆變器供電的輔助負(fù)載應(yīng)保持工作。在過分相的過程中，列車供電接觸器在主斷斷開 0.6 秒后斷開。過分相結(jié)束后，主斷閉合 2 秒后才允許閉合列車供電接觸器。在過分相過程中，如果司機(jī)給出了斷主斷命令，過分相程序?qū)⒅兄?，此時應(yīng)在 IDU 上有信息提示司機(jī)“過分相，中止” 。在重聯(lián)運(yùn)行的情況下，如果分相指示來自動過分相主機(jī)，每臺機(jī)車將單獨(dú)動作；如果分相指示來自手動指示，WTB 重聯(lián)的機(jī)車將一起動作。如果 WTB 重聯(lián)的任何一臺機(jī)車收到了故障

30、信號，在 IDU 上應(yīng)有信息通知司機(jī)“過分相必須手動完成” 。3.3 切除過分相裝置切除過分相裝置如果司機(jī)給出了切除過分相裝置指令，CCU 將忽略來自自動給過分相主機(jī)的信號直至司機(jī)重新給出投入過分相裝置指令。過分相裝置投入/切除的狀態(tài)應(yīng)在 IDU 上顯示。在過分相裝置切除的情況下，司機(jī)給出的“手動過分相”指令仍然有效。 版本:0.0注：注：CCU 中過分相裝置的默認(rèn)狀態(tài)是投入，如果中過分相裝置的默認(rèn)狀態(tài)是投入，如果 CCU 重啟后過分相裝置的狀態(tài)也應(yīng)是投入狀態(tài)。重啟后過分相裝置的狀態(tài)也應(yīng)是投入狀態(tài)。3.3 恢復(fù)過分相裝置恢復(fù)過分相裝置過分相裝置切除的以后，司機(jī)斷合自動開關(guān)=32-F134 恢復(fù)

31、。3.4 在在 IDU 上的過分相指示上的過分相指示在過分相區(qū)時，應(yīng)給司機(jī)過分相指示。有以下指示：序號IDU 上的指示說明1過分相，自動啟動CCU 從自動過分相主機(jī)得到自動過分相請求。2過分相，手動啟動CCU 檢測到司機(jī)給出的手動過分相請求。3過分相，主斷斷開過分相區(qū)開始時，主斷斷開。4過分相，成功通過過分相完成。5過分相，手動閉合主斷過分相沒有成功完成或者司機(jī)手動中止時，提示司機(jī)手動閉合主斷。6過分相，過分相主機(jī)故障CCU 在收到過分相主機(jī)發(fā)來的故障信號時，提示司機(jī)手動過分相。7過分相裝置切除過分相裝置切除時，提示司機(jī)。8過分相裝置投入過分相裝置重新投入時，提示司機(jī)。4 控制電路控制電路4.

32、2 牽引牽引/制動控制電路制動控制電路如果沒有其它阻止條件（如牽引封鎖） ，牽引命令由占用端的司控器離開“0”位產(chǎn)生。如果牽引命令有效，設(shè)定的牽引力設(shè)定 版本:0.0值被發(fā)送到 TCU 并且轉(zhuǎn)換成牽引力。如果由任何原因?qū)е铝藸恳怄i，它只能通過將主手柄移回“0”位來解鎖。如果機(jī)車處于定速控制模式，手柄回“0”位將取消這模式。如果有必要，司機(jī)應(yīng)再次激活這種模式。4.2.1 機(jī)車模式選擇機(jī)車模式選擇機(jī)車有 3 種操作模式，通過操作=21-S54 開關(guān)進(jìn)行選擇，定義如下：位置/模式描述庫內(nèi)動車機(jī)車操作模式應(yīng)為庫內(nèi)動車。正常操作機(jī)車操作模式應(yīng)為正常操作。輔機(jī)測試機(jī)車操作模式應(yīng)為庫內(nèi)輔機(jī)測試。E33_0

33、4只有在機(jī)車處于靜止、所有受電弓降下，控制系統(tǒng)才選擇操作模式。如果機(jī)車正在操作（任何模式） ，轉(zhuǎn)動模式開關(guān)后，微機(jī)應(yīng)該輸出保護(hù)性跳主斷和降弓，并取消當(dāng)前模式，并有信息在 IDU 上顯示。4.2.2 牽引電機(jī)隔離開關(guān)牽引電機(jī)隔離開關(guān)在機(jī)械間內(nèi)安裝有 3 個牽引電機(jī)隔離開關(guān)，能通過它們隔離牽引電機(jī)。隔離開關(guān)=22-S55：位置 描述 切除切除 TM1 和 TM2 正常沒有電機(jī)切除TM 1 切除切除 TM1TM 2 切除切除 TM2隔離開關(guān)=22-S56：位置 描述 切除切除 TM3 和 TM4 版本:0.0正常沒有電機(jī)切除TM 3 切除切除 TM3TM 4 切除切除 TM4隔離開關(guān)=22-S57：

34、位置 描述 切除切除 TM5 和 TM6正常沒有電機(jī)切除TM 5 切除切除 TM5TM 6 切除切除 TM6輸入信號：信號 描述 備注/部件E31_01E32_0100=“TM 1/ TM 2 都切除”; 11=“正常”;01=“TM 1 切除”; 10=“TM 2 切除”TM1/2 選擇開關(guān)，=22-S55E33_01E34_0100=“TM 3/ TM 4 都”; 11=“正常”;01=“TM 3 切除”; 10=“TM 4 切除”TM3/4 選擇開關(guān)，=22-S56E35_01E36_0100=“TM 5/ TM 6 都”; 11=“正?！?01=“TM 5 切除”; 10=“TM 6

35、切除”TM5/6 選擇開關(guān)，=22-S57如果司機(jī)想隔離牽引電機(jī)，首先，應(yīng)斷開主斷路器。如果在上述條件不滿足的情況下司機(jī)隔離牽引電機(jī)，主斷路器應(yīng)自動斷開。如果通過這些開關(guān)將某臺牽引電機(jī)隔離了，主變流器中相應(yīng) PWM 模塊的觸發(fā)脈沖應(yīng)被封鎖。 版本:0.04.3 電子牽引電子牽引/制動控制電路制動控制電路4.3.1 牽引牽引/制動特性曲線制動特性曲線機(jī)車的牽引特性曲線應(yīng)如下圖所示： 020406080100120140160180050100150200250300350400450制 制 制 km/h制制 制 制 制 kN制HXD1D制 制 制 制 制 制 制 制 制 制5km/h制 420k

36、N80km/h制 324kN160km/h制 162kN圖圖 5,牽引特性牽引特性電制動特性曲線應(yīng)如下圖所示： 版本:0.0020406080100120140160180050100150200250制 制 制 km/h制制 制 制 制 kN制HXD1D制 制 制 制 制 制 制 制 制 制123km/h制 210kN5km/h制 210kN160km/h制 162kN圖圖 6,電制動特性電制動特性主司控器的設(shè)定值按照以上牽引/制動特性曲線規(guī)定的可用牽引/制動力設(shè)置：1）牽引力發(fā)揮采用準(zhǔn)恒速/恒轉(zhuǎn)矩形式輸出牽引力，共 16 級（0.0-16.0 級） ，對應(yīng)速度限定值為（0-160km/h）

37、 。牽引力的斜率根據(jù)不同運(yùn)用區(qū)段設(shè)定；2）電制動力在發(fā)揮時，根據(jù)制動手柄的不同位置按照最大制動力的百分比施加制動力，當(dāng)速度從 5km/h 下降到 2km/h 的區(qū)間內(nèi)，電制動力線性下降到 0 kN；4.3.2 牽引封鎖牽引封鎖下表包含了導(dǎo)致 TCU 牽引封鎖的條件。牽引封鎖不意味著全部封鎖，只是牽引命令封鎖。當(dāng)牽引封鎖存在時，可進(jìn)行電制動直至電制動封鎖。2、 牽引狀態(tài)封鎖條件 版本:0.01） 懲罰制動2） 無明確方向3） 無設(shè)定牽引/制動力, 存在實(shí)際牽引/制動力超過 10s。4） 機(jī)車實(shí)際速度大于 162km/h5） 列車初始化未完成(僅在重聯(lián)模式下)6） ATP 牽引封鎖請求7） 制動命

38、令存在,機(jī)車處于制動模式8） BCU 牽引封鎖請求.9） CCBII 故障10）本務(wù)機(jī)車 28-F130, 28-F131, 28-F132 中的一個斷開11）停放制動施加12）緊急制動施加13）所有轉(zhuǎn)向架空氣制動被隔離14）施加了機(jī)車直接制動(當(dāng)速度低于 5 km/h 從零加速時，空氣制動允許施加 60 秒（在坡上從零加速時） 。)15）空氣制動施加16）總風(fēng)缸壓力小于 650kpa17）主斷路器斷開18）有設(shè)定牽引/制動力, 20s 后仍然沒有實(shí)際牽引/制動力19）TCU 牽引封鎖20）蓄電池電壓低于 77V21）輔助系統(tǒng)未配置22）重聯(lián)車牽引封鎖請求23）變壓器油溫高,封鎖牽引4.3.4

39、 軸功率減載軸功率減載由主變壓器導(dǎo)致減載條件和減載率請見 2.3.1 變壓器油溫由網(wǎng)壓導(dǎo)致當(dāng) TCU 檢測到網(wǎng)壓欠壓或者超壓時，主變流器應(yīng)降低輸出功率。減載條件和減載率如下圖所示： 版本:0.0圖圖 7,輸出功率和相應(yīng)網(wǎng)壓輸出功率和相應(yīng)網(wǎng)壓由牽引電機(jī)導(dǎo)致減載條件和減載率請見 2.4.1 牽引電機(jī)溫度檢測5 制動系統(tǒng)邏輯要求制動系統(tǒng)邏輯要求5.1 主壓縮機(jī)控制主壓縮機(jī)控制機(jī)車主壓縮機(jī)啟停包括兩種模式：1）正常模式總風(fēng)壓力低于 750kPa 時，啟動遠(yuǎn)離操作端的壓縮機(jī)（如果此時相應(yīng)的壓縮機(jī)有故障，應(yīng)啟動另一臺壓縮機(jī)） ，當(dāng)總風(fēng)壓力達(dá) 版本:0.0到 900kPa 時停止；總風(fēng)壓力低于 680kPa

40、 時，兩端壓縮機(jī)啟動（間隔 4s） ，總風(fēng)壓力達(dá)到 900kPa 時同時停止。2）增強(qiáng)模式總風(fēng)壓力低于 750kPa 時，兩端壓縮機(jī)啟動（間隔 4s） ，總風(fēng)壓力達(dá)到 900kPa 時同時停止。制動柜有 2 個總風(fēng)缸壓力開關(guān)信號用于主壓縮機(jī)的控制，一個啟動請求是 X02A-2 (0= “900 kPa” ； 1=“ 750 kPa”, 1= “750 kPa”, 復(fù)位牽引封鎖；0= “900 kPa” ，壓縮機(jī)停止；1=“ 750 kPa” ；1= “750 kPa”, 復(fù)位牽引封鎖；0= “ 3 km/h 同時方向手柄不在“零”位)階段，無人警惕裝置操作組件中的一個必須操作且間隔時間 60

41、秒，在最后無論任何要使蜂鳴器發(fā)音。無人警惕裝置部件的操作中，腳踏開關(guān)的優(yōu)先性超過手動按鈕。這就意味著即使連續(xù)按下司機(jī)控制器內(nèi)的手動按鈕，額外的腳踏操作也使計時器重置。如果在牽引時部件的操作不正確，可能有兩個后續(xù)的功能：a)沒有操作部件被操作沒有操作部件被操作如果任何組件都沒有操作，以下后續(xù)功能發(fā)生：司機(jī)顯示器上的信息和蜂鳴器（報警頻率逐步加大）在 60 秒后激活（計時器 T1） ，在計時器運(yùn)行時（信息和蜂鳴器沒有激活） ，如果司機(jī)按下手動按鈕時間超過 1 秒，司機(jī)可以重置計時器。如果報警已經(jīng)激活，計時器立刻重設(shè)（無延時） 。在 60 秒10 秒之后（計時器 T1+T2） ，激發(fā)一個懲罰制動。懲罰制動總是導(dǎo)致牽引封鎖。b)一個操作組件被長時間按下一個操作組件被長時間按下如果一個或幾個操作組件不斷的操作，以下后續(xù)功能可能發(fā)生司機(jī)顯示器上的信息和蜂鳴器（報警頻率逐步加大）在 60 秒后激活（計時器 T1） ，在計時器運(yùn)行時（信息和蜂鳴器沒有激活） ，如果司機(jī)按下手動按鈕時間超過 1 秒，司機(jī)可以重置計時器。如果報警已經(jīng)激活，計時器立刻重設(shè)（無延時） 。在 60 秒10 秒之后（計時器 T1+T2） ，激發(fā)一個懲罰制動。懲罰制動總是導(dǎo)致牽引封鎖。在懲罰制動發(fā)生后，無人警惕裝置的動作可以再次取消，如果機(jī)車司機(jī)能夠正確操作操作組件，即：如果