橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)

1、電氣控制技術(shù)與技能訓(xùn)練電氣控制技術(shù)與技能訓(xùn)練 電氣控制技術(shù)與技能訓(xùn)練電氣控制技術(shù)與技能訓(xùn)練 電子教案電子教案 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.1 4.1 橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述 起重機(jī)分類(lèi)：橋式、門(mén)式、塔式、旋轉(zhuǎn)式。起重機(jī)分類(lèi)：橋式、門(mén)式、塔式、旋轉(zhuǎn)式。 橋式起重機(jī)又稱(chēng)行車(chē)、天車(chē)，尤以吊鉤橋式起重機(jī)多用。橋式起重機(jī)又稱(chēng)行車(chē)、天車(chē)，尤以吊鉤橋式起重機(jī)多用。4.1.4 4.1.4 橋式起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式橋式起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1.1.橋架橋架 2.2.大車(chē)移行機(jī)構(gòu)大車(chē)移行機(jī)構(gòu)3.3.小車(chē)小車(chē) 4.4.提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu) 5.5.駕駛室駕

2、駛室橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式：橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式： 起重機(jī)由大車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車(chē)間起重機(jī)由大車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車(chē)間兩邊軌道作縱向（前后）運(yùn)動(dòng)。兩邊軌道作縱向（前后）運(yùn)動(dòng)。 小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架主梁上的軌道作橫向（左右）動(dòng)沿橋架主梁上的軌道作橫向（左右）運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 提升電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)重物作升降運(yùn)動(dòng)。提升電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)重物作升降運(yùn)動(dòng)。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.1.2 4.1.2 橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 1.1.起重量起重量 單鉤：?jiǎn)毋^：5t5t、10t10t 雙鉤：雙鉤：15/3t15/3t、20/5t

3、20/5t、30/5t30/5t、50/10t50/10t、75/20t75/20t、100/20t100/20t、125/30t125/30t、150/30t150/30t、200/30t200/30t、250/30t250/30t，分子為主鉤起重量，分母為，分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。副鉤起重量。 2.2.跨度跨度 3.3.提升高度提升高度 4.4.運(yùn)行速度運(yùn)行速度 5.5.提升速度提升速度 提升速度提升速度30m/min 30m/min 空鉤速度：高達(dá)提升速度兩倍空鉤速度：高達(dá)提升速度兩倍 著陸低速著陸低速4 46m/min6m/min 6. 6.負(fù)載持續(xù)率負(fù)載持續(xù)率 工作時(shí)間與

4、工作周期時(shí)間之比，用工作時(shí)間與工作周期時(shí)間之比，用Fs%Fs%表示。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率：表示。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率：15%15%、25%25%、40%40%、60%60%。 7.7.工作類(lèi)型工作類(lèi)型 有輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種。有輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.1.3 4.1.3 橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1.1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 小車(chē)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、大車(chē)電動(dòng)機(jī)一至二臺(tái)、提升電動(dòng)機(jī)一至二臺(tái)。小車(chē)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、大車(chē)電動(dòng)機(jī)一至二臺(tái)、提升電動(dòng)機(jī)一至二臺(tái)。2.2.對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求對(duì)起重電

5、動(dòng)機(jī)的要求 起重機(jī)負(fù)載圖如右起重機(jī)負(fù)載圖如右 提升機(jī)構(gòu)四個(gè)工作階段：提升機(jī)構(gòu)四個(gè)工作階段： 升降重物及空鉤。升降重物及空鉤。 大、小車(chē)二個(gè)工作階段：大、小車(chē)二個(gè)工作階段： 平移重物及空鉤。平移重物及空鉤。 停歇二個(gè)階段：裝卸貨停歇二個(gè)階段：裝卸貨 一個(gè)工作周期一個(gè)工作周期10min10min。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為斷續(xù)周期工作方式，電動(dòng)機(jī)啟制動(dòng)頻繁，為縮短啟三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為斷續(xù)周期工作方式，電動(dòng)機(jī)啟制動(dòng)頻繁，為縮短啟制動(dòng)時(shí)間，減少啟動(dòng)、制動(dòng)損耗，起重機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長(zhǎng)形，使飛輪慣制動(dòng)時(shí)間，減少啟動(dòng)、制動(dòng)損耗，起重機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長(zhǎng)形，使飛輪慣量量GDGD2 2減少。減少。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系

6、統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng) (1) (1)起重機(jī)宜選用起重型斷續(xù)周期工作制電動(dòng)機(jī)，該機(jī)應(yīng)啟動(dòng)電流小，起重機(jī)宜選用起重型斷續(xù)周期工作制電動(dòng)機(jī)，該機(jī)應(yīng)啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 (2)(2)能電氣調(diào)速能電氣調(diào)速 選用繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。選用繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。 (3)(3)能適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊。能適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊。3.3.對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求 (1)(1)具有合適的升降速度，空鉤能快速升降。具有合適的升降速度，空鉤能快速升降。 (2)(2)調(diào)速范圍調(diào)速范圍 3 3：1 1，高者，高者5 51010：1 1。 (3)(3)

7、有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū) (4)(4)提升第一檔為預(yù)備級(jí)，用于消除傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪間隙，張緊鋼絲繩。提升第一檔為預(yù)備級(jí)，用于消除傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪間隙，張緊鋼絲繩。 (5)(5)起重機(jī)負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要有電動(dòng)下放（強(qiáng)力下放）、倒起重機(jī)負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要有電動(dòng)下放（強(qiáng)力下放）、倒拉反接制動(dòng)下放及發(fā)電反饋制動(dòng)下放三種下放負(fù)載方式。拉反接制動(dòng)下放及發(fā)電反饋制動(dòng)下放三種下放負(fù)載方式。 (6)(6)電氣與機(jī)械雙重制動(dòng)。電氣與機(jī)械雙重制動(dòng)。 (7)(7)要有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。要有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.2 4.2 起重電

8、動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)起重電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 大車(chē)、小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)其負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載大車(chē)、小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)其負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載Tf（摩（摩擦轉(zhuǎn)矩負(fù)載），電動(dòng)機(jī)工作在正向電動(dòng)與反向電動(dòng)狀態(tài)。擦轉(zhuǎn)矩負(fù)載），電動(dòng)機(jī)工作在正向電動(dòng)與反向電動(dòng)狀態(tài)。 提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)其負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)其負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載Tw與反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載與反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載Tf之綜合。之綜合。4.2.1 4.2.1 提升負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)提升負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) T=TL= Tf+Tw 正向電動(dòng)狀態(tài)正向電動(dòng)狀態(tài) T為電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，為電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 第第4 4章章 橋

9、式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.2.2 4.2.2 下放負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)下放負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 下放負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài)下放負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài)1.1.反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) TfTw，負(fù)載很輕，不能依靠自重下降，而電動(dòng)下放，稱(chēng)強(qiáng)力下放。，負(fù)載很輕，不能依靠自重下降，而電動(dòng)下放，稱(chēng)強(qiáng)力下放。 T=TL= Tf-Tw Tf= T+Tw 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)2.2.發(fā)電反饋制動(dòng)狀態(tài)發(fā)電反饋制動(dòng)狀態(tài) 輕載高速下放輕載高速下放 T=TT=TL L=T=Tw w-T-Tf f ， T+TT+Tf f=T=Tw w ，此時(shí)，此時(shí)

10、T Tw w為原動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為原動(dòng)轉(zhuǎn)矩。要點(diǎn)：電源相序反接，產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻男c(diǎn)：電源相序反接，產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 T Tw w拉著電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)其轉(zhuǎn)速超過(guò)反向同步轉(zhuǎn)拉著電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)其轉(zhuǎn)速超過(guò)反向同步轉(zhuǎn)速，與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同向。速，與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同向。 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理決定某一時(shí)刻按相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理決定某一時(shí)刻N(yùn).SN.S極下轉(zhuǎn)極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線方向，子導(dǎo)體切割磁力線方向，N N極下導(dǎo)體向左，極下導(dǎo)體向左，S S極下極下導(dǎo)體向右。導(dǎo)體向右。 按右手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電按右手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流方向。流方向。 按左手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力方向，即可按左手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力方向，

11、即可知電磁轉(zhuǎn)矩知電磁轉(zhuǎn)矩T T方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n相反。相反。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)3.3.倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 中載、重載的低速下放中載、重載的低速下放 T=TT=TL L=T=Tw w-T-Tf f ，T+TT+Tf f=T=Tw w ，T Tw w為為原動(dòng)轉(zhuǎn)矩原動(dòng)轉(zhuǎn)矩要點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)定子電源相序與提升時(shí)相序同，產(chǎn)要點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)定子電源相序與提升時(shí)相序同，產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)磁場(chǎng)。生逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)磁場(chǎng)。為限制制動(dòng)電流，轉(zhuǎn)子串大電阻。為限制制動(dòng)電流，轉(zhuǎn)子串大電阻。T Tw w拉著電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相反。拉著電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，與旋

12、轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相反。按相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理決定某一時(shí)刻按相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理決定某一時(shí)刻N(yùn).SN.S極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線方向，切割磁力線方向，N N極下導(dǎo)體向左，極下導(dǎo)體向左，S S極下導(dǎo)體向右。極下導(dǎo)體向右。按右手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流的方按右手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流的方向。向。按左手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力方向，即可知電磁按左手定則決定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力方向，即可知電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T T方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n相反。相反。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.3 4.3 凸輪控制器的控制電路凸輪控制器的控制電路4.3.1 4.3.1 電路特點(diǎn)電路特點(diǎn)1

13、.1.可逆對(duì)稱(chēng)電路可逆對(duì)稱(chēng)電路 凸輪控制器左右各檔其觸點(diǎn)通斷凸輪控制器左右各檔其觸點(diǎn)通斷情況對(duì)稱(chēng)，故電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作情情況對(duì)稱(chēng)，故電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作情況完全相同。況完全相同。2.2.繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在每一檔繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在每一檔均串接三相不對(duì)稱(chēng)電阻。均串接三相不對(duì)稱(chēng)電阻。3.3.用于控制提升機(jī)構(gòu)時(shí)用于控制提升機(jī)構(gòu)時(shí) (1)(1)提升負(fù)載第一檔為預(yù)備級(jí)，消提升負(fù)載第一檔為預(yù)備級(jí)，消除齒輪間隙，二至五檔轉(zhuǎn)速逐漸升除齒輪間隙，二至五檔轉(zhuǎn)速逐漸升高，電動(dòng)機(jī)工作于正向電動(dòng)狀態(tài)。高，電動(dòng)機(jī)工作于正向電動(dòng)狀態(tài)。 (2)(2)下放負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作于反向下放負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作于反向發(fā)電反饋制動(dòng)狀態(tài)，只能在

14、下放第五發(fā)電反饋制動(dòng)狀態(tài)，只能在下放第五檔工作。檔工作。 (3)(3)輕載下放輕載下放Tw Tf 時(shí)，電動(dòng)機(jī)工時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作于反向電動(dòng)狀態(tài)強(qiáng)力下放，可在下作于反向電動(dòng)狀態(tài)強(qiáng)力下放，可在下放第一至五檔工作放第一至五檔工作 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.3.2 4.3.2 主電路分析主電路分析 各電器作用介紹各電器作用介紹 在凸輪控制器手柄不同位置，電在凸輪控制器手柄不同位置，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子各相接入的電阻均不相同，動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子各相接入的電阻均不相同，可得不同的轉(zhuǎn)速?？傻貌煌霓D(zhuǎn)速。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.3.3 4.3.3 控制電

15、路的分析控制電路的分析 注意：下放重載時(shí)，凸輪控制器手柄應(yīng)由零位直接扳至下放第五注意：下放重載時(shí)，凸輪控制器手柄應(yīng)由零位直接扳至下放第五檔，中間不得停留。檔，中間不得停留。 為使下放負(fù)載時(shí)準(zhǔn)確定位，將手柄在下放第一檔與零位間來(lái)回操為使下放負(fù)載時(shí)準(zhǔn)確定位，將手柄在下放第一檔與零位間來(lái)回操作，由電磁抱閘配合便可獲得下放低速。作，由電磁抱閘配合便可獲得下放低速。4.3.4 4.3.4 保護(hù)電路分析保護(hù)電路分析 1.1.欠電壓保護(hù)欠電壓保護(hù) 2.2.失電壓保護(hù)與零位保護(hù)失電壓保護(hù)與零位保護(hù) 3.3.過(guò)電流保護(hù)與短路保護(hù)過(guò)電流保護(hù)與短路保護(hù) 4.4.行程終端限位保護(hù)行程終端限位保護(hù) 5.5.安全保護(hù)安全

16、保護(hù) 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng) 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.4 4.4 主令控制器的控制電路主令控制器的控制電路4.4.1 4.4.1 電路特點(diǎn)電路特點(diǎn) 1.1.主令控制器上升與下放各檔，其觸點(diǎn)通斷情況是不對(duì)稱(chēng)的，使負(fù)主令控制器上升與下放各檔，其觸點(diǎn)通斷情況是不對(duì)稱(chēng)的，使負(fù)載獲得不同的上升和下放速度。載獲得不同的上升和下放速度。 2.2.繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在每一檔均串接三相對(duì)稱(chēng)電阻。繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在每一檔均串接三相對(duì)稱(chēng)電阻。 3.3.提升負(fù)載第一檔為預(yù)備級(jí)，消除齒輪間隙，二至六檔轉(zhuǎn)速逐漸升提升負(fù)載第一檔為預(yù)備級(jí)，消

17、除齒輪間隙，二至六檔轉(zhuǎn)速逐漸升高，電動(dòng)機(jī)工作于正向電動(dòng)狀態(tài)。高，電動(dòng)機(jī)工作于正向電動(dòng)狀態(tài)。 4.4.下放降下放降J J檔亦為預(yù)備級(jí)，電磁制動(dòng)器未松開(kāi)，將電動(dòng)機(jī)剎住，防檔亦為預(yù)備級(jí)，電磁制動(dòng)器未松開(kāi)，將電動(dòng)機(jī)剎住，防止重物溜鉤，并可在空中平移。止重物溜鉤，并可在空中平移。 5.5.下放第一、二檔用于下放重載，電動(dòng)機(jī)工作于倒拉反接制動(dòng)狀下放第一、二檔用于下放重載，電動(dòng)機(jī)工作于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，獲得穩(wěn)定下放低速。態(tài)，獲得穩(wěn)定下放低速。 6.6.下放第三至五檔用于輕載下放，且其位能轉(zhuǎn)矩小于摩擦轉(zhuǎn)矩，電下放第三至五檔用于輕載下放，且其位能轉(zhuǎn)矩小于摩擦轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)工作于反向電動(dòng)狀態(tài)，強(qiáng)力下放負(fù)載。動(dòng)機(jī)工作

18、于反向電動(dòng)狀態(tài)，強(qiáng)力下放負(fù)載。 7.7.輕載下放，但其位能轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)工作于反向發(fā)電輕載下放，但其位能轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)工作于反向發(fā)電反饋狀態(tài)，只可在下放第五檔工作。反饋狀態(tài)，只可在下放第五檔工作。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.4.2 4.4.2 提升重物的控制電路分析提升重物的控制電路分析 各電器作用介紹各電器作用介紹 圖4-14 PQR10B 主令控制器控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)性 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.4.3 4.4.3 下放重物的控制電路分析下放重物的控制電路分析 特點(diǎn)：特點(diǎn)：1.1.降降J

19、J檔及下放一、二檔，繞線型異步電動(dòng)機(jī)定子按上升相檔及下放一、二檔，繞線型異步電動(dòng)機(jī)定子按上升相序接通三相電源，電動(dòng)機(jī)均工作于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)。但降序接通三相電源，電動(dòng)機(jī)均工作于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)。但降J J檔電磁檔電磁制動(dòng)器無(wú)電，將電動(dòng)機(jī)剎死。從降制動(dòng)器無(wú)電，將電動(dòng)機(jī)剎死。從降J J至下放二檔，轉(zhuǎn)子外接電阻越來(lái)越至下放二檔，轉(zhuǎn)子外接電阻越來(lái)越大，電動(dòng)機(jī)下放重載的轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，但均低于同步轉(zhuǎn)速。大，電動(dòng)機(jī)下放重載的轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，但均低于同步轉(zhuǎn)速。 2.2.若下放空鉤或空載時(shí)誤將主令控制器手柄置于下放第一、二檔，若下放空鉤或空載時(shí)誤將主令控制器手柄置于下放第一、二檔，如果此時(shí)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)

20、矩還大，將出現(xiàn)負(fù)載不降反升的如果此時(shí)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩還大，將出現(xiàn)負(fù)載不降反升的現(xiàn)象。此時(shí)應(yīng)立即將手柄扳至下放各檔，就可避免此現(xiàn)象的發(fā)生?，F(xiàn)象。此時(shí)應(yīng)立即將手柄扳至下放各檔，就可避免此現(xiàn)象的發(fā)生。 3.3.下放第三、四、五檔為強(qiáng)力下放，電動(dòng)機(jī)工作于反向電動(dòng)狀態(tài)，下放第三、四、五檔為強(qiáng)力下放，電動(dòng)機(jī)工作于反向電動(dòng)狀態(tài)，從下放第三至第五檔，轉(zhuǎn)子外接電阻越來(lái)越小，電機(jī)下放輕載的轉(zhuǎn)速?gòu)南路诺谌恋谖鍣n，轉(zhuǎn)子外接電阻越來(lái)越小，電機(jī)下放輕載的轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，但不超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。越來(lái)越高，但不超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。 4.4.下放第五檔亦可用于輕載下放高速，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于反向發(fā)電下放第五檔亦可用于輕載下放高速，

21、此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于反向發(fā)電反饋制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稍高于同步轉(zhuǎn)速。反饋制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稍高于同步轉(zhuǎn)速。 第第4 4章章 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)4.4.4 4.4.4 保護(hù)電路分析保護(hù)電路分析 1.1.由強(qiáng)力下放過(guò)渡到反接制動(dòng)下放時(shí)，避免重載時(shí)高速下放的保由強(qiáng)力下放過(guò)渡到反接制動(dòng)下放時(shí)，避免重載時(shí)高速下放的保護(hù)環(huán)節(jié)護(hù)環(huán)節(jié) 重載高速下降的成因：重載時(shí)手柄卻置于下放五檔。手柄從重載高速下降的成因：重載時(shí)手柄卻置于下放五檔。手柄從下五檔推回下二檔時(shí)，在換擋過(guò)程中產(chǎn)生更高的重載下放速度。下五檔推回下二檔時(shí)，在換擋過(guò)程中產(chǎn)生更高的重載下放速度。 消除方法：將觸點(diǎn)消除方法：將觸點(diǎn)KM2KM217-2417-24與與KM9KM924-2524-25串聯(lián)后跨接于觸點(diǎn)串聯(lián)后跨接于觸點(diǎn)SA8SA8與線圈與線圈KM9KM9之間構(gòu)成自鎖電路，使得手柄通過(guò)下四、下三檔時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍在下之間構(gòu)成自鎖電路，使得手柄通過(guò)下四、下三檔時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍在下五檔工作，不會(huì)出現(xiàn)換擋時(shí)的高速。五檔工作，不會(huì)出現(xiàn)換擋時(shí)的高速。