GEPLC第3講PACsystem RX3i指令系統(tǒng)1

1、第第 三三 講講 PACsystem資源及基本邏資源及基本邏輯指令輯指令PACSystems 資源 一、變量的類型一、變量的類型n變量是已命名的存儲數據值的存儲空間。它代表了目標PAC CPU內的存儲位置。 可分為：映射變量和符號變量。 GE 的變量空間分配是動態(tài)的，即可根據具體使用情況為各類存儲空間分配具體的空間大小。n變量能存儲的值依賴于他的數據類型。 例如，符號整數，無符號整數、浮點數等。n兩種方式進行變量的創(chuàng)建： 自主創(chuàng)建：編寫梯形圖時創(chuàng)建，在變量表中創(chuàng)建并隨時使用。 自動創(chuàng)建：有時變量由某些部分自動創(chuàng)建變量類型和地址等 (如在梯形圖邏輯中增加定時器指令時，就會自動添加定時器變量)變量

2、類型1映射變量映射變量 映射變量(手動定位)有一個確定的變量地址。2符號變量符號變量 符號變量是沒有分配確定地址的變量(與典型高級語言的變量類似，由系統(tǒng)自動分配地址) 。 映射變量與符號變量之間可互相轉換：地址的確定和刪除。 對符號變量使用的限制對符號變量使用的限制n符號變量不能用作非直接變量(例如，變量名)nC 塊不支持符號變量 n符號變量不能用于COMMREQ （通訊請求）狀態(tài)字 n符號變量不能作為字內的位用于結點或線圈 n符號變量不能用作硬件模塊的I/O 點，狀態(tài)字等等。 n符號型布爾變量不允許用作非布爾參數二、存儲器及其尋址方式CPU 以位存儲器和字存儲器的方式存儲程序數據。以不同的特

3、性將兩種類型的存儲器分解成不同的類型。每一種類型的存儲器一般用于特定類型的數據。存儲定位以文字標識符(變量)作為索引。變量的字符前綴確定存儲區(qū)。變量的字符前綴確定存儲區(qū)域。數字值是存儲器區(qū)域的偏移量，例如%AQ0056。1. 字字(寄存器寄存器)變量變量類型類型描述描述%AI 前綴%AI 代表模擬量輸入寄存器。模擬量輸入寄存器保存模擬量輸入值或者其他的非離散值。%AQ 前綴%AQ 代表模擬量輸出寄存器。模擬量輸出寄存器保存模擬量輸出值或者其他的非離散值。%R 前綴%R 代表系統(tǒng)寄存器變量。系統(tǒng)寄存器保存程序數據，比如計算結果。%W 保持型的海量存儲區(qū)域，變量為%W (字存儲器)類型%P* 前綴

4、%P 代表程序寄存器變量。在_MAIN 塊中存儲程序數據。這些數據可以從所有程序塊中訪問。%P 數據塊的大小取決于所有塊的最高的%P 變量值。%P 地址只在LD程序中可用，包括LD 塊中調用的C 塊，P 變量不是整個系統(tǒng)范圍內可用的。字變量的尋址方式 n直接尋址 如%AI0001，表示直接讀取AI0001位置中的數據。 n間接尋址（非直接變量 ） 例如，如果%R00101 的值為1000，則R00101 使用的是%R01000 內包含的值。 字變量中的位 允許設定字的某一位的值，可以將這一位做為二進制表達式輸入輸出以及函數和調用的位參數(例如PSB)。這個特征只適用于保持型存儲器的位變量?？墒?/p>

5、用編程器或者HMI 將字中的某一位設定為ON 或OFF,也可以監(jiān)控這一位。C 塊也可以對字中的某一位進行讀取，更改和寫入操作。 字變量中的位可在以下情況時使用 接受非捆綁離散變量的函數接受非捆綁離散變量的函數參數參數ARRAY MOVE (BIT)SR and DSARRAY RANGE (BIT)QMOVE (BIT)IN and QSHFR (BIT)IN, ST and Q 保持型16位存儲器(AI, AQ, R, W, P, and L) 除了狀態(tài)轉換結點( )和狀態(tài)轉換線圈( )外的所有結點和線圈。 使用函數對字存儲器中的位進行操作字變量中的位的使用限制n字變量中的位不能用于狀態(tài)轉換

6、結點 和狀態(tài)轉換線圈n位號(索引)必須為常數，不能為變量; n不支持常數位地址;n非直接變量不能用作16位存儲器的位地址;n不能在16位存儲器中強制一位。舉例 %R2.X 0 表示 %R2 的第1 位 (最低位)。 %R2.X 1 表示 %R2 的第2 位。 例子中0 和1是位索引。不同類型變量的位索引范圍分別為： BYTE 變量 0 7 WORD, INT 或者 UINT 變量 015 DWORD 或者DINT 變量 0 312、位（離散）變量、位（離散）變量 類類 型型描描 述述%I代表輸入變量。%I 寄存器是保持型的。 %Q代表自身的輸出變量。%Q 變量可能是保持型的，也可能是非保持型的

7、。 %M代表內部變量。%M 變量可能是保持型的，也可能是非保持型的。%T代表臨時變量。因為這個存儲器傾向于臨時使用，所以在停止-運行轉換時會將%T 數據清除掉，所以%T 變量不能用作保持型線圈。%S%SA%SB%SC代表系統(tǒng)狀態(tài)變量。這些變量用于訪問特殊的CPU 數據，比如說定時器，掃描信息和故障信息。%SC0012 位用于檢查CPU 故障表狀態(tài)。一旦這一位被一個錯誤設為ON，在本次掃描完成 之前，不會將其復位。 %S, %SA, %SB 和%SC 可以用于任何結點。 %SA, %SB 和%SC 可以用于保持型線圈 -(M)-. %G代表全局數據變量。這些變量用于幾個系統(tǒng)之間的共享數據的訪問。

8、3. 保持型變量保持型變量 下列項目是保持型的：下列項目是保持型的： 程序邏輯 故障表和自診斷信息 程序邏輯的檢查信息 覆蓋和輸出強制 字數據(%R, %W, %L, %P, %AI, %AQ) 位數據(%I, %G, 故障位置變量和保留位) 配置為保持型的%Q 和 %M 變量(%T 是非保持型的，所以在停止-運行轉換過程中不會被保存) 非布爾型的符號變量 配置為保持型的符號變量 以電池為后備電源的CPU 掉電上電過程中會將保持型的數據預先保存起來。但是故障位置變量和多數的%S, %SA, %SB 和%SC 變量不會保存。不過電池狀態(tài)如何，CPU 會在上電時將這些值置0。將 %Q 和 %M 變

9、量配置為保持型的時候，這些變量的值會在掉電或運行-停止-運行過程 中保持下來。4、變量的使用范圍、變量的使用范圍 用戶變量類型用戶變量類型范圍范圍作用范圍作用范圍%I, %Q, %M, %T, %S, %SA, %SB, %SC, %G, %R, %W, %AI, %AQ有效變量，故障位置變量全局可以從任何程序，程序塊或者主機訪問。這些變量的缺省作用范圍為用于整個系統(tǒng)(全局)，本地變量也可以使用這些種類的寄存器符號變量全局可以從任何程序，程序塊或者主機訪問符號變量的缺省作用范圍為用于整個系統(tǒng)(全局)。本地變量也可以使用這符號型變量%P程序可以從任何程序塊訪問，不可以從其他程序訪問%L本地只允許

10、在程序塊內訪問(可使用主機訪問)5、常用系統(tǒng)狀態(tài)變量、常用系統(tǒng)狀態(tài)變量CPU 的系統(tǒng)狀態(tài)變量為%S, %SA, %SB 和 %SC 變量。其中：%S為只讀變量，不能被寫入。 種定時結點的周期一定，ON與OFF的時間相等，即其占空比為1:1。 4 種定時結點包括: #T_10MS（%S00003）, #T_100MS （%S00004）, #T_SEC （%S00005） , #T_MIN （%S00006）。 常用系統(tǒng)狀態(tài)變量常用系統(tǒng)狀態(tài)變量其它重要系統(tǒng)狀態(tài)變量：#ALW_ON, %S00007, always ON。#ALW_OFF , %S00008, always OFF。#FST_SC

11、N（%S00001）, 第一個掃描周期ON。常用于初始化。#LST_SCN（%S00002）, CPU執(zhí)行最后一個掃描周期清除。二、數據類型及其格式 類型類型名稱名稱描述描述BOOL布爾存儲器的最小單位。由兩種狀態(tài)，1或者0BYTE字節(jié)8 位二進制數據。范圍0255。WORD字16 個連續(xù)數據位。字的值的范圍是16 進制的0000FFFF.DWORD雙字32 位連續(xù)數據位，與單字類型書具有同樣的特性UINT無符號整型占用16 位存儲器位置。正確范圍065535(16 進制FFFF)INT帶符號整型占用16 位存儲器位置。補碼表示法。帶符號整型數正確范圍為32768 +32767DINT雙精度整

12、型占用32 位存儲器位置。用最高位表示數值的正負。帶符號雙整型數 (DINT)正確范圍為-2147483648 +2147483647REAL浮點占用32 位存儲器位置。這種格式存儲的數據范圍為 1.401298E-45 3.402823E+38。BCD-44 位BCD占用16位存儲器位置。4 位的BCD 碼表示范圍為09999BCD-88 位 BCD8 位的BCD 碼表示范圍為099999999基本邏輯指令一、一、 觸點觸點觸點常用來監(jiān)控基準地址的狀態(tài)?；鶞实刂返臓顟B(tài)或狀況及觸點類型開始受到監(jiān)控時，觸點能否傳遞能流，取決進入觸點的實際能流。如果基準地址的狀態(tài)是 1，基準地址就是ON；如果狀態(tài)

13、為 0，則基準地址為 OFF。 觸點類型 (正跳變觸點)PTCON(正跳變觸點)POSCON(負跳變觸點)NTCON在 I, Q, M, T, S, SA, SB, SC, 和 G存儲器中的變量、符號離散變量 。(負跳變觸點)NEGCON跳變觸點如果與之相連的BOOL型變量是ONNOCON常開觸點在I, Q, M, T, S, SA, SB, SC, 和G 存儲器中的離散變量。在任意非離散存儲器中的符號離散變量。如果與之相連的BOOL型變量是OFF。NCCON常閉觸點可用操作數可用操作數向右傳遞能流向右傳遞能流助記符助記符表示符號表示符號觸點觸點觸點類型 如果與之相連的模擬（WORD）輸入的低

14、位報警位置為ON。LOALR低位報警觸點在AI和AQ存儲器中的變量如果與之相連的模擬（WORD）輸入的高位報警位置為ON。HIALR高位報警觸點如果與之相連的BOOL型或WORD變量沒有一個點有故障。NOFLT無故障觸點在%I, %Q, %AI, 和 %AQ 存儲器中的變量，以及預先確定的故障定位基準地址。如果與之相連的BOOL型或WORD變量有一個點有故障。FAULT故障觸點無如果前面的順延線圈置為ON。CONTCON順延觸點可用操作數可用操作數向右傳遞能流向右傳遞能流助記符助記符表示符號表示符號觸點觸點二、線圈二、線圈 n 線圈常用于控制分配給它們的離散點（BOOL型點）條件邏輯必須用來控

15、制到線圈的能流。線圈直接驅動控制對象。線圈不傳遞能流。如果在程序中執(zhí)行另外的邏輯作為線圈條件的結果，可以給線圈或順延線圈/觸點組合用一個內部點。 n 一個順延線圈不使用內部點。它的后面是一個順延觸點，該觸點在順延線圈后面任一梯級的開始。 n 輸出線圈總是在邏輯行的最右邊。 線圈類型 線圈線圈表示符號表示符號助記符助記符描述描述記憶型線圈當一個線圈接收到能流時，置相關 BOOL型變量為ON，沒有接收到能流時，置相關BOOL型變量為 OFF。并在掉電時保持狀態(tài)，直至下一次啟動運行的第一個掃描周期。非記憶型線圈COIL同上，但掉電不保持。記憶型取反線圈狀態(tài)與記憶型線圈相反。并在掉電時保持狀態(tài)。非記憶

16、型取反線圈NCCOIL同上，但掉電不保持。順延線圈CONTCOIL使 PLC在下一級的順延觸點上延續(xù)本級梯形圖邏輯能流值。順延線圈的能流狀態(tài)傳遞給順延觸點。線圈類型 同上，但掉電不保持。RESETCOIL非記憶型復位線圈當復位線圈接收到能流時，置離散型點為 OFF。當復位線圈接受不到能流時，不改變散型點的值。所以，點一直保持 OFF，直到點被其他邏輯控制置位，如置位線圈等。記憶型復位線圈同上，但掉電不保持。SETCOIL非記憶型置位線圈當置位線圈接收到能流時，置離散型點為 ON 。當置位線圈接受不到能流時，不改變散型點的值。所以，不管線圈本身是否連續(xù)接收能流，點一直保持ON，直到點被其他邏輯控

17、制復位，如復位線圈等。記憶型置位線圈描述描述助記符助記符表示符號表示符號線圈線圈線圈類型 線圈線圈表示符號表示符號助記符助記符描述描述正跳變線圈POSCOIL如果: 變量的跳變位當前值是 OFF； 變量的狀態(tài)位當前值是 OFF； 輸入到線圈的能流當前值是 ON。 正跳變線圈把關聯變量的狀態(tài)位轉為 ON，其他任何情況下，都轉為 OFF。所有的情況下，變量的跳變位都被置為能流的輸入值。 負跳變線圈NEGCOI L如果: 變量的跳變位當前值是 ON；變量的狀態(tài)位當前值是 OFF；輸入到線圈的能流當前值是 OFF。負跳變線圈把關聯變量的狀態(tài)位轉為 ON，其他任何情況下，都轉為 OFF。所有的情況下，變

18、量的跳變位都被置為能流的輸入值。 線圈類型 當輸入能流是 OFF，上次能流的操作結果是ON，與NTCOIL 相關的 BOOL變量的狀態(tài)位轉為 ON。 在任何其他情況下，BOOL變量的狀態(tài)位轉為 OFF。NTCOIL負跳變線圈當輸入能流是 ON，上次能流的操作結果是 OFF，與 PTCOIL 相關的 BOOL變量的狀態(tài)位轉為 ON。 在任何其他情況下，BOOL變量的態(tài)位轉為 OFF.PTCOIL正跳變線圈描述描述助記符助記符表示符號表示符號線圈線圈三、基本順序控制指令應用 1、 基本輸入輸出指令基本輸入輸出指令 （1） 當I00081閉合時，輸出線圈 Q00001 接通。（2） 當I00082

19、斷開時，輸出線圈 Q00002和內部中間線圈 M00002 接通。 指令使用說明（1 1） 內部輸入觸點內部輸入觸點(I)(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應位的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應位的狀態(tài)有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開的狀態(tài)有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/ /常閉接法無關。常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為輸入映像寄存器相應位為 1 1，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入映像寄存器相應位為輸入映像寄存器相應位為 0 0，則內部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。，則內部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 （2 2） 常開常閉

20、觸點可多個進行串聯和并聯，其能流的流動與每個常開常閉觸點可多個進行串聯和并聯，其能流的流動與每個觸點的閉合斷開狀態(tài)有關（邏輯與、或的關系）。每個能流可驅動多觸點的閉合斷開狀態(tài)有關（邏輯與、或的關系）。每個能流可驅動多個線圈，線圈與梯形圖的右母線相連。個線圈，線圈與梯形圖的右母線相連。（3 3） 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈線圈重復輸出重復輸出。因為。因為 PLCPLC在運算時僅將輸出結果置于輸出映像寄存器中，在運算時僅將輸出結果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運算均結束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復輸出時，后面在所有程序運算

21、均結束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復輸出時，后面的運算結果會覆蓋前面的結果，容易引起誤動作。建議避免使用。的運算結果會覆蓋前面的結果，容易引起誤動作。建議避免使用。（4 4） 梯形圖的每一網絡塊均從左母線開始，一般接著是各種觸點梯形圖的每一網絡塊均從左母線開始，一般接著是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結束。一般不能將觸點置于線圈的的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結束。一般不能將觸點置于線圈的右邊。右邊。 觸點的串并聯及常閉線圈的連接 線圈和指令盒一般不直接接在左母線上，如確實需要，可以常閉觸點#ALW_ON (%S0007)進行連接。2、置位復位指令、置位復位指令 （1） 在檢測到 I00

22、081 閉合的上升沿時，輸出線圈 Q00003、Q00004 被置為 1并保持，而不論I00081 為何種狀態(tài)。 （2） 在檢測到 I00082 閉合的上升沿時，輸出線圈 Q00003被復位為 0并保持，而不論 I0.0 為何種狀態(tài)。 置位復位指令對同一線圈的多次設置 置位與復位指令可多次使用相同編號的各類線圈，使用次數不限，輸出線圈Q的狀態(tài)由每次掃描周期結束時的狀態(tài)決定（后者有效原則），但梯形圖中各觸點實時的ON與OFF狀態(tài)由梯形中上一級結束時對應線圈的置復位狀態(tài)決定。 3、輸出互鎖控制、輸出互鎖控制 用兩個開關控制三個燈，要求實現：（）開關1控制燈；開關控制燈；（）燈和燈不能同時亮；（）燈

23、與燈都不亮時，燈亮。分析：（）控制方式：繼電器控制、單片機控制、PLC控制（）PLC的選擇：小型PLC、模塊式PAC（）硬件選擇：開關選擇、指示燈選擇（）接線方式（）編程實現圖圖1-35 控制按鈕結構示意圖控制按鈕結構示意圖1-按鈕按鈕 2-復位彈簧復位彈簧 3-常閉靜觸頭常閉靜觸頭 4-動觸頭動觸頭 5-常開靜觸頭常開靜觸頭 按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲能復位的開關電器。它主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)儲能復位的開關電器。它主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)布命令及電氣聯鎖。布命令及電氣聯鎖。 按鈕的一般結構主要由按鈕帽、復位

24、彈簧、橋式動觸頭、按鈕的一般結構主要由按鈕帽、復位彈簧、橋式動觸頭、動合靜觸頭、動斷靜觸頭和裝配基座等組成。動合靜觸頭、動斷靜觸頭和裝配基座等組成。按鈕開關：按鈕開關：常態(tài)：常態(tài)：常閉（動斷）觸點閉合，常閉（動斷）觸點閉合， 常開（動合）觸點斷開。常開（動合）觸點斷開。 按下：按下：常閉（動斷）觸點斷開，常閉（動斷）觸點斷開， 常開（動合）觸點閉合。常開（動合）觸點閉合。按鈕開關顏色規(guī)定：按鈕開關顏色規(guī)定：“停止停止”和和“急停急?！卑粹o必須是紅色按鈕必須是紅色?！皢訂印卑粹o的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色。“點動點動”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑色。“啟動啟動”與與“停止停止”交替動作的按

25、鈕必須是黑白、白色或灰交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。色?！皬臀粡臀弧卑粹o必須是藍色。按鈕必須是藍色。復位按鈕兼有停止的作用時，則復位按鈕兼有停止的作用時，則必須是紅色。必須是紅色。(1) 旋鈕式用手動旋鈕進行操作。(2) 指示燈式按鈕內裝入信號燈顯示信號。(3) 緊急式裝有蘑菇型鈕帽，以示緊急動作。其他按鈕:雙位按鈕蘑菇按鈕鑰匙鈕波段開關 行程開關行程開關又稱限位開關，能將機械位移轉變?yōu)殡娦盘?，又稱限位開關，能將機械位移轉變?yōu)殡娦盘?，以控制機械運動。種類按運動形式分為直動式、轉動式；以控制機械運動。種類按運動形式分為直動式、轉動式；按結構分為直動式、滾動式、微動式。按結構分為直動式、滾

26、動式、微動式。 1 1）直動式）直動式行程開關行程開關 其動作原理其動作原理與控制按鈕類似，與控制按鈕類似，只是它用運動部只是它用運動部件上的撞塊來碰件上的撞塊來碰撞行程開關的推撞行程開關的推桿。桿。 2 2）滾輪旋轉式行程開關）滾輪旋轉式行程開關 采用能瞬時動作的滾輪旋采用能瞬時動作的滾輪旋轉式結構，當滾輪轉式結構，當滾輪1 1受到向左受到向左的外力作用時，上轉臂的外力作用時，上轉臂2 2向左向左下方轉動，推桿下方轉動，推桿4 4向右轉動，向右轉動，并壓縮右邊彈簧并壓縮右邊彈簧8 8，同時下面，同時下面的小滾輪的小滾輪5 5也很快沿著擒縱件也很快沿著擒縱件6 6向右轉動，小滾輪滾動又壓縮向右

27、轉動，小滾輪滾動又壓縮彈簧彈簧7 7，當滾輪，當滾輪5 5走過擒縱件走過擒縱件6 6的中點時，盤形彈簧的中點時，盤形彈簧3 3和彈簧和彈簧7 7都使擒縱件都使擒縱件6 6迅速轉動，因而迅速轉動，因而使動觸頭迅速地與右邊的靜觸使動觸頭迅速地與右邊的靜觸頭分開，并與左邊的靜觸頭閉頭分開，并與左邊的靜觸頭閉合。合。3)微動開關微動開關 微動開關是行程非常小的瞬時動作開關，微動開關是行程非常小的瞬時動作開關，其特點是操作力小和操作行程短，用于機械、其特點是操作力小和操作行程短，用于機械、紡織、輕工、電子儀器等各種機械設備和家用紡織、輕工、電子儀器等各種機械設備和家用電器中作限位保護和聯鎖等。微動開關也

28、可看電器中作限位保護和聯鎖等。微動開關也可看成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開關。成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開關。返回接線方式模塊選擇：電源模塊、電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、模塊、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊輸入模塊、輸出模塊 其中：其中：IC694MDL645（開關量輸入模塊）（開關量輸入模塊）IC694MDL754（開關量輸出模塊）（開關量輸出模塊）IC694MDL645輸入模塊輸入模塊 輸入特性兼容寬范圍的輸入設備，例如按鈕，限位開關，電子接近開關。 電流輸入到一個輸入點會在輸入狀態(tài)表（%I）中產生一個邏輯。 現場設備可由外部電源供電。 IC694MDL645輸入模塊接線圖輸入模塊

29、接線圖 IIIIIIIIIIIII輸入接口功能%I00385開關%I00386開關若設置輸入模塊的首地址是%I00385，并且接入第一路和第二路輸入，則接入的兩個開關分別對應%I00385 和%I00386IC694MDL754開關量輸出模塊開關量輸出模塊 PAC RX3i PAC RX3i 控制器的開關量輸出模塊共控制器的開關量輸出模塊共有有1616種。種。 可輸入電壓有可輸入電壓有120VAC120VAC，120/240VAC120/240VAC，124/240 VAC124/240 VAC，125VDC, 12/24 VDC125VDC, 12/24 VDC，5/24VDC(TTL)5/

30、24VDC(TTL)六種。六種。 輸入點數有輸入點數有5 5、6 6、8 8、1212、1616、3232六種。六種。 IC694MDL754開關量輸出模塊開關量輸出模塊 IC694MDL754 IC694MDL754為為12/24V12/24V直流正邏輯輸出模直流正邏輯輸出模塊。塊。 3232個輸出點分為獨立的兩組各個輸出點分為獨立的兩組各1616點輸出，點輸出，每個輸出點均有過流和短路保護。每個輸出點均有過流和短路保護。 兩組輸出點可以使用不同的電壓，比如：兩組輸出點可以使用不同的電壓，比如：其中一組使用其中一組使用24V24V驅動電壓，另一組使用驅動電壓，另一組使用12V12V驅驅動電壓。動電壓。 在模塊后背板上有兩個在模塊后背板上有兩個DIPDIP開關用于選擇開關用于選擇輸出故障后的模式：強制關或者保持故障前的輸出故障后的模式：強制關或者保持故障前的狀態(tài)。狀態(tài)。 標簽上的藍條表明標簽上的藍條表明MDL754MDL754是低電壓模塊。是低電壓模塊。 IC694MDL754開關量輸出模塊開關量輸出模塊 IIIIIIIIIIIII輸出接口功能%Q00001燈%Q00002燈%Q00003燈若設置輸出模塊的首地址是%Q00001，并且接第一、二、三路出，則接出的