氣動基本和常用回路APPT學習教案

1、會計學1氣動基本和常用回路氣動基本和常用回路A 氣動常用回路氣動常用回路 安全保護回路安全保護回路 同步動作回路同步動作回路 往復動作回路往復動作回路 記數(shù)回路記數(shù)回路 振蕩回路振蕩回路第1頁/共18頁第2頁/共18頁第3頁/共18頁第4頁/共18頁 氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。第5頁/共18頁 沖擊氣缸回路沖擊氣缸回路 閥閥1 得電，沖擊氣缸下腔由快速排得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥氣閥2 通大氣，閥通大氣，閥3 在氣壓作用下在氣壓作用下切換，氣罐切換，氣罐4 內的壓縮空氣直接

2、進內的壓縮空氣直接進入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運動，該活塞所具有的動能轉換成運動，該活塞所具有的動能轉換成很大的沖擊力輸出，減壓閥很大的沖擊力輸出，減壓閥5 調節(jié)調節(jié)沖擊力的大小。沖擊力的大小。第6頁/共18頁 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，雙作用缸伸、縮換向外，還可實現(xiàn)任意位置停止。還可實現(xiàn)任意位置停止。第7頁/共18頁 氣閥調速回路氣閥調速回路 單作用氣缸調速回路單作用氣缸調速回路 用兩個單向節(jié)流閥分別控用兩個單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度。制活塞桿的升降速度。 排氣節(jié)流閥調排氣

3、節(jié)流閥調速回路速回路 通通過兩個排氣節(jié)過兩個排氣節(jié)流閥控制氣缸流閥控制氣缸伸縮的速度。伸縮的速度。 緩沖回路緩沖回路 活活塞快速向右運動塞快速向右運動接近末端，壓下接近末端，壓下機動換向閥，氣機動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速運動，活塞低速運動到終點。到終點。單作用氣缸快速返回回路單作用氣缸快速返回回路活塞返回時，氣缸下腔通活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。過快速排氣閥排氣。第8頁/共18頁 氣液缸并聯(lián)且有中間位置氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路停止的變速回路 氣缸活塞氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當氣缸運動到調活塞桿上，當氣缸運

4、動到調節(jié)螺母節(jié)螺母 6 處時，氣缸由快進處時，氣缸由快進轉為慢進。液壓阻尼缸流量轉為慢進。液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥由單向節(jié)流閥2 控制，蓄能器控制，蓄能器能調節(jié)阻尼缸中油量的變化能調節(jié)阻尼缸中油量的變化。 氣液缸串聯(lián)變速回氣液缸串聯(lián)變速回路路 當活塞桿右行到當活塞桿右行到撞塊撞塊A 碰到機動換向碰到機動換向閥后開始作慢速運動閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變置，即可改變開始變速的位置。速的位置。 氣液缸串聯(lián)調速回氣液缸串聯(lián)調速回路路 通過兩個單通過兩個單向節(jié)流閥，利用液向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)兩個方向點，實現(xiàn)兩個方向的無級

5、調速，油杯的無級調速，油杯為補充漏油而設。為補充漏油而設。第9頁/共18頁 任意位置停止回路任意位置停止回路 當氣缸負載較小時，可當氣缸負載較小時，可選擇圖選擇圖a 所示回路，當氣缸所示回路，當氣缸負載較大時，應選擇圖負載較大時，應選擇圖b 所所示回路。當停止位置要求精示回路。當停止位置要求精確時，可選擇前面所講的氣確時，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路液阻尼缸任意位置停止回路。第10頁/共18頁第11頁/共18頁 互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥和換向閥4、5、6 實現(xiàn)互實現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同時動鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個活塞動作，保

6、證只有一個活塞動作作。第12頁/共18頁 采用氣液組合缸的同步回路采用氣液組合缸的同步回路 利用兩液壓缸油路串聯(lián)，來保利用兩液壓缸油路串聯(lián)，來保證在負載證在負載F1、F2 不相等時也不相等時也能使工作臺上下運動同步。蓄能使工作臺上下運動同步。蓄能器用于換向閥處于中位時為能器用于換向閥處于中位時為液壓缸補充泄漏。液壓缸補充泄漏。第13頁/共18頁單往復動作回路單往復動作回路 按按下手動閥，二位五通換向下手動閥，二位五通換向閥處于左位，氣缸外伸；閥處于左位，氣缸外伸；當活塞桿擋塊壓下機動閥當活塞桿擋塊壓下機動閥后，二位五通換至右位，后，二位五通換至右位，氣缸縮回，完成一次往復氣缸縮回，完成一次往復

7、運動。運動。 連續(xù)往復動作回路連續(xù)往復動作回路 手動閥手動閥1 換向，高壓氣體經(jīng)閥換向，高壓氣體經(jīng)閥3 使使閥閥2換向，氣缸活塞桿外伸，閥換向，氣缸活塞桿外伸，閥3 復復位，活塞桿擋塊壓下行程閥位，活塞桿擋塊壓下行程閥4 時，時，閥閥2 換至左位，活塞桿縮回，閥換至左位，活塞桿縮回，閥4 復位，當活塞桿縮回壓下行程閥復位，當活塞桿縮回壓下行程閥3 時，閥時，閥2 再次換向，如此循環(huán)往復再次換向，如此循環(huán)往復。往復動作回路往復動作回路第14頁/共18頁第15頁/共18頁 第二次按下閥第二次按下閥1，因閥，因閥3 已被切換至右位，高壓氣體進入閥已被切換至右位，高壓氣體進入閥3、4 的左側，切換閥的左側，切換閥4 使使s0 輸出，輸出，s1 無輸出，使無輸出，使20位變?yōu)槲蛔優(yōu)? 。閥。閥4 的輸出經(jīng)的輸出經(jīng)閥閥9、10 到達閥到達閥11 右側，使閥右側，使閥11 切換至右位，使切換至右位，使s3 輸出，第輸出，第21 位為位為1。第三次按下閥。第三次按下閥1 時，時