第四章 液壓控制元件

1、第四章第四章 液壓控制元件液壓控制元件第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、液壓閥一、液壓閥作用作用 液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動(dòng)方向，壓力液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動(dòng)方向，壓力高低、流量大小的控制元件。高低、流量大小的控制元件。二、液壓閥二、液壓閥分類分類 （1）按用途分按用途分：壓力控制閥、流量控制閥、方向：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥控制閥 （2）操縱方式分操縱方式分：人力操縱閥、機(jī)械操縱閥、電：人力操縱閥、機(jī)械操縱閥、電動(dòng)操縱閥動(dòng)操縱閥 （3）連接方式分連接方式分：管式連接、板式及疊加式連接、：管式連接、板式及疊加式連接、插裝式連接插裝式連接 （4）按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類：滑閥：滑閥, 座

2、閥座閥, 射流管閥射流管閥（5）按控制方式按控制方式：電液比例閥：電液比例閥, 伺服閥伺服閥, 數(shù)字控制數(shù)字控制閥閥（6）按輸出參量可調(diào)節(jié)性分類按輸出參量可調(diào)節(jié)性分類：開關(guān)控制閥：開關(guān)控制閥, 輸出輸出參量可調(diào)節(jié)的閥參量可調(diào)節(jié)的閥三、液壓系統(tǒng)對(duì)閥的三、液壓系統(tǒng)對(duì)閥的基本要求基本要求 （1）工作可靠，動(dòng)作靈敏，沖擊振動(dòng)小工作可靠，動(dòng)作靈敏，沖擊振動(dòng)小（2）壓力損失小壓力損失小 （3）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整維護(hù)使用方便，通用性結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整維護(hù)使用方便，通用性好好第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥一、單向閥一、單向閥作用作用：控制油液的：控制油液的單向流動(dòng)單向流動(dòng)（單向?qū)ǎ▎蜗驅(qū)?，反向截止?/p>

3、。反向截止）。性能要求性能要求：正向流動(dòng)正向流動(dòng)阻力損失小，反向時(shí)阻力損失小，反向時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏密封性好，動(dòng)作靈敏1、普通普通單向閥單向閥單向閥單向閥中的中的彈簧主要是用來克服閥芯的摩彈簧主要是用來克服閥芯的摩擦阻力和慣性力擦阻力和慣性力;若將彈簧換成剛度較大的，若將彈簧換成剛度較大的，可在回油路中作背壓閥用可在回油路中作背壓閥用。2 2、液控單向液控單向閥閥二、換向閥二、換向閥（一）、（一）、換向閥概述換向閥概述 1.作用作用：換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使之與閥體相連的各油路實(shí)現(xiàn)接通、動(dòng)，使之與閥體相連的各油路實(shí)現(xiàn)接通、切斷，或改變液流

4、方向的閥類。切斷，或改變液流方向的閥類。2. 要求要求：液流通過閥時(shí)壓力損失?。ㄒ话阋毫魍ㄟ^閥時(shí)壓力損失?。ㄒ话?.10.3MPa）；）；互不相通的液流間的泄漏??；互不相通的液流間的泄漏?。粨Q向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。3.分類分類分類方法分類方法 類型類型按閥的結(jié)構(gòu)形式分按閥的結(jié)構(gòu)形式分 滑閥式、轉(zhuǎn)閥滑閥式、轉(zhuǎn)閥式式、球閥式、錐、球閥式、錐 閥式（即邏輯換向閥）閥式（即邏輯換向閥）按閥的操縱方式分按閥的操縱方式分 手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電 液動(dòng)、氣動(dòng)液動(dòng)、氣動(dòng)按閥的工作位置數(shù)按閥的工作位置數(shù) 二位二通、二位三通、二位二位二通、二位三通、二

5、位和控制的通道數(shù)來分和控制的通道數(shù)來分 四通三位四通、三位五通等四通三位四通、三位五通等(二二)、換向閥換向閥 1、滑閥式換向閥滑閥式換向閥()、結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式常用的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)常用的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式如下表所示：構(gòu)形式如下表所示：二位二通二位二通、二位三通二位三通、二位四通二位四通、二位五通二位五通、三位四通三位四通、三位五通三位五通的的演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫（）（）滑閥機(jī)能滑閥機(jī)能 三位四通和三位三位四通和三位五通換向閥，滑閥在五通換向閥，滑閥在中位時(shí)各油口的連通中位時(shí)各油口的連通方式稱為滑閥機(jī)能又方式稱為滑閥機(jī)能又稱中位機(jī)能。稱中位機(jī)能。滑閥式換向閥操縱方式（一）滑閥

6、式換向閥操縱方式（一） a）手動(dòng)手動(dòng)換向換向閥閥（包括腳踏、按鈕、推桿、拉（包括腳踏、按鈕、推桿、拉桿、手輪、手把桿、手輪、手把等）等）b）機(jī)動(dòng)換向閥（又稱行程閥，常采用撞塊、凸機(jī)動(dòng)換向閥（又稱行程閥，常采用撞塊、凸輪結(jié)構(gòu)）機(jī)動(dòng)換向閥用來控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行輪結(jié)構(gòu)）機(jī)動(dòng)換向閥用來控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，故又稱行程換向閥。它利用擋鐵或凸輪推動(dòng)程，故又稱行程換向閥。它利用擋鐵或凸輪推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向。閥芯實(shí)現(xiàn)換向。 滑閥式換向閥操縱方式（二）滑閥式換向閥操縱方式（二）電磁換向閥電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來改變電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開

7、關(guān)、行程閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制，所以易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化?？刂疲砸子趯?shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化。 a）分類分類： 根據(jù)電源不同根據(jù)電源不同： 交流型（交流型（110V、220V、380V） 直流型（直流型（12V、24V、110V）兩種）兩種 根據(jù)電磁鐵的鐵芯和線圈是否浸油：根據(jù)電磁鐵的鐵芯和線圈是否浸油： 干式干式 濕式濕式b)典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥操縱方式（三）滑閥式換向閥操縱方式（三）液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力油控制油路的壓力油來改變

8、閥芯位置的來改變閥芯位置的換向閥換向閥。 滑閥式換向閥滑閥式換向閥-操縱方式操縱方式（四）操縱方式操縱方式（四）電液換向閥電液換向閥電液換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥電液換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成組合而成。其中電磁。其中電磁換向閥起先換向閥起先導(dǎo)作用液動(dòng)導(dǎo)作用液動(dòng)換向閥起主換向閥起主閥作用。閥作用。（三）（三）換向閥的性能和特點(diǎn)換向閥的性能和特點(diǎn) 1.滑閥的液動(dòng)力滑閥的液動(dòng)力由液流的動(dòng)量定律可知，油液通過換向閥時(shí)由液流的動(dòng)量定律可知，油液通過換向閥時(shí)作用在閥芯上的液動(dòng)力有作用在閥芯上的液動(dòng)力有穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力力兩種，滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力可分為軸向分力和兩種，

9、滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力可分為軸向分力和徑向分力。徑向分力。 （1）穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力：閥芯移動(dòng)完畢，開口固定后，液流流過閥口閥芯移動(dòng)完畢，開口固定后，液流流過閥口時(shí)因動(dòng)量變化而作用在閥芯上有使閥口關(guān)小的趨時(shí)因動(dòng)量變化而作用在閥芯上有使閥口關(guān)小的趨勢的力，與閥的流量有關(guān)。勢的力，與閥的流量有關(guān)。（2）瞬態(tài)液動(dòng)力瞬態(tài)液動(dòng)力：滑閥在移動(dòng)過程中，閥腔：滑閥在移動(dòng)過程中，閥腔液流因加速或減速而作用在閥芯上的力，液流因加速或減速而作用在閥芯上的力，與移動(dòng)速度有關(guān)。與移動(dòng)速度有關(guān)。2滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象卡緊原因：臟物進(jìn)入縫隙；溫度升高，閥卡緊原因：臟物進(jìn)入縫隙；溫度升高，閥芯膨脹；但主要原因是

10、滑閥副幾何形狀和芯膨脹；但主要原因是滑閥副幾何形狀和同心度變同心度變化引起的化引起的徑向不平徑向不平衡力的作衡力的作用，其主用，其主要情況：要情況：a 閥芯和閥體間無幾何形狀誤差，軸心線平閥芯和閥體間無幾何形狀誤差，軸心線平行但不重合行但不重合b 閥芯因加工誤差而帶有閥芯因加工誤差而帶有倒錐，軸心線平行但不重倒錐，軸心線平行但不重合合c 閥芯表面有局部突起閥芯表面有局部突起減小徑向不平衡力措施：減小徑向不平衡力措施：1） 提高制造和裝配精度提高制造和裝配精度2） 閥芯上開環(huán)形均壓槽閥芯上開環(huán)形均壓槽第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,控制油液壓力高低的液壓控制

11、油液壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，簡稱壓力閥。這類閥的共閥稱之為壓力控制閥，簡稱壓力閥。這類閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的。衡的原理工作的。一、一、溢流閥的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理溢流閥的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或定壓或進(jìn)行安全保護(hù)進(jìn)行安全保護(hù)。（一）（一）溢流閥的作用和性能要求溢流閥的作用和性能要求1溢流閥的作溢流閥的作用用 定壓溢流作用定壓溢流作用 安全保護(hù)作用安全保護(hù)作用 作卸荷閥用作卸荷閥用 作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 作高低壓多級(jí)作高低壓多級(jí)控制閥控制閥 作

12、順序閥作順序閥 用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）。用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）。 2液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求 （1）定壓精度高）定壓精度高 （2）靈敏度要高）靈敏度要高 （3）工作要平穩(wěn)且無振動(dòng)和噪聲）工作要平穩(wěn)且無振動(dòng)和噪聲 （4）當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)密封要好，泄漏要?。┊?dāng)閥關(guān)閉時(shí)密封要好，泄漏要?。ǘǘ┮缌鏖y的結(jié)構(gòu)和工作原理溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 直動(dòng)式和先導(dǎo)式直動(dòng)式和先導(dǎo)式1.直動(dòng)式溢流直動(dòng)式溢流閥閥是依靠系統(tǒng)中的壓力是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上油直接作用在閥芯上與彈簧力等相平衡，與彈簧力等相平衡，以控制閥芯的啟閉動(dòng)以控制閥芯的啟閉動(dòng)作作 。fbssRFGFF

13、pA(4-1)如果忽略液動(dòng)力，閥芯的自重及摩擦力如果忽略液動(dòng)力，閥芯的自重及摩擦力 溢流閥內(nèi)部通過閥芯的平衡和運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的這溢流閥內(nèi)部通過閥芯的平衡和運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的這種負(fù)反饋?zhàn)饔檬瞧涠▔鹤饔玫幕驹?，也是所種負(fù)反饋?zhàn)饔檬瞧涠▔鹤饔玫幕驹恚彩撬卸▔洪y的基本工作原理。有定壓閥的基本工作原理。2.2.先導(dǎo)式溢流先導(dǎo)式溢流閥閥由由主閥主閥和和先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥兩部分組成。兩部分組成。先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥實(shí)際上實(shí)際上是是一一個(gè)小流量的個(gè)小流量的直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥，但一般多為錐閥（或，但一般多為錐閥（或球閥）形閥座式結(jié)構(gòu)。球閥）形閥座式結(jié)構(gòu)。主閥主閥也是一也是一錐錐閥閥。RsAFp (4-2)RfbssAFG

14、FFppp21（三）（三）溢流閥的性能溢流閥的性能 包括溢流閥的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能包括溢流閥的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 1.靜態(tài)性能靜態(tài)性能 (1)壓力調(diào)節(jié)范圍壓力調(diào)節(jié)范圍壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降，且壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和降，且壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和最小調(diào)定壓力。最小調(diào)定壓力。 (2)啟閉特性啟閉特性啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開啟后到閉合的過程中，被控壓力與通過溢啟后到閉合的過程中，被控壓力與通過溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。流閥的

15、溢流量之間的關(guān)系。開啟比開啟比閉合比閉合比Ps為調(diào)定壓力，為調(diào)定壓力， pk為開始溢流的開啟壓力，為開始溢流的開啟壓力，pB停止溢流停止溢流的閉合壓力的閉合壓力（3）卸荷壓力卸荷壓力當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口及與油箱相連時(shí)當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口及與油箱相連時(shí),額定流量下的壓力損失稱為卸荷壓力。額定流量下的壓力損失稱為卸荷壓力。%100skkppp%100sBBppp2 2、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) (1)壓力超調(diào)量壓力超調(diào)量：最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓：最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓力調(diào)定值力調(diào)定值ps的差值為壓力超調(diào)量的差值為壓力超調(diào)量p。 (2)響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間t1：是指從起始穩(wěn)態(tài)壓力：是指從起始穩(wěn)態(tài)壓力

16、p0與穩(wěn)與穩(wěn)態(tài)壓力態(tài)壓力Ps之間的時(shí)間。之間的時(shí)間。 (3)過渡過程時(shí)間過渡過程時(shí)間t2：二、二、減壓閥減壓閥 減壓閥是使出口壓力（二次壓力）減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥?？刂崎y。1 1、作用作用：減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。2 2、用途用途： 減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤滑系減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。此外，當(dāng)油壓不穩(wěn)定統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。

17、此外，當(dāng)油壓不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較低的壓力。低的壓力。3 3、分類分類：根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。為定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。(一一)定值輸出減壓閥定值輸出減壓閥 1、工作原理工作原理先導(dǎo)式減壓先導(dǎo)式減壓閥閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，它們之間有如下幾點(diǎn)不同之處：它們之間有如下幾點(diǎn)不同之處：(1)(1)減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。保持進(jìn)口處壓力

18、基本不變。(2)(2)在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。溢流閥進(jìn)出油口不通。(3)(3)為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。2工作特性工作特性理想的減壓閥在進(jìn)口壓力、流量發(fā)生變化或出口負(fù)理想的減壓閥在進(jìn)口壓力、流量發(fā)生變化

19、或出口負(fù)載增加，其出口壓力總是恒定不變。實(shí)際有所變化。載增加，其出口壓力總是恒定不變。實(shí)際有所變化。)(2RcsbsRxxkFApRbsRcsAFxxkp)(2常數(shù)cRsxAkp2( (二二) )定差減壓閥定差減壓閥 1、工作原理工作原理 2工作特性工作特性定差減壓閥可定差減壓閥可使進(jìn)出油口壓使進(jìn)出油口壓力差保持為或力差保持為或近似為定值。近似為定值。當(dāng)彈簧剛度當(dāng)彈簧剛度ks和閥口開度和閥口開度xR取的盡量小的時(shí)候取的盡量小的時(shí)候壓差就近似保持為定值壓差就近似保持為定值.)(4)(2221dDxxkpppRcs( (三三) )定比減壓閥定比減壓閥1、工作原理工作原理2工作特性工作特性21122

20、2112211,)(AAppApApApxxkApRcs較小時(shí)當(dāng)彈簧剛度三、三、順序順序閥閥1、工作原理工作原理順序順序閥閥和溢流閥的和溢流閥的結(jié)構(gòu)基本相似結(jié)構(gòu)基本相似,不同不同的是順序閥的出油的是順序閥的出油口通向系統(tǒng)的另一口通向系統(tǒng)的另一壓力油路壓力油路,而溢流閥而溢流閥的出油口通油箱。的出油口通油箱。2.分類分類1）根據(jù)控制壓力的不同，分內(nèi)控式和）根據(jù)控制壓力的不同，分內(nèi)控式和外控式；外控式；2 2）直動(dòng)式和先導(dǎo)式）直動(dòng)式和先導(dǎo)式四、四、壓力繼電壓力繼電器器壓力繼電壓力繼電器器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件成電信號(hào)的電液控制元件, ,壓力繼電器

21、有柱壓力繼電器有柱塞式、膜片塞式、膜片式、彈簧管式、彈簧管式和波紋管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)式四種結(jié)構(gòu)形式。形式。第四節(jié)第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等流節(jié)流閥和分流集流閥等一、一、流量控制原理及節(jié)流口形式流量控制原理及節(jié)流口形式1 1、節(jié)流口形式節(jié)流口形式： 薄壁小孔薄壁小孔 細(xì)長小孔細(xì)長小孔 厚壁小孔厚壁小孔 2 2、流量控制原理流量控制原理節(jié)流口流量公式節(jié)流口流量公式 q=KApm (1)(1)壓差對(duì)流量的影響壓差對(duì)流量的影響(2)(2)溫度對(duì)流量的影響溫度對(duì)流量的影響(3)(3)節(jié)流口的堵塞節(jié)流口的堵塞 為

22、保證流量穩(wěn)定、節(jié)流為保證流量穩(wěn)定、節(jié)流口的形式以薄壁小孔較口的形式以薄壁小孔較為理想。為理想。3 3、幾種常見的節(jié)流口幾種常見的節(jié)流口4 4、節(jié)流閥的作用節(jié)流閥的作用是一種可以在較大范圍內(nèi)以改變液阻來調(diào)是一種可以在較大范圍內(nèi)以改變液阻來調(diào)節(jié)流量的元件。但要求有一個(gè)接受節(jié)流元節(jié)流量的元件。但要求有一個(gè)接受節(jié)流元件壓力信號(hào)的環(huán)節(jié)件壓力信號(hào)的環(huán)節(jié)( (與之并聯(lián)的溢流閥或恒與之并聯(lián)的溢流閥或恒壓變量泵壓變量泵) )。5 5、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量控制閥的主要要求有：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量控制閥的主要要求有：(1)(1)較大的流量調(diào)節(jié)范圍，且流量調(diào)節(jié)要均勻。較大的流量調(diào)節(jié)范圍，且流量調(diào)節(jié)要均勻。 (2)(2)當(dāng)

23、閥前、后壓力差發(fā)生變化時(shí)，通過閥的當(dāng)閥前、后壓力差發(fā)生變化時(shí)，通過閥的流量變化要小，以保證負(fù)載運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。流量變化要小，以保證負(fù)載運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。(3)(3)油溫變化對(duì)通過閥的流量影響要小。油溫變化對(duì)通過閥的流量影響要小。(4)(4)液流通過全開閥時(shí)的壓力損失要小。液流通過全開閥時(shí)的壓力損失要小。(5)(5)當(dāng)閥口關(guān)閉時(shí)，閥的泄漏量要小。當(dāng)閥口關(guān)閉時(shí)，閥的泄漏量要小。二、二、普通節(jié)流普通節(jié)流閥閥1 1工工作原作原理理2 2、節(jié)流閥的剛性節(jié)流閥的剛性 節(jié)流閥的剛性表示它抵抗負(fù)載變化的干擾，節(jié)流閥的剛性表示它抵抗負(fù)載變化的干擾，保持流量穩(wěn)定的能力，即當(dāng)節(jié)流閥開口量保持流量穩(wěn)定的能力，即當(dāng)節(jié)流閥開口量不

24、變時(shí)，由于閥前后壓力差不變時(shí)，由于閥前后壓力差p p的變化，引的變化，引起通過節(jié)流閥的流量發(fā)生變化的情況。起通過節(jié)流閥的流量發(fā)生變化的情況。KAmpTpKAqdqpdTmm1則代入將從節(jié)流閥特性曲線可知從節(jié)流閥特性曲線可知結(jié)論：結(jié)論：(1)(1)同一節(jié)流閥，閥前后壓同一節(jié)流閥，閥前后壓力差力差p相同，節(jié)流開口小相同，節(jié)流開口小時(shí)，剛度大。時(shí)，剛度大。(2)(2)同一節(jié)流閥，在節(jié)流開同一節(jié)流閥，在節(jié)流開口一定時(shí)，閥前后壓力差口一定時(shí)，閥前后壓力差p越小，剛度越低。越小，剛度越低。 (3)(3)取小的指數(shù)取小的指數(shù)m m可以提高節(jié)流閥的剛度，因此在實(shí)可以提高節(jié)流閥的剛度，因此在實(shí)際使用中多希望采用

25、薄壁小孔式節(jié)流口，即際使用中多希望采用薄壁小孔式節(jié)流口，即m=0.5的節(jié)流口。的節(jié)流口。cotT三、三、節(jié)流閥的壓力和溫度補(bǔ)償節(jié)流閥的壓力和溫度補(bǔ)償 1 1、壓力補(bǔ)償：壓力補(bǔ)償： a)a)將定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)起來，組合將定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)起來，組合而成調(diào)速閥；而成調(diào)速閥； b)b)將穩(wěn)壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來，組織將穩(wěn)壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來，組織成溢流節(jié)流閥；成溢流節(jié)流閥； 2 2、溫度補(bǔ)償：溫度補(bǔ)償： a)a)溫度補(bǔ)償調(diào)速閥；溫度補(bǔ)償調(diào)速閥；3.3.調(diào)速閥調(diào)速閥：調(diào)速：調(diào)速閥閥是在節(jié)流閥前面串接一個(gè)是在節(jié)流閥前面串接一個(gè)定差減壓閥組合而成。定差減壓閥組合而成。4.4.溫度補(bǔ)償調(diào)速閥

26、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥溫度補(bǔ)償調(diào)速闋的壓力補(bǔ)償原理部分與普溫度補(bǔ)償調(diào)速闋的壓力補(bǔ)償原理部分與普通調(diào)速閥相同通調(diào)速閥相同. .5.5.溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥( (旁通型調(diào)速閥旁通型調(diào)速閥) )溢流節(jié)流閥也是一種壓力補(bǔ)償型節(jié)流閥。溢流節(jié)流閥也是一種壓力補(bǔ)償型節(jié)流閥。四、分流集流閥四、分流集流閥1：定義及分類：定義及分類1）定義：有些液壓系統(tǒng)由一臺(tái)液壓泵同時(shí)向幾個(gè)幾何尺寸）定義：有些液壓系統(tǒng)由一臺(tái)液壓泵同時(shí)向幾個(gè)幾何尺寸相同的執(zhí)行元件供油，要求不論各執(zhí)行元件的負(fù)載如何變相同的執(zhí)行元件供油，要求不論各執(zhí)行元件的負(fù)載如何變化，執(zhí)行元件能夠保持相同的運(yùn)動(dòng)速度，即速度同步。分化，執(zhí)行元件能夠保持相同的運(yùn)動(dòng)速度，即速度

27、同步。分流集流閥就是用來保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制流集流閥就是用來保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。閥，又稱為同步閥。2）分類：）分類：a）分流閥：安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)口，保證進(jìn)入執(zhí)行元件的）分流閥：安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)口，保證進(jìn)入執(zhí)行元件的流量相等流量相等b）集流閥：安裝在執(zhí)行元件的回油路，保證執(zhí)行元件回油）集流閥：安裝在執(zhí)行元件的回油路，保證執(zhí)行元件回油流量相同流量相同c）分流集流閥）分流集流閥2分流閥分流閥3、分流集流閥、分流集流閥第五節(jié)第五節(jié) 疊加式液壓閥疊加式液壓閥 疊加式液壓閥簡稱疊加閥，用這種閥組成液疊加式液壓閥簡稱疊加閥，用這種閥組成液壓系統(tǒng)時(shí)，不需要另外

28、的連接塊，它以自身的閥體壓系統(tǒng)時(shí)，不需要另外的連接塊，它以自身的閥體作為連接體直接疊合而成所需的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。作為連接體直接疊合而成所需的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。特點(diǎn)特點(diǎn) ：(1)(1)用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，體用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕積小，重量輕 (2)(2)疊加閥液壓系統(tǒng)安裝簡便，裝配周期短。疊加閥液壓系統(tǒng)安裝簡便，裝配周期短。(3)(3)液壓系統(tǒng)如有變化，改變工況，需要增減液壓系統(tǒng)如有變化，改變工況，需要增減元件時(shí)，組裝方便迅速。元件時(shí)，組裝方便迅速。(4)(4)元件之間實(shí)現(xiàn)無管連元件之間實(shí)現(xiàn)無管連接，消除了因油管、接，消除了因油管、管接頭等引起的泄漏、管接頭等引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲。振動(dòng)和噪聲。(5)(5)整個(gè)系統(tǒng)配置靈活、整個(gè)系統(tǒng)配置靈活、外觀整齊，維護(hù)保養(yǎng)外觀整齊，維護(hù)保養(yǎng)容易。容易。(6)(6)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和集標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和集成化程度較高。成化程度較高。 一、一、疊加式溢流閥疊加式溢流閥由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成，主閥芯為單向由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成，主閥芯為單向閥二級(jí)同心結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥為錐閥式結(jié)構(gòu)。閥二級(jí)同心結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥為錐閥式結(jié)構(gòu)。二、二、疊加式流量閥疊加式流量閥第六節(jié)第六節(jié) 二通插裝閥二通插裝閥