數(shù)控銑削編程實(shí)例

1、數(shù)控銑削切削條件選擇切削條件選擇工藝分析工藝分析刀具切削路徑刀具切削路徑編程要點(diǎn)編程要點(diǎn)切削條件選擇切削條件選擇工藝分析工藝分析刀具切削路徑刀具切削路徑編程要點(diǎn)編程要點(diǎn)其影響因素：工藝系統(tǒng)的剛性，工件的尺寸精度、形位精度及表面質(zhì)量、刀具耐用度及工件生產(chǎn)綱領(lǐng)、切削液，切切削用量（如下表）削用量（如下表）銑刀的切削速度銑刀的切削速度 （m/min)工件材料工件材料銑刀材料銑刀材料碳素鋼碳素鋼高速鋼高速鋼超高速超高速鋼鋼StelliStelliteteYTYTYGYG鋁鋁7575150150150300240240460300300600黃銅（軟）黃銅（軟）121225202050454575100

2、100180青銅（硬）青銅（硬）1010202020403030506060130青銅（最硬）青銅（最硬）101015151520404060鑄鐵（軟）鑄鐵（軟）1010121515251818352828407575100鑄鐵（硬）鑄鐵（硬）101015101020181828454560鑄鐵（冷硬）鑄鐵（冷硬）101015121218303060可鍛鑄鐵可鍛鑄鐵1010152020302525403535457575110銅（軟）銅（軟）101014181828202030454575銅（中）銅（中）101015151525181828404060銅（硬）銅（硬）1010151212203

3、03045表表 一一銑刀進(jìn)給量銑刀進(jìn)給量工件材料工件材料圓柱圓柱銑刀銑刀面銑面銑刀刀立銑立銑刀刀桿銑刀桿銑刀成型成型銑刀銑刀高速鋼高速鋼嵌齒銑嵌齒銑刀刀硬質(zhì)合金硬質(zhì)合金嵌齒銑刀嵌齒銑刀鑄鐵鑄鐵0.20.20.070.050.040.30.1軟軟(中硬中硬)鋼鋼0.20.20.070.050.040.30.09硬鋼硬鋼0.150.150.060.040.030.20.08鎳鉻鋼鎳鉻鋼0.10.10.050.020.020.150.06高鎳鉻鋼高鎳鉻鋼0.10.10.040.020.020.10.05可鍛鑄鐵可鍛鑄鐵0.20.150.070.050.040.30.09鑄鐵鑄鐵0.150.10.07

4、0.050.040.20.08青銅青銅0.150.150.070.050.040.30.1黃銅黃銅0.20.20.070.050.040.30.21鋁鋁0.10.10.070.050.040.20.1Al-Si合金合金0.10.10.070.050.040.180.08Mg-Al-Zn合金合金0.10.10.070.040.030.150.08Al-Cu-Mg合金合金Al-Cu-Si0.150.10.070.050.040.20.1表表 二二鉆孔的進(jìn)給量鉆孔的進(jìn)給量(mm/r)鉆頭直徑鉆頭直徑do(mm) b55085淬硬鋼淬硬鋼硬度硬度HRC40 淬硬鋼淬硬鋼硬度硬度HRC40淬硬鋼淬硬鋼硬

5、度硬度HRC55 淬硬鋼淬硬鋼硬度硬度HRC64 鑄鐵鑄鐵HB170鑄鐵鑄鐵HB17010 0.120.120.160.040.040.050.030.030.0250.0250.020.020.250.250.45 0.200.200.351010120.140.140.200.040.040.050.030.030.0250.0250.020.020.300.300.500.200.200.351212160.160.160.220.040.040.050.030.030.0250.0250.020.020.350.350.600.250.250.401616200.200.200.260

6、.040.040.050.030.030.0250.0250.020.020.400.400.700.250.250.402020230.220.220.280.040.040.050.030.030.0250.0250.020.020.450.450.800.300.300.502323260.240.240.320.040.040.050.030.030.0250.0250.020.020.500.500.850.350.350.502626290.260.260.350.040.040.050.030.030.0250.0250.020.020.500.500.900.400.400.6

7、0表三表三 硬質(zhì)合金鉆頭切削用量選擇硬質(zhì)合金鉆頭切削用量選擇鉆孔的進(jìn)給量鉆孔的進(jìn)給量(mm/r)鉆頭直徑鉆頭直徑do(mm) 鋼鋼b(MPa)1000 鑄鐵、銅鑄鐵、銅及鋁合金及鋁合金HB200鑄鐵、銅鑄鐵、銅及鋁合金及鋁合金HB2002 0.050.060.040.05 0.030.040.090.11 0.050.07 240.080.100.060.080.040.060.180.220.110.13460.140.180.100.120.080.100.270.330.180.22680.180.220.130.150.110.130.360.440.220.268100.220.28

8、0.170.210.130.170.470.570.280.3410130.250.310.190.230.150.190.520.640.310.3913160.310.370.220.280.180.220.610.750.370.4516200.350.430.260.320.210.250.700.860.430.5320250.390.470.290.350.230.290.780.960.470.5625300.450.550.320.400.270.330.91.10.540.6630500.600.700.400.500.300.401.01.20.700.80表四表四 高速鋼

9、鉆頭切削用量選擇表高速鋼鉆頭切削用量選擇表切削條件選擇切削條件選擇工藝分析工藝分析刀具切削路徑刀具切削路徑編程要點(diǎn)編程要點(diǎn)工藝分析是決定工藝路線的重要根據(jù)。工藝分析是決定工藝路線的重要根據(jù)。良好的工藝分析：良好的工藝分析： 簡化工藝路線簡化工藝路線 節(jié)省切削時(shí)間節(jié)省切削時(shí)間 分析零件圖；分析零件圖； 將同一刀具的加工部位分類；將同一刀具的加工部位分類； 按零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇程序零點(diǎn)；按零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇程序零點(diǎn)； 列出使用的刀具表、程序分析表；列出使用的刀具表、程序分析表； 模擬或試切并修正模擬或試切并修正；切削條件選擇切削條件選擇工藝分析工藝分析刀具切削路徑刀具切削路徑編程要點(diǎn)編程要點(diǎn) 保證被加

10、工零件的精度和表面質(zhì)量，且效率要高；保證被加工零件的精度和表面質(zhì)量，且效率要高； 使數(shù)值計(jì)算簡單，以減少編程運(yùn)算量；使數(shù)值計(jì)算簡單，以減少編程運(yùn)算量； 應(yīng)使加工路線最短，簡化程序段，減少空刀時(shí)間；應(yīng)使加工路線最短，簡化程序段，減少空刀時(shí)間； 通過加工余量、機(jī)床刀具的系統(tǒng)剛度等來確定走刀次數(shù)；通過加工余量、機(jī)床刀具的系統(tǒng)剛度等來確定走刀次數(shù)； 例如：例如：銑削外表面輪廓時(shí)，銑刀的切入和切出點(diǎn)應(yīng)沿零件輪廓銑削外表面輪廓時(shí)，銑刀的切入和切出點(diǎn)應(yīng)沿零件輪廓曲線的延長線上切入和切出零件表面，不應(yīng)沿法線切入曲線的延長線上切入和切出零件表面，不應(yīng)沿法線切入零件，避免劃痕，保證光滑；零件，避免劃痕，保證光滑；

11、銑削內(nèi)表面可以加工凹槽：行切法（橫切法、縱切法）、銑削內(nèi)表面可以加工凹槽：行切法（橫切法、縱切法）、環(huán)切法。環(huán)切計(jì)算復(fù)雜，效果較行切法好，二者結(jié)合最環(huán)切法。環(huán)切計(jì)算復(fù)雜，效果較行切法好，二者結(jié)合最佳佳銑削曲面：銑削曲面：直紋面（邊界敞開）加工：行切法即可，環(huán)切用在工件直紋面（邊界敞開）加工：行切法即可，環(huán)切用在工件剛度小的情況中以減少變形。剛度小的情況中以減少變形。平面輪廓加工（兩軸半聯(lián)動(dòng)）：切入外延、切出外延平面輪廓加工（兩軸半聯(lián)動(dòng)）：切入外延、切出外延曲面輪廓加工：行切法，切頭銑刀半徑應(yīng)選地大些，但曲面輪廓加工：行切法，切頭銑刀半徑應(yīng)選地大些，但不應(yīng)大于曲面的最小曲率半徑。不應(yīng)大于曲面的最

12、小曲率半徑。切削條件選擇切削條件選擇工藝分析工藝分析刀具切削路徑刀具切削路徑編程要點(diǎn)編程要點(diǎn)了解數(shù)控系統(tǒng)功能及機(jī)床規(guī)格了解數(shù)控系統(tǒng)功能及機(jī)床規(guī)格熟悉加工順序熟悉加工順序合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液編程盡量使用子程序及宏指令編程盡量使用子程序及宏指令注意小數(shù)點(diǎn)的使用注意小數(shù)點(diǎn)的使用程序零點(diǎn)要選擇在易計(jì)算的確定位置程序零點(diǎn)要選擇在易計(jì)算的確定位置換刀點(diǎn)選擇在無換刀干涉的位置換刀點(diǎn)選擇在無換刀干涉的位置編程步驟編程步驟插補(bǔ)與補(bǔ)償插補(bǔ)與補(bǔ)償?shù)湫托±拥湫托±拥湫痛罄拥湫痛罄泳幊滩襟E編程步驟插補(bǔ)與補(bǔ)償插補(bǔ)與補(bǔ)償?shù)湫托±拥湫托±拥湫痛罄拥湫痛罄咏?/p>

13、工件坐標(biāo)系 確定走刀軌跡列出各刀位點(diǎn)坐標(biāo)值 程序編制與校驗(yàn)編程步驟編程步驟插補(bǔ)與補(bǔ)償插補(bǔ)與補(bǔ)償?shù)湫托±拥湫托±拥湫痛罄拥湫痛罄?直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)插補(bǔ)插補(bǔ)補(bǔ)償補(bǔ)償直徑補(bǔ)償直徑補(bǔ)償長度補(bǔ)償長度補(bǔ)償?shù)毒叩毒呔幊滩襟E編程步驟插補(bǔ)與補(bǔ)償插補(bǔ)與補(bǔ)償?shù)湫托±拥湫托±拥湫痛罄拥湫痛罄觱大圓弧大圓弧v小圓弧小圓弧v整圓整圓v空間螺旋線空間螺旋線v坐標(biāo)系應(yīng)用舉例坐標(biāo)系應(yīng)用舉例v返回指令返回指令v圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。vG17代碼進(jìn)行代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是被默認(rèn)為是G17，但是，但是G18（ZX），），G19（

14、YZ）不能省略）不能省略v判斷圓弧插補(bǔ)的方向，搞清楚判斷圓弧插補(bǔ)的方向，搞清楚 xyz軸的軸的位置位置 ， 從第三軸正方向看平面的順逆從第三軸正方向看平面的順逆 圓弧編程圓弧編程 NoteNote： O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 X Z Y G02: 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)X Y Z X v當(dāng)當(dāng)圓弧圓心角小于圓弧圓心角小于180180時(shí)，時(shí)，R R為正值，當(dāng)圓弧為正值，當(dāng)圓弧圓心角大于圓心角大于180180時(shí)時(shí),R,R為負(fù)值。為負(fù)值。v整圓編程時(shí)不可以使用整圓編程時(shí)不可以使用R R，只能用，只能用

15、I I、J J、K K且兩且兩種形式同時(shí)出現(xiàn)時(shí)按種形式同時(shí)出現(xiàn)時(shí)按R R算。算。vF F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。v I，J，K分別表示分別表示X，Y，Z 軸圓心的坐標(biāo)減去軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可以省略。以省略。終點(diǎn)X起點(diǎn)KIZ圓心終點(diǎn)Y起點(diǎn)IJX圓心 終點(diǎn)Z起點(diǎn)JKY圓心i j k 分別為圓心相對(duì)于圓弧始點(diǎn)在分別為圓心相對(duì)于圓弧始點(diǎn)在X Y Z 軸軸方向的坐標(biāo)增量方向的坐標(biāo)增量(相當(dāng)于給出半徑相當(dāng)于給出半徑)大大圓弧圓弧AB可用四可用四個(gè)程序段表示個(gè)程序段表示 G17 G90 G03 X

16、0 Y25.0 R-25.0 F80G17 G90 G03 X0Y25.0 I0 J25.0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 R-25.0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 I0 J25.0 F80增量增量絕對(duì)絕對(duì)終點(diǎn)終點(diǎn)180 小小圓弧圓弧AB G17 G90 G03 X0 Y25.0 R25.0 F80G17 G90 G03 X0 Y25.0 I-25.0 J0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 R25.0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 I-25.0 J0 F80180終點(diǎn)終點(diǎn)可用四個(gè)程序段表示可用四個(gè)程序段表示 整整圓編程圓編

17、程要求由要求由A點(diǎn)開始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回點(diǎn)開始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。點(diǎn)。OXYAR30G90 G03 X30.0 Y0 I-30.0 J0.0 F80G91 G03 X0 Y0 I-40.0 J0.0 F80 G02/ G03 實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給格式：格式：G17 G02(G03) X. Y. R. Z. F.或或 G18 G02(G03) X. Z. R. Y. F. G19 G02(G03) Y. Z. R. X. F.即在原即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧

18、進(jìn)給的同平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。線。X 、Y 、Z為投影圓弧為投影圓弧終點(diǎn)終點(diǎn),第第3坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸終點(diǎn)終點(diǎn).如圖如圖所示軌跡所示軌跡G91 G17 G03 X -30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100或：或：G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100、工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇 G54-G59 1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選

19、用。據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。16號(hào)號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。方式設(shè)置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。為模態(tài)指令，可相互注銷。G53 -選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系 編程格式

20、：編程格式：G53 G90 X Y Z ；G53 指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 例：例：G53 X-100 Y-100 Z-20G53為非模態(tài)指令為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效只在當(dāng)前程序段有效.G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系設(shè)定 編程格式：編程格式：G52 X Y Z ；式中式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。值。Note：（：（G52 G53）編程如下編程如下N01 G54 G00 G90 X30

21、.0 Y40.0 快速移到快速移到G54中的中的A點(diǎn)點(diǎn)N02 G59 將將G59G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到移到G59G59中的中的B B點(diǎn)點(diǎn)N04 G52 X45.0 Y15.0 在在當(dāng)前工件坐標(biāo)系當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59G59中建立中建立局部局部坐標(biāo)系坐標(biāo)系G52G52N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到移到G52G52中的中的C C點(diǎn)點(diǎn)N06 G53 X35.0 Y35.0 移到移到G53G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D D點(diǎn)點(diǎn)G27返回參考點(diǎn)校驗(yàn)返回參考點(diǎn)校驗(yàn)G28和和G29連用連用G28經(jīng)中間點(diǎn)回到第

22、一參考點(diǎn)，一般用于換刀經(jīng)中間點(diǎn)回到第一參考點(diǎn)，一般用于換刀G29經(jīng)經(jīng)G28定位的中間點(diǎn)到達(dá)指定點(diǎn)定位的中間點(diǎn)到達(dá)指定點(diǎn)G30和和G29連用連用G28經(jīng)中間點(diǎn)回到第二參考點(diǎn)，用于其他自動(dòng)換經(jīng)中間點(diǎn)回到第二參考點(diǎn)，用于其他自動(dòng)換刀位置刀位置G29經(jīng)經(jīng)G30定位的中間點(diǎn)到達(dá)指定點(diǎn)定位的中間點(diǎn)到達(dá)指定點(diǎn)取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)基本指令編程基本指令編程刀具補(bǔ)償編程刀具補(bǔ)償編程固定循環(huán)（孔加工）固定循環(huán)（孔加工）螺紋加工螺紋加工子程序調(diào)用子程序調(diào)用基本指令編程基本指令編程如圖所示零件如圖所示零件以以30的孔定位的孔定位精銑外輪廓精銑外輪廓暫不考慮刀具補(bǔ)償暫不考慮刀具補(bǔ)償%0001 G92 X150.0 Y160.

23、0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 主程序號(hào)主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系，編程零點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系，編程零點(diǎn)w w 快進(jìn)到快進(jìn)到X=100X=100，Y=60Y=60Z Z軸快移到軸快移到 Z= -2Z= -2，主軸順主軸順直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 75X= 75，Y= 60Y= 60，直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 35X= 35，Y= 60Y=

24、60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X=15X=15，Y=60Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=15X=15，Y=70 Y=70 逆圓插補(bǔ)至逆圓插補(bǔ)至 X= -15X= -15，Y=70 Y=70 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -15X= -15，Y=60Y=60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X= -35X= -35，Y=60Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75X= -75，Y=60Y=60 G09 Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G00 X100.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75X= -75，Y=0Y=0處處直

25、線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 45X= 45，Y=45Y=45直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 75X= 75，Y=20Y=20直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=75X=75，Y=65Y=65，輪廓完，輪廓完快速退至快速退至 X=100X=100，Y=60Y=60的下刀處的下刀處快速抬刀至快速抬刀至 Z=120Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)，程序主軸停轉(zhuǎn)，程序結(jié)束，復(fù)位。結(jié)束，復(fù)位。 基本指令編程基本指令編程刀具補(bǔ)償編程刀具補(bǔ)償編程%0004G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100

26、 M03 G42 G01 X75.0 D01F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 G09 Y0 主程序號(hào)主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度指令高度Z= -2，實(shí)際到達(dá)高，實(shí)際到達(dá)高Z=-43處處刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y= 60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 35，Y= 60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X=15，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=15，Y=70 逆圓插補(bǔ)

27、至逆圓插補(bǔ)至 X= -15，Y=70 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -15，Y=60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X= -35，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=0處，處， G01 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0 G49 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 45，Y=45直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 75，Y=20直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=75，Y=65，輪廓切削完畢，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處，

28、）的下刀處，快速抬刀至快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。程序結(jié)束，復(fù)位。 Note：在在G41或或G42程序段中只能用程序段中只能用G00、G01，且可在，且可在G00、G01狀態(tài)下相互切換狀態(tài)下相互切換G41、G42到到G40之間不能有任何一個(gè)刀具不移動(dòng)的指令之間不能有任何一個(gè)刀具不移動(dòng)的指令在在xy平面中執(zhí)行半徑補(bǔ)償時(shí)不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)平面中執(zhí)行半徑補(bǔ)償時(shí)不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)z軸移動(dòng)的指軸移動(dòng)的指令，否則無效令，否則無效G39（非模態(tài)）拐角偏移圓弧插補(bǔ)（非模態(tài)）拐角偏移圓弧插補(bǔ)只有在只有在G41、G42后有效后有效基本指令

29、編程基本指令編程刀具補(bǔ)償編程刀具補(bǔ)償編程固定循環(huán)（孔加工）固定循環(huán)（孔加工）固定循環(huán)固定循環(huán)六個(gè)動(dòng)作順序六個(gè)動(dòng)作順序： X軸和軸和Y軸定位軸定位 快速運(yùn)行到快速運(yùn)行到R點(diǎn)點(diǎn) 鉆孔（或鏜孔等）鉆孔（或鏜孔等） 在孔底相應(yīng)的動(dòng)作（暫停、主軸在孔底相應(yīng)的動(dòng)作（暫停、主軸停、主軸反轉(zhuǎn)）停、主軸反轉(zhuǎn)） 退回到退回到R點(diǎn)點(diǎn) 快速運(yùn)行到初始點(diǎn)的位置快速運(yùn)行到初始點(diǎn)的位置孔加工方式孔加工方式鉆、鏜階梯孔循環(huán)（用于不通孔鉆，鉆、鏜階梯孔循環(huán)（用于不通孔鉆，鏜削加工），鏜削加工），此循環(huán)在孔底有暫停動(dòng)作。此循環(huán)在孔底有暫停動(dòng)作。精鏜循環(huán) G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_精鏜時(shí)，主軸在孔底定

30、向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99決定。帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q2） G85：鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_L_該指令動(dòng)作過程與G81指令相同，只是G85進(jìn)刀和退刀都為工進(jìn)速度，且回退時(shí)主軸不停轉(zhuǎn)。3） G86：鏜孔循環(huán) G98 G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 注意：該指令退刀前沒有讓刀動(dòng)作，退回時(shí)可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。4） G87：反鏜循環(huán)G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_G87 指令動(dòng)作圖動(dòng)作過程: 在X

31、、Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動(dòng)q值，再快速進(jìn)給到孔底(R點(diǎn))定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動(dòng)q值。主軸正轉(zhuǎn)，在Z軸正方向上加工至Z點(diǎn)。這時(shí)主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點(diǎn)(只能用G98)后退回一個(gè)位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)程序段的動(dòng)作。G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P20005） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_L_在孔底暫停 ，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，可用手動(dòng)將刀具從孔中退出。到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段進(jìn)行自動(dòng)加工。鏜孔手動(dòng)回刀，

32、不需主軸準(zhǔn)停G88 指令動(dòng)作圖6）G89：鏜孔循環(huán) G98（G99）G89 X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時(shí)、停主軸）1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模態(tài)代碼。2、為了簡化程序，若某些參數(shù)相同，則可不必重復(fù)。若為了程序看起來更清晰，不易出錯(cuò)，則每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。（讀、寫程序）3、 G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。1、一般鉆孔循環(huán)指令、一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 動(dòng)作分解：動(dòng)作分解： 刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快鉆孔，到達(dá)孔底位置后

33、，快速退回（無孔底動(dòng)作），速退回（無孔底動(dòng)作），適用：適用：用于一般定點(diǎn)鉆。用于一般定點(diǎn)鉆。2、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令G82格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_L_ 動(dòng)作分解：動(dòng)作分解：與與G81指令唯一的區(qū)別是有孔底指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動(dòng)作，暫停時(shí)間由暫停動(dòng)作，暫停時(shí)間由P指定。指定。作用：作用：執(zhí)行該指令使孔的表面執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做更光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺(tái)階孔。沉頭臺(tái)階孔。1、高速深孔加工循環(huán)指令G73 格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 動(dòng)作分解：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給

34、，有利于斷屑。 適用：深孔加工。 參數(shù)：Q值為每次的進(jìn)給深度(q)，指令中用q0.q的數(shù)值大于k。例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q-10K3F502、深孔加工循環(huán)指令、深孔加工循環(huán)指令G83與與G73不同之處在每次進(jìn)刀后不同之處在每次進(jìn)刀后都都返回安全平面高度返回安全平面高度處。處。更有利于鉆深孔時(shí)的排屑。更有利于鉆深孔時(shí)的排屑。K：每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)，：每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)，由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)距上次加工面的距離距上次加工面的距離%0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0S800 M03 M08G90 F70.0G99 G81 X-

35、50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0G98 Y-30.0 （鉆鉆2）G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q-10 K3.0 （鉆鉆3） G98 Y-30.0 （鉆鉆4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （鉆鉆5）G98 Y0.0 （鉆鉆6）M05 M09M3050503020初始平面初始平面250回退刀位置回退刀位置XZ1-61-6為為88孔加工孔加工 ；7-107-10為為1010孔加工；孔加工；11-13 11-13 為為2020孔加工?？准庸?。 1001001001001234567891011121335040

36、0150150250250XY 參考點(diǎn)參考點(diǎn)XYXZN01 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 T12 M03； N02 Z250.0； N03 G43 Z0 H12； N04 G99 G83X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 Q3 F120； N05 Y-550.0； N06 G98 Y-750.0； N07 G99 X1200.0； N08 Y-550.0； N09 G98 Y-350.0； N10 G00 X0 Y0； N11 M05； N12 G49 Z250.0 T11 M06； N14 G43 Z0 H11； N16 S600 M03； N18

37、G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70； N20 G98 Y-650.0； N22 G99 Y1050.0； N24 G98 Y-450.0； 選擇坐標(biāo)系選擇坐標(biāo)系深孔鉆削深孔鉆削 锪鉆锪鉆回到回到R面（初始平面）面（初始平面）暫停時(shí)間暫停時(shí)間每次加工深度每次加工深度取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)換刀換刀 N26 G00 X0 Y0； N27 M05； N28 G49 Z250.0 T15 M06； N30 G43 Z0 H15； N31 S100 M03； N32 G99 G83 X500.0 Y-350.0 Z-153.0 R-47.0 Q3 F50

38、； N34 G91 Y-200.0 L2； N36 G00 X0 Y0； N38 G49 Z250.0； N40 M05； N42 M30；選擇坐標(biāo)系選擇坐標(biāo)系深孔鉆削深孔鉆削 锪鉆锪鉆回到回到R面（初始平面）面（初始平面）暫停時(shí)間暫停時(shí)間每次加工深度每次加工深度取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)換刀換刀基本指令編程基本指令編程刀具補(bǔ)償編程刀具補(bǔ)償編程固定循環(huán)（孔加工）固定循環(huán)（孔加工）螺紋加工螺紋加工左旋攻螺紋循環(huán)左旋攻螺紋循環(huán)G74 格式格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_L_動(dòng)作分解動(dòng)作分解:左旋攻螺左旋攻螺紋（攻反螺紋）時(shí)紋（攻反螺紋）時(shí)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底，到孔底時(shí)時(shí)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)

39、，然后，然后工進(jìn)速度退回。工進(jìn)速度退回。右旋攻螺紋循環(huán)右旋攻螺紋循環(huán)格式格式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_動(dòng)作分解動(dòng)作分解:從從R點(diǎn)到點(diǎn)到Z點(diǎn)攻絲時(shí)點(diǎn)攻絲時(shí)刀具刀具正向進(jìn)給正向進(jìn)給，主軸，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí)，正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) ，刀具以反，刀具以反向進(jìn)給速度退出向進(jìn)給速度退出.注意：注意：1、攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度、攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度成嚴(yán)格的比例關(guān)系，進(jìn)給速度成嚴(yán)格的比例關(guān)系，進(jìn)給速度F=轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R應(yīng)選在距工件表面應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方。以上的地方。編制右所示的螺孔加工編制右所示的螺孔加工程序（設(shè)程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工軸開始點(diǎn)距工作表面作表面50mm處，切削處，切削深度為深度為10mm）。）。R面面50初始面初始面3(1)先用先用G81鉆孔鉆孔%0009G92 X-100.0 Y-50.0 Z50.0G90 G00 X0 Y0M03 S800G91 G99 G81 X40.0 Y40.0 Z-13.0 R- 47.0 F100X40.0 Y0 L3X0 Y50.0X-40.0 Y0 L3G90 G80 X-100. 0Y-50.0 Z50.0M05 M30(2)再用再用G84攻絲攻絲M03 S140G91 Y40.0G99 G84 X40. 0 Z-17.0 R-43