武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)考研課件2

1、研制：研制： 侯玉英侯玉英 2-42-4 直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算21 21 齒輪傳動概述齒輪傳動概述2-2 2-2 齒輪傳動的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則齒輪傳動的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則2-3 2-3 齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱處理 齒輪傳動齒輪傳動 依靠主、從動件上的牙齒相互嵌合傳遞依靠主、從動件上的牙齒相互嵌合傳遞運(yùn)動和動力，為線接觸高副機(jī)構(gòu)。運(yùn)動和動力，為線接觸高副機(jī)構(gòu)。 一齒輪傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用一齒輪傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用 二）應(yīng)用二）應(yīng)用廣泛用于對傳動比要求嚴(yán)格、高速重載場合，如廣泛用于對傳動比要求嚴(yán)格、高速重載場合，如 機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)的變速箱從實(shí)現(xiàn)主、

2、從動軸間運(yùn)機(jī)的變速箱從實(shí)現(xiàn)主、從動軸間運(yùn) 動和動力傳遞。動和動力傳遞。 一）一）齒輪機(jī)構(gòu)傳動的特點(diǎn)齒輪機(jī)構(gòu)傳動的特點(diǎn) 制造和安裝精度制造和安裝精度要求較高；要求較高；不適宜用于兩軸間不適宜用于兩軸間 距離較大的傳動距離較大的傳動。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 工作可靠性高；工作可靠性高； 傳動比穩(wěn)定傳動比穩(wěn)定； 傳動效率高；傳動效率高； 結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊； 使用壽命長使用壽命長。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：21 21 齒輪傳動概述齒輪傳動概述一）按兩輪軸線相對位置及齒向分 1圓柱齒輪傳動（直、斜、人字齒、內(nèi)嚙合齒輪 、 齒輪齒條件）用于兩平行軸間傳動；2圓錐齒輪傳動用于垂直相交軸間傳動3螺旋齒輪傳動用于空間交錯(cuò)軸間傳動直直

3、齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪傳傳動動二二. . 齒輪傳動分類齒輪傳動分類斜斜齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪傳傳動動人人字字齒齒輪輪傳傳動動齒輪傳動分類齒輪傳動分類內(nèi)內(nèi)嚙嚙合合齒齒輪輪傳傳動動 齒齒輪輪齒齒條條直直齒齒錐錐齒齒輪輪螺螺旋旋齒齒輪輪齒輪傳動分類齒輪傳動分類齒輪傳動分類齒輪傳動分類閉式齒輪傳動閉式齒輪傳動: :齒輪封閉在箱體內(nèi)，潤滑條件好齒輪封閉在箱體內(nèi)，潤滑條件好開式齒輪傳動開式齒輪傳動: :齒輪完全暴露在空氣中，齒輪完全暴露在空氣中， 易進(jìn)灰易進(jìn)灰 、砂，潤滑不良易磨損、砂，潤滑不良易磨損半開式齒輪傳動半開式齒輪傳動: :有簡單護(hù)罩，較開式傳動好，有簡單護(hù)罩，較開式傳動好， 仍易進(jìn)灰、砂等。仍易進(jìn)

4、灰、砂等。二）按齒輪二）按齒輪傳動情況工傳動情況工作分作分 軟齒面齒輪軟齒面齒輪HBS350HBS350的齒輪的齒輪硬齒面齒輪硬齒面齒輪HBS350HBS350的齒輪用的齒輪用HRCHRC表示，表示， 1HRC10HBS1HRC10HBS三）按齒三）按齒輪齒面硬輪齒面硬度分度分 1 1保證傳動的平穩(wěn)性保證傳動的平穩(wěn)性 即要求瞬時(shí)傳動比即要求瞬時(shí)傳動比 為常數(shù)，為此要研究齒輪廓及嚙合原理為常數(shù)，為此要研究齒輪廓及嚙合原理2 2保證傳動的承載能力保證傳動的承載能力 在有足夠強(qiáng)度前提在有足夠強(qiáng)度前提下使齒輪齒尺寸小、重量輕、壽命長等。下使齒輪齒尺寸小、重量輕、壽命長等。 三三 齒輪傳動齒輪傳動設(shè)計(jì)需

5、滿足的設(shè)計(jì)需滿足的基本要求基本要求 1. 1. 齒輪傳動類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；齒輪傳動類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；2 2齒輪傳動失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則、材料選擇；齒輪傳動失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則、材料選擇；四四. .本章本章 主要內(nèi)主要內(nèi) 容容 3 3齒輪傳動受力分析齒輪傳動受力分析( (直、斜、錐齒輪傳動）直、斜、錐齒輪傳動）及參數(shù)選及參數(shù)選 擇。擇。重點(diǎn)重點(diǎn)4. 4. 直齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算5. 5. 斜斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)特點(diǎn)齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)特點(diǎn)6. 6. 直直齒錐齒輪傳動的設(shè)計(jì)特點(diǎn)齒錐齒輪傳動的設(shè)計(jì)特點(diǎn)7. 7. 齒輪傳動設(shè)計(jì)實(shí)例分析齒輪傳動設(shè)計(jì)實(shí)例分析2-2 2-2 齒輪

6、傳動的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則齒輪傳動的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則 一齒輪傳動的失效形式一齒輪傳動的失效形式 指輪齒失效指輪齒失效， 輪齒輪齒主要失效形式有：主要失效形式有： 1 1輪齒折斷輪齒折斷有過載折斷（短時(shí)突然過載引起）、疲勞有過載折斷（短時(shí)突然過載引起）、疲勞折斷（循環(huán)彎應(yīng)力作用引起）兩種情況折斷（循環(huán)彎應(yīng)力作用引起）兩種情況 輪齒輪齒 輪體輪體 斷齒原因斷齒原因 齒根彎曲應(yīng)力過大，即：齒根彎曲應(yīng)力過大，即： F F FPFP（許用彎（許用彎曲應(yīng)力），齒根有應(yīng)力集中。曲應(yīng)力），齒根有應(yīng)力集中。Fn強(qiáng)度措施強(qiáng)度措施 F FFPFP 2 2齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕齒面金屬脫落而形成麻點(diǎn)狀小坑，稱為齒面金屬脫落

7、而形成麻點(diǎn)狀小坑，稱為齒面疲勞點(diǎn)蝕。齒面疲勞點(diǎn)蝕。 疲勞點(diǎn)蝕原因疲勞點(diǎn)蝕原因 循環(huán)變化的接觸應(yīng)力循環(huán)變化的接觸應(yīng)力 HH過大，即：過大，即： HH HPHP（許用接觸應(yīng)力）（許用接觸應(yīng)力）強(qiáng)度措施強(qiáng)度措施 H H HPHP 齒輪傳動的失效形式齒輪傳動的失效形式3 3齒面磨損齒面磨損 輪齒接觸表面輪齒接觸表面上材料因摩擦而發(fā)生損耗的現(xiàn)象上材料因摩擦而發(fā)生損耗的現(xiàn)象。其后果，使輪齒磨薄導(dǎo)致輪齒。其后果，使輪齒磨薄導(dǎo)致輪齒斷裂。斷裂。 4 4齒面膠合齒面膠合是一種嚴(yán)重是一種嚴(yán)重的粘著磨損現(xiàn)象。的粘著磨損現(xiàn)象。 5 5齒面塑性變形齒面塑性變形 輪齒輪齒材料因屈服產(chǎn)生塑性流動而材料因屈服產(chǎn)生塑性流動而形

8、成齒面的塑性變形。其后形成齒面的塑性變形。其后果，使齒面失去正確的齒形果，使齒面失去正確的齒形，在齒面節(jié)線處產(chǎn)生凸棱。，在齒面節(jié)線處產(chǎn)生凸棱。 齒輪傳動的失效形式齒輪傳動的失效形式 對于閉式齒輪傳動對于閉式齒輪傳動，當(dāng)一對齒輪或一輪齒為軟齒面當(dāng)一對齒輪或一輪齒為軟齒面時(shí)，輪時(shí)，輪齒的主要損傷形式是齒面疲勞點(diǎn)蝕，也可能發(fā)生輪齒折斷及其齒的主要損傷形式是齒面疲勞點(diǎn)蝕，也可能發(fā)生輪齒折斷及其他失效形式，故應(yīng)他失效形式，故應(yīng)按接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式確定主要尺寸，按接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式確定主要尺寸，然后校核彎曲疲勞強(qiáng)度然后校核彎曲疲勞強(qiáng)度。二齒輪傳動的計(jì)算準(zhǔn)則二齒輪傳動的計(jì)算準(zhǔn)則 若若一對齒輪均為硬齒

9、面一對齒輪均為硬齒面時(shí)，輪齒的主要失效形式可能是輪時(shí)，輪齒的主要失效形式可能是輪齒折斷，也可能發(fā)生點(diǎn)蝕、膠合等失效，則齒折斷，也可能發(fā)生點(diǎn)蝕、膠合等失效，則應(yīng)按彎曲疲勞強(qiáng)應(yīng)按彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式確定模數(shù)，然后校核接觸疲勞強(qiáng)度。度的設(shè)計(jì)公式確定模數(shù)，然后校核接觸疲勞強(qiáng)度。 對于對于開式齒輪傳動開式齒輪傳動，其主要失效形式是齒面磨損，但往往又，其主要失效形式是齒面磨損，但往往又因輪齒磨薄后而發(fā)生折斷，故仍因輪齒磨薄后而發(fā)生折斷，故仍按輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，但適當(dāng)降低（，但適當(dāng)降低（20%20%）許用應(yīng)力以考慮磨損的影響。）許用應(yīng)力以考慮磨損的影響。 2-3 2-3

10、齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱處理輪齒齒面輪齒齒面 有足夠的硬度和耐磨性，有利于提高有足夠的硬度和耐磨性，有利于提高 齒面抗點(diǎn)蝕、膠合、磨損及塑性變形的能力；齒面抗點(diǎn)蝕、膠合、磨損及塑性變形的能力；輪齒芯部輪齒芯部 有足夠的抗彎曲強(qiáng)度及沖擊韌性；有足夠的抗彎曲強(qiáng)度及沖擊韌性； 齒輪加工及熱處理性能好；齒輪加工及熱處理性能好；一對齒輪一對齒輪材料的基本材料的基本要求要求 非金屬材料非金屬材料 夾布膠夾布膠 木、塑料木、塑料用于高速、小功用于高速、小功 率、精度不高或要求低噪聲的齒輪率、精度不高或要求低噪聲的齒輪中碳鋼中碳鋼 45 45、5050鋼鋼中碳合金鋼中碳合金鋼 40 Cr 40 Cr、35

11、 SiMn35 SiMn低碳合金鋼低碳合金鋼 20 Cr 20 Cr、20 SiMnTi20 SiMnTiZG310-570ZG310-570、ZG340-640ZG340-640用于尺寸大齒用于尺寸大齒輪輪灰鑄鐵灰鑄鐵 HT250 HT250、HT300 HT300 球墨鑄鐵球墨鑄鐵 QT500-5 QT500-5、QT600-2QT600-2鑄鋼鑄鋼鍛鍛鋼鋼鑄鑄鐵鐵二常二常用材料用材料 中小中小尺寸尺寸齒輪齒輪低速輕載、尺低速輕載、尺寸要求不嚴(yán)的寸要求不嚴(yán)的開式齒輪開式齒輪三三. 齒輪的熱處理方法齒輪的熱處理方法1 1軟齒面齒輪軟齒面齒輪（硬（硬度度350HBS350HBS）處理方法處理方

12、法 加熱、保溫、空冷加熱、保溫、空冷齒面硬度齒面硬度 150 150230 HBS230 HBS適用鋼材適用鋼材 中碳鋼、中碳合金鋼中碳鋼、中碳合金鋼應(yīng)應(yīng) 用用 重型、大尺寸齒輪重型、大尺寸齒輪處理方法處理方法 淬火后高溫回火淬火后高溫回火齒面硬度齒面硬度 180 180350 HBS350 HBS適用鋼材適用鋼材 中碳鋼、中碳合金鋼中碳鋼、中碳合金鋼應(yīng)應(yīng) 用用 中低速、中小載荷，無特殊結(jié)構(gòu)要求的齒輪中低速、中小載荷，無特殊結(jié)構(gòu)要求的齒輪熱處熱處理方理方法法正正火火調(diào)調(diào)質(zhì)質(zhì)特特 點(diǎn)點(diǎn) 可在熱處理后進(jìn)行切齒可在熱處理后進(jìn)行切齒注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 當(dāng)一對齒輪均為軟齒面齒輪時(shí)，由于小齒輪的嚙合次數(shù)較大

13、當(dāng)一對齒輪均為軟齒面齒輪時(shí)，由于小齒輪的嚙合次數(shù)較大 齒輪多，所以小齒輪的齒面硬度一般應(yīng)比大齒輪高齒輪多，所以小齒輪的齒面硬度一般應(yīng)比大齒輪高3050HBS。齒輪的熱處理方法齒輪的熱處理方法2 2硬齒面齒輪硬齒面齒輪（硬（硬度度350HBS350HBS）處理方法處理方法 調(diào)質(zhì)后，表面加熱（高頻或火焰），水冷調(diào)質(zhì)后，表面加熱（高頻或火焰），水冷齒面齒面 40 4045 HRC45 HRC 適用鋼材適用鋼材 中碳鋼、中碳合金鋼中碳鋼、中碳合金鋼應(yīng)用應(yīng)用高速、重載，要求結(jié)構(gòu)緊奏的齒輪，如變速箱齒輪高速、重載，要求結(jié)構(gòu)緊奏的齒輪，如變速箱齒輪熱處熱處理方理方法法表表面面淬淬火火芯部芯部 調(diào)質(zhì)硬度調(diào)質(zhì)硬

14、度硬硬度度特點(diǎn)熱處理后齒面將產(chǎn)生變形，一般都需要經(jīng)過磨齒特特 點(diǎn)點(diǎn) 熱處理后齒面將產(chǎn)生變形，一般都需要磨齒熱處理后齒面將產(chǎn)生變形，一般都需要磨齒處理方法處理方法 表面滲碳后，淬火（高頻或火焰加熱，水冷）表面滲碳后，淬火（高頻或火焰加熱，水冷）滲滲碳碳淬淬火火芯部芯部 低碳鋼本身的硬度（低硬度）低碳鋼本身的硬度（低硬度）齒面齒面 58 5862 HRC62 HRC硬硬度度適用鋼材適用鋼材 低碳鋼、低碳合金鋼低碳鋼、低碳合金鋼應(yīng)用應(yīng)用 高速重載，有很大沖擊齒輪，如汽車拖拉齒輪高速重載，有很大沖擊齒輪，如汽車拖拉齒輪齒輪的熱處理方法齒輪的熱處理方法處理方法處理方法 用化學(xué)方法對齒面滲氮用化學(xué)方法對齒

15、面滲氮齒面硬度齒面硬度 大于大于850 HV850 HV適用鋼材適用鋼材 38CrMoAlA 38CrMoAlA特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用 齒面硬度要求高，而又不便磨齒的齒面硬度要求高，而又不便磨齒的 齒輪，如內(nèi)齒輪齒輪，如內(nèi)齒輪滲滲 氮氮齒輪的熱處理方法齒輪的熱處理方法T1n1T2n2Fn12Ft 2Fr 2Ft 1Fr 1 = d2d1db2db1C CN N1 1N N2 2O1O2Fn21F Fn nF Fr1r1 2 4 2 4 直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算一一. . 輪齒受力分析和計(jì)算載荷輪齒受力分析和計(jì)算載荷F Ft1t1n2n1Ft1t1F Fr1r1Fr 2 2F Ft

16、2t2 圓周力圓周力( (切切 向力向力) F) Ft t徑向力徑向力F Fr r一）輪齒受力分析一）輪齒受力分析法向力法向力F Fn n 分解為分解為各力表各力表示方法示方法兩輪輪齒上各兩輪輪齒上各力之間關(guān)系力之間關(guān)系：F Fn1n1 = - F = - Fn2n2F Ft1t1 = - F = - Ft2t2F Fr1r1 = - F = - Fr2r2各力各力的大的大小小1121dTtFtanFFtr11cosdTcosFFtn1112各力各力方向方向判定判定 圓周力圓周力F Ft t 主動輪主動輪受阻力，受阻力，F(xiàn) Ft1t1與力作用點(diǎn)線速與力作用點(diǎn)線速 度的方向相反；度的方向相反；從

17、動輪從動輪受驅(qū)動力，受驅(qū)動力，F(xiàn) Ft2t2與力作用點(diǎn)線速與力作用點(diǎn)線速 度的方向相同。度的方向相同。徑向力徑向力F Fr r 分別指向各自的輪心。分別指向各自的輪心。式中：式中：d d1 1小齒輪分度圓直徑，小齒輪分度圓直徑，mmmm；分度圓壓力角分度圓壓力角 ，通常，通常= 20= 20；T T1 1小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，P P1 1 小齒輪傳遞的名義功率小齒輪傳遞的名義功率(kW); (kW); n n1 1 小齒輪轉(zhuǎn)速小齒輪轉(zhuǎn)速n n1 1(r (rmin)min)mNnPT1119550從動輪從動輪受驅(qū)動力，受驅(qū)動力，F(xiàn) Ft2t2與力作用點(diǎn)線速度的方向相同。與

18、力作用點(diǎn)線速度的方向相同。主動輪主動輪受阻力，受阻力，F(xiàn) Ft1t1與力作用點(diǎn)線速度的方向相反；與力作用點(diǎn)線速度的方向相反；徑向力徑向力F Fr r 分別指向各自的輪心。分別指向各自的輪心。圓周力圓周力F Ft t 各力方各力方向判定向判定 圓周力圓周力( (切向力切向力) F) Ft t ：1121dTtF徑向力徑向力F Fr r ：tanFFtr11法向力法向力F Fn n cosdTcosFFtn1112各力各力的大的大小小兩輪輪齒兩輪輪齒上各力之上各力之間關(guān)系間關(guān)系：F Fn1n1 = - F = - Fn2n2F Ft1t1 = - F = - Ft2t2F Fr1r1 = - F

19、= - Fr2r2二）計(jì)算載荷二）計(jì)算載荷計(jì)算載荷計(jì)算載荷計(jì)入零件實(shí)際工作中的各種附加動載荷影響后的計(jì)入零件實(shí)際工作中的各種附加動載荷影響后的 載荷，是用于零件設(shè)計(jì)計(jì)算的計(jì)算值。載荷，是用于零件設(shè)計(jì)計(jì)算的計(jì)算值。計(jì)算載荷計(jì)算載荷F Fncnc：cos200011dKTKFFncn式中：式中：K載荷系數(shù)載荷系數(shù)K = K KA A KV K K使用系數(shù)使用系數(shù)動載系數(shù)動載系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，可近似取設(shè)計(jì)時(shí)，可近似取K=1.31.7 二二. . 直齒圓柱齒輪輪齒直齒圓柱齒輪輪齒強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 輪齒輪齒強(qiáng)強(qiáng)度計(jì)算度計(jì)算 齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒根彎

20、曲強(qiáng)度計(jì)算 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 一）齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算一）齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 1 1輪齒受載時(shí)齒根應(yīng)力狀況輪齒受載時(shí)齒根應(yīng)力狀況 垂直分力：垂直分力：F Fn nsinsinF F 使齒使齒根產(chǎn)生壓應(yīng)力根產(chǎn)生壓應(yīng)力Y Y水平分力：水平分力：F Fn ncoscosF F 使齒使齒根產(chǎn)生彎應(yīng)力根產(chǎn)生彎應(yīng)力b bF Fn n分解分解受拉一側(cè)受拉一側(cè)F F = = b b - - Y Y受壓一側(cè)受壓一側(cè)F F = = b b + + Y Y合成合成應(yīng)力應(yīng)力F Fn ncoscosFFF Fn nsinsinFFF Fn nFFFFb bY YF F拉拉F F壓壓SF 計(jì)算彎曲應(yīng)力時(shí)，可將輪

21、齒視為計(jì)算彎曲應(yīng)力時(shí)，可將輪齒視為懸臂梁，懸臂梁，F(xiàn) F的計(jì)算以劉易斯的計(jì)算以劉易斯(w(wLewis)Lewis)公式公式 6/cos2FFFnFbShFWM式中：式中： bb輪齒寬度，輪齒寬度，mmmm；F F法向載荷作用角；（不等于法向載荷作用角；（不等于 齒頂壓力角齒頂壓力角a a）hF載荷作用的彎曲力臂，載荷作用的彎曲力臂，mm; mm; S SF F齒根危險(xiǎn)截面的齒厚，齒根危險(xiǎn)截面的齒厚，mmmm。其中其中F F 、h hF F 與與F Fn n 在輪齒上作用點(diǎn)的位置有關(guān)，在輪齒上作用點(diǎn)的位置有關(guān)，S SF F與齒根危與齒根危險(xiǎn)截面的位置有關(guān)，要計(jì)算險(xiǎn)截面的位置有關(guān)，要計(jì)算F F必

22、須確定載荷作用點(diǎn)的位置和必須確定載荷作用點(diǎn)的位置和齒根危險(xiǎn)截面的位置。齒根危險(xiǎn)截面的位置。F Fn ncoscosFFF Fn nFFFFSFhF2 2齒根彎應(yīng)力齒根彎應(yīng)力F F的計(jì)算的計(jì)算1 1）產(chǎn)生）產(chǎn)生M Mmaxmax時(shí)，載荷作用時(shí)，載荷作用點(diǎn)的位置確定點(diǎn)的位置確定 h hF h hF 載荷作用點(diǎn)的位置載荷作用點(diǎn)的位置 p bp b單齒嚙合單齒嚙合雙齒嚙合雙齒嚙合雙齒嚙合雙齒嚙合ABCDEr1ra2r2rb2ra1rb1N1N2o2o11 12 2應(yīng)以應(yīng)以M Mmaxmax處（如處（如D D點(diǎn)）為點(diǎn)）為F F的的計(jì)算點(diǎn)，但按此處計(jì)算比較復(fù)計(jì)算點(diǎn)，但按此處計(jì)算比較復(fù)雜，為簡化計(jì)算，對于一

23、般精雜，為簡化計(jì)算，對于一般精度的齒輪，度的齒輪，近似按近似按F Fn n全部作用全部作用于齒頂且由一對輪齒承受來計(jì)于齒頂且由一對輪齒承受來計(jì)算算F F。通常用通常用30的切線法確定齒根危險(xiǎn)的切線法確定齒根危險(xiǎn)截面的位置。截面的位置。作與輪齒對稱線成作與輪齒對稱線成30角的兩直線與齒根圓角過渡曲角的兩直線與齒根圓角過渡曲線相切，過兩切點(diǎn)并平行于齒輪軸線相切，過兩切點(diǎn)并平行于齒輪軸線的截線的截面即為齒根的危險(xiǎn)截面面即為齒根的危險(xiǎn)截面，其，其齒厚用齒厚用SF表示。表示。 2 2）輪齒齒根危險(xiǎn)截面位置確定輪齒齒根危險(xiǎn)截面位置確定SF3030齒根危險(xiǎn)截面齒根危險(xiǎn)截面 3 3）齒根彎曲應(yīng)力）齒根彎曲應(yīng)力

24、F F的計(jì)算公式的計(jì)算公式6/cos2FFFnFbShFWMacos)m/s(bmacos)m/h(FFFFt216FatFFFtYbmFacos)m/s(acos)m/h(bmF1216)(式中：式中： F Ftltl 作用于小齒輪上的圓周力；作用于小齒輪上的圓周力； m m 模數(shù)；模數(shù)； amsamhYFFFFacos)/(cos)/(62 為載荷作用于齒頂?shù)凝X形系數(shù)為載荷作用于齒頂?shù)凝X形系數(shù) Y YFaFa是反映輪齒齒形（幾何形狀）抗彎曲能力的系數(shù)，是反映輪齒齒形（幾何形狀）抗彎曲能力的系數(shù)，Y Yfafa愈小，輪齒的彎曲強(qiáng)度愈高。愈小，輪齒的彎曲強(qiáng)度愈高。Y YFaFa只與影響輪齒幾何

25、形狀的只與影響輪齒幾何形狀的參數(shù)（齒數(shù)參數(shù)（齒數(shù)Z Z、壓力角、壓力角、變位系數(shù)、變位系數(shù)X X、齒頂高系數(shù)、齒頂高系數(shù)h ha a* *有關(guān)有關(guān)），而與齒輪的模數(shù)），而與齒輪的模數(shù)m m無關(guān)。無關(guān)。 齒數(shù)對齒形影響齒數(shù)對齒形影響ZZZ17Z17Z17Z20o =20or rb br rb br r壓力角對輪齒齒廓影響壓力角對輪齒齒廓影響負(fù)變位齒輪正變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓變位系數(shù)變位系數(shù)X X的影響的影響3齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算1）強(qiáng)度校核計(jì)算）強(qiáng)度校核計(jì)算齒輪參數(shù)已知，校核齒輪的工作能力齒輪參數(shù)已知，校核齒輪的工作能力 考慮壓應(yīng)力、切應(yīng)力和應(yīng)力集中等對考慮壓應(yīng)力、切應(yīng)力和應(yīng)力集中等

26、對F F 的影響，引入的影響，引入重合度系數(shù)重合度系數(shù)Y及及載荷作載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)Ysa，并令，并令YFS = YFa Ysa。并代人。并代人Ftlc = 2000 KT1/d1和和d1=mz1FPFSSaFaFYYZbmKTYYYbmdKT1211120002000則可得齒根彎曲強(qiáng)度校核式：則可得齒根彎曲強(qiáng)度校核式： 式中：式中： K 載荷系數(shù)載荷系數(shù)75. 025. 0YY 重合度系數(shù)重合度系數(shù)，b2 b b b1b兩輪的有效接觸齒寬兩輪的有效接觸齒寬YFs 為載荷作用于齒頂時(shí)的復(fù)合齒形系數(shù)，由圖為載荷作用于齒頂時(shí)的復(fù)合齒形系數(shù)，由圖525查取查取圖5

27、-25X=04.616 注意：注意：通常兩嚙合齒輪材料的通常兩嚙合齒輪材料的FP1FP1和和FP2FP2不同，復(fù)合齒形不同，復(fù)合齒形系數(shù)系數(shù)YFS1FS1和和YFS2FS2也不相同，也不相同，故應(yīng)故應(yīng)分別校核兩嚙合齒輪的齒根彎分別校核兩嚙合齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度曲疲勞強(qiáng)度。即：。即： 1112112000FPFSFYYZbmKT2121212122000FPFSFSFFSFYYYYZbmKT 2）設(shè)計(jì)計(jì)算）設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)齒輪工作能力決定齒輪參數(shù)（模數(shù)根據(jù)齒輪工作能力決定齒輪參數(shù)（模數(shù)m）方法取齒寬系數(shù)方法取齒寬系數(shù)d d =b/d =b/d1 1，代入上式可得，代入上式可得設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式32

28、112000FPFSdcYYzKTmmm 或或3211612FPFSdcYYzKT.mmm 2）對于）對于開式齒輪開式齒輪傳動，只按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，但考慮到齒傳動，只按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，但考慮到齒 面磨損的影響，面磨損的影響，將求得的模數(shù)增大將求得的模數(shù)增大10%-15%，再圓整為標(biāo)，再圓整為標(biāo) 準(zhǔn)模數(shù)，或?qū)⒃S用應(yīng)力降低準(zhǔn)模數(shù)，或?qū)⒃S用應(yīng)力降低20% 。1）設(shè)計(jì)式中）設(shè)計(jì)式中YFS/FP= max（YFS1/FP1與與YFS2/FP2），因比值，因比值 大的齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度較弱，大的齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度較弱，3211612FPFSdcYYzKT.mmm設(shè)計(jì)計(jì)算公式使用說明：設(shè)計(jì)計(jì)算公式使

29、用說明：計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：選擇齒輪材料及熱處理方法選擇齒輪材料及熱處理方法 選擇齒數(shù)選擇齒數(shù)Z1、 齒寬齒寬系數(shù)系數(shù)d d 計(jì)算計(jì)算m mc c 圓為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)圓為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m m4提高輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度的主要措施提高輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度的主要措施強(qiáng)度條件：強(qiáng)度條件：F FP，若出現(xiàn)若出現(xiàn)F F FPFP 的情況，則必需的情況，則必需采取措施來提高其齒根彎曲強(qiáng)度。采取措施來提高其齒根彎曲強(qiáng)度。增大模數(shù)增大模數(shù)m m適當(dāng)增加齒寬適當(dāng)增加齒寬b b選用正變位（選用正變位（x0 x0）FPFP一定一定（材（材料不變）料不變）減減 小小F F提高彎提高彎曲強(qiáng)度曲強(qiáng)度措施措施 F F一定一定（參數(shù)不變）參數(shù)不變

30、）增大增大FPFP 改用高強(qiáng)度的材料，如合金鋼改用高強(qiáng)度的材料，如合金鋼改變熱處理方法，如改軟齒面齒改變熱處理方法，如改軟齒面齒輪為硬齒面輪為硬齒面FPFSSaFaFYYZbmKTYYYbmdKT1211120002000 齒輪傳動是線接觸的高副機(jī)構(gòu)，受載時(shí)接觸線變成狹小的齒輪傳動是線接觸的高副機(jī)構(gòu)，受載時(shí)接觸線變成狹小的接觸面，其上產(chǎn)生局部壓應(yīng)力，稱為表面接觸應(yīng)力，用接觸面，其上產(chǎn)生局部壓應(yīng)力，稱為表面接觸應(yīng)力，用H表示表示。齒輪在交變接觸應(yīng)力作用下，輪齒表面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)。齒輪在交變接觸應(yīng)力作用下，輪齒表面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕，要避免點(diǎn)蝕，則應(yīng)使蝕，要避免點(diǎn)蝕，則應(yīng)使HHP（許用（許用接觸應(yīng)力）接觸應(yīng)

31、力）二）齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算二）齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算1齒面接觸應(yīng)力齒面接觸應(yīng)力H計(jì)算計(jì)算 1) 1) H計(jì)算依據(jù)計(jì)算依據(jù)兩彈性圓柱體接觸應(yīng)力公式（赫茲兩彈性圓柱體接觸應(yīng)力公式（赫茲(H(H Hertz)Hertz)公式）公式）二二. . 直齒圓柱齒輪輪齒直齒圓柱齒輪輪齒強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 一）齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算一）齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 HHL未受載荷為接觸線未受載荷為接觸線受載荷時(shí)變?yōu)楠M窄接觸面受載荷時(shí)變?yōu)楠M窄接觸面L2 21 111111222121LFZLFEEnEnH式中：式中：F Fn n作用于兩圓柱體上的法向力，作用于兩圓柱體上的法向力，N N； LL兩圓柱體接觸長度兩圓柱體接觸長度,mm,mm；

32、E E1 1 、E E2 2兩圓柱體材料的彈性模量；兩圓柱體材料的彈性模量；1 1、2 2兩圓柱體材料的泊松比。兩圓柱體材料的泊松比。2121綜合曲率半徑，綜合曲率半徑， ，其中，其中1 1、22分分 別為兩圓柱體的曲率半徑，別為兩圓柱體的曲率半徑，mm,mm,“+”“+”號用于號用于外嚙外嚙 合合，“-”-”號用于號用于內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合；Z ZE E 材料的彈性系數(shù)材料的彈性系數(shù), , 彈性系數(shù)用以考慮材料彈性模彈性系數(shù)用以考慮材料彈性模 量量E E和泊松比和泊松比對赫茲應(yīng)力的影響，對赫茲應(yīng)力的影響，Z ZE E值列于表值列于表 5-45-4中。中。 齒輪材料齒輪材料配對齒輪材料配對齒輪材料彈性

33、模量彈性模量 E/MPaE/MPa灰鑄鐵灰鑄鐵球墨鑄鐵球墨鑄鐵鑄鑄 鋼鋼鍛鍛 鋼鋼夾布塑膠夾布塑膠11.8 10417.3 10420.2 10420.6 1040.875 104鍛鍛 鋼鋼162.0181.4188.9189.856.4鑄鑄 鋼鋼161.4180.5188.0球墨鑄鐵球墨鑄鐵156.6173.9灰鑄鐵灰鑄鐵143.7表表5-4 5-4 彈性系數(shù)彈性系數(shù)MPa鍛鍛 鋼鋼鍛鍛 鋼鋼鍛鍛 鋼鋼鑄鑄 鋼鋼188.9189.8a a）外接觸）外接觸b b）內(nèi)接觸）內(nèi)接觸HHHHFnFnL兩輪齒嚙合時(shí)，由于齒兩輪齒嚙合時(shí)，由于齒廓嚙合點(diǎn)位置在嚙合線廓嚙合點(diǎn)位置在嚙合線上變化，各嚙合點(diǎn)處的

34、上變化，各嚙合點(diǎn)處的齒廓曲率半徑是變化的齒廓曲率半徑是變化的，而在節(jié)線附近一般為，而在節(jié)線附近一般為齒對嚙合，齒對嚙合，2 2）齒輪齒面接觸應(yīng)力）齒輪齒面接觸應(yīng)力H H 計(jì)算點(diǎn)位置的選擇計(jì)算點(diǎn)位置的選擇N1N2o2o11 12 2p bp b單齒嚙合單齒嚙合雙齒嚙合雙齒嚙合雙齒嚙合雙齒嚙合ABCDE節(jié)線節(jié)線點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕通常首先發(fā)生在節(jié)通常首先發(fā)生在節(jié)線附近的齒根部線附近的齒根部計(jì)算點(diǎn)：計(jì)算點(diǎn)：一般按節(jié)點(diǎn)一般按節(jié)點(diǎn)C C處的接觸應(yīng)力進(jìn)行條件性計(jì)算。處的接觸應(yīng)力進(jìn)行條件性計(jì)算。o2o1N1N2C2 21 1當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝（當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝（a=aa=a）時(shí)，兩輪齒廓在節(jié)點(diǎn)時(shí)，兩輪齒廓

35、在節(jié)點(diǎn)C C處的曲率半處的曲率半徑分別為：徑分別為： 3 3） 齒輪齒面接觸應(yīng)力齒輪齒面接觸應(yīng)力H H計(jì)算公式計(jì)算公式adsin211adsin2221212ddzzu設(shè)兩齒的齒數(shù)比設(shè)兩齒的齒數(shù)比 ，uud1sin2111121則則b圓柱體的長度圓柱體的長度 L = L = 齒輪的齒寬齒輪的齒寬b b22da2 221da1 1將將L=bL=b（齒寬），（齒寬）， F Fn n = F = FnCnC = KF = KFt1t1/cos a/cos a，代入代入H H算式中，并考慮重合度的影響，可得：算式中，并考慮重合度的影響，可得：uud1sin211uubdKFZZZuubdKFZZtEt

36、EH11cossin211H1124cossin2ni sZH稱為稱為節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)。用以考慮節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率對接觸應(yīng)力的影響，并將分度圓上用以考慮節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率對接觸應(yīng)力的影響，并將分度圓上圓周力折算為節(jié)圓上的法向力的系數(shù)。圓周力折算為節(jié)圓上的法向力的系數(shù)。Z Z重合度系數(shù)，直齒圓柱齒輪傳動取重合度系數(shù)，直齒圓柱齒輪傳動取Z Z= 0.85 = 0.85 0.92.0.92.2 2齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1 1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算）齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算HPEHuubdKTZZ11122111112000dTFt5240sin4HZ將， ， 代人式中，可得：

37、兩輪的齒面接觸應(yīng)力為作用力與反作用力的關(guān)系，而兩輪的齒面接觸應(yīng)力為作用力與反作用力的關(guān)系，而H H計(jì)算時(shí)綜合考兩輪的材料和曲率半徑，故兩輪齒面接觸應(yīng)力計(jì)算時(shí)綜合考兩輪的材料和曲率半徑，故兩輪齒面接觸應(yīng)力相等。即：相等。即：H1H1=H2H2=H H 說明：說明： 因兩齒輪的材料、齒面硬度等可能不同，則兩輪的許用接因兩齒輪的材料、齒面硬度等可能不同，則兩輪的許用接 觸應(yīng)力不一定相等觸應(yīng)力不一定相等( (HP1HP1 HP2HP2 ) )，因此，計(jì)算時(shí)，許用接，因此，計(jì)算時(shí)，許用接 觸應(yīng)力應(yīng)取觸應(yīng)力應(yīng)取HPHP= min= min（HP1HP1，HP2HP2）。31211112uuKTZddPHE

38、c令為齒寬系數(shù)，令為齒寬系數(shù)， 則則b = b = d ddd1 1 ，將其代人上式，將其代人上式，整理后即得按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的小齒輪分度圓直徑整理后即得按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的小齒輪分度圓直徑1dbd2 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算式）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算式選擇齒輪材料及熱處理方法選擇齒輪材料及熱處理方法 選擇齒數(shù)選擇齒數(shù)Z1、齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)d d 計(jì)算計(jì)算d dc c 按所選按所選Z Zl l求出求出 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列確定根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列確定模數(shù)模數(shù)m m11zdmcc設(shè)計(jì)計(jì)算步驟：設(shè)計(jì)計(jì)算步驟：三許用應(yīng)力三許用應(yīng)力一）許用彎曲應(yīng)力一）許用彎曲應(yīng)力FPFP XNYYFmin

39、STFlimFPSY S SFminFmin彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。一般傳動取彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。一般傳動取S SFminFmin=1.3=1.31.51.5；重要傳動?。恢匾獋鲃尤 SFminFmin=1.6 3.0=1.6 3.0 式中：式中： FlimFlim試驗(yàn)齒輪齒根的彎曲疲勞極限，查試驗(yàn)齒輪齒根的彎曲疲勞極限，查P83P83圖圖528528； Y YST ST 試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，本書采用國家標(biāo)準(zhǔn)給定試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，本書采用國家標(biāo)準(zhǔn)給定的的F Flimlim。值計(jì)算時(shí)，。值計(jì)算時(shí)， Y YSTST = 2 = 2； Y YN N 彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般取

40、彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般取Y YN N =1 =1。當(dāng)考。當(dāng)考慮齒輪工作在有限壽命時(shí)，彎曲疲勞許用應(yīng)力可以提高的系數(shù)慮齒輪工作在有限壽命時(shí)，彎曲疲勞許用應(yīng)力可以提高的系數(shù)，查圖，查圖5-305-30； YX彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，一般取彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，一般取Y YX X =1 =1。當(dāng)模數(shù)。當(dāng)模數(shù)m5 mmm5 mm時(shí)，時(shí)， YX由由圖圖5-315-31查出。查出。圖圖5-432502303 3對于開式齒輪傳動，用降低對于開式齒輪傳動，用降低20%20%左右的許用彎曲應(yīng)力來考慮磨損的左右的許用彎曲應(yīng)力來考慮磨損的影響。影響。FlimFlim 取值說明：取值說明：1 1圖

41、中給出的圖中給出的FlimFlim，是齒輪材質(zhì)及，是齒輪材質(zhì)及熱處理質(zhì)量達(dá)到中等要求時(shí)的中限（熱處理質(zhì)量達(dá)到中等要求時(shí)的中限（MQMQ）。）。2 2對雙向傳動齒輪，即在對稱循環(huán)對雙向傳動齒輪，即在對稱循環(huán)變應(yīng)力下工作的齒輪（如行星齒輪、變應(yīng)力下工作的齒輪（如行星齒輪、中間齒輪等），其值應(yīng)將圖示值乘以中間齒輪等），其值應(yīng)將圖示值乘以系系0.70.7。 O O2 2 O3O O1 1n3n1n2F1 F1 =0=0F2 F2 = -1= -1F3 F3 = 0= 0齒根彎應(yīng)力齒根彎應(yīng)力循環(huán)特性循環(huán)特性1.70.9415N0=3105105 Z ZW W工作硬化系數(shù)，它是用以考慮經(jīng)磨齒的硬齒面小齒輪

42、工作硬化系數(shù)，它是用以考慮經(jīng)磨齒的硬齒面小齒輪 與調(diào)質(zhì)鋼大齒輪相嚙合時(shí)，對大齒輪齒面產(chǎn)生冷作硬化的與調(diào)質(zhì)鋼大齒輪相嚙合時(shí)，對大齒輪齒面產(chǎn)生冷作硬化的 作用，從而使大齒輪的作用，從而使大齒輪的HlimHlim得到提高的系數(shù)，大齒輪的得到提高的系數(shù)，大齒輪的Z ZW W 小齒輪的小齒輪的Z ZW W應(yīng)略去，當(dāng)兩輪均為硬應(yīng)略去，當(dāng)兩輪均為硬當(dāng)兩輪均為硬齒面或軟當(dāng)兩輪均為硬齒面或軟 齒面時(shí)，齒面時(shí)，Z ZW W=1=1。二）齒面許用接觸應(yīng)力二）齒面許用接觸應(yīng)力HP WNHminHlimHpZZS式中：式中：HlimHlim試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限；圖試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限；圖-29-29S Shminh

43、min接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)， 一般傳動取一般傳動取S SHminHmin=1.0=1.01.21.2，重要傳動取，重要傳動取S SHminHmin=1.3=1.31.6;1.6; Z ZN N接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般Z ZN N=1=1，當(dāng)考慮，當(dāng)考慮 齒輪只要求有限壽命時(shí)，接觸疲勞許用應(yīng)力可以提高的齒輪只要求有限壽命時(shí)，接觸疲勞許用應(yīng)力可以提高的 系數(shù)；系數(shù)；Z ZN NN N510731081.061092106圖圖5-482201.14當(dāng)要求按有限壽命計(jì)算時(shí)，齒輪的循環(huán)次數(shù)當(dāng)要求按有限壽命計(jì)算時(shí)，齒輪的循環(huán)次數(shù)N計(jì)算式為：

44、計(jì)算式為： N = 60 n a tn齒輪轉(zhuǎn)速，齒輪轉(zhuǎn)速，rmin；a齒輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒同側(cè)齒面嚙合次數(shù)；齒輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒同側(cè)齒面嚙合次數(shù)； t齒輪總工作時(shí)間，齒輪總工作時(shí)間，h。 一）精度等級一）精度等級 國標(biāo)規(guī)定精度等級為：國標(biāo)規(guī)定精度等級為：1 1、2 2、312312個(gè)等個(gè)等級，級，1 1級為最高級，級為最高級，1212級為最低級，常用級為最低級，常用6 6、7 7、8 8級。級。 對傳動影響對傳動影響 精度等級精度等級，則內(nèi)部動載荷，則內(nèi)部動載荷、噪、噪 音音、傳動平穩(wěn)性、傳動平穩(wěn)性，但造價(jià)提高，成本增加，但造價(jià)提高，成本增加精度選擇精度選擇 一般按工作機(jī)的要求和齒輪的圓周速一

45、般按工作機(jī)的要求和齒輪的圓周速 度確定精度等級度確定精度等級, , 圓周速度與精度等圓周速度與精度等 級的關(guān)系見表級的關(guān)系見表5555。齒輪齒輪精度精度等級選擇等級選擇四設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇四設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇Z Z1 1、m m選擇選擇滿足不根切條件：滿足不根切條件：Z Z1 1 Z Z1min1min（直齒圓柱齒輪（直齒圓柱齒輪Z Z1min1min= 17= 17）滿足輪齒彎曲強(qiáng)度要求滿足輪齒彎曲強(qiáng)度要求: :對于動力傳動對于動力傳動m1.5m1.52 mm2 mm閉式硬齒面齒輪及開式齒輪：閉式硬齒面齒輪及開式齒輪：為保證有較大的模數(shù)為保證有較大的模數(shù)m m， 推薦推薦Z Z1 117172525

46、閉式軟齒面齒輪：閉式軟齒面齒輪：在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度條件下，在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度條件下，Z Z1 1 盡量選大，推薦取盡量選大，推薦取 Z Z1 1=24-40=24-40二）齒數(shù)和模數(shù)二）齒數(shù)和模數(shù) Z Z1 1、m m對傳對傳動的影響動的影響 在在HPHPFPFP 一定時(shí)，齒輪強(qiáng)度一定時(shí)，齒輪強(qiáng)度H HF FZ1，m則d1 Z Z1 1d d1 1一定時(shí)一定時(shí)mm，平穩(wěn)性，平穩(wěn)性，ee，h ha a，材料材料，膠合，膠合，接觸強(qiáng)度不變，接觸強(qiáng)度不變但但F F，F(xiàn)PFP一定時(shí)，彎曲強(qiáng)度一定時(shí)，彎曲強(qiáng)度三）齒寬系數(shù)三）齒寬系數(shù)d d d d對傳對傳動影響動影響d dT T1 1一定時(shí)：一定時(shí)：d d1 1，傳動尺寸，傳動尺寸d d1 1一定一定時(shí)時(shí)b b F F，F(xiàn)P FP 一定時(shí)，彎曲強(qiáng)度一定時(shí)，彎曲強(qiáng)度H H，HP HP 一定時(shí)，接觸強(qiáng)度一定時(shí)，接觸強(qiáng)度d d徑向尺寸（徑向尺寸（d d1 1、 ）軸向尺寸軸向尺寸，沿齒寬偏載嚴(yán)重，沿齒寬偏載嚴(yán)重d d選擇：選擇：根據(jù)齒輪根據(jù)齒輪相對于軸相對于軸承布置選承布置選 對稱布置：偏載小，對稱布置：偏載小，d d，d d =0 =08-18-14 4；非對稱布置時(shí)：偏載大，非對稱布置時(shí)：偏載大，