simulink參考模板

1、Simulink部分Unit delyInherited 繼承的。Initial conditions 初始值；設(shè)定延遲的時間段內(nèi)的函數(shù)值。改變scope中的decimation的值會改變延遲的時間。Ground當某個模塊要求有輸入而實際沒有加輸入的時候，系統(tǒng)提示出錯，此時接入Ground模塊，避免錯誤的發(fā)生，同時Ground輸出零。Terminator此模塊與Ground對應(yīng)，當輸出沒有的時候接入，可以避免系統(tǒng)提示錯誤。Conwert此模塊可以轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)的類型，轉(zhuǎn)換的類型根據(jù)輸出的類型而定。Product令輸入的數(shù)據(jù)相乘。Saturation此模塊設(shè)定upper limite和lower

2、limite限制輸出值，如果輸入在此區(qū)間內(nèi)，則輸出該值，反之輸入>upper limite，輸出upper limite；輸入<lower limite 則輸出lower limite。Transfer Fcn此模塊利用拉氏變換，模塊的算式為傳遞函數(shù)，輸出自動變?yōu)闀r間域內(nèi)的函數(shù)。Integrator此為直接的積分模塊，原理也是拉氏變換。PID Controller此模塊為PID控制算法。輸入值為a，則輸出為a（t+1）PID Controller (2DOF)此模塊和PID Controller相似。利用Ref一端的值減去PID一端的值，之后×（t+1）。Transpor

3、t Delay此模塊是將輸入信號延遲一段時間，通過Time delay可以設(shè)置具體的延后時間。Variable Time Delay此模塊和Transport Delay類似，上端輸入信號，下端輸入希望的延遲時間。注意：在Variable Time Delay中設(shè)置有Maximum delay它可以限制輸入的希望延遲時間。如果設(shè)定值> Maximum delay，延遲時間為Maximum delay；否則延遲時間為自己的設(shè)定值。Zero-Pole相當于傳達函數(shù)為，求輸出就可以了。Zero-Pole此模塊可以用來產(chǎn)生不規(guī)則的方波。設(shè)置Deadband width，其關(guān)于原點對稱。Initi

4、al output初始值。此模塊可以限制輸入信號的峰值。輸出值的峰值=輸入值的峰值Deadband width/2，輸入函數(shù)的值大于這一值的時候，輸出信號保持自己的峰值不變。否則延遲一段時間后跟隨其一起變化。1 / 8Dead Zone該模塊通過設(shè)置Start of dead zone和End of dead zone，令輸入函數(shù)與其進行比較，在該區(qū)間的直接輸出零，大于dead zone最大值的，變?yōu)樽畲笾礵ead zone的最大值的絕對值；小于dead zone最小值的，變?yōu)樽钚≈?dead zone的最小值的絕對值。Hit Crossing通過設(shè)置Hit crossing offset，使

5、得當輸入達到該值時輸出發(fā)生沖激。Hit crossing direction有三種選擇：rising、falling、either分別表示當輸入遇到Hit crossing offset的值且處在上升沿（下降沿，二者均有）時發(fā)生沖激。Rate Limiteru(i) and t(i) are the current block input and time, and y(i-1) and t(i-1) are the output and time at the previous step. The output is determined by comparing rate to the R

6、ising slew rate and Falling slew rate parameters:If rate is greater than the Rising slew rate parameter (R), the output is calculated asIf rate is less than the Falling slew rate parameter (F), the output is calculated asIf rate is between the bounds of R and F, the change in output is equal to the

7、change in input:Relay四個參數(shù)：Switch on point，Switch off point，Output when on:，Output when off輸出顯示兩個值：Output when on和Output when off。When the relay is on, it remains on until the input drops below the value of the Switch off point parameter. When the relay is off, it remains off until the input exceeds

8、the value of the Switch on point parameter.Note ：初始輸入值在 Switch off point 與 Switch on point 之間， 輸出為Output when off的數(shù)值。Saturation Dynamic包含：up 、u、lo三項輸入，當輸入大于up值時，輸出值為up的值，輸入小于lo的值時輸出為lo的值，輸入介于二者之間是輸出u的值。Coulomb & Viscous Friction輸出函數(shù)y = sign(u) * (Gain * abs(u) + Offset)u為輸出，offset用戶自己設(shè)定值：a

9、b c d；abs為取絕對值；sigh為符號函數(shù)。Gain為增益。Quantizery = q * round(u/q)y為輸出，u為輸入，q為設(shè)置的Quantization interval值。Round（）函數(shù)為取整數(shù)。主要是將連續(xù)輸入的信號變?yōu)殡A梯變化的信號。階梯每次增加或減少的值為qRate Limiter Dynamic其中三輸入：up、u、lo。當輸入函數(shù)的變化率在up和lo之間的時候以輸入函數(shù)的初值為初值，上升階段的變化率為up的值，下降階段的變化率為lo的值；輸入函數(shù)的變化率超過up和lo的范圍，則按照輸入函數(shù)變化。注：此模塊的步頻為定值，不能是變步長的。Saturation設(shè)

10、定Upper limit 、Lower limit:的值，當輸入在此之間的時候輸出等于輸入；輸入在此區(qū)間之外的時候輸出為Upper limit 、Lower limit。Wrap To Zero當輸入值大于Threshold值時，輸出為0，否則輸出原函數(shù)的值。Discrete Derivativewhere u(tn) and y(tn) are the block's input and output at the current time step, respectively, u(tn-1)is the block's input at the previous time

11、 step, K is a scaling factor, and Ts is the simulation's discrete step size, which must be fixed. Logic and Bit OperationsCompare To Zero與0進行比較，當為真時輸出1，假時輸出0；Compare To Constant同上：當輸入>constant時輸出1，否則為0；Detect Change判斷輸入函數(shù)的值是否等于前一個時刻的值，如果不相等則為1，相等則為0Detect Decrease1比較輸入值是否小于前一個時刻的值，小于則為1，大于則為0

12、 即函數(shù)增加則為0，減小則為1Detect Decrease1當輸入值<0，且前一時刻輸入值>=0,則輸出值為1；否則輸出為0.Detect Fall Nonpositive輸入值<=0且前一時刻的輸入值>0則輸出為1；否則輸出為0。Detect Increase輸入值大于前一時刻的輸入值，輸出為1，否則為0。Interval Test當輸入值介于Upper limit和Lower limit之間時，為真，輸出1，否則輸出0.Interval Test Dynamic與上面的模塊一致，只是Upper limit，Lower limit是外部設(shè)定的。Siney=sin(2

13、*pi*u)其中u為輸入函數(shù)，y為輸出函數(shù)。Cosine與Sine模塊的意義是一樣的。Lookup Table (2-D)此模塊中有一個矩陣，輸入值非別值矩陣的行和列，對應(yīng)行和列輸出矩陣中的值。Math Operations函數(shù)部分：常用命令：1.hold:保持原有圖像，進行相關(guān)操作； 分為hold on 和hold off2. A=1:4;5:8 pow2(A) ans = 2 4 8 1632 64 128 256Pow2（A）表示A的項擴大2倍，A的后項總是前項的2倍。Pow2（B,A）表示B*Pow2(A)。其總Pow2（A）也可以表示成2.A。不同賦值方式示例。A=zeros(2,4) A = 0 0 0 0 0 0 0 0 A(:)=1:8 A = 1 3 5 7 2 4 6 8 s=2 3 5;A(s)Sa=10 20 30'A(s)=Sa ans = 2 3 5Sa = 10 20 30A = 1 20 30 7 10 4 6 8 其中的A（s）的順序是按照列的順序查詢的，由上而下。零矩陣：ze