828D調(diào)試順序

1、B068調(diào)試順序單元描述：Sinumerik828DCNC控制系統(tǒng)是為了中等機床刀具市場而開發(fā)的。在中等機床刀具市場中，除了通過外接CAD/CAM類型的系統(tǒng)進行編程，也需要在機床上編程。這些被大量銷售的機床應(yīng)該展示出相似的工作特性。調(diào)試工程師通過執(zhí)行已定義的調(diào)試步驟來保證這種相似性。單元目標(biāo)：在完成本單元的學(xué)習(xí)之后，您將能夠按照已定義的調(diào)試步驟配置并調(diào)試帶主軸以及附加了第四軸的3軸銑削機床。該步驟是保證機床安裝的兼容性及質(zhì)量的必要手段。D828kiremuniSSINUMERIK828D第1頁B068目錄：B068硬件及軟件要求/調(diào)試順序第二節(jié)準(zhǔn)備控制系統(tǒng)第三節(jié)配置MCP及外圍設(shè)備第四節(jié)驅(qū)動配

2、置（調(diào)試工具）第五節(jié)NC軸分配第六節(jié)NC機床數(shù)據(jù)第七節(jié)軸使能第八節(jié)驅(qū)動優(yōu)化第九節(jié)數(shù)據(jù)管理第十節(jié)硬件及軟件要求/調(diào)試順序第二節(jié)硬件及軟件要求/調(diào)試順序第二節(jié)硬件及軟件要求需要使用用于執(zhí)行調(diào)試的一些軟件和一臺計算機?？蓮墓ぞ吆蠨VD中獲取軟件工具，工具盒DVD包括在供貨范圍內(nèi)。在調(diào)試機床之前，必須確認硬件已經(jīng)按照規(guī)范要求進行安裝。Sinumerik828D調(diào)試順序1.工具/軟件安裝12.加載標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)3.PLC部分1,機床控制面板44.驅(qū)動固件更新及配置5.NC軸分配46.NC機床數(shù)據(jù)配置17.PLC部分2,OEM信號，使能等18.驅(qū)動優(yōu)化19.數(shù)據(jù)管理第三節(jié)準(zhǔn)備控制系統(tǒng)k：L批注11.工具/軟件安

3、裝單兀B002中描述了調(diào)試Sinumerik828D控制系統(tǒng)所需工具/軟件的安裝。2.加載標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)-工廠設(shè)置控制系統(tǒng)必須加載默認數(shù)據(jù)以便根據(jù)機床工藝類型設(shè)置默認機床數(shù)據(jù)（銑削/車削）在調(diào)試過程中，選擇Setup菜單加載默認數(shù)據(jù)。打開控制系統(tǒng)，等待控制系統(tǒng)顯示以下窗口。在3秒鐘之內(nèi)，按“Select”鍵。請選擇SELECT鍵進入setup菜單控制系統(tǒng)顯示基本“Set-up”菜單，根據(jù)下圖中的數(shù)字順序選擇按鍵以顯示高級“Start-up”菜單。請選擇SELECT鍵進入setup菜單u1112準(zhǔn)備控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)顯示高級“setup”菜單。將光標(biāo)移至“Factorysettings”選項并按“INP

4、UT”鍵。令I(lǐng)NPUT選擇“Yes”確認執(zhí)行操作。允許控制系統(tǒng)完全調(diào)試，這個過程最多需要5分鐘?？刂葡到y(tǒng)前面板上的綠色LED將常亮以確認該過程的進行。調(diào)試結(jié)束后，窗口顯示以下信息，表示控制系統(tǒng)已經(jīng)加載標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。準(zhǔn)備控制系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié)準(zhǔn)備控制系統(tǒng)批注如果系統(tǒng)未使用所需的語言，可修改語言。設(shè)置口令以使能待查看及修改的機床數(shù)據(jù)等。建議使用密碼-“SUNRISE”，然后按“確認”軟鍵。該密碼的訪問級別將被設(shè)置成制造商級別，如水平軟鍵條上方所示。使用“取消報警”鍵確認報警號120402。銑削機床已經(jīng)加載標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)并且被配置為3軸及1主軸。本例中，該配置將被擴展。在激活額外的軸之前，必須確保選件可用。按以

5、下順序使用軟鍵以查看/激活許可證：-準(zhǔn)備控制系統(tǒng)第三節(jié)輸入值1并選擇“復(fù)位（po）”軟鍵以激活選件。個額外的軸，需要在機床數(shù)據(jù)允許控制系統(tǒng)完全調(diào)試（綠色LED）軸獲得許可證之后，可在機床數(shù)據(jù)中對其進行配置。定位機床數(shù)據(jù)區(qū)：-NC的設(shè)置僅適用4個軸/主軸（默認設(shè)置）。為了激活200704中輸入值5。必須重啟NCK以激活機床數(shù)據(jù)。準(zhǔn)備控制系統(tǒng)第三節(jié)第四節(jié)配置MCP及外圍設(shè)備k：L批注13.PLC部分1-配置MCP/外圍設(shè)備機床控制面板通過Profinet網(wǎng)絡(luò)進行連接。信號通過用戶PLC程序/接口被傳送至控制系統(tǒng)。PLC外圍設(shè)備（PP72/48）也是Profinet網(wǎng)絡(luò)的部分。母個連接至Profin

6、et網(wǎng)絡(luò)的硬件都通過設(shè)置撥碼開關(guān)進行標(biāo)識。這些開關(guān)為硬件提供了對應(yīng)通用機床數(shù)據(jù)12986的IP地址，并且在接口中定義了模塊的地址。項曰ip地址機床數(shù)據(jù)起始地址（輸入/輸出）PP72/48編號1-192.168.214.91298600MCP-192.168.214.64129866112MD12986的默認設(shè)置：-在相關(guān)的機床數(shù)據(jù)中輸人值-1后，硬件被激沽。PP72/48MCP關(guān)閉NCK電源以激活機床數(shù)據(jù)。在OB1中調(diào)田機床控制面板子程序.-現(xiàn)在可根據(jù)機床測試協(xié)議下載并測試用于MCP的PLC程序。此時，可能需要在模擬模式下點動軸?？赡苄枰帉懸粋€用于測試的臨時使能。驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)4

7、.驅(qū)動固件更新及配置通過外接HMI調(diào)試工具，配置驅(qū)動。啟動調(diào)試工具。窗口顯示的唯一報警號為120402,該報警提示-需要對驅(qū)動進行首次調(diào)試。如果固件版本錯誤，控制系統(tǒng)將自動進行更新，并且顯示報警號120405及一個消息框以確認更新：-驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)1批注1窗口將顯示另一個消息框，提示-需要配置驅(qū)動系統(tǒng)。下一步將進行拓撲識別和BICO配置，按“0K”軟鍵繼續(xù):繼續(xù)執(zhí)行步驟時，窗口將顯示消息框。需要對NCK重新上電以匹配NCK和Sinamics驅(qū)動之間的循環(huán)數(shù)據(jù)流。選擇“Yes”軟鍵。完成NCK重新上電之后，調(diào)試工具將顯示報警。在“Diagnosis”區(qū)中使用

8、“AcknowledgeHMIAlarm”軟鍵清除報警。驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)可在控制系統(tǒng)的調(diào)試區(qū)查看在配置時被識別的驅(qū)動對象。部分情況下，拓撲無法根據(jù)機床配置分配組件。此時，必須手動修改分配。下例中，主軸直接測量系統(tǒng)（DMS）被連接至另一個軸（A軸）。需要對該系統(tǒng)進行配置，使其將編碼器和主軸相連接（物理位置）。選擇“Drives”軟鍵繼續(xù)。使用“Drive+”/“Drive-”軟鍵定位被誤分配DMS的驅(qū)動。本例中所指的驅(qū)動為伺服6。可使用“IdentifyviaLED”功能協(xié)助識別正確的模塊。驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)通過向下滾動頁面，可在頁面底部發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動實際

9、上被分配了2個編碼器.按以下順序使用軟鍵重新分配編碼器：-按“Next”軟鍵，直到出現(xiàn)以下窗口，頁面將顯示有兩個編碼器被分配給了軸。驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)使用鼠標(biāo)取消選擇Encoder選項。按以下順序繼續(xù)，系統(tǒng)將顯示一系列的對話框。按“Next”軟鍵，直到出現(xiàn)以下消息框。配置步驟還未完成，因此選擇“No”。現(xiàn)在需要將第二個編碼器分配給正確的軸。本例中，正確的軸為伺服2（主軸）。驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)1批注1將頁面滾動至底部，可見現(xiàn)在只有一個編碼器被分配給了該軸。選擇“Change”軟鍵。執(zhí)行類似的步驟將編碼器分配給正確的軸。按“Next”軟鍵，直到出現(xiàn)以下消息

10、框。使用光標(biāo)/選擇鍵或鼠標(biāo)選擇第二個編碼器復(fù)選框，并高亮顯示下拉列表中正確的編碼器。列表中有兩個編碼器，一個已經(jīng)被分配給編碼器1，因此高亮顯示剩下的那個編碼器，按“INPUT”鍵確認，然后選擇軟鍵。驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)驅(qū)動配置（調(diào)試工具）第五節(jié)上圖中的信息框關(guān)閉后，選擇“Next”軟鍵。必須手動輸入編碼器的詳細信息。本例中，編碼器類型為旋轉(zhuǎn)編碼器，增量編碼器Sine/Cosine,1024脈沖/轉(zhuǎn)。第五節(jié)驅(qū)動配置（調(diào)試工具）B068第#頁SINUMERIK828D第五節(jié)驅(qū)動配置（調(diào)試工具）1批注1根據(jù)編碼器在主軸電機上的安裝方法的要求，必須將編碼器位置的實際值倒置。按“Next”軟鍵，直

11、到出現(xiàn)以下消息框。系統(tǒng)重啟后，編碼器的重新分配完成。B068第23頁SINUMERIK828DNC軸分配第六節(jié)5.NC軸分配必須將驅(qū)動器分配給正確的NC軸。如下圖所示，沒有軸被分配給驅(qū)動對象。軸分配信息為空通過以下步驟進行分配：-選擇待分配驅(qū)動。使用光標(biāo)/選擇鍵高亮顯示對應(yīng)所選電機的正確軸，按“INPUT”鍵確認。NC軸分配第六節(jié)NC軸分配第六節(jié)INPUTNC軸分配第六節(jié)NC軸分配第六節(jié)第六節(jié)軸分配該選擇被自動填入其他的域中。在標(biāo)準(zhǔn)安裝的情況下，不需要對其進行修改。按“Accept”鍵確認選擇。批注如果需要分配更多的軸，選擇“No”，否則選擇“Yes”。選擇下一個待分配的驅(qū)動，按之前的步驟繼續(xù)

12、。在下圖所示窗口中可查看被分配的軸。B068第25頁SINUMERIK828DNC機床數(shù)據(jù)第七節(jié)軸MDXYZSPA3011023415302202341530130111113024001111430240100010310200204820482048204851231020110243420011110僅用于主軸6.NC機床數(shù)據(jù)配置需要調(diào)整NC機床數(shù)據(jù)以使控制系統(tǒng)與機床相匹配。機床數(shù)據(jù)可用于設(shè)置速度限制、加速、以及編碼器的數(shù)量/類型等。以下機床數(shù)據(jù)僅用于模擬器。在實際機床上輸入值時，必須小心謹慎。3200030003201010032020503510030003511003000351101300035120010351201103513003150351301315036200033003620013300通道MD20700=0可以在不使軸回歸參