第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1

1、1:065-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類5-2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律5-3 漸開線及漸開線齒廓漸開線及漸開線齒廓5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)5-6 漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象5-7 變位齒輪變位齒輪5-8 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)5-9 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)5-10交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)5-11蝸桿機(jī)構(gòu)蝸桿機(jī)構(gòu)5-12圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)5-13其他曲線齒廓的齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介其他曲

2、線齒廓的齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第五章第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1:06 了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用；理解平面齒輪機(jī)構(gòu)的了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用；理解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及有關(guān)共軛齒廓的基本知識(shí)；掌齒廓嚙合基本定律及有關(guān)共軛齒廓的基本知識(shí)；掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開線齒輪傳握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；熟悉漸開線齒動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；熟悉漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)算；掌握漸開線齒廓的展成切齒原理及根切現(xiàn)象，算；掌握漸開線齒廓的展成切齒原理及根切現(xiàn)

3、象，漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)及漸開線齒輪的變位修漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)及漸開線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動(dòng)的概念；掌握斜齒圓柱齒輪齒廓正和變位齒輪傳動(dòng)的概念；掌握斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)，并能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒曲面的形成、嚙合特點(diǎn)，并能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸；了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)輪的幾何尺寸；了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及其基本尺寸的計(jì)算；對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)有所及其基本尺寸的計(jì)算；對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解。了解。 重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)的基本理論重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)的基本理論和設(shè)計(jì)計(jì)算。難點(diǎn)：共軛齒廓的確定；一對(duì)輪齒的和設(shè)計(jì)計(jì)算

4、。難點(diǎn)：共軛齒廓的確定；一對(duì)輪齒的嚙合過程；變位齒輪傳動(dòng)；斜齒輪和錐齒輪的當(dāng)量嚙合過程；變位齒輪傳動(dòng)；斜齒輪和錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。 1:061:061:061:061:065-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 齒輪機(jī)構(gòu)的組成：齒輪與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副和齒輪與齒輪齒輪機(jī)構(gòu)的組成：齒輪與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副和齒輪與齒輪（齒條）的高副組成。（齒條）的高副組成。 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：可用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：可用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：傳遞功率大，適用的速度范圍大，效齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：傳遞功率大，適用的速度范圍大，效率高，能保證恒定或準(zhǔn)確

5、的的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，工作率高，能保證恒定或準(zhǔn)確的的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。可靠，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用本節(jié)要求：了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。本節(jié)要求：了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。1:06平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)定傳動(dòng)比：齒輪呈圓形，稱為圓形齒輪機(jī)構(gòu)定傳動(dòng)比：齒輪呈圓形，稱為圓形齒輪機(jī)構(gòu)按齒輪傳遞的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)分按齒輪傳遞的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)分齒輪機(jī)構(gòu)的分類齒輪機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的情況，它可以分為根據(jù)一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的情況，它可以分為變傳動(dòng)比：齒輪呈非圓形，稱為非圓形齒輪機(jī)構(gòu)變傳

6、動(dòng)比：齒輪呈非圓形，稱為非圓形齒輪機(jī)構(gòu)ci2112)(2112tfi1:06一、平面齒輪機(jī)構(gòu)用來傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、平面齒輪機(jī)構(gòu)用來傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。2.2.斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜一個(gè)角度斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜一個(gè)角度外嚙合齒輪傳動(dòng)：外嚙合齒輪傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)向相反齒輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)：內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)向相同齒輪轉(zhuǎn)向相同齒輪與齒條傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)1.1.直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪( (直齒輪）機(jī)構(gòu)直齒輪）機(jī)構(gòu)輪齒分布在圓柱上，輪齒分布在圓柱上，且與其軸線平行且與其軸線平行；根據(jù)輪齒排列方向的不

7、同根據(jù)輪齒排列方向的不同按嚙合性質(zhì)分按嚙合性質(zhì)分按嚙合性質(zhì)分按嚙合性質(zhì)分外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)向相反齒輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)：內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)向相同齒輪轉(zhuǎn)向相同齒輪與齒條傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)1:06直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)a. 輪齒分布在圓柱上，且與其軸線平行；輪齒分布在圓柱上，且與其軸線平行；b. 外嚙合齒輪轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)向相同。外嚙合齒輪轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)向相同。內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)1:06齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)1:06斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)

8、：輪齒與其軸線傾斜；傳動(dòng)平穩(wěn)，適合于高速傳動(dòng)，但輪齒與其軸線傾斜；傳動(dòng)平穩(wěn)，適合于高速傳動(dòng)，但有軸向力；有外嚙合、內(nèi)嚙合和齒輪齒條傳動(dòng)類型。有軸向力；有外嚙合、內(nèi)嚙合和齒輪齒條傳動(dòng)類型。外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)1:06內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)1:063.3.人字齒輪機(jī)構(gòu)齒形如人字，它相當(dāng)于兩個(gè)全等、但人字齒輪機(jī)構(gòu)齒形如人字，它相當(dāng)于兩個(gè)全等、但螺旋方向相反的斜齒輪拼接而成。螺旋方向相反的斜齒輪拼接而成。4.4.曲線齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)其輪齒沿軸向成彎曲的弧面。曲線齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)其輪齒沿軸向成彎曲的弧面。1:06人字齒人字齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：由

9、兩排旋向相反的斜齒輪對(duì)稱組成，其軸向力被相互由兩排旋向相反的斜齒輪對(duì)稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動(dòng)，但制造成本較高。抵消。適合高速和重載傳動(dòng)，但制造成本較高。1:06二、空間齒輪機(jī)構(gòu)用來傳遞兩相交軸或交錯(cuò)軸（既不平二、空間齒輪機(jī)構(gòu)用來傳遞兩相交軸或交錯(cuò)軸（既不平行也不相交）之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。行也不相交）之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。3.3.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：兩軸一般垂直交錯(cuò)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：兩軸一般垂直交錯(cuò)。2.2.交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)：兩個(gè)斜齒輪的軸線成空間交錯(cuò)的齒交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)：兩個(gè)斜齒輪的軸線成空間交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu).1.1.圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞兩相交軸

10、之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒形可分為：直齒、斜齒、曲線齒形可分為：直齒、斜齒、曲線4.4.準(zhǔn)雙曲線齒輪機(jī)構(gòu)：兩軸一般垂直交錯(cuò)。準(zhǔn)雙曲線齒輪機(jī)構(gòu)：兩軸一般垂直交錯(cuò)。1:06圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)1:06特點(diǎn)：特點(diǎn)：輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動(dòng)的基本形式。制造較為簡(jiǎn)單。輪傳動(dòng)的基本形式。制造較為簡(jiǎn)單。曲線齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)曲線齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)1:06交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：兩螺旋角數(shù)兩螺旋角數(shù)值不等的斜齒輪嚙值不等的斜齒輪嚙合時(shí)，可組成兩軸合時(shí)，可組成兩軸線任意交

11、錯(cuò)傳動(dòng)，線任意交錯(cuò)傳動(dòng)，兩輪齒為點(diǎn)接觸，兩輪齒為點(diǎn)接觸，且滑動(dòng)速度較大，且滑動(dòng)速度較大，主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)或輕載傳動(dòng)?；蜉p載傳動(dòng)。1:06蝸桿蝸輪傳動(dòng)蝸桿蝸輪傳動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：蝸桿蝸輪傳動(dòng)多用于蝸桿蝸輪傳動(dòng)多用于兩軸交錯(cuò)角為兩軸交錯(cuò)角為90 的傳動(dòng)，其的傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有自鎖性，但效率較低。自鎖性，但效率較低。1:06補(bǔ)：齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖補(bǔ)：齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(avi)(avi)1:06(avi)(avi)1:061:06補(bǔ)：補(bǔ)： 齒輪機(jī)構(gòu)的功能齒輪機(jī)構(gòu)的功能 齒輪用于傳遞（變換）齒輪用于傳遞（變換）運(yùn)動(dòng)和力。運(yùn)動(dòng)和力。（1）轉(zhuǎn)速大小

12、的變換）轉(zhuǎn)速大小的變換齒數(shù)比齒數(shù)比21zz決定轉(zhuǎn)速變換量決定轉(zhuǎn)速變換量z1z2 2 2 2 2 1 1z2z1 1 1(avi)1:06(2) 轉(zhuǎn)速方向的變換轉(zhuǎn)速方向的變換平行軸外嚙合齒輪傳動(dòng)改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向平行軸外嚙合齒輪傳動(dòng)改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向平行軸內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)不改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向平行軸內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)不改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)1:06(3) 改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向相交軸外嚙合齒輪傳動(dòng)不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動(dòng)相交軸外嚙合齒輪傳動(dòng)不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向的傳遞方向 交錯(cuò)軸外嚙交錯(cuò)軸外嚙合齒輪傳動(dòng)不僅合齒輪傳動(dòng)

13、不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動(dòng)方向還改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向的傳遞方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)1:06(4) 改變運(yùn)動(dòng)特性改變運(yùn)動(dòng)特性 齒輪齒條傳動(dòng)可以把一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)，或者把一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)可以把一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)，或者把一個(gè)移動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)(avi)(avi)1:065-2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律(avi)嚙合基本定律本節(jié)要求：理解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及有本節(jié)要求：理解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及有關(guān)共軛齒廓的基本知識(shí)。關(guān)共軛齒廓的基本知識(shí)。1:06傳動(dòng)比：兩輪的瞬時(shí)角速度之比。傳動(dòng)比：兩輪的瞬時(shí)角速度之比。一、齒

14、廓嚙合的基本定律一、齒廓嚙合的基本定律1:06節(jié)點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)：高副嚙合相對(duì)瞬心一定在兩輪中心的連線上，齒輪高副嚙合相對(duì)瞬心一定在兩輪中心的連線上，齒輪嚙合相對(duì)速度瞬心嚙合相對(duì)速度瞬心P即為嚙合節(jié)點(diǎn)。即為嚙合節(jié)點(diǎn)。此時(shí)齒輪的傳動(dòng)比為此時(shí)齒輪的傳動(dòng)比為POPOi12212112節(jié)曲線：節(jié)曲線：若點(diǎn)若點(diǎn)P在嚙合過程中，節(jié)點(diǎn)在嚙合過程中，節(jié)點(diǎn)P在每個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平在每個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡稱為該齒輪的瞬心線，又稱為節(jié)曲線。面上的軌跡稱為該齒輪的瞬心線，又稱為節(jié)曲線。若傳動(dòng)比是變化的，軌跡一般是兩條非圓曲線稱為若傳動(dòng)比是變化的，軌跡一般是兩條非圓曲線稱為非圓齒非圓齒輪輪。若為定傳動(dòng)比，則。若為定傳動(dòng)比，則P點(diǎn)固

15、定，軌跡為點(diǎn)固定，軌跡為圓圓。節(jié)圓：節(jié)圓：對(duì)于恒定傳動(dòng)比，節(jié)點(diǎn)對(duì)于恒定傳動(dòng)比，節(jié)點(diǎn)P的位置固定不動(dòng)，兩嚙的位置固定不動(dòng)，兩嚙合齒輪的節(jié)曲線是兩個(gè)圓，稱為節(jié)圓。合齒輪的節(jié)曲線是兩個(gè)圓，稱為節(jié)圓。1:06齒廓嚙合基本定律：齒廓嚙合基本定律： 在嚙合的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn)的公法在嚙合的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn)的公法線必須通過按給定傳動(dòng)比確定的該瞬時(shí)的節(jié)點(diǎn)。線必須通過按給定傳動(dòng)比確定的該瞬時(shí)的節(jié)點(diǎn)。 （平面齒輪機(jī)構(gòu)輪齒齒廓正確嚙合的基本條件）（平面齒輪機(jī)構(gòu)輪齒齒廓正確嚙合的基本條件）或描述為：或描述為：齒廓嚙合基本定律：齒廓嚙合基本定律：互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任互相嚙合傳動(dòng)

16、的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。1:06定傳動(dòng)比嚙合：定傳動(dòng)比嚙合： 在任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn)的公法線必在任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn)的公法線必須通過按給定傳動(dòng)比確定的固定節(jié)點(diǎn)。須通過按給定傳動(dòng)比確定的固定節(jié)點(diǎn)。節(jié)圓上為純滾動(dòng)，傳動(dòng)比為節(jié)圓上為純滾動(dòng)，傳動(dòng)比為CrrPOPOi12122121121:06二、共軛齒廓及其求法二、共軛齒廓及其求法 共軛齒廓：凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒輪的共軛齒廓：凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一

17、對(duì)齒輪的齒廓稱為共軛齒廓。齒廓稱為共軛齒廓。 其齒廓曲線稱為共軛曲線。其齒廓曲線稱為共軛曲線。 共軛齒廓嚙合時(shí)，兩齒廓在嚙合點(diǎn)相切，其嚙合點(diǎn)的共軛齒廓嚙合時(shí)，兩齒廓在嚙合點(diǎn)相切，其嚙合點(diǎn)的公法線通過節(jié)點(diǎn)公法線通過節(jié)點(diǎn)P。理論上，只要給定一齒輪的齒廓。理論上，只要給定一齒輪的齒廓曲線，并給定中心距和傳動(dòng)比曲線，并給定中心距和傳動(dòng)比i12，就可以求出與之共，就可以求出與之共軛的另一齒輪的齒廓曲線。軛的另一齒輪的齒廓曲線。1:061. 包絡(luò)法包絡(luò)法一對(duì)齒輪的共軛齒廓是互為包絡(luò)的。一對(duì)齒輪的共軛齒廓是互為包絡(luò)的。包絡(luò)法求齒廓1:06三、齒廓曲線的選擇三、齒廓曲線的選擇選擇應(yīng)考慮的問題：選擇應(yīng)考慮的問題

18、： 傳動(dòng)比、設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量、安裝及使用等。傳動(dòng)比、設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量、安裝及使用等。齒廓曲線形狀：齒廓曲線形狀：漸開線、擺線、變態(tài)擺線等漸開線、擺線、變態(tài)擺線等1:065-3 漸開線及漸開線齒廓漸開線及漸開線齒廓本節(jié)要求：掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性。本節(jié)要求：掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性。漸開線形成漸開線齒廓形成1:06KBA 當(dāng)一直線沿半徑為當(dāng)一直線沿半徑為rb的的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)任一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的的軌跡稱為該圓的漸開線漸開線，該圓稱為漸開線，該圓稱為漸開線的的基圓基圓，直線，直線n-n稱為漸開稱為漸開線的線的發(fā)生線發(fā)生線，角，角K 稱為漸稱

19、為漸開線開線AK段的段的展角展角。 rb發(fā)生線發(fā)生線漸開線漸開線基圓基圓K一、漸開線及其性質(zhì)一、漸開線及其性質(zhì) 1. 圓的漸開線的形成圓的漸開線的形成1:062. 漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì)2)漸開線上任一點(diǎn)的法線切于基圓。漸開線上任一點(diǎn)的法線切于基圓。5) 基圓以內(nèi)沒有漸開線?；鶊A以內(nèi)沒有漸開線。rbKNA漸開線漸開線發(fā)生線發(fā)生線KO1)發(fā)生線在基圓上滾過的線段發(fā)生線在基圓上滾過的線段長(zhǎng)度長(zhǎng)度 NK 等于基圓上被滾過的等于基圓上被滾過的圓弧長(zhǎng)度圓弧長(zhǎng)度 AN ，即即 NK = AN 。3)切點(diǎn)切點(diǎn)N為漸開線上在點(diǎn)為漸開線上在點(diǎn)K處的曲率中處的曲率中心，心，NK為為K點(diǎn)點(diǎn)處的曲率半徑?；鶊A上處的

20、曲率半徑?；鶊A上其曲率半徑為零。其曲率半徑為零。4)漸開線的形狀僅取決于基圓的大小。漸開線的形狀僅取決于基圓的大小。1:06漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小。漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小。NArb2N1N2A1A2O2O1rb112K1K2其中：其中：q q1= q q21:063. 漸開線的極坐標(biāo)方程漸開線的極坐標(biāo)方程展角展角K稱為壓力角稱為壓力角 K的漸開線函數(shù)，工的漸開線函數(shù)，工程上常用程上常用inv K表示。表示。 K漸開線在漸開線在K點(diǎn)的壓力角。點(diǎn)的壓力角。VKrbKBA漸開線漸開線發(fā)生線發(fā)生線KOrKKKFrb(K + K) =AB=KB= rbtan K故：故：K= tan

21、K - - Kcos K = rb / rK 綜上所述，可得漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方綜上所述，可得漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程為：程為：kkkKKbKtginvrrqcos1:061. 漸開線齒廓能滿足定傳動(dòng)比的要求漸開線齒廓能滿足定傳動(dòng)比的要求O1O2N1N2rb1rb2r1r2g1g1g2g2KKPtt12CrrrrPOPOibb1212122112二、漸開線齒廓二、漸開線齒廓N1N2必同時(shí)與兩輪的基圓相切，必同時(shí)與兩輪的基圓相切，且為其內(nèi)公切線。且為其內(nèi)公切線。漸開線性質(zhì)漸開線性質(zhì)N1N2與與O1O2的交點(diǎn)的交點(diǎn)P為一定點(diǎn)。為一定點(diǎn)。1:062 .漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)（1 1）

22、漸開線齒廓的嚙合線是直線）漸開線齒廓的嚙合線是直線嚙合線是直線嚙合線是直線N1N2，一對(duì)漸開線齒廓的嚙合，一對(duì)漸開線齒廓的嚙合線、公法線及兩基圓點(diǎn)公切線等三線重合。線、公法線及兩基圓點(diǎn)公切線等三線重合。（2）嚙合角不變）嚙合角不變嚙合角嚙合角 ：兩齒輪嚙合的兩齒輪嚙合的任一瞬時(shí)，過接觸點(diǎn)的齒廓任一瞬時(shí)，過接觸點(diǎn)的齒廓公法線與兩輪節(jié)圓公切線之公法線與兩輪節(jié)圓公切線之間所夾的銳角稱為嚙合角。間所夾的銳角稱為嚙合角。嚙合定律rb1rb22 1 O1 O2 K r1 r2N2N1P 1:06（3）漸開線齒廓嚙合具有可分性漸開線齒廓嚙合具有可分性rb22 O2 r1 r2rb11 O1 N2N1K P

23、rb1rb22 1 O1 O2 K r1 r2N2N1P 1:06結(jié)論：結(jié)論： a. 傳動(dòng)比僅與兩基圓半徑有關(guān)，中心距的改變傳動(dòng)比僅與兩基圓半徑有關(guān)，中心距的改變并不影響其傳動(dòng)比；并不影響其傳動(dòng)比； b. 嚙合線、嚙合角在中心距一定后也一定。嚙合線、嚙合角在中心距一定后也一定。1212122112zzrrrribb1:065-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸1.齒輪各部分名稱和符號(hào)齒輪各部分名稱和符號(hào)齒頂圓齒頂圓 da、ra齒根圓齒根圓 df、rfrbOrarf齒齒基圓基圓 db、rb本節(jié)要求：熟悉漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各本節(jié)要求：熟

24、悉漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)算。部分幾何尺寸的計(jì)算。1:06r齒厚齒厚 si 任意圓上的弧長(zhǎng)任意圓上的弧長(zhǎng)齒槽寬齒槽寬 ei 弧長(zhǎng)弧長(zhǎng)齒距齒距 （周節(jié)）（周節(jié)） pi= si +ei 同側(cè)齒廓弧長(zhǎng)同側(cè)齒廓弧長(zhǎng)齒頂高齒頂高h(yuǎn)a齒根高齒根高 hf齒全高齒全高 h= ha+hf齒寬齒寬 BhahfhrbOBprasesieirfpi分度圓分度圓人為規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)人為規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓，圓，此圓上具有標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)和此圓上具有標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)和壓力角壓力角.表示符號(hào)：表示符號(hào)： d、r、s、e，p= s+e1:061:06二、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)二、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)（1 1）模數(shù)）模數(shù)m

25、 m 為了便于計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，而人為地把為了便于計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，而人為地把p/p/p p的的比比值規(guī)定為一個(gè)有理數(shù)列，稱為模數(shù)，單位為值規(guī)定為一個(gè)有理數(shù)列，稱為模數(shù)，單位為mm.mm.p p d = z pzpd mzdmppmpp1:06m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)愈大，其尺寸也愈大。齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)愈大，其尺寸也愈大。1:06第 一系 列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.60.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 68 10 12 16 20 25 32 40 50第 二系 列0.35 0.

26、7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5(6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 （30） 36 45模數(shù)系列模數(shù)系列模數(shù)的意義模數(shù)的意義u齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大，尺寸越大。輪齒的抗彎強(qiáng)齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大，尺寸越大。輪齒的抗彎強(qiáng)度越大。度越大。 ，確定模數(shù)，確定模數(shù)m實(shí)際上就是確定周節(jié)實(shí)際上就是確定周節(jié)p，也就是確，也就是確定齒厚和齒槽寬定齒厚和齒槽寬e。模數(shù)。模數(shù)m越大，周節(jié)越大，周節(jié)p越大，齒厚越大，齒厚s和齒槽和齒槽寬寬e也越大。也越大。m =pp pu 模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化1:06（2）分度圓壓力角）分度圓

27、壓力角 ：在分度圓上的受力方向線與被作用點(diǎn)在分度圓上的受力方向線與被作用點(diǎn)速度方向線所夾銳角。速度方向線所夾銳角。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB1356-88）中規(guī)定分中規(guī)定分度圓壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值為度圓壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值為20 。VKrbKNA漸開線漸開線發(fā)生線發(fā)生線KOKrKKFkbkkbkrrrrarccoscos基圓上的壓力角等于基圓上的壓力角等于0 0任意圓壓力角任意圓壓力角cos2cosmzrrb1:06補(bǔ)補(bǔ)1：齒輪大小主要由齒輪大小主要由m m和和Z Z決定的決定的。齒輪齒廓的形狀由齒輪齒廓的形狀由m m、 、決定。決定。cos2cosmzrrb1:06補(bǔ)補(bǔ)2：分度圓和節(jié)圓的區(qū)別：分度圓和節(jié)圓

28、的區(qū)別 分度圓是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓分度圓是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓,每個(gè)齒輪都有一個(gè)大小確定的分度圓；而節(jié)圓則是表每個(gè)齒輪都有一個(gè)大小確定的分度圓；而節(jié)圓則是表示一對(duì)齒輪嚙合特性的圓。示一對(duì)齒輪嚙合特性的圓。 對(duì)單個(gè)齒輪而言，節(jié)圓無意義；當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合對(duì)單個(gè)齒輪而言，節(jié)圓無意義；當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，它們的節(jié)圓隨中心矩的變化（可分性）而變化。時(shí)，它們的節(jié)圓隨中心矩的變化（可分性）而變化。因此節(jié)圓和分度圓可以重合，也可以不重合。因此節(jié)圓和分度圓可以重合，也可以不重合。 另外；分度圓壓力角是一個(gè)大小確定的角，嚙合另外；分度圓壓力角是一個(gè)大小確定的角，嚙合角可以與之相等，也可以

29、不等，但嚙合角與節(jié)圓壓力角可以與之相等，也可以不等，但嚙合角與節(jié)圓壓力角始終相等。角始終相等。1:06齒頂高用齒頂高系數(shù)齒頂高用齒頂高系數(shù)h ha * * 與模數(shù)與模數(shù)m m的乘積表示的乘積表示 齒根高齒根高h(yuǎn) hf f標(biāo)用齒頂高系數(shù)標(biāo)用齒頂高系數(shù)h ha a * *與頂隙系數(shù)與頂隙系數(shù)c c* *之和乘以模之和乘以模數(shù)數(shù)m m表示表示h ha a= =h ha a* *m mh hf f= =(h(ha a* * +c +c* *)m)m（4 4）齒頂高系數(shù)）齒頂高系數(shù)h ha a* * 和頂隙系數(shù)和頂隙系數(shù)c c* *（3 3）齒數(shù)）齒數(shù)z z：齒輪的大小和漸開線齒廓的形狀均與齒齒輪的大小

30、和漸開線齒廓的形狀均與齒數(shù)有關(guān)。數(shù)有關(guān)。1:061 1）正常齒制當(dāng)）正常齒制當(dāng)m1m1時(shí)，時(shí)，h ha* * =1=1, c, c* *= =0.250.25 當(dāng)當(dāng)m1m1時(shí)，時(shí)，h ha* * =1=1, c, c* *= =0.350.35齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)h ha a * *與頂隙系數(shù)與頂隙系數(shù)c c* *在我國(guó)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。在我國(guó)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。2 2）短齒制）短齒制h ha* * =0.8=0.8, c, c* *=0.3=0.3三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)： m m、 、h ha a * * 、c c* * 、Z Z標(biāo)準(zhǔn)齒輪指齒

31、輪的標(biāo)準(zhǔn)齒輪指齒輪的基本參數(shù)基本參數(shù) m m和和 以及參數(shù)以及參數(shù)h ha a * * ,c,c* * 均為標(biāo)準(zhǔn)值均為標(biāo)準(zhǔn)值. .1:06漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸的計(jì)算公式漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸的計(jì)算公式分度圓直徑分度圓直徑d基圓直徑基圓直徑db齒頂高齒頂高齒根高齒根高齒頂圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒根圓直徑 周周 節(jié)節(jié)p齒齒 厚厚s基圓周節(jié)基圓周節(jié)中心距中心距a注：上面符號(hào)用于外齒輪或外嚙合傳動(dòng)，下面符號(hào)用于內(nèi)齒輪或內(nèi)嚙合傳動(dòng)。注：上面符號(hào)用于外齒輪或外嚙合傳動(dòng)，下面符號(hào)用于內(nèi)齒輪或內(nèi)嚙合傳動(dòng)。ha*ha = hamd1=mz1 ，d2=mz2db1=mz1 cos a ，

32、db2=mz2 cos a hf*hf = (ha+ c ) m*dadfP= p p ms= p p m/2pbPb= p p m cosa表表5-1漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸公式表漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸公式表名名 稱稱代代 號(hào)號(hào)公公 式式a=m(z2 z1)/2da1= d1+2 ha = m (z1 +2 ha )， da2= d2+2 ha = m (z2 2 ha )*df1= d1- -2 hf = m (z z1 1 - -2 ha - -2c )，*df2= d2 2 hf = m (z z2 2 2 ha 2c )- -+ +- -+ +- -+ +*1:06rb

33、1rb22 1 O1 r1r2N2N1CO2 mnqomcc1:06例例1、一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。小齒輪因遺失、一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。小齒輪因遺失需配制。已測(cè)得大齒輪的齒頂圓直徑需配制。已測(cè)得大齒輪的齒頂圓直徑 齒數(shù)齒數(shù) ，壓力角，壓力角 ，兩軸的中心距，兩軸的中心距 。)94. 020(cos試確定小齒輪的：（試確定小齒輪的：（1）模數(shù)、齒數(shù)；（）模數(shù)、齒數(shù)；（2）計(jì)算分度圓）計(jì)算分度圓直徑；（直徑；（3）齒頂圓直徑；（）齒頂圓直徑；（4）基圓齒距。）基圓齒距。,4082mmda1002Z 20mma3101:06553102)100(42)(4408)2100()2(1

34、121*22zzzzmammhzmdaa22055411 mzd228)255()2(*11mhzmdaa80.1120cos414. 3coscospmppb解：解：1:06內(nèi)齒輪和外齒輪的區(qū)別內(nèi)齒輪和外齒輪的區(qū)別2）內(nèi)齒輪的分度圓大于齒頂圓，而齒根）內(nèi)齒輪的分度圓大于齒頂圓，而齒根圓又大于分度圓。圓又大于分度圓。內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑mhzhddaaa)2(2*內(nèi)齒輪的齒根圓直徑內(nèi)齒輪的齒根圓直徑mchzhddaff)22(2*1）內(nèi)齒輪的齒廓?jiǎng)t是）內(nèi)齒輪的齒廓?jiǎng)t是內(nèi)凹的，內(nèi)凹的，其齒厚和齒其齒厚和齒槽寬分別對(duì)應(yīng)外齒輪的齒槽寬和齒厚。槽寬分別對(duì)應(yīng)外齒輪的齒槽寬和齒厚。3）內(nèi)齒

35、輪的齒頂圓必須大于基圓。）內(nèi)齒輪的齒頂圓必須大于基圓。1:06 FV齒頂線齒頂線分度線分度線齒根線齒根線齒形角齒形角齒條相當(dāng)于齒數(shù)無窮多的齒輪，齒輪的各園均變?yōu)橹本€，即齒頂齒條相當(dāng)于齒數(shù)無窮多的齒輪，齒輪的各園均變?yōu)橹本€，即齒頂線、分度線、齒根線。作為齒廓曲線的漸開線也變成直線。齒條線、分度線、齒根線。作為齒廓曲線的漸開線也變成直線。齒條同側(cè)齒廓為平行的直線。同側(cè)齒廓為平行的直線。四、標(biāo)準(zhǔn)齒條的特點(diǎn)四、標(biāo)準(zhǔn)齒條的特點(diǎn)1:062）與齒頂線平行的任一直線上具有相同的齒距）與齒頂線平行的任一直線上具有相同的齒距p= p p m。與齒頂線平行且齒厚與齒頂線平行且齒厚s等于齒槽寬等于齒槽寬e的直線稱為分

36、度線，它是計(jì)的直線稱為分度線，它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。1）齒條的齒廓是直線，齒廓）齒條的齒廓是直線，齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，上各點(diǎn)具有相同的壓力角，即為其齒形角，它等于齒輪即為其齒形角，它等于齒輪分度圓壓力角。分度圓壓力角。ha=mmcp0.5p0.5pFVp齒頂高：齒頂高：ha= ha *m 齒根高：齒根高：hf=(ha* +c*)m2msp2mep齒厚：齒厚：齒槽寬：齒槽寬：特點(diǎn)：特點(diǎn)：1:06五、任意圓上的齒厚：五、任意圓上的齒厚：ssKKKCCNKK rKOAArbr)inv(inv2)(22qqkkrsrsCOKCCO)inv(inv2)(2qqkkkkkk

37、kkrrrsrrrsrskbkrrarccos注：在計(jì)算齒頂圓、節(jié)圓和基圓的齒厚時(shí)，注：在計(jì)算齒頂圓、節(jié)圓和基圓的齒厚時(shí)，只要把式中的只要把式中的rk及及 k分別換成分別換成ra及及 a、 r及及 、rb及及 b即可。即可。1:06)inv(inv2aaaaarrrsrs齒頂圓上的厚度齒頂圓上的厚度abarrarccos基圓上的厚度基圓上的厚度inv2cosinv2cosinv2)inv(inv2bbbbrsrrrsrrrsrrrsrsbbbbb0arccosbbbrr1:065-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)1.漸開線直齒輪傳動(dòng)的嚙合過程漸開線直齒輪傳動(dòng)的嚙合過

38、程本節(jié)要求：掌握漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連本節(jié)要求：掌握漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件。續(xù)傳動(dòng)條件。直齒圓柱齒輪嚙合嚙合狀況1:06嚙合過程1:06一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起始點(diǎn)始點(diǎn) 從動(dòng)輪2 2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B2。一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的終一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的終止點(diǎn)止點(diǎn) 主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線實(shí)際嚙合線 線段B1B2理論嚙合線理論嚙合線 線段N1N2齒廓工作段齒廓工作段EF和DG嚙合過程1:06法向齒距法向齒距KK 實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)正確嚙合的條件為：實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)正確嚙合的條件為：2. 漸開線齒輪傳動(dòng)的正

39、確嚙合條件漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件法向齒距相等法向齒距相等法向齒距基圓齒距法向齒距基圓齒距1:06當(dāng)當(dāng)Pb1Pb2 ，則前一對(duì)齒將脫開嚙，則前一對(duì)齒將脫開嚙合時(shí)，后一對(duì)齒雖已進(jìn)入嚙合區(qū)，合時(shí)，后一對(duì)齒雖已進(jìn)入嚙合區(qū)，但尚未接觸，而要待前一對(duì)齒離但尚未接觸，而要待前一對(duì)齒離開正確嚙合區(qū)一段距離后，后一開正確嚙合區(qū)一段距離后，后一對(duì)齒才開始嚙合對(duì)齒才開始嚙合產(chǎn)生沖擊。產(chǎn)生沖擊。所以當(dāng)主動(dòng)輪所以當(dāng)主動(dòng)輪1 1為為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)常數(shù)時(shí)，從動(dòng)輪瞬時(shí)角速度輪瞬時(shí)角速度2 2將忽大忽小，從將忽大忽小，從而產(chǎn)生附近動(dòng)載荷。而產(chǎn)生附近動(dòng)載荷。1:06pb1 pb2基圓齒距基圓齒距1:06漸開線齒輪正確嚙合的條

40、件：漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩齒輪的模數(shù)和壓力角對(duì)應(yīng)相等。兩齒輪的模數(shù)和壓力角對(duì)應(yīng)相等。rb = r cos pb2 = pb1rb1rb22 1 O1 r1r2N2N1CO2 pb2pb1 2p p rb = 2p p r cos z pb = z p cos pb = p cos = p p m cos m1 cos 1 = m2 cos 2m1 = m2 1 = 2= = m=標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值1:06rb11 O1 r1N1rb22 r2N2CO2 齒側(cè)間隙：齒側(cè)間隙：在輪齒未受力一面所具有的間隙在輪齒未受力一面所具有的間隙二、齒輪傳動(dòng)的無側(cè)隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝二、齒輪傳動(dòng)的

41、無側(cè)隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝1、齒輪傳動(dòng)的無側(cè)隙嚙合條件、齒輪傳動(dòng)的無側(cè)隙嚙合條件側(cè)隙的利弊側(cè)隙的利弊潤(rùn)滑、變形的協(xié)調(diào)潤(rùn)滑、變形的協(xié)調(diào)沖擊、平穩(wěn)性差沖擊、平穩(wěn)性差1:06無無側(cè)隙嚙合條件側(cè)隙嚙合條件PAPA21cosddbppcoscospdzzdpbb12es21es21se222111sePseP21PP1:062、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝（1）外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)）外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)s1 = e2 ， e1 = s2節(jié)圓上：節(jié)圓上：分度圓上分度圓上22112semsep標(biāo)準(zhǔn)中心距：標(biāo)準(zhǔn)中心距：2)(212121zzmrrrra標(biāo)準(zhǔn)安裝：兩齒輪的節(jié)圓與分度圓重合時(shí)的安裝。標(biāo)準(zhǔn)安裝：兩齒輪的節(jié)圓與分度圓重合時(shí)的安裝。滿足無側(cè)隙嚙合。滿足無側(cè)隙嚙合。分度圓壓力角嚙合角頂隙頂隙c c c c= = c c* * m m1:06非標(biāo)準(zhǔn)安裝非標(biāo)準(zhǔn)安裝: :實(shí)際中心距：實(shí)際中心距：coscosaa 兩輪的節(jié)圓不再與各自的分度圓重