cwzx_2010_032(第一版)南京地鐵1號線南延線客室門

1、客室門主講：尹洪權(quán)南京1號線南延線客室門 NPRTNPRT2目 錄1.序言2.部件描述2.1.門機構(gòu)2.2.導軌2.3.操作裝置2.4.門頁2.5.平衡輪2.6.擺臂3.接口：3.1.機械接口3.2 電氣接口4.功能4.1.司機室開門4.2.司機室關(guān)門4.3.緊急狀態(tài)下操作4.4.隔離4.5.障礙檢測4.6.指示燈4.7.報警器4.8.DDU控制4.9.控制和檢測5.操作說明5.1.車輛運行時操作5.2.緊急狀態(tài)下操作5.3.正常運行時門故障排除操作(主干線上)5.4.維護工作時門的操作5.5.DDU顯示6.故障診斷6.1.LED輸入和輸出指示6.2.診斷軟件模塊的功能6.2.1.電子門控器內(nèi)

2、部診斷6.2.2.門功能診斷：6.2.3.監(jiān)控輸出電流：6.2.4.診斷出故障后的處理6.2.5.讀取診斷存儲器中的信息6.2.6.清除診斷存儲器6.2.7.閃動編碼、診斷編碼和優(yōu)先級總結(jié)7.安全檢查7.1.關(guān)閉鎖緊開關(guān)S17.2.緊急解鎖開關(guān)S37.3.隔離開關(guān)S28.調(diào)試附件1、司機室側(cè)門1.1.操作1.1.1.開門操作1.1.2.關(guān)門操作1.1.3.滑動玻璃操作附件2、緊急前門2.1.操作2.1.1.開門操作2.1.2.關(guān)門操作2.1.3.DDU顯示附件3、緊急扶梯3.1.操作3.1.1.開門操作3.1.2.關(guān)門操作客室門 NPRTNPRT3l1.1.序言序言l 客室門每輛車安裝10套雙

3、頁外滑型塞拉門；每一側(cè)5套，兩側(cè)對稱布置。每套電動外滑型塞拉門各由一個門控單元（EDCU）控制l技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)l 尺寸： 入口寬度：16974 mml 入口高度：2155+3 /-2mml 水平通過尺寸（寬度）：14005mml 垂直通過尺寸（高度）：1950 mml 開門/關(guān)門時間：3.0秒（2.55.0秒可調(diào)）l 溫度：-25C+40 Cl 電壓：DC110V(-30%+25)l 重量：175kgl 列車最高速度： 100km/hl 最大擠壓力： 150N有效力l 最大300N峰值力l 手動開門力： 直道150Nl組成部件組成部件：l 門機構(gòu)(含上導軌）l 操作裝置：EED、EAD、LO

4、Sl 門頁（含下導軌）l 平衡輪l 門頁擺臂l 門指示燈l 關(guān)門報警器 客室門 NPRTNPRT4l 原理圖原理圖客室門 NPRTNPRT5縮寫列表縮寫列表lEDCU 電子車門控制單元lEED 緊急出口裝置lEAD 緊急入口裝置lATC 自動列車控制lATO 自動列車運行l(wèi)ATP 自動列車保護lDCS 關(guān)閉開關(guān)lDLS 鎖閉開關(guān)lEUS 緊急解鎖把手開關(guān) lLOS 切除開關(guān)lNC/NO 常閉觸點/常開觸點lRIOM 遠程輸入輸出模塊lTIMS 列車網(wǎng)絡系統(tǒng)lL/R 左/右lMax/Min 最大/最小lEUS 緊急解鎖把手開關(guān)lDCPB 車門關(guān)閉按鈕lDOPB 車門打開按紐lDCTCB 車門關(guān)閉

5、斷路器lDOTCB 車門打開斷路器lDDU 司機顯示單元lOA 操作協(xié)助lLED 發(fā)光二極管lVCBS 控制旁路開關(guān) 客室門 NPRTNPRT62.2.部件描述部件描述客室門 NPRTNPRT72.12.1門機構(gòu)門機構(gòu)2.1.12.1.1導柱導柱 長導柱安裝在3個掛架上，3個掛架分別在3根短導柱上移動，3根短導柱通過整個機構(gòu)的一個基架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。長導柱為門的縱向移動提供自由度并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體平行。短導柱承受門板的重量并為門提供橫向移動自由度?？褪议T NPRTNPRT82.1.2 .2.1.2 .攜門架部件攜門架部件 攜門架通過滾珠直線軸承在長導柱上滑動。它將力從機構(gòu)傳送到

6、門扇并且也把力從門扇傳送到機構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。所以攜門架將門扇的重量和動力傳送給長導柱。 在攜門架與門板連接處，提供了一個偏心調(diào)節(jié)裝置（圖中偏心輪1），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇的“V”形。在攜門架內(nèi)部，還提供了一個偏心調(diào)節(jié)裝置（圖中偏心輪2），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇與車體之間的水平平行度?？褪议T NPRTNPRT9 2.1.3.EDCU2.1.3.EDCU 主要供電特征電壓范圍：50V-137.5V；一般熔斷器、接地保護通過M5柱頭螺栓；蓄電池能量消耗：待機8W，正常操作150W，峰值440W（500ms）；開門時間：3.0秒（2.55.0秒可調(diào)）關(guān)門時間：3.0秒（2.55.0秒可

7、調(diào)） 數(shù)據(jù)輸入：16（I0-I15） 正開關(guān)量 （輸入電流 4mA，電壓為 110V DC）數(shù)據(jù)輸出：4（O0 O3）；正開關(guān)量，110V DC，0.5A DC，短路保護，最大15W電 燈負載 2（O4 O5）；繼電器干觸點，110V DC，0.5A DC，短路保護，最大15W 電燈負載服務接口：RS232通訊接口：RS485重量：約 2kg對所有輸入輸出、電機狀態(tài)、安全繼電器、5V DC和故障都有LED指示測試按照EN 50155:2001、EN 50121-3-2:2000客室門 NPRTNPRT102.1.4.2.1.4.驅(qū)動部件驅(qū)動部件 門的運動由電機驅(qū)動絲桿（對于雙扇門，絲桿一半是右

8、旋的，一半是左旋的）來實現(xiàn)?？褪议T NPRTNPRT11 鎖閉原理是制動器允許電機雙向自由旋轉(zhuǎn)，而限制絲桿往開門方向旋轉(zhuǎn)。電機安裝在制動器的主動軸端，絲桿安裝在制動器的從動軸端。門正常工作時，電機帶動絲桿雙向自由旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門系統(tǒng)的自動開關(guān)。 制動器還設(shè)置了一個釋放手柄，在無電或緊急情況下，操作該手柄可解除制動器對絲桿的單向限定作用，可手動開門。 客室門 NPRTNPRT122.1.5.2.1.5.電機電機客室門 NPRTNPRT132.1.6.2.1.6.安裝支架：頂?shù)跫埽ò惭b支架：頂?shù)跫埽? 4個）、側(cè)吊架（個）、側(cè)吊架（3 3個）個）客室門 NPRTNPRT142.2.2.2.導軌：確定導

9、軌：確定門的運動軌跡門的運動軌跡 通過滑道（呈一定的形狀，實現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運動）實現(xiàn)門扇沿設(shè)定的軌跡運動。上滑道安裝在頂部機構(gòu)上。攜門架上有一滾輪在滑道里運動。 下滑道安裝在門扇上，一個安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置與該滑道嚙合，以提供所要求的導向運動。該導向部件僅承受橫向力，不承受縱向（垂直）力?？褪议T NPRTNPRT152.3.2.3.操作裝置操作裝置2.3.1.2.3.1.緊急出口裝置緊急出口裝置EEDEED：內(nèi)部緊急解鎖裝置如圖所示是可旋轉(zhuǎn)裝置安裝到油漆矩形面板上組成：一個用于激活裝置的可旋轉(zhuǎn)手柄；一個用于保持手柄在開鎖位置的裝置；一個用于方孔鑰匙（7）操作的重置裝置；一根鋼絲繩

10、，連接手柄和旋轉(zhuǎn)解鎖裝置，安裝到門頭結(jié)構(gòu)上。一個開關(guān)（1 NC+1 NO）,靠旋轉(zhuǎn)手柄激活EED 開關(guān)。激活激活裝置的激活是靠旋轉(zhuǎn)開關(guān)實現(xiàn)的并且通知DCU處于緊急解鎖狀態(tài)，如果列車還在運行（非零速狀態(tài)下），電機將會保持門頁關(guān)閉狀態(tài)。如果列車零速狀態(tài)下，門才能被解鎖并且能手動打開。復位復位該系統(tǒng)是由標準鑰匙控制彈簧負荷或由把手柄扳回到起初位置來達到重新復位。當司機發(fā)出關(guān)門命令系統(tǒng)將會復位。緊急把手的力不得超過150N。旋轉(zhuǎn)角度不得超過90?？褪议T NPRTNPRT162.3.2.2.3.2.緊急入口裝置緊急入口裝置EADEAD（5AL/1BR) : 是裝由滑輪的軸和外板組成一個正方形（7）旋轉(zhuǎn)軸

11、；一個安裝在旋轉(zhuǎn)軸上連接鋼絲繩的滑輪；一根鋼絲繩用于激活系統(tǒng)并且連接門鎖系統(tǒng)；一個旋轉(zhuǎn)觸點（1NO+1NC），由旋轉(zhuǎn)軸激活；激活激活 緊急入口裝置可由方孔鑰匙（7）激活。列車處于非零速狀態(tài)，門可被解鎖：軸的全程旋轉(zhuǎn)解鎖開關(guān)觸點的激活門的釋放（解鎖鋼絲繩）手動開門復位復位：用方形鑰匙手動復位 （相反方向軸的全程旋轉(zhuǎn)）客室門 NPRTNPRT172.3.3.2.3.3.門的隔離門的隔離 在門關(guān)閉的情況下，使用乘務員鑰匙操作門隔離鎖，使門機械鎖緊。如果門系統(tǒng)在載客車輛主干線上正常運行時出現(xiàn)功能故障，那么在故障被排除之前必須用將門隔離，使門退出服務。不能再使用緊急解鎖功能打開該門. 客室門 NPRTN

12、PRT182.4.2.4.門頁門頁 門板為鋁蜂窩復合結(jié)構(gòu)，由鋁框架，鋁蒙板和鋁蜂窩芯熱固化加工成。為加強機械強度，蒙板的周邊都包在鋁框架上。 除了一些必要的、用于支撐門板和實現(xiàn)門板導向運動的部件外，門板內(nèi)表面是平的。窗玻璃粘接到門板上并與門板的外表面平齊。門板四周安裝有黑色EPDM橡膠密封條，以實現(xiàn)門的周邊密封。門板前沿裝有一個特殊的中空膠條，以防夾住障礙物。膠條的煙火特性符合NF F 16-101標準。 在每扇門板的前沿下部，裝有一個附加的擋銷，該擋銷與門檻上的擋塊嚙合，以實現(xiàn)關(guān)著的門的撓度要求。客室門 NPRTNPRT192.5.2.5.平衡輪裝置平衡輪裝置 在每扇門板上部的后沿，與一個安

13、裝在機構(gòu)上的平衡輪裝置在關(guān)門位置上壓合，以防止由于任何可能的垂直向上力使門板偏移客室門 NPRTNPRT202.6.2.6.擺臂擺臂 左右擺臂安裝在車體的門立柱上，與門頁下導軌嚙合，以實現(xiàn)每扇門頁底部的導向運動?？褪议T NPRTNPRT213.3.接口接口3.1.3.1.機械接口機械接口3.1.1.3.1.1.車體上邊梁：車體上邊梁： 4個頂?shù)跫埽ㄣT釘）、3個側(cè)吊架（T型螺栓），用專用工裝安裝，見右圖3.1.2.3.1.2.防水型材防水型材 兩側(cè)、頂部與護指膠條和門板前膠條、后膠條，見圖 客室門 NPRTNPRT223.1.3. 3.1.3. 立柱立柱3.1.3.1.3.1.3.1.門頁擺臂安

14、裝門頁擺臂安裝 3.1.3.2.EED3.1.3.2.EED裝置安裝裝置安裝3.1.3.3.LOS3.1.3.3.LOS裝置安裝裝置安裝客室門 NPRTNPRT233.1.3.3.1.3.窗下板窗下板3.1.3.1.EAD3.1.3.1.EAD安裝安裝3.1.4.3.1.4.門檻門檻3.1.4.1.3.1.4.1.門頁安裝門頁安裝客室門 NPRTNPRT243.1.5.3.1.5.罩板罩板3.5.1.3.5.1.拱形罩板拱形罩板3.5.2.3.5.2.門上罩板門上罩板客室門 NPRTNPRT253.2.3.2.電氣接口電氣接口3.2.1.RS4853.2.1.RS4853.2.2.RS2323

15、.2.2.RS2323.2.3.WAGO3.2.3.WAGO連接器連接器客室門 NPRTNPRT26客室門 NPRTNPRT274 4、門系統(tǒng)功能、門系統(tǒng)功能4.1. 4.1. 司機開門司機開門 如果：關(guān)門列車線沒有啟動； 門未隔離； 緊急手柄未被操作。 那么，可以通過啟動司機控制臺上的開門按鈕開門。4.2.4.2.司機關(guān)門司機關(guān)門 如果：緊急把手沒有操作。 那么，可以通過啟動司機控制臺上的關(guān)門按鈕關(guān)門。4.3.4.3.緊急情況下操作緊急情況下操作4.3.1.4.3.1.緊急出口裝置（緊急出口裝置（EED)EED) EED可以被乘客用手操作，也可經(jīng)過駕駛員用四角鑰匙操作。 要在緊急情況下從內(nèi)側(cè)

16、打開門，必須操作緊急出口裝置，操作該裝置后，就能實現(xiàn)以下功能： 如果釋放列車線信號為高電平，即釋放列車線有效時(零速狀態(tài)）： 門將由牽拉繩索解鎖，并且可被手動移動到開門位置 “門的緊急操作”信號將發(fā)送給 TMS 緊急出口裝置將被定位在操作位置。 緊急出口裝置可以通過把手柄轉(zhuǎn)到原始位置進行復位，該操作將啟動門的正常運行。 如果釋放列車線信號為低電平（非零速狀態(tài)）： 門將由牽拉繩索解鎖，但是將采用關(guān)門模式下的電機的供能狀態(tài)，直到釋放列車信號為高電平。 當緊急解鎖手柄被拉動時，通過聲音指示燈（DDU蜂鳴器）來通知司機，DDU上出現(xiàn)一個被激活的圖標。 4.3.2.4.3.2.緊急入口裝置（緊急入口裝置

17、（EAD)EAD) 要在緊急情況下從外側(cè)打開門，必須操作緊急入口裝置（該裝置只能通過乘務員鑰匙操作），從而實現(xiàn)手動解鎖和開門。 客室門 NPRTNPRT28 “門的緊急操作”信號將發(fā)送給 TMS 在緊急入口裝置復位后（只能通過乘務員鑰匙），司機控制臺上的一個關(guān)門信號可將把門關(guān)上4.4.4.4.門的隔離：門的隔離：該操作將實現(xiàn)以下功能：電動切斷門的功能機械鎖門門將在隔離裝置操作前，進入關(guān)閉狀態(tài)。4.5.4.5.障礙檢測障礙檢測4.5.1.4.5.1.關(guān)門過程的障礙檢測關(guān)門過程的障礙檢測 關(guān)門過程中障礙由下列系統(tǒng)監(jiān)測：a）電機電流監(jiān)控：每次關(guān)門過程中電機正常關(guān)門電流曲線將被存儲并在每個關(guān)門順序中自

18、動調(diào)整；如果電機的實際電流超過額定值，障礙檢測被激活。最大電流值并不恒定，而是由門的位置和前幾次關(guān)門運動的電流決定。b） 路程時間監(jiān)測：通過門位置傳感器的檢測，將門的運動分成小距離段，如果在給定的時間內(nèi)門未通過這些距離段，障礙檢測被激活。如果障礙檢測被激活，將會施加一個持續(xù)0.5秒（時間可調(diào)）的150N的最大關(guān)門力（障礙物的力可調(diào)）。之后門自動打開150mm（打開距離可調(diào)）左右，停止1秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。這個循環(huán)將重復5次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)），且在5次連續(xù)關(guān)門順序中如果障礙檢測都被激活，門將運動到開門終點位置并停留在這一位置，這個門將由內(nèi)側(cè)車門指示燈和外側(cè)車門指示燈指示以引導司機注意這

19、個故障。4.5.2.4.5.2.開門過程的障礙檢測開門過程的障礙檢測 障礙檢測可被激活5次。開門時若有障礙會使開門循環(huán)停止1秒，在6次開門動作之后門將會停在此位置并且電子門控器會認為此位置是最大可達開門位置，此時任何關(guān)門指令都可將門關(guān)閉客室門 NPRTNPRT294.6.4.6.指示燈指示燈4.6.1.4.6.1.內(nèi)側(cè)車門指示燈內(nèi)側(cè)車門指示燈 車門關(guān)閉或打開：指示燈不亮， 車門關(guān)閉緊急情況：指示燈通過閃光來警示， 車門關(guān)閉和車門打開時：指示燈通過閃光來警示， 故障情況下的車門：指示燈亮 車門切除：指示燈亮4.6.2.4.6.2.外側(cè)車門指示燈外側(cè)車門指示燈 外側(cè)車門指示燈有著和內(nèi)側(cè)車門指示燈相

20、同的功能。4.7.4.7.報警器報警器 根據(jù)“車門打開命令”，“車門關(guān)閉命令”以及“所有車門關(guān)閉和鎖閉狀態(tài)”，音頻功能提供一個警告來告知車門的打開和關(guān)閉。 關(guān)于打開車門，一收到車門打開命令，音頻功能提供一個3秒的警告。 關(guān)于關(guān)閉車門，一收到車門關(guān)閉命令，音頻功能提供一個6秒時間的警告，或者警告持續(xù)到接收到“所有車門關(guān)閉和鎖閉”為止 4.8.4.8.DDUDDU顯示并儲存顯示并儲存 列車司機在DDU上控制每扇門的狀態(tài)： 關(guān)閉、 打開、不可操作的、未知的 列車司機在DDU上控制每扇門的隔離開關(guān)狀態(tài)： 車門隔離、車門未被隔離 列車司機在DDU上控制每扇門的緊急手柄狀態(tài)： 要求疏散、不要求疏散 另外還

21、有門旁路狀態(tài)、門的故障 客室門 NPRTNPRT304.9.4.9.控制和監(jiān)測控制和監(jiān)測-控制和監(jiān)測輸入： 每個門控制裝置接受以下信息：打開列車線路右側(cè)（A側(cè)）門：在110V DC下,當“門開啟”信號高、“門關(guān)閉”信號低和“零速度”信號高時，就授權(quán)將A側(cè)門打開。打開列車線路左側(cè)（B側(cè)）門：在110V DC下，當“門開啟”的信號高、“門關(guān)閉”信號低和“零速度”信號高時，就授權(quán)將B側(cè)門打。關(guān)閉列車線路右側(cè)（A側(cè)）門，在110V DC下，當“門關(guān)閉”的信號高、“門開啟”的信號低時，就授權(quán)將A側(cè)門關(guān)閉。關(guān)閉列車線路左側(cè)（B側(cè)）門，在110V DC下，當“門關(guān)閉”信號高、“門開啟”信號低時，就授權(quán)將B側(cè)

22、門關(guān)閉。由列車線路“零速度”授權(quán)將門緊急開啟，在內(nèi)部解除鎖定把手被拉時就為零速度。控制和監(jiān)測輸出：發(fā)送下列信息，如：開門故障關(guān)門故障打開列車線路的門的狀態(tài)關(guān)閉列車線路的門的狀態(tài)手動將門打開EDCU有故障通過障礙物檢測將門打開門鎖定/切斷報警燈（0/110VDC）?？褪议T NPRTNPRT31 5 5、操作說明、操作說明5.1.5.1.車輛正常運行時操作車輛正常運行時操作5.1.1. 5.1.1. 開門條件開門條件: : 車輛控制信號“釋放列車線”有效(車輛不運動)，門沒有因隔離而退出服務 司機室控制：啟動車輛控制信號“開門”。 門只有在具備上述條件時才能打開，被打開的門將保持在開啟狀態(tài)直到車輛

23、控制信號“關(guān)門”啟動。5.1.2.5.1.2.關(guān)門條件：關(guān)門條件： 車輛控制線“釋放列車線”有效(車輛不運動)門沒有因隔離而退出服務 司機室控制：啟動車輛控制信號“關(guān)門” 。 門只有在具備上述條件時，延時一段時間(時間可調(diào))后，門開始關(guān)閉動作。整個門系統(tǒng)關(guān)門過程中，車門內(nèi)側(cè)指示燈閃爍。5.1.3.5.1.3.自動關(guān)門條件：自動關(guān)門條件： 撤消車輛控制信號“釋放列車線”。 門立刻關(guān)閉，在整個關(guān)門運動過程中，車門內(nèi)側(cè)指示燈閃爍。5.2.5.2.逃生時的操作逃生時的操作5.2.1.5.2.1.內(nèi)部內(nèi)部緊急裝置的操作緊急裝置的操作 內(nèi)部緊急解鎖裝置 緊急情況下，拉開內(nèi)部緊急解鎖裝置面罩。 通過順時針轉(zhuǎn)

24、動手柄來操作門系統(tǒng)的內(nèi)部緊急解鎖裝置。當在零車速狀態(tài)下，門可以通過手動打開。內(nèi)部緊急解鎖裝置手柄保持在操作位置，通過反向轉(zhuǎn)動手柄將其重新旋轉(zhuǎn)到初始位置。5.2.2.5.2.2.外部緊急裝置的操作外部緊急裝置的操作 外部緊急解鎖裝置 原理基本與內(nèi)部解鎖裝置相同，不同的是解鎖的對象不同。 客室門 NPRTNPRT32 5.3 5.3.正常運行時門故障操作正常運行時門故障操作( (主干線上主干線上) ) 如果門系統(tǒng)在載客車輛主干線上正常運行時出現(xiàn)功能故障，那么在故障被排除之前必須用切除裝置使門退出服務。 斷開電源隔離開關(guān)5.4.5.4.維護工作時門的操作維護工作時門的操作 維修人員可通過操作維護（在

25、門控器正面）按鈕(TEXT)打開相鄰的門，門在接收到關(guān)門指令之前保持在開門終點位置。 維修人員可通過操作維護按鈕將門關(guān)閉，門立即開始關(guān)閉。再次操作維護按鈕時，關(guān)門順序會 轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門順序。 注：切斷電源，在非正常手動關(guān)門時，門關(guān)閉可能會出現(xiàn)縫隙，屬正常現(xiàn)象，請重新關(guān)門。5.5.5.5. 操作圖像操作圖像 網(wǎng)絡屏幕初始化網(wǎng)絡屏幕初始化 自檢測自檢測客室門 NPRTNPRT33 準備狀態(tài)客室門 NPRTNPRT346.6.故障診斷：故障診斷： 目的：自動查找并指明功能故障，以指導操作人員根據(jù)技術(shù)說明使門隔離，或指導服務人員查找并維修故障。 為了進行診斷，電子門控器（EDCU）提供： -紅色LEDs

26、，指明輸出電子門控器控制信號的電平。 -綠色LEDs ，指明輸入電子門控器控制信號的電平。 -診斷軟件模塊，連續(xù)監(jiān)控門功能，通過似真性檢查查找不正常的情況。 -診斷代碼在紅色“ERROR”LED上通過閃動編碼指明。 -通過紅色“ERROR”LED常亮來表示EDCU的硬件故障或系統(tǒng)存儲器的軟件故障。 -通過便攜式電腦或PTU診斷軟件讀取并存儲EDCU的診斷數(shù)據(jù)。 另外，診斷數(shù)據(jù)將通過門總線系統(tǒng)傳輸?shù)搅熊嚬芾硐到y(tǒng)（TMS）6.1.LED6.1.LED輸入和輸出指示輸入和輸出指示 電子門控器前面板上的LED能夠確保無需任何測量手段即可方便檢查門系統(tǒng)，以下為指示內(nèi)容： -輸入信號的邏輯電平（16綠色）

27、 -輸出信號的邏輯電平（6紅色） -安全繼電器斷開 / 門驅(qū)動電機啟動（開門方向或關(guān)門方向）“O/C”（綠色） -內(nèi)部電壓 “5 VDC” (紅色) -故障指示 “ERROR” (紅色) 電子門控器前面板上的LED用于表示下列信號： 客室門 NPRTNPRT35客室門 NPRTNPRT36客室門 NPRTNPRT376.2.6.2.診斷軟件模塊的功能診斷軟件模塊的功能 診斷軟件模塊根據(jù)下列條件連續(xù)檢查門和電子門控器，可診斷出下列故障：6.2.1.6.2.1.電子門控器內(nèi)部診斷：電子門控器內(nèi)部診斷： -診斷存儲器故障 診斷存儲器分為： -前臺存儲器（當前故障）：前臺存儲器存儲當前故障數(shù)據(jù)，即查詢

28、優(yōu)先級最 高的故障數(shù)據(jù)。 -后臺存儲器（歷史故障）：后臺存儲器存儲歷史故障數(shù)據(jù)，即每當有一個新的故障發(fā)生時，EDCU都會將這個故障的代碼、發(fā)生時間以及相關(guān)數(shù)據(jù)存儲到后臺存儲器內(nèi)，以備查詢。 -內(nèi)部安全繼電器故障 -輸出端短路故障6.2.2.6.2.2.門功能診斷：門功能診斷： 根據(jù)已知的操作條件、超時值或故障條件連續(xù)檢查門的運動和限位開關(guān)等相應的輸入信號。6.2.3.6.2.3.監(jiān)控輸出電流：監(jiān)控輸出電流： -監(jiān)控電機輸出是否有斷路情況發(fā)生。 -監(jiān)控其它輸出是否有短路情況發(fā)生。如果門被隔離，則停止診斷數(shù)據(jù)記錄。6.2.4.6.2.4.診斷出故障后的處理診斷出故障后的處理 有些故障將立即使門的運

29、動停止。在這種情況下，門將處于釋放狀態(tài)，（如：門驅(qū)動電機電路斷路）以便手動關(guān)門。 在其他故障的狀況下，如果有下列條件，則EDCU將繼續(xù)嘗試使門運動。 -零速列車線失效； -開門列車線有效 -關(guān)門列車線有效； -緊急解鎖信號有效客室門 NPRTNPRT386.2.5.6.2.5.讀取診斷存儲器中的信息讀取診斷存儲器中的信息6.2.5.1.6.2.5.1.紅色紅色“ERROR”LEDERROR”LED指示指示 在EDCU上用一個閃動編碼來指明每個故障的診斷代碼 以下為可能條件： -如果沒有正確的診斷代碼或者沒有故障，則紅色LED不閃亮。. -如果EDCU硬件出現(xiàn)故障或系統(tǒng)存儲軟件丟失的話，則紅色L

30、ED保持常亮。 -如果出現(xiàn)正確的診斷代碼，則紅色LED 閃動。 -閃動編碼總是顯示小數(shù)字的診斷代碼（高優(yōu)先級），即如果 “門驅(qū)動電機電路斷路”或“EDCU 的輸出端O0短路”診斷代碼同時存在的話，則閃動編碼“1次閃動”啟動，如果“門驅(qū)動電機的導線斷路”診斷代碼消失的話，則閃動編碼“9次閃動”啟動。6.2.5.2.6.2.5.2.在在TMSTMS顯示屏上讀取數(shù)據(jù)顯示屏上讀取數(shù)據(jù) 當前故障數(shù)據(jù)會通過RS485通訊上報給TMS，用戶可以通過TMS顯示屏查看相關(guān)數(shù)據(jù)。6.2.5.3.6.2.5.3.通過通過PTUPTU軟件讀取數(shù)據(jù)軟件讀取數(shù)據(jù) 可以通過便攜式電腦或PTU診斷軟件讀取并存儲診斷數(shù)據(jù)。可以

31、通過數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)。6.2.6.6.2.6.清除診斷存儲器清除診斷存儲器 在排除某個已存在的故障之后，則相應的當前故障數(shù)據(jù)將被清除。 可以用供應商的PTU診斷軟件，逐個或者全部刪除診斷存儲器內(nèi)的歷史故障數(shù)據(jù)。 即使EDCU電源斷開，正確的歷史故障數(shù)據(jù)也可以保存下來。6.2.7.6.2.7.閃動編碼、診斷編碼和優(yōu)先級總結(jié)閃動編碼、診斷編碼和優(yōu)先級總結(jié) 客室門 NPRTNPRT39診斷代碼說明診斷代碼說明診斷代碼診斷代碼:1:1l名稱:門驅(qū)動電機電路斷路l必要前提:門驅(qū)動電機啟動 (開門或關(guān)門方向)。l診斷標準:門驅(qū)動電機啟動，但沒有檢測到相符的電流值。l診斷刪除:如果再次啟動門驅(qū)動電機且測量到相

32、符的電流值。l可行補救方法:檢查電機電路、接線、EDCU輸出電路和電機?？褪议T NPRTNPRT40診斷代碼診斷代碼:2:2l名稱:關(guān)到位開關(guān)故障l必要前提:門驅(qū)動電機啟動（開門或關(guān)門方向）且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)閉。l診斷標準:當門驅(qū)動電機啟動時（開門方向），在門關(guān)到位區(qū)域以外，仍然檢 測到關(guān)到位信號；或者門驅(qū)動電機啟動時（關(guān)門方向），在門關(guān)到位區(qū)域以內(nèi)，未檢測到關(guān)到位信號，電機沒有正常停止。l診斷刪除:開門方向，在門關(guān)到位區(qū)域以外，關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位；或者關(guān)門方向，在門關(guān)到位區(qū)域以內(nèi)，關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位，電機正常停止。l可行補救方法:檢查關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路。診

33、斷代碼診斷代碼:3:3l名稱:門在3秒內(nèi)沒有解鎖l必要前提:門驅(qū)動電機啟動（開門方向）且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位。l診斷標準:門驅(qū)動電機啟動（開門方向），當在3秒鐘后，關(guān)到位開關(guān)依然指明門關(guān)閉，且門位置傳感器檢測不到門運動。l診斷刪除:如果關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位，且門位置傳感器檢測到門正常運動。l可行補救方法:檢查門驅(qū)動機構(gòu)的自由運動、門的調(diào)節(jié)、安全繼電器的功能和EDCU的輸入電路。診斷代碼診斷代碼:4:4l名稱:門位置傳感器故障l必要前提:門驅(qū)動電機啟動（開門或關(guān)門方向）。l診斷標準:在連續(xù)數(shù)次門運動過程中，沒有來自門位置傳感器各相的計數(shù)脈沖。l診斷刪除:如果門位置傳感器各相均有不少于一個的

34、計數(shù)脈沖。l可行補救方法:檢查門位置傳感器和EDCU的輸入電路。診斷代碼診斷代碼: : 5 5l名稱:關(guān)門過程障礙檢測觸發(fā)達到5次l必要前提:門驅(qū)動電機啟動（關(guān)門方向），且關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位。客室門 NPRTNPRT41l診斷標準:在連續(xù)數(shù)次關(guān)門運動過程中啟動障礙檢測，同時門沒有達到關(guān)到位位置。l診斷刪除:如果關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位。l可行補救方法:檢查門驅(qū)動機構(gòu)、門運動、門調(diào)節(jié)、關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路診斷代碼診斷代碼: : 6 6l名稱:開門過程障礙檢測觸發(fā)達到6次l必要前提:門驅(qū)動電機啟動（開門方向），且關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位。l診斷標準:在連續(xù)數(shù)次開門運動過程

35、中啟動障礙檢測，同時門沒有達到開到位位置。l診斷刪除:如果給出開門命令（門在關(guān)閉位置）并且門在開門運動沒有中斷的情況下達到完全開門位置。l可行補救方法:檢查EDCU的門位置傳感器信號輸入、門驅(qū)動機構(gòu)、門運動、門調(diào)節(jié)、關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路。診斷代碼診斷代碼: : 7 7l名稱:EDCU的內(nèi)部安全繼電器故障l必要前提:無。l診斷標準:內(nèi)部安全繼電器的狀態(tài)（由內(nèi)部與uP電路硬連接的安全繼電器狀態(tài)信號檢查）與繼電器的啟動信號不符。l診斷刪除:如果安全繼電器的邏輯狀態(tài)與啟動信號相符。l可行補救方法:更換EDCU。診斷代碼診斷代碼:8:8l名稱:門未經(jīng)許可離開關(guān)門位置l必要前提:門處

36、于關(guān)到位位置且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位。l診斷標準:在沒有任何開門指令的情況下，門離開關(guān)到位位置。l診斷刪除:門再次回到關(guān)到位位置且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位。l可行補救方法:檢查門驅(qū)動機構(gòu)、門運動、門調(diào)節(jié)、關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路。客室門 NPRTNPRT42診斷代碼診斷代碼:9:9l名稱:EDCU 的輸出O0短路l必要前提:輸出端O0啟動。l診斷標準:輸出O0啟動，并且電流超過額定值或EDCU檢測到發(fā)生短路情況。l診斷刪除:如果輸出O0啟動但電流沒有超過額定值且EDCU沒有檢測到短路情況。l可行補救方法:檢查與EDCU輸出端O0連接的零件、EDCU的接線和輸出。診斷代碼診斷代碼

37、:12:12l名稱:EDCU 的輸出O3短路l必要前提:輸出端O3啟動。l診斷標準:輸出O3啟動，并且電流超過額定值或EDCU檢測到發(fā)生短路情況。l診斷刪除:如果輸出O3啟動但電流沒有超過額定值且EDCU沒有檢測到短路情況。l可行補救方法:檢查與EDCU輸出端O3連接的零件、EDCU的接線和輸出。診斷代碼診斷代碼:15:15l名稱:診斷存儲器故障l必要前提:接通EDCU電源。l診斷標準:在讀取存儲數(shù)據(jù)時使用校驗碼，若校驗碼錯誤。l診斷刪除:如果電源電壓啟動時，校驗碼正確。l可行補救方法:更換EDCU。診斷代碼診斷代碼:16:16l名稱:數(shù)據(jù)總線通信故障l必要前提:無。l診斷標準:與車輛數(shù)據(jù)總線

38、的連接中斷。l診斷刪除:與車輛數(shù)據(jù)總線的連接又再次工作。l可行補救方法:檢查車輛數(shù)據(jù)電纜、連接器、和總線接口?？褪议T NPRTNPRT437.7.安全檢查：主要是針對門系統(tǒng)安全功能的檢查安全檢查：主要是針對門系統(tǒng)安全功能的檢查 注：在對門系統(tǒng)進行任何工作前，要關(guān)掉電源！ 7.1.7.1.障礙檢測（障礙檢測（S1S1關(guān)到位并鎖緊）關(guān)到位并鎖緊）) )：使用2040mm檢測物在門中間進行障礙檢測試驗，門系統(tǒng)應產(chǎn)生障礙檢 測動作，門必須重新打開 如果兩門扇護指膠條之間放置2040mm的檢測物，那么一定不存在關(guān)門到位信號（發(fā)生防擠壓），見下圖： 如果調(diào)節(jié)不正確，可重調(diào)程序重新調(diào)節(jié)“門關(guān)閉且鎖緊”到位開

39、關(guān)S1 電動關(guān)門使門位于關(guān)閉位置。然后切斷電源，隔離相應的門區(qū)域以避免夾傷。 門到位開關(guān)安裝在機構(gòu)上。當門處于關(guān)閉位置時，該開關(guān)S1處于松開的狀態(tài)。 測量門處于關(guān)閉位置時左右攜門架組件中方管臂之間的距離X 客室門 NPRTNPRT44 手動開門。再手動慢慢地使門板位于關(guān)閉位置。關(guān)到位開關(guān)S1應在離尺寸“X”還有4-6mm時動作 以上功能的實現(xiàn)是通過移動門到位開關(guān)組件底板的位置完成的（見下圖）。調(diào)節(jié)門到位開關(guān)組件底板位置前，松開緊固螺釘；調(diào)節(jié)之后，擰緊底板的緊固螺釘 關(guān)到位開關(guān)S1的調(diào)節(jié)完成后，應按下列程序進行檢驗： 使用2040mm的檢測物進行障礙檢測試驗，門系統(tǒng)應產(chǎn)生障礙檢測動作，即門重開。

40、 障礙檢測試驗順利通過后，對門到位開關(guān)組件底板的緊固螺釘使用樂泰243進行緊固，并使用紅色記號漆進行標記，以便提示未經(jīng)許可的調(diào)節(jié)。如果障礙檢測試驗未通過，應重新調(diào)節(jié)門到位開關(guān)組件的底板，直至順利通過障礙檢測試驗 注：障礙檢測試驗順利通過后，對限位開關(guān)組件調(diào)節(jié)板的緊固螺釘使用樂泰243進行緊固，并使用紅色記號漆進行標記。 客室門 NPRTNPRT457.2. “7.2. “緊急裝置緊急裝置”緊急解鎖開關(guān)緊急解鎖開關(guān) S3S3 “緊急裝置”微動開關(guān)位于機構(gòu)中制動裝置的下部，并已預先調(diào)節(jié)好。當啟動緊急裝置時，微動開關(guān)正好在齒盤的齒釋放前啟動（見圖）；在復位緊急裝置之后，微動開關(guān)的滾輪不能和支架接觸（

41、見圖）注：制動裝置的間隙是0.20.6mm 。 如果緊急解鎖開關(guān)S3無法實現(xiàn)以上功能，應按照如下方法進行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)之前，保證門系統(tǒng)已斷電。 通過橫向移動開微動關(guān)調(diào)節(jié)板，縱向移動撥動支架板，調(diào)節(jié)緊急解鎖開關(guān)的位置，從而實現(xiàn)當啟動緊急裝置時，開關(guān)S3正好在齒盤的齒釋放前啟動（見圖）。在復位緊急裝置之后，開關(guān)S3的滾輪不能和支架接觸（見圖）。 客室門 NPRTNPRT467.3.7.3.隔離裝置開關(guān)隔離裝置開關(guān)S2S2 隔離開關(guān)S2位于右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組件盒中 手動將門移到完全關(guān)閉狀態(tài)。移開隔離開關(guān)盒的蓋子。用方形鑰匙開啟退出服務鎖，使鎖閂完全伸出，檢查鎖閂是否推動凸輪和隔離開關(guān)S2是否動作（

42、被壓下），見圖,此時內(nèi)外側(cè)的報警燈亮起 . 當完成功能檢查后，重新蓋上隔離鎖開關(guān)盒的蓋子，用螺釘緊固 客室門 NPRTNPRT478.調(diào)試8.1 注意事項l在接通電源前應檢查電源正負極、電源電壓、接地線及輸入/輸出導線的連接情況。電源線、直流輸入線的錯誤連接、電源間的短路以及輸出導線的短路都會嚴重損害控制系統(tǒng)。l如果測試耐壓值，應斷開門控器的輸入輸出導線和電源電纜。l在整個的安裝及調(diào)試過程中，必須切斷電源，只有在最終檢查后才能接通電源。不要在門運動時，進行零件的調(diào)試工作，防止被擠壓 l調(diào)試結(jié)束后，主要部件上的所有緊固件（機構(gòu)，壓輪，下滾輪擺臂，內(nèi)外緊急操作裝置等）都必須用額定轉(zhuǎn)矩旋緊，并打上樂

43、泰243膠，并用標記油漆進行標記（用于識別螺紋緊固性）。l攜門架（連接機構(gòu)和門板）的安裝螺釘不要使用樂泰243膠鎖固。 8.2 單門調(diào)試l調(diào)試前應確保接線無誤，電源電壓110VDC3025，車輛門釋放信號有效。l控制系統(tǒng)上電，EDCU的5VDC電源LED指示燈亮，如果車門處于打開狀態(tài)，門系統(tǒng)以低速進行第一次關(guān)門，初始化系統(tǒng)參數(shù)。客室門 NPRTNPRT48l可使用維護按鈕控制單門的開關(guān)。只有在關(guān)門信號無效時，可通過操作維護按鈕打開已關(guān)閉的門，門在接收到關(guān)門指令之前保持在開門終點位置。只有在開門信號無效時，可通過操作維護按鈕將保持在開門終點位置的門關(guān)閉，門立即開始關(guān)閉。l門在關(guān)閉過程中，如果施加

44、阻力，門自動打開一定距離，停止2秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。若仍施加阻力，則這一循環(huán)將會重復5次。在循環(huán)5次未成功后，門將完全打開。l關(guān)閉隔離鎖，表示現(xiàn)在門已隔離，所有運動控制功能無效，保留通訊和故障診斷功能。l門系統(tǒng)工作正常時，使用專用鑰匙操作外部操作裝置，可手動開關(guān)門。外部操作裝置只能在車輛處于釋放狀態(tài)時于車體外操作。l門系統(tǒng)斷電時，使用專用鑰匙操作外部操作裝置，可通過鋼絲繩實現(xiàn)門的機械解鎖并可手動開關(guān)門。l操縱內(nèi)部緊急解鎖裝置的手柄時，手柄當前狀態(tài)信號提供給車門控制器。這個裝置的功能門釋放信號決定。如果門釋放信號無效（車速1km/h）時，門保持關(guān)門狀態(tài)，需要大于150N的力才能打開車

45、門。如果門釋放信號有效（車速1km/h）時，可手動打開車門，緊急解鎖手柄復位后，門控器控制電機關(guān)閉車門。l使用專用鑰匙操作外部操作裝置，功能與內(nèi)部緊急解鎖裝置一樣。 客室門 NPRTNPRT49指示燈 當指示燈亮時表示該門處于隔離狀態(tài)或故障狀態(tài)； 當指示燈閃爍時（1HZ），表示已發(fā)出關(guān)門指令或開門指令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未打開； 車門全部關(guān)好或打開后指示燈滅； 在連續(xù)5次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)）關(guān)門過程中均檢測到障礙物，指示燈在開門終點位置持續(xù)明亮，直到開門或關(guān)門指令重新將門啟動。8.3 集控調(diào)試由司機室提供開門信號，一側(cè)門打開。由司機室提供關(guān)門信號，關(guān)閉一側(cè)車門。客室門 NPRTNPRT50附件

46、附件1 1、側(cè)門、側(cè)門該司機室門系統(tǒng)是手動鉸鏈式的門，主要由門板、鉸鏈、玻璃、門鎖、鎖擋等零部件組成每扇司機室門由下列部件組成:兩個窗鎖（1）上部門鉸鏈（2）內(nèi)部窗框架（3）下方窗玻璃（4）門鎖一套（5）下部門鉸鏈（6）蓋板（7），門頁（8）上方窗玻璃（可移動）（9），外部窗框架（10）用方孔鑰匙進行門操作孔（11）客室門 NPRTNPRT51 1 1、操作方法、操作方法1.1.1.1.開門操作方法：開門操作方法： -在車內(nèi)可通過旋轉(zhuǎn)門鎖把手將門打開。 -在車外，將“服務”鑰匙插入門板外側(cè)外操作裝置的轉(zhuǎn)軸（四方）上，旋轉(zhuǎn)鑰匙，將門打開。1.2.1.2.關(guān)門操作方法：關(guān)門操作方法： 首先將旋扭按箭頭所指方向旋轉(zhuǎn)一510角度（見圖），使門鎖復位，然后進行以下操作： 車輛內(nèi)用手握門鎖把手將門板推向門框，即可關(guān)門。 在車外用手通過門外側(cè)的上下兩個挖手，將門拉向門框，即可關(guān)門1.3.1.3.活動玻璃窗