汽車檢測與診斷-故障自診斷

1、HJP 汽車檢測與診斷汽車檢測與診斷 （下 冊）交通與車輛工程學院交通與車輛工程學院韓加蓬HJP 汽車電子控制系統(tǒng)汽車電子控制系統(tǒng)故障自診斷系統(tǒng)及自診斷方法故障自診斷系統(tǒng)及自診斷方法 HJP 一、汽車電子控制自診斷系統(tǒng)概述 1、汽車故障自診斷系統(tǒng)、汽車故障自診斷系統(tǒng) 20世紀80年代后期，汽車上出現(xiàn)了隨車診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用電控單元對電控系統(tǒng)各部件進行檢測和診斷，自行找出發(fā)動機存在的故障，稱之為故障自診斷系統(tǒng)。 HJP 2、自診斷原理、自診斷原理 （1）微機系統(tǒng)的故障自診斷工作原理 電控系統(tǒng)工作時，ECU的輸入、輸出電壓信號在規(guī)定范圍內(nèi)變化；如果某一電壓信號超出規(guī)定范圍，ECU就判定該電路信號

2、出現(xiàn)故障，并把這一故障以故障碼的形式存入微機的儲存器中。 當發(fā)生故障后，為了使汽車保持一定運行能力，ECU系統(tǒng)立即起動儲存器中備用的應(yīng)急固有信號，保證發(fā)動機可以繼續(xù)運轉(zhuǎn)。HJP （2）傳感器的故障自診斷工作原理 發(fā)動機在運轉(zhuǎn)過程中，若某一傳感器出了故障，其輸出信號就超出了規(guī)定范圍。 例如例如：發(fā)動機冷卻液溫度傳感器，其工作范圍設(shè)定在30120，正常工作時，輸出的信號電壓為0.34.7v。 若ECU接收到的信號電壓超出這一規(guī)定范圍時，就判定冷卻液溫度傳感器有故障，ECU立即輸出控制信號，使“發(fā)動機故障指示燈”點亮。HJP （3）執(zhí)行器的故障自診斷工作原理 如果執(zhí)行器出現(xiàn)了問題，監(jiān)視程序把故障信息

3、傳輸給ECU，ECU做出故障顯示、故障存儲，并采取應(yīng)急措施，確保發(fā)動機維持運轉(zhuǎn)。 注意：自診斷系統(tǒng)對于偶爾出現(xiàn)一次的不正常信號，并不判定為故障，只有不正常信號保持一定時間后才被視為故障。HJP 3、自診斷測試、自診斷測試 （1）自診斷系統(tǒng)的輸出接口 發(fā)動機警告燈、超速檔警告燈或ABS指示燈 電控系統(tǒng)利用警告燈或指示燈作為其有無故障的信號燈。 電控系統(tǒng)檢測插座（ CHECK CONNECTOR） 檢測插座一般位于發(fā)動機倉內(nèi)，可通過檢測插座和信號燈讀取故障碼進行隨車診斷。 故障診斷插座（ TDCL：Test Diagnostic Communication Link ） 故障診斷插座一般位于儀表板

4、下方的，連接專用檢測儀，可進行車外診斷。HJP （2）進入故障自診斷 用跨接線進入； 用該線連接診斷插座有關(guān)的插孔，通過駕駛室組合儀表板上發(fā)動機故障指示燈或LED的閃爍，讀取故障碼。 如：豐田、日產(chǎn)、三菱、馬自達、福特、寶馬等汽車。 轉(zhuǎn)動ECU控制裝置上的“診斷開關(guān)”進入； 用點火開關(guān)ONOFFONOFFON循環(huán)動作的方法進入；如：克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控汽車。 用讀碼器、故障診斷儀、掃描儀、示波器、專用檢測儀等儀器進入故障自診斷系統(tǒng)并讀取故障碼。HJP （3）故障碼的顯示方式（人工讀碼方法） 1） 脈沖電壓顯示脈沖電壓顯示 利用儀表板上的發(fā)動機故障警告燈的閃爍規(guī)律顯示。 找出發(fā)動機附近或儀表板

5、下方的故障診斷插座； 用一根導線跨接故障診斷插孔與接地插孔； 觀察儀表板上的發(fā)動機故障警告燈的閃爍規(guī)律與次數(shù)，就可以讀取故障碼。 不同車型的故障診斷插座的形狀和插孔位置不同，但讀取方法基本相同。 幾乎所有電控汽油噴射發(fā)動機均可以故障警告燈的閃爍規(guī)律讀取故障碼。HJP 2）數(shù)字顯示）數(shù)字顯示 利用車上的液晶顯示檢測裝置將故障以數(shù)碼的形式顯示在組合儀表盤上，這種方式具有顯示直觀、操作方便等特點。 HJP 操作步驟： 點火開關(guān)置于“ON”，但不起動發(fā)動機。 同時按下選擇鍵（ SELECT）和輸入鍵（INPUT）3S以上，屏幕上顯示出DIAG字樣，表示自診斷系統(tǒng)已進入工作狀態(tài)，等待片刻。 按下置位鍵（

6、SET）3S以上： 如果電控系統(tǒng)工作正常，屏幕上顯示出ENGOK字樣。 如果有故障，屏幕上每隔3S即可顯示出一個故障碼。 故障碼確定之后，將點火開關(guān)置于OFF位置，或按下檢測器的顯示按鍵“ON”，將顯示診斷時間。HJP 3）LED顯示顯示 LED（發(fā)光二級管）可安裝在ECU中，也可設(shè)置在診斷插座上，或用專門的LED燈顯示故障碼。 用一個紅色LED：和“CHECK ENGINE”燈閃示形式相同； 用紅、綠兩個LED：紅色顯示十位數(shù)，綠色顯示個位數(shù)。 用四個紅色LED：依次代表8、4、2、1，同時發(fā)光的LED所代表的數(shù)相加，就得到一組故障碼，如下圖所示。HJPHJP 4）用指針式萬用表顯示）用指針

7、式萬用表顯示 原理與用發(fā)動機故障指示燈顯示故障碼基本相似，不同的是用指針式萬用表的擺動代替故障指示燈的閃爍，即在故障自診斷系統(tǒng)進入故障碼顯示狀態(tài)后，用萬用表的直流電壓檔（內(nèi)阻應(yīng)50千歐）檢測故障檢測插座輸出端的電壓波動狀態(tài)。 萬用表指針的擺動可以顯示每次擺動時間的長短，還可以顯示電壓值的大小，因此，這種顯示方式可以顯示一一位數(shù)至三位數(shù)位數(shù)至三位數(shù)的故障碼。 下圖為一位數(shù)和二位數(shù)的故障碼的顯示方式。HJPHJP （4）故障自診斷狀態(tài) 故障自診斷狀態(tài)分正常狀態(tài)和試驗狀態(tài)兩種。 正常狀態(tài)是在發(fā)動機不運轉(zhuǎn)狀態(tài)下讀取的故障碼； 試驗狀態(tài)是在汽車以一定的速度行駛后再讀取的發(fā)動機的故障碼。 二者相比，試驗狀

8、態(tài)下的診斷靈敏度高，可以顯示正常狀態(tài)下的故障，還可檢測出正常狀態(tài)下發(fā)現(xiàn)不了的故障。 使用試驗狀態(tài)讀取發(fā)動機故障碼時，一定要嚴格執(zhí)行操作步驟，否則將檢測出錯誤的故障碼或無法進行診斷。HJP （5）判斷故障 從自診斷系統(tǒng)讀取故障碼后，應(yīng)從汽車制造廠提供的故障碼表中查得該故障碼的內(nèi)容說明等信息，然后按這些信息和診斷流程圖及電路檢查順序，來確認和排除故障。HJP （6）清除故障碼 電控系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)排除故障以后，必須清除故障碼，清除故障碼有兩種方法： 人工清除：對于大多數(shù)汽車，一般把蓄電池負極拆下或把相關(guān)的熔斷器拔下1030s（視車型不同而定），即可清除故障碼； 自動清除：有的汽車將點火開關(guān)打開、關(guān)

9、閉反復達到一個規(guī)定次數(shù)后，故障碼即可被自動清除。 應(yīng)該注意到，使用拆卸蓄電池負極清除故障碼的方法，將會把其他電控系統(tǒng)的故障碼一起清除掉。因此，最好按汽車維修手冊規(guī)定的清除故障碼方法進行操作，不可輕意拆卸蓄電池負極。HJP 4、故障自診斷（利用故障診斷儀診斷）、故障自診斷（利用故障診斷儀診斷） 將汽車廠提供的某車型的專用微機故障檢測儀或通用型故障檢測儀的檢測插頭與汽車上的故障檢測插座連接，然后打開點火開關(guān)（ON），就可以很方便地從微機故障檢測儀的顯示屏上讀取所有存儲在ECU中的故障代碼。 查閱該車型的維修手冊，就可以知道這些故障碼所表示的故障內(nèi)容和可能的故障原因。 通過讀取故障碼可以查出電子控制

10、系統(tǒng)中大部分傳感器線路短路、斷路及傳感器損壞所導致的無輸出信號等故障。 不能檢測出電子控制系統(tǒng)中所有類型的故障，特別是無法檢測大部分執(zhí)行器以及傳感器精度誤差等故障。HJP 1993年以前的電控汽車上的故障自診斷系統(tǒng)自成體系，不具有通用性，給汽車的售后服務(wù)和維修造成不便，按美國標準統(tǒng)稱為第一代隨車自診斷系統(tǒng)（OBD）。 1994年，美國汽車工程師協(xié)會（ SAE）提出了目前應(yīng)用較多的第二代隨車自診斷系統(tǒng)（ OBD）標準規(guī)范； 美國政府要求凡在美國銷售的全部新車，其診斷儀器、故障編碼和檢修步驟必須相似，即符合OBD程序規(guī)定。HJP OBD程序的設(shè)計要求避免系統(tǒng)之間的混淆，要求： 使用標準的16針診斷

11、接口； 使用特定的編碼； 在制造商的文件中對部件說明。 主要是為了達到以下幾方面的統(tǒng)一和標準化：主要是為了達到以下幾方面的統(tǒng)一和標準化： （1）通用術(shù)語和縮寫詞 例如，為計算機提供曲軸位置和轉(zhuǎn)速信息的裝置稱為曲軸位置傳感器，縮寫均為“CKP”，計算機統(tǒng)一都稱為“PCM”。HJP （2）通用數(shù)據(jù)診斷接口 每車都裝有一個標準形狀和尺寸的16針診斷接口，每針的信號分配相同，并位于相同的位置，裝在儀表盤之下，在儀表盤的左邊與汽車中心線右邊300mm之間的某處。 應(yīng)注意的是，診斷接口的某些端子，指定為特定的信號，而其他端子則可讓制造商使用，或在當前型號的車上尚未使用。 使用OBD標準的汽車所用的診斷接口

12、，如圖5-22所示。 HJPHJP 在OBD診斷插座中，共有7個關(guān)鍵性的端子，如電源、搭鐵、資料傳輸線等。 其中：資料傳輸線有ISO（國際標準）和SAE（美國汽車工程師協(xié)會標準）兩種。 OBD診斷插座中的另外9個端子為汽車生產(chǎn)商使用，廠家可以根據(jù)自己需要選用。 各端子代碼及含義如表39所示。 汽車生產(chǎn)商選用OBD診斷插座中的端子情況如表310所示。HJPHJPHJPHJP （3）通用診斷測試模式 這些測試模式，對全部OBD汽車是通用的，使用OBD掃描工具就可進行測試。 （4）通用掃描工具 滿足OBD要求的掃描工具，必經(jīng)能訪問和解釋任何車型與排放相關(guān)的診斷故障碼，掃描工具有線束可與標準的16針連

13、接器相接。 （5）通用診斷故障碼（ 5位標準故障碼）位標準故障碼） SAE J2010規(guī)定了一個5位標準故障碼，第1位是字母，后面4位是數(shù)字。HJP 首位字母 表示設(shè)置故障碼的系統(tǒng)，當前分配的字母有4個： “P”代表動力系統(tǒng)，“B”代表車身， “C”代表底盤， “U”代表未定義的系統(tǒng)。 第2位字符 是0、1、2或3，其所表達的意義如下： 0：SAE（美國汽車工程師協(xié)會）定義的通用故障碼： 1：汽車廠家定義的擴展故障碼； 2或3： 隨系統(tǒng)字符（P，B，C或U）的不同而不同： 動力系統(tǒng)故障碼（P）的2或3由SAE留作將來使用； 車身或底盤故障碼的2為廠家保留； 車身或底盤故障碼的3由SAE保留。

14、HJP 第3位字符 表示出故障的系統(tǒng)。 1燃油或空氣計量故障； 2燃油或空氣計量故障； 3點火故障或發(fā)動機缺火； 4輔助排放控制系統(tǒng)故障； 5汽車或怠速控制系統(tǒng)故障； 6電腦或輸出電路故障。 7變速器控制系統(tǒng)； 8變速器控制系統(tǒng)。HJP 最后兩位字符 表示觸發(fā)故障碼的條件。 不同的傳感器、執(zhí)行器和電路分配了不同區(qū)段的數(shù)字，區(qū)段中較小的數(shù)字表示通用故障，即通用故障碼；較大的數(shù)字表示擴展碼，提供了更具體的信息，如電壓低或高，響應(yīng)慢，或信號超出范圍。 舉例：舉例：對上海別克、廣州雅閣等轎車進行故障診斷時，自診斷系統(tǒng)都可以顯示標準OBD故障碼“P0125”、“P0204”，分別代表有轉(zhuǎn)速信號時發(fā)動機5

15、min內(nèi)沒達到10和4號噴油嘴輸出驅(qū)動器不正確的響應(yīng)控制信號。HJPHJP 二、基于OBD的電子控制汽油噴射系統(tǒng)故障自診斷方法 1、 OBD系統(tǒng)的監(jiān)測機制系統(tǒng)的監(jiān)測機制 OBD系統(tǒng)以相應(yīng)的程序管理程序管理監(jiān)測診斷過程，每個監(jiān)測過程必須在特定的發(fā)動機溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負荷、節(jié)氣門開度、發(fā)動機起動后運行時間等運行條件下完成。 診斷管理程序確定故障診斷檢測的次序，當正確的運行條件具備時，決定檢測的持續(xù)時間。 如果條件和時間不滿足要求，管理軟件將等待時機運行適當?shù)谋O(jiān)測診斷程序。HJP （1）工作性能監(jiān)測 1）缺火監(jiān)測）缺火監(jiān)測 通過測試每個氣缸做功時對發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化的影響程度，對氣缸的缺火進行連續(xù)的監(jiān)

16、測。缺火判斷分為兩個域值：A類缺火和BC類缺火。 2）燃油系統(tǒng)監(jiān)測）燃油系統(tǒng)監(jiān)測 當系統(tǒng)閉環(huán)運行時，燃油監(jiān)測程序?qū)⑦B續(xù)監(jiān)測短期燃油修正和長期燃油修正。 如果出現(xiàn)了進氣真空泄漏、進氣受阻、燃油壓力不正確等，燃油控制的變化將超出短期或長期燃油修正表上預定的極限，燃油監(jiān)測程序?qū)⒂涗浺粋€未決故障碼。 在下一個驅(qū)動周期，如果故障重新出現(xiàn)，就置位故障碼并點亮故障指示燈；否則，清除故障碼。HJP （2）相關(guān)元器件監(jiān)測 1）傳感器的監(jiān)測）傳感器的監(jiān)測 對于模擬信號輸出的傳感器： 通過監(jiān)測其模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入電壓，以確定其開路、短路和超出范圍的數(shù)值。 例如：進氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、進氣歧

17、管壓力傳感器和空氣質(zhì)量流量傳感器等。 對于開關(guān)或頻率信號輸出的傳感器： 采用與之相關(guān)的另一傳感器的輸出數(shù)值相比較的方法，確定被監(jiān)測的傳感器是否正常。 例如：對曲軸位置傳感器與凸輪軸位置信號數(shù)值進行比較，如果由曲軸位置傳感器監(jiān)測到怠速不正確，則計算機就對怠速控制閥進行調(diào)解。如果這種調(diào)解超出規(guī)定的標準，則認為怠速控制閥出現(xiàn)故障。HJP 2）對執(zhí)行器的監(jiān)測）對執(zhí)行器的監(jiān)測 是檢測執(zhí)行器驅(qū)動電路的開路和短路電壓，幾乎所有的執(zhí)行器只要分別予以接地就可以接通，其電壓接近于0V。 3）排放性能及部件監(jiān)測）排放性能及部件監(jiān)測 主要監(jiān)測氧傳感器、三元催化轉(zhuǎn)化器效率和燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的密閉性等。 當車輛排放的尾氣

18、超過規(guī)定標準的1.5倍時，故障指示燈就會閃亮，并儲存相應(yīng)的故障碼。HJP 排放性能及部件監(jiān)測排放性能及部件監(jiān)測雖不能直接控制發(fā)動機排放的尾氣，但可以辨清系統(tǒng)內(nèi)造成較高排放污染的失效元件，并確定該元件是否損壞。 在故障存在期間，為維持發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)，電控單元會自動轉(zhuǎn)入原存儲的程序使發(fā)動機繼續(xù)工作。 當放障排除后，指示燈熄滅，但故障碼仍然儲存在電控單元中，經(jīng)過一定次數(shù)鑰匙的開關(guān)動作或拆下蓄電池負極線10s以上，故障碼會被清除。HJP 2、應(yīng)用、應(yīng)用OBD監(jiān)測信息進行故障診斷的方法監(jiān)測信息進行故障診斷的方法 雖然不同的汽車制造商和車型之間的車載診斷系統(tǒng)所提供的信息會有所差別，但所用的儀器、故障碼及其

19、診斷步驟是相似的。 對裝有OBD系統(tǒng)的車輛，應(yīng)用OBD檢測數(shù)據(jù)進行故障診斷時，可以采取以下幾種方法：HJP （1）基于故障碼的故障診斷 1）故障碼的產(chǎn)生與存儲方式）故障碼的產(chǎn)生與存儲方式 故障碼是根據(jù)OBD系統(tǒng)監(jiān)測機制確定的一種診斷信息形式，它的產(chǎn)生及存儲與故障類型相關(guān)。 大多數(shù)的故障碼被記錄存儲的條件是： 如果在第一個驅(qū)動周期內(nèi)產(chǎn)生的故障，在第二個驅(qū)動周期內(nèi)仍能被重復監(jiān)測到，則將其故障碼存儲并點亮故障指示燈；否則，將故障碼清除。 但是也有不同，例如A類缺火在第一次檢測到時，就將故障碼存儲并點亮故障指示燈；而對于催化轉(zhuǎn)化器，必須在三個驅(qū)動周期監(jiān)測到相同的故障時，才存儲故障碼和點亮故障指示燈。

20、還應(yīng)注意，在故障指示燈熄滅后，經(jīng)過40個暖機周期，并且沒有相同的故障出現(xiàn)時才自動清除故障碼。 當然，也可以用OBD 掃描儀清除故障碼。HJP 2）歷史故障碼）歷史故障碼 故障碼是根據(jù)OBD系統(tǒng)監(jiān)測機制而產(chǎn)生的，只有當滿足一定的車輛運行工況條件時，才可能監(jiān)測確定故障碼。 在故障指示燈點亮后，故障碼被記錄；但是故障指示燈熄滅后，仍然可能有故障碼存在。這些故障碼可能是歷史記錄，但對故障分析也有一定幫助。 因此，不要輕易地消除歷史故障碼，在故障原因和部位被最終確定之前，應(yīng)將此信息以適當?shù)姆绞奖４?，并作為相關(guān)故障分析的資料。HJP 3）故障碼再現(xiàn)確認方法）故障碼再現(xiàn)確認方法 在用掃描儀或其他方法清除被保

21、存的故障碼之前，可能有歷史故障碼的存在。為區(qū)分歷史故障碼與現(xiàn)時故障碼，應(yīng)進行故障碼再現(xiàn)測試，主要有以下2種方法： 用于檢測維修自檢程序 自檢程序由7個工況組成，運行狀態(tài)的控制過程如表3-11。 從自檢診斷程序檢測的主要內(nèi)容來分析，主要是檢測診斷車輛的排放性能。 檢測維修診斷的自檢程序總的運行時間大約12min，運行結(jié)束后使用OBD掃描診斷儀再次讀取故障碼。HJPHJP 采用OBD 運行測試循環(huán) OBD 測試循環(huán)將滿足所有OBD 監(jiān)測所需要的運行條件，其運行過程由10個工況組成，運行狀態(tài)的控制過程如表3-12所示。 運行完以上測試循環(huán)后，可以用OBD 掃描儀檢查監(jiān)測程序的完成情況和讀取故障碼。H

22、JPHJP 4）基于故障碼的故障分析方法）基于故障碼的故障分析方法 檢測后若有故障碼存在，則應(yīng)針對不同的故障類型進行以下分析。 如果有與傳感器相關(guān)的故障碼存在，則應(yīng)根據(jù)維修手冊提供的故障碼診斷流程進行檢測，以確定故障部位。 原因是有些故障碼的產(chǎn)生是由與其相關(guān)信號的狀態(tài)確定的，通過檢測可以進一步確定故障部位。 如果有與執(zhí)行器相關(guān)的故障碼存在，則可以應(yīng)用執(zhí)行器狀態(tài)檢測模式檢測執(zhí)行器元器件的動作情況。 如果屬于性能劣化類故障碼，例如沒有達到目標怠速、缺火和燃油系統(tǒng)混合比不正常，則應(yīng)讀取故障碼所對應(yīng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)記錄，并進行相應(yīng)的故障原因分析及部位確定。HJP （ 2）基于檢測數(shù)據(jù)的故障診斷 應(yīng)用OBD

23、掃描儀可以讀出車輛運行狀態(tài)和控制參數(shù)，并根據(jù)汽車故障癥兆系統(tǒng)分析這些信息，以確定故障原因和部位。 1）OBD系統(tǒng)檢測參數(shù) 應(yīng)用OBD掃描儀可以讀取的部分系列車型檢測參數(shù)如表3-13所列。 利用參數(shù)識別（數(shù)據(jù)流）檢測模式和讀取故障碼產(chǎn)生的現(xiàn)場數(shù)據(jù)檢測模式進行故障診斷時，必須正確區(qū)分所獲得的檢測參數(shù)的性質(zhì)。 參數(shù)類型的劃分實際上是基于車輛的控制過程，即輸入信號、控制參數(shù)和輸出狀態(tài)，但對于閉環(huán)控制過程還必須注意反饋參數(shù)的數(shù)值。HJPHJP 2）根據(jù)工作原理并結(jié)合檢測數(shù)據(jù)進行故障診斷 電控汽車常見的性能劣化故障癥兆主要有：起動困難、運行不穩(wěn)、動力不足、加速遲緩、怠速不穩(wěn)、排放超標、油耗過高、過熱、缺火

24、、回火和續(xù)燃等。 對于這類故障最有效的診斷方法是結(jié)合工作原理進行數(shù)據(jù)分析。 HJP 根據(jù)故障碼產(chǎn)生與存儲機制分析故障原因根據(jù)故障碼產(chǎn)生與存儲機制分析故障原因推理法推理法 雖然電控發(fā)動機具有自診斷功能，但是它并不檢測全部零部件狀態(tài)；如：火花塞、高壓線、PCV閥、氣門、節(jié)溫器以及其他的計算機不控制的零部件等就不在檢測之列，這些不被監(jiān)測部件的故障可能導致計算機產(chǎn)生誤置故障碼。 例如：節(jié)溫器打不開會導致發(fā)動機過熱，較長時間的工作可能使計算機誤認為是冷卻液溫度傳感器或線路短路，結(jié)果在計算機中存儲冷卻液溫度傳感器及其線路故障碼。 當直接檢測冷卻液溫度傳感器及其相關(guān)的線路時，若檢查結(jié)果正常，應(yīng)當改變故障診斷

25、思路，檢查與過熱相關(guān)的發(fā)動機冷卻系統(tǒng)相關(guān)部件的工作狀態(tài)。HJP 根據(jù)控制原理并結(jié)合檢測數(shù)據(jù)分析故障原因根據(jù)控制原理并結(jié)合檢測數(shù)據(jù)分析故障原因關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián)法法 對于發(fā)動機不同的運行工況，計算機控制系統(tǒng)采用不同的控制方式，其中空燃比控制和怠速控制是典型的閉環(huán)控制方式，而暖機和節(jié)氣門全開時則采用開環(huán)控制。 空燃比控制是以氧傳感器電壓為輸入信號，由計算機調(diào)節(jié)噴油量實現(xiàn)對理論空燃比的閉環(huán)控制。 在閉環(huán)控制過程中，可能出現(xiàn)根據(jù)氧傳感器電壓值進行控制時的過程看似合理，但實際上發(fā)動機的工作性能存在變異的現(xiàn)象。有兩種情形有兩種情形：HJP 其一，可燃混合氣沒有燃燒或沒有完全燃燒； 例如例如：火花塞或高壓線漏電造成的

26、點火失效，可燃混合氣沒有燃燒即被排放，排氣管中的氧傳感器同樣檢測到的是可燃混合氣過稀的狀態(tài)，因此計算機將發(fā)出指令使混合氣加濃。 其二，其他任何改變排氣中氧含量的因素，都可能造成氧傳感器信號不準確； 例如例如：排氣歧管周圍泄露，使空氣進入排氣管中，氧傳感器將檢測到混合氣為稀，計算機將予以加濃糾正。 此外，氧傳感器電極表面污染、空氣進入孔和排氣進入孔堵塞，都可能產(chǎn)生類似的故障現(xiàn)象。 上述故障，從檢測數(shù)據(jù)的變化可以看出控制過程正確，但控制結(jié)果是不正確的。 因此，分析與控制過程相關(guān)的故障時，必須考慮控制方式對故障產(chǎn)生原因的影響。HJP 根據(jù)傳感器的作用并結(jié)合檢測數(shù)據(jù)分析故障原因根據(jù)傳感器的作用并結(jié)合檢

27、測數(shù)據(jù)分析故障原因排除法排除法 傳感器輸入信號是各種控制過程的基礎(chǔ)，同一傳感器可在不同工況的控制過程中起作用，而且其起作用的影響程度不同，亦即同一控制信號可能對不同工況的控制產(chǎn)生影響。 例如例如：冷卻液溫度傳感器信號開環(huán)時對可燃混合氣空燃比、點火正時、爆燃、發(fā)動機怠速以及冷卻風扇等控制產(chǎn)生影響。 此外，某一工況的控制也同時需要不同的傳感器信息。 例如例如：怠速控制需要蓄電池電壓、冷卻液溫度、節(jié)氣門位置、空氣質(zhì)量流量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、AC離合器信號、動力轉(zhuǎn)向信號、PN開關(guān)信號以及車速等控制信息。HJP 起動加濃、暖機加濃和大負荷加濃屬于開環(huán)控制過程。 在起動加濃過程中，主要以冷卻液溫度為控制信號；暖

28、機加濃則使用冷卻液溫度、節(jié)氣門位置、進氣歧管壓力和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。 如果起動加濃過程正常，則可以證明冷卻液溫度傳感器正常。 因此，在處理有冷卻液溫度傳感器信號起作用的控制過程故障時，可以認為冷卻液溫度傳感器是正常的，此時應(yīng)重點分析其他傳感器檢測數(shù)據(jù)的變化。HJP （3）用V.A.G1551型微機故障檢測儀對奧迪100型轎車V6發(fā)動機電子控制系統(tǒng)進行檢測的具體操作方法如下： 1）檢測條件 電器盒中用于發(fā)動機的 17#熔絲和熱熔斷器（棕色、紅色和黃色保護架）正常。 電動燃油泵繼電器正常。 控制MPFI（多點燃油噴射）的ECU電壓正常。 發(fā)動機搭鐵良好。HJP 2）V.A.G1551型微機故障檢測儀

29、及其連接 取下通風室中繼電器盒的蓋子。 V.A.G1551型微機故障檢測儀由顯示屏、鍵盤及打印機組成： 顯示屏為兩行40個字符； 鍵盤上的按鍵09用于數(shù)字輸入； 鍵“”是繼續(xù)進行或翻頁命令； 鍵“Q”為確認輸入指令； 鍵“HELP”可調(diào)出功能說明； 鍵“PRINT”可接通或關(guān)閉打印機，接通時，指示燈亮。HJP 自診斷儀與車上的自診斷插座連接時，必須使用V.A.G1551專用的診斷連線，黑色插頭插入黑色故障檢測插座上，如圖18所示；HJP 自診斷儀與車上的自診斷插座連接好以后，檢測儀顯示屏顯示如下： 將白色插頭插入白色插座（藍色插頭不用）。 HJP 3）故障碼的調(diào)出 起動發(fā)動機，并使其怠速運轉(zhuǎn)；

30、 如果發(fā)動機不能起動，利用起動機帶動發(fā)動機轉(zhuǎn)動至少5S，不要關(guān)閉點火開關(guān)。 在如下的屏幕下健入“0和“2”（輸入02）。 在如下的屏幕顯示下按“Q”鍵確認。HJP 屏幕上顯示故障碼X如下： 如果接通打印機，所有儲存的故障碼將會陸續(xù)顯示并打印出來； 如果未接通打印機，則必須按“”鍵顯示下一個故障碼； 如果無故障碼儲存或故障碼已顯示（打?。┩戤?，則屏幕顯示如下：HJP 4）故障代碼的清除 調(diào)出故障碼后，屏幕顯示如下時，鍵入“0”和“5”（輸入05）： 在屏幕顯示如下時，按“Q”健確認。 屏幕顯示如下時，表示故障碼已被清除。HJP 三、柴油機故障自診斷 1、故障自診斷功能、故障自診斷功能 （1）發(fā)現(xiàn)

31、故障 柴油機在正常運轉(zhuǎn)情況下，各種傳感器向電控單元輸送的信號均處在一定范圍內(nèi)，一旦傳感器電壓信號多次或持續(xù)一定時間超出范圍，電控單元即診斷為故障信號。 （2）故障分類 制造廠在設(shè)計自診斷系統(tǒng)時，預先將不同故障部位的故障信號編制在程序中，電控單元一旦發(fā)現(xiàn)故障，立即按故障信號對號入座，并編上預定的故障碼。 HJP （3）故障儲存 為了維修方便，電控單元將上述故障碼存入存儲器中，即使在電源鑰匙開關(guān)（俗稱點火開關(guān)）斷開的情況下，電控單元的存儲器電源仍處在通電狀態(tài)下，不會失去已存儲的故障碼。 （4）故障報警 當電控單元檢測到故障后，通過設(shè)置在儀表板內(nèi)的報警燈向用戶報警，或通過液晶顯示儀，直接以文字形式向

32、用戶報警。 （5）應(yīng)急處理 汽車在運行中如果發(fā)生故障，為了不妨礙正常行駛，電控單元通常采用應(yīng)急反應(yīng)措施，即利用預編程序中的代用值（標準值的電平信號）進行計算以保證正常的行駛功能。HJP 2、自診斷工作原理、自診斷工作原理 以圖388所示的冷卻液溫度傳感器的故障診斷為例。 HJP 柴油機運行時，如果傳感器電壓信號多次或持續(xù)一定時間超出了規(guī)定范圍，自診斷系統(tǒng)診斷為故障。 正常工作時其輸出電壓應(yīng)在0.14.8v范圍內(nèi)，如果輸出電壓低于0.1（相當于冷卻液溫度高于139）或高于4.8v（相當于冷卻液溫度低于50）時，系統(tǒng)診斷為故障信號。 在“記錄”故障碼、顯示故障（車內(nèi)儀表盤上“檢查發(fā)動機”燈亮）的同

33、時，采用應(yīng)急處理措施，用事先存儲的代用值80作為冷卻液溫度的控制值，以防因傳感器信號異常造成控制混亂而導致汽車不能行駛。HJP 3、故障碼的讀取、故障碼的讀取 可以采用隨車自診斷系統(tǒng)和車外診斷系統(tǒng)讀取故障碼。 常用的診斷輸出接口有： 發(fā)動機（Check Engine）警告燈、超速檔指示燈、ABS警告燈、電控單元檢測插座（Check Connection）、故障診斷插座（TDCL）等。 警告燈或指示燈一般位于汽車儀表板上，如圖3-89。 電控單元檢測插座一般位于發(fā)動機艙內(nèi)，如圖3-90a所示。當將檢測插座與檢測端子TE1對地短接后，發(fā)動機警告燈會閃爍。 故障診斷插座一般位于儀表板下方（圖390b

34、），主要與車外故障診斷儀（也稱電腦解碼器）相連接進行車外診斷，以擴充隨車診斷系統(tǒng)的診斷信息和診斷功能。HJPHJPHJP （1）用隨車自診斷系統(tǒng)讀取 汽車正常行駛時，若發(fā)動機警告燈持續(xù)點亮，則存在故障，如圖3-91所示。 起動發(fā)動機并預熱至正常工作溫度，蓄電池電壓不低于11v，關(guān)閉所有附屬電器設(shè)備，將變速器置空檔。 將電源鑰匙開關(guān)置于“OFF”，用專用導線連接故障診斷插座（或檢測插座）內(nèi)TE1和E1；將電源鑰匙開關(guān)置于“ON”。 按以下方法讀取故障碼：HJP 1）用儀表板上發(fā)動機（Check Engine）警告燈讀取故障碼 若電控系統(tǒng)工作正常，警告燈以每秒5次的頻率連續(xù)閃爍，如圖391a所示。

35、 若電控系統(tǒng)有故障，則通過警告燈的閃爍顯示出來，如圖391b所示。 按故障碼的大小，電控單元依次將所有故障碼顯示出來。兩個故障碼之間的間歇時間為2.5s。當所有故障碼全部顯示完后，燈閃停頓4.5s再重新顯示。HJPHJP 2）用車上液晶顯示檢測裝置讀取故障碼 電源鑰匙開關(guān)置于“ON”，但不起動柴油機； 按下選擇（SELECT）和輸入（INPUT）兩個按鈕，屏幕上顯示DIAG字樣，表示自診斷系統(tǒng)已進入工作狀態(tài)； 再按下置位鈕（SET）； 如果電控系統(tǒng)工作正常，屏幕上顯示“ENGOK”； 若電控系統(tǒng)有故障，屏幕上顯示故障碼，故障碼間有3s間隔，讀完故障碼后，將電源鑰匙開關(guān)置于“OFF”。HJP （

36、2）用車外診斷系統(tǒng)讀取故障碼 1）用專用故障診斷儀（電腦解碼器） 與汽車上故障診斷插座（TDCL）連接，打開電源鑰匙開關(guān)，可以從故障診斷儀的顯示屏上讀取故障碼。 2）用故障診斷插座上輸出的電脈沖讀取故障碼 將電源鑰匙開關(guān)置于“OFF”，將萬用表正極插入故障檢測插座的W插孔（代碼輸出孔），負極接地； 用萬用表直流電壓檔（25量程）檢測故障診斷插座上故障碼輸出孔中的電脈沖信號。 將電源鑰匙開關(guān)置于“ON”，但不起動柴油機，W插孔就會輸出一連串脈沖，其形式和發(fā)動機（Check Engine）警告燈閃爍形式相同。 通過觀察萬用表指針擺動規(guī)律和次數(shù)，可以讀出故障碼。 無論采用哪種方法來讀取故障碼，故障排

37、除后，均應(yīng)清除電控單元內(nèi)存儲的故障碼，否則一旦另有故障發(fā)生，它還會隨新的故障碼一起顯示出來，消除的方法根據(jù)車型而定。HJP四、電腦控制電子點火系統(tǒng)故障自診斷 電腦控制的點火系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，首先利用汽車的自診斷功能調(diào)取存儲在電腦內(nèi)的故障碼，根據(jù)故障碼及其含義，可快速對電控系統(tǒng)自身故障的范圍作出初步判斷并進一步排除故障。 但這種方法不能診斷電控系統(tǒng)范圍以外的發(fā)動機故障，如：點火線圈、高壓配電器等高壓電路元器件以及高壓電路的故障。具體所能診斷的部位可查各廠家的說明書或維修手冊。 關(guān)于故障碼的讀取、故障碼的具體含義和故障碼的消除，目前世界各汽車廠尚未完全統(tǒng)一，可通過車上的診斷接口，利用專用的解碼器或人

38、工調(diào)碼的方法讀取，具體可參閱電控汽油發(fā)動機自診斷的內(nèi)容。HJP五、自動變速器故障自診斷 1、電控自動變速器自診斷測試方法 一般的電控自動變速器也都具有故障自診斷功能，不同公司生產(chǎn)的不同車型，其故障自診斷測試方法也不盡相同。 有些車輛是用儀表板上的指示燈的閃爍情況顯示故障碼；如如：豐田車系是以儀表板上的“OD OFF”（或用“POWER”）指示燈閃爍； 本田車系用儀表板上的“S”故障指示燈與自動變速 器控制單元上的“LED”燈結(jié)合顯示故障碼； 奧迪車用“LED”燈跨接診斷插座進行閃爍顯示故障碼。HJP 2、用專門的掃描儀或故障閱讀器進行診斷 上海別克轎車指定的掃描儀為TECH2； 大眾系列（如奧

39、迪、捷達都市先鋒、帕薩特B5轎車）使用的是V.A.G1551故障閱讀器。 用V.A.G1551故障閱讀器進行故障自診斷的流程如圖5-23所示。HJPHJP 捷達都市先鋒轎車的自動變速器控制單元有一個故障存儲器，若被監(jiān)控的傳感器或部件出現(xiàn)故障，則該故障連同故障說明一起被存入故障存儲器中。 只出現(xiàn)一次的故障屬于偶然故障，這種偶然的故障作為附加故障識別。自動變速器控制單元按信號綜合分析結(jié)果，區(qū)分出是偶然故障還是穩(wěn)定故障，并將該故障存入存儲器。 車輛運行5km或6min，最多20km或24min后，如果故障不出現(xiàn)，即是偶然故障。 偶然出現(xiàn)的故障在車行1000km或20h后，自動從故障存儲器中清除。若故

40、障仍然存在，則控制單元即認為它是穩(wěn)定故障。HJP 3、故障閱讀器的使用 捷達轎車自診斷系統(tǒng)存儲的故障信息需借助V.A.G1551故障閱讀器（圖5-24）解讀。 車上的自診斷接口位于煙灰盒上方，護板后面，拆下煙灰盒，按箭頭方向推動護板。 斷開點火裝置，將故障閱讀器V.A.G1551與診斷連線V.A.G15513連接起來，其接線上插頭為5腳插頭。該插頭觸點3接蓄電池負極，觸點2接蓄電池正極。 診斷連線V.A.G15513與車上自診斷插口的接線插頭為16腳插頭，其上觸點4接蓄電池負極，觸點16接蓄電池正極。HJPHJP 連接故障閱讀儀V.A.G1551和進行功能選擇時應(yīng)保證： 汽車電源電壓正常； 1

41、4和21號熔絲正常； 變速器、蓄電池接地良好，變速器與蓄電池之間的接地連線接地良好； 變速桿置于P位，并拉緊駐車制動器。HJP V.A.G1551故障閱讀器的操作方法與步驟：故障閱讀器的操作方法與步驟： 1）打開點火開關(guān)，顯示屏交替顯示（屏幕）打開點火開關(guān)，顯示屏交替顯示（屏幕1）： 若顯示“數(shù)據(jù)傳遞錯誤”應(yīng)拔下診斷插頭，再重新插上，若屏幕交替顯示1和2的內(nèi)容，則為正常。 2）按下鍵）按下鍵“1”，表示使用，表示使用“快速數(shù)據(jù)傳遞快速數(shù)據(jù)傳遞”功能，顯示屏應(yīng)功能，顯示屏應(yīng)顯示（屏幕顯示（屏幕2）：）：HJP 若屏幕上無上述顯示，應(yīng)檢查V.A.G1551的16孔插頭的觸點16與觸點4之間的電壓，

42、應(yīng)大于11v。 3）快速數(shù)據(jù)的傳入）快速數(shù)據(jù)的傳入 故障閱讀器等待兩位數(shù)輸入，此兩位數(shù)表示不同系統(tǒng)的控制單元的地址碼。按下鍵“HELP”，鍵“PRINT”（若指示燈亮），打印機便會打印出所有控制單元的地址碼，自動變速器的地址碼是02。 按下鍵“0”和“2”（用02輸入地址碼“變速器電子裝置”，顯示屏顯示（屏幕3）： 按“Q”鍵確認輸入。顯示屏顯示（屏幕4）：HJP 屏幕4顯示的是控制單元的版本號、代碼和V.A.G1551的操作碼。其中：01M927733BB為零件號；AG4 Getriebe 01 M表示4檔自動變速器01M；2029是程序號；Codierung 00000表示現(xiàn)在未使用；WS

43、C 00000表示V.A.G1551操作碼，該碼與前5位數(shù)一同構(gòu)成代碼。 控制單元的版本號按結(jié)構(gòu)位置（程序狀態(tài)）不同而有差異，其匹配的版本號見備件目錄。 若顯示屏幕顯示（屏幕5）： 按下“HELP”鍵，打印出可能的故障原因。排除可能的故障原因后，再輸入地址碼02“變速器電子裝置”，并確認，如果仍顯示“控制單元無應(yīng)答”，顯示屏顯示（屏幕5），則應(yīng)檢查控制單元電源電壓，檢查與自診斷接口相連的接線，直至出現(xiàn)屏幕4為止。 4）自診斷功能的選擇。按下）自診斷功能的選擇。按下“”鍵，顯示屏顯示（屏幕鍵，顯示屏顯示（屏幕6）：）：HJP 按下“HELP”鍵后，打印出可執(zhí)行的功能。 自診斷功能有六個：01一查

44、詢控制單元版本號：02一查詢故障存儲器；04一基本調(diào)整；06一結(jié)束輸出；08一讀取測量數(shù)據(jù)塊。查詢功能后，V.A.G1551回到初始狀態(tài)，顯示屏顯示（屏幕6）。 5）02查詢故障存儲器的操作查詢故障存儲器的操作 連接故障閱讀器V.A.G1551，輸入地址碼“02變速器電子裝置”繼續(xù)操作，直至屏幕顯示屏幕6的“功能選擇”。 接下鍵“0”和“2”（02用來選擇功能“查詢故障存儲器”）。顯示屏幕顯示（屏幕7）： 按“Q”鍵確認輸入。顯示屏顯示（屏幕8）：HJP 顯示屏幕顯示存儲的故障數(shù)量或“無故障”，存儲的故障依次顯示并打印出來。按表5-11查找故障碼所表達的故障原因及排除方法排除故障后，按下“”鍵

45、。待最后一個故障顯示并打印，按故障表排除故障。顯示屏仍顯示屏幕6。若修理后顯示“無故障”，自診斷結(jié)束。 若自診斷后，自動變速器換檔仍有故障，必須按故障診斷程序繼續(xù)查找故障，按下“0”和“5”，用“05”選擇功能清除故障存儲器。顯示屏幕顯示（屏幕9）： 按“Q”鍵確認輸入。顯示屏顯示（屏幕10）：HJP 若在查詢和清除存儲器之間關(guān)閉了點火開關(guān)，清除故障存儲器的工作不能進行，故障存儲器不能被清除。所以必須嚴格遵守工作程序，先查詢故障存儲器。再按下鍵“0”和“5”后，再按下確認鍵“Q”，顯示屏幕顯示（屏幕11）： 顯示出現(xiàn)約5s后，故障存儲器被清除。若需重新查詢故障存儲器，需等待1min后進行，如果

46、顯示屏顯示（屏幕12）：HJP 打印機打印出結(jié)果： 查詢和清除故障存儲器后需進行試車并重新查詢故障存儲器，在查詢故障存儲器時（屏幕8）必須出現(xiàn)“無故障”時為止。 再按下鍵“”、鍵“0”和“6”，選擇“結(jié)束輸出”，按“Q”鍵確認，此時查詢故障存儲器的操作全部結(jié)束。 “04一基本調(diào)試”與“08一讀取測量數(shù)據(jù)塊”的操作方法可參考V.A.G1551使用手冊。 4、故障碼的識別與排除 捷達都市先鋒轎車自動變速器自診斷故障碼的識別與排除見表511。HJP六、ABS的故障自診斷 ABS一般具有故障自診斷的能力，其實質(zhì)是以ABS電腦中儲存的標準正常運行狀況為準，將非正常的運行（故障）用某種符號形式記錄在存儲器

47、中，可以方便地讀出以確定故障點，這種符號即故障碼。 進行ABS故障自診斷檢測時，應(yīng)遵守以下的一般條件： 所有車輪使用規(guī)定規(guī)格的輪胎，輪胎充氣壓力符合要求。 常規(guī)制動裝置正常。液壓系統(tǒng)接頭和管路密封良好。 輪轂軸承及其間隙正常。 轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置正確。 所有熔絲應(yīng)正常。HJP 控制單元、電磁閥繼電器等插接連接正確，并且將鎖緊器鎖定。 電源電壓正常（最小不低于10.5v）。 只有在停車并接通點火開關(guān)（或發(fā)動機運轉(zhuǎn)）的情況下才可進行自診斷。 在車速超過2.75kmh時不能進入自診斷系統(tǒng)，自診斷時四個車輪均應(yīng)處于靜止狀態(tài)。 在檢測ABS、ABSEDS以及ASR系統(tǒng)時，需保證汽車電器系統(tǒng)不受電磁干擾，

48、應(yīng)使車輛遠離如電焊機等強電流消耗器械、設(shè)備。 HJP 不同車型的故障碼和內(nèi)容也會不同，其故障碼的讀取方式一般有三種方法： 第一是用專用的掃描儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序啟動，掃描儀的顯示器或指示燈會按操作者的指令有規(guī)律地顯示故障碼； 第二種是按規(guī)定連接啟動線路，通過汽車儀表板上的指示燈或ABS故障警告燈閃亮的規(guī)律輸出故障碼； 第三種是車上帶有駕駛?cè)诵畔⑾到y(tǒng)，即中心計算機系統(tǒng)，維修人員可啟動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障碼。HJP 1、利用故障診斷儀進行故障診斷 具有自診斷功能的ABS中，可利用故障診斷儀讀取其存儲器中的故障碼。 車型不同，其自診斷系統(tǒng)的功能

49、不盡相同，進行診斷的方法也有所不同。如奧迪A6、上海帕薩特B5汽車的自診斷不僅能進行故障查詢和清除，而且還能進行“控制單元識別”、“控制單元編碼”和“讀取測量數(shù)據(jù)塊”等附加功能。自診斷是針對系統(tǒng)的電氣電子零件而言的，即只能辨認影響電子信號的故障。 （1）采用V.A.G1551或V.A.G1552型故障診斷儀診斷上海桑塔納2000Gsi汽車ABS 1）診斷程序）診斷程序，如圖6-15所示。HJPHJP 2）讀取故障碼的方法）讀取故障碼的方法 斷電的情況下，將故障診斷儀V.A.G1551或V.A.G1552與ABS的診斷插座連接。 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置。 在地址（Addresswort）處鍵

50、入功能代碼“03”，按“Q”鍵確認，這時屏幕上將顯示： ECU版本號：3A0907379 ABSITTAE20GIV100 編號（Codierung）： 工廠編號（WSC）：HJP 在功能選擇（Funktionanwahlen）處輸入功能代碼“02”，按“Q”鍵將顯示故障的數(shù)量；之后按“”鍵將依次顯示每一故障的故障碼和內(nèi)容。 桑塔納2000Gsi型轎車ABS故障碼如表6-4所示。HJP 故障碼清除方法 在點火開關(guān)處于“ON”位置時，在功能選擇處輸入功能代碼“05”，按“Q”鍵即可消除故障碼。 若故障碼無法消除，表明此故障碼代表的故障一直存在，必須在排除故障后予以清除。 如果存儲的故障碼可以消除

51、，表示這是一個偶發(fā)性故障，需在實車行行駛時才能重新檢測到。HJP （2）采用V.A.G1551故障診斷儀診斷上海帕薩特B5汽車的ABSASR系統(tǒng) 1）故障閱讀儀）故障閱讀儀.A.G1551的連接和功能選的連接和功能選擇擇 取掉駐車制動拉桿附近的診斷插座蓋板，將V.A.G1551連同導線在點火開關(guān)斷開時接到診斷插座上，如圖6-16。HJP 屏幕顯示： 接通點火開關(guān)，按鍵1選擇“快速數(shù)據(jù)傳輸”。屏幕顯示： 按鍵0和3，選定“制動電子”。屏幕顯示：HJP 輸入Q鍵確認，屏幕顯示： 其中： “8E0 614 111 R”表示控制單元零件號。 “ABSASR 5.3前”表示系統(tǒng)標記。 “D01”表示控制

52、單元的版本號，第1、2位數(shù)分別為控制單元的硬、軟件狀態(tài)。 “編碼00064”只有在汽車具有ASR時需要。 “WSC XXXXX”表示車間代碼，必須輸入，否則不能進行編碼操作。 如果控制單元版本不出現(xiàn)，按下鍵，屏幕顯示： 按下HELP（幫助）鍵可顯示功能一覽表，如表6-5所示。HJP 按0和1鍵，進行控制單元版本查詢。 如果屏幕顯示控制單元無反應(yīng)，則可能是因為控制單元的熔絲S7故障； 如果屏幕顯示K導線正極連線接不上，則應(yīng)檢查點火開關(guān)是否接通； 如果屏幕顯示控制單元無信號，則可能是在查詢控制單元版本時，有來自外界的干擾。 如果有上述故障，檢查診斷導線以及電源電壓和ABs控制單元的接地線，并排除故

53、障。HJP 2）查詢故障代碼）查詢故障代碼 連接故障閱讀儀V.A.G1551，接通點火開關(guān)，按鍵0和3選擇“制動電子”并確認。屏幕顯示： 按鍵0和2，用02輸入查詢故障碼。屏幕顯示： 按Q鍵確認。屏幕顯示所儲存的故障數(shù)目或顯示“無故障”。如屏幕顯示： 或屏幕顯示：HJP 根據(jù)所顯示的故障碼，查詢故障碼表即可確定故障的部位。在屏幕顯示無故障后，按鍵則回到原始狀態(tài)。按鍵0和6可結(jié)束輸出。 上海帕薩特B5 ABS的故障碼以5位數(shù)顯示，如表6-6所示，這些故障碼都可在V.A.G1551上打印。 偶爾出現(xiàn)的故障，在顯示屏上會出現(xiàn)“SP”，在停止的汽車上不能辨識的靜態(tài)故障，在點火開關(guān)斷開和接通后同樣以“S

54、P”標識。HJP 3）故障碼清除）故障碼清除 查詢存在故障碼后，操作V.A.G1551使之回到原始狀態(tài)，屏幕顯示： 按鍵0和5，選擇“清除故障碼”功能。屏幕顯示： 按Q鍵確認。屏幕顯示： 如果檢查步驟有錯誤，則屏幕顯示：HJP 執(zhí)行正確的檢驗步驟，即先查詢故障碼，然后清除。按鍵，屏幕顯示： 按鍵0和6，結(jié)束輸出。屏幕顯示： 按Q鍵確認，屏幕顯示： 斷開點火開關(guān)，將V.A.G1551的連接也斷開。接通點火開關(guān)，ABS的信號燈和制動設(shè)備的信號燈必須在約2s后熄滅。 故障碼清除后，進行上次至少60kmh約30s行駛。HJP 2、利用跨接線端子進行故障碼的讀取與清除 不同的車型其讀取故障碼的方式也有不

55、同。 （1）大眾車系戴維斯ABS 1）故障碼的讀取 在變速桿前找到自診斷插座，如圖6-17所示。 接通點火開關(guān)（ON），用導線將診斷插座中“黑色座”1號端子與“灰色座”1號端子跨接34s； 取開儀表板上的ABS警告燈，即閃爍故障碼。 ABS 警告燈以亮、熄各2.5s方式閃爍時，為0000代碼，表示自診斷代碼輸出結(jié)束。其故障代碼及內(nèi)容見表67。HJPHJP 2）故障碼的清除 故障排除后，行駛車輛，當車速達到40kmh以上時，故障碼便可清除。 HJP （2）通用車系博世（BOSCH-2）35端子ABS系統(tǒng) 1）故障碼讀取 在車上找到有12端子的診斷插座（ALDL），如圖6-18。 用跨接線連接A、

56、H端子，打開點火開關(guān)（ON），3s后ABS警告燈（通用車多為ANTILOCK警告燈）開始閃爍。 首先輸出一個進入診斷碼12（閃爍1長2短），接著從小到大循環(huán)顯示故障碼，每組閃3次，直到又輸出診斷碼12。 其故障碼的含義見表68。HJPHJPHJP 2）故障碼的清除 故障排除后，關(guān)斷（OFF）點火開關(guān)。 然后在A、H端子跨接線連接的情況下（3s以上），打開（ON）點火開關(guān)。 當ABS警告燈亮時，拔下端子A或H一端的導線，當ABS警告燈滅時，迅速（1s內(nèi)）插上拔下的一端，ABS燈再亮，再拔下導線的一端，這樣在10s內(nèi)快速重復上述動作3次以上，然后跨接線連接A、H端子15s以上，再將點火開關(guān)關(guān)斷，就

57、可以清除ECU中的故障碼。HJP七、巡航控制系統(tǒng)的故障自診斷 以豐田雷克薩斯轎車的巡航控制系統(tǒng)為例介紹故障診斷方法。由于基本原理類似，對于其他類型的汽車，參考其使用說明書和維修手冊，即可觸類旁通。 1、巡航控制系統(tǒng)的自診斷 巡航控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，電子控制器除自動中斷巡自動中斷巡航控制航控制外，指示燈會閃爍5次，控制器自動儲存故障碼。HJP （1）系統(tǒng)故障監(jiān)測 根據(jù)儀表板上的“CRUISE MAIN”指示燈的閃爍情況即可讀取故障碼。 跨接故障碼檢測插接器（TDCL）的端子Tc和E1； 指示燈首先閃爍故障碼的十位數(shù)，指示燈通、斷電間隔0.5s； 顯示完十位數(shù)后，再斷電1.5s，顯示故障碼個位數(shù)，

58、顯示時通、斷電間隔與十位數(shù)相同。 若系統(tǒng)有多個故障碼，則按故障碼由小到大的順序顯示，相鄰故障碼之間的時間間隔為2.5s。 系統(tǒng)故障檢查完畢后，斷開Tc和E1端子，關(guān)閉點火開關(guān)。HJPHJP （2）信號輸入裝置故障 信號輸入裝置包括主開關(guān)、制動燈開關(guān)、駐車制動開關(guān)、離合器開關(guān)、空檔起動開關(guān)和車速傳感器等，其工作狀況和連接情況關(guān)系到信號是否正常。 表7-3為雷克薩斯轎車巡航控制系統(tǒng)信號輸入部分的檢查及故障碼。 具體部位的故障碼為一位數(shù)； 指示燈閃爍方式也不同，通常為連續(xù)閃爍，通、斷時間間隔為0.25s，斷電1s后第二次顯示相同的故障碼。 若有兩個以上的故障碼可能出現(xiàn)時，只顯示最小的代碼。HJP （

59、3）信號消除部分的故障 診斷信號消除部分可確定巡航控制系統(tǒng)的自動或人為取消過程中發(fā)出及傳輸?shù)男盘柺欠裾！?診斷時，首先接通點火開關(guān)，將主開關(guān)置于關(guān)閉位置，并將操作手柄置于CANCEL位置，然后按下主開關(guān)，根據(jù)指示燈（CRUISE MAIN）的閃爍情況讀取故障碼。診斷結(jié)束后；關(guān)閉主開關(guān)。 表7-4為信號輸出部分的故障碼。 HJP 2、巡航控制系統(tǒng)的故障診斷 在對巡航控制系統(tǒng)進行故障診斷時，在完成讀取系統(tǒng)的故障碼、讀出信號輸出和輸入部分的故障碼后，經(jīng)過綜合對比分析、初步判斷，就可進入到故障檢修階段。 表7-5為故障檢修優(yōu)先順序，數(shù)字小的應(yīng)優(yōu)先檢查診斷。更換電子控制器的步驟，應(yīng)放在最后。HJP （

60、1）顯示故障碼11或12時的故障診斷 當指示燈顯示故障碼11時，其故障原因可能是驅(qū)動電動機或電磁離合器的電流過大；當顯示故障碼12時，故障原因可能為電磁離合器電路斷路。 1）驅(qū)動電動機電路的檢查）驅(qū)動電動機電路的檢查 驅(qū)動電動機電路包括驅(qū)動電動機、節(jié)氣門位置傳感器及連接線路等。 驅(qū)動電動機電路電流過大的原因有控制器提供給電動機的電源電壓高且不能調(diào)節(jié)、電動機短路等。HJP 檢查驅(qū)動電動機電路時： 應(yīng)首先脫開電動機與控制器間的插接器； 把蓄電池正極與插接器端子“5”連接，負極與插接器端子“4”連接，使電磁離合器通電； 若把蓄電池電壓加在其余的每對端子間，電動機應(yīng)轉(zhuǎn)動，控制臂應(yīng)擺動且擺動平穩(wěn)； 當控