次高頻直流機器人點焊培訓

1、深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司司機器人機器人DSPDSP次高頻直流點焊機培訓次高頻直流點焊機培訓 培訓內容培訓內容一：機器人點焊概述一：機器人點焊概述二：控制器的結構及使用二：控制器的結構及使用三：逆變器的結構及使用三：逆變器的結構及使用四：編程器的使用說明四：編程器的使用說明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明六：安全說明六：安全說明一：機器人點焊一：機器人點焊概述概述一拖一拖一系統結構圖一系統結構圖機器人或PLC機器人點焊控制器水汽單元次高頻逆變器電動焊鉗或氣動焊鉗一拖一（單通道）系統結構圖一拖二的系統結構示意圖機器人或PLC機器人點焊控制器1# 水

2、汽單元2# 次高頻逆變器電動焊鉗或氣動焊鉗一拖二（雙通道）系統結構圖2# 水汽單元1# 次高頻逆變器電動焊鉗或氣動焊鉗二：控制器的結構及使用二：控制器的結構及使用啟動板主控板電源板濾波器交流接觸器空開接口板控制箱的外部接口及其指示控制箱的外部接口及其指示控制器正面控制器底部就緒指示燈電源指示燈異常指示燈故障指示燈停止按鈕啟動按鈕編程器掛鉤門鎖空氣開關急停開關電源線固定座外部端口C AN 總線溫控端口（備用）控制端口編程器端口動力端口名詞解釋名詞解釋次高頻點焊次高頻點焊：目前市場上使用的點焊機大多數為工頻，但是隨著汽車車身的輕量化及安全要求，鍍鋅板、熱成型鋼以及高強度鋼被廣泛應用到汽車車身，這就

3、對點焊有更高的要求，傳統的工頻點焊已經滿足不了需求，隨之出現了中頻（1K）直流點焊，隨著功率器件的發(fā)展大功率點焊的頻率已經可以達到10K（次高頻）。次高頻點焊的工作原理：電阻焊的工作原理是將三相50HZ 的交流電通過三相整流橋整流形成600V 直流電然后通過高頻逆變器把600V 的直流電轉換成頻率為10KHZ 高頻交流方波，經高頻變壓器降為5-12V 的低壓交流電， 再經快速整流二極管變?yōu)槊}動直流加之焊鉗上，在一定的時間內工件在數千安培的電流作用下，產生大量的熱量使之形成焊核（上圖為點焊機工作原理圖）。 三：逆變器的結構及使用三：逆變器的結構及使用驅動模塊羅氏線圈控制電路高頻電容IGBT開關電

4、源三相380V航插逆變航插 逆變器側面圖1逆變器側面圖2把手與焊鉗連接控制線纜與控制器連接控制線纜逆變器冷卻水出水口逆變器38 0V電源線接口（針）逆變器焊接動力線纜接口（孔）逆變器冷卻水進水口四：編程器的使用四：編程器的使用說明說明1 1、系統界面、系統界面點擊初始界面主菜單區(qū)的點擊初始界面主菜單區(qū)的“系統狀態(tài)系統狀態(tài)”按鈕就進按鈕就進入狀態(tài)信息界面入狀態(tài)信息界面2.系統參數系統參數DEVICENET設置設置注意：設置好后需要斷電重新啟動設備設置才有效！注意：設置好后需要斷電重新啟動設備設置才有效！系統參數系統參數一般功能設置一般功能設置1系統參數系統參數一般功能設置一般功能設置1系統參數系

5、統參數一般功能一般功能設置設置2一般功能設置一般功能設置3系統參數系統參數電流校正電流校正系統參數系統參數電流校正值電流校正值 = 電流校正系數電流校正系數/10000工藝參數工藝參數焊接電流時序焊接電流時序焊接時序：三脈沖焊接單脈沖焊接系統參數系統參數電流校正電流校正電流遞增電流遞增系統參數系統參數系統查詢系統查詢1系統查詢系統查詢2系統查詢系統查詢3系統查詢系統查詢4系統查詢系統查詢5五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明焊槍的接口焊槍的接口控制航插動力航插冷卻水接口次高頻次高頻C型焊槍的構成型焊槍的構成1、活動臂 2、活動臂電極連桿3、固定臂4、固定臂電極連桿5、電動缸

6、及電機6、導電硬連接組件7、軟連接8、次高頻變壓器9、保持架及側板組件10、電器盒次高頻次高頻X型焊槍的構成型焊槍的構成電動缸的分類電動缸的分類X X型槍電動缸型槍電動缸C C型槍電動缸型槍電動缸中空電機式中空電機式伺服電機與電動缸一體伺服電機與電動缸一體槍體內水循環(huán)示意圖槍體內水循環(huán)示意圖槍體內部水循環(huán)槍體內部水循環(huán)鴻栢活動臂軸承圖次高頻焊接次高頻焊接變壓器變壓器 焊鉗的所有的變壓器都符合國家安全標準。它是由銅絲繞組組成的一次電路，銅管大截面二次電路，高效的冷卻系統，以及一個磁路系統組成 變壓器二次連接是由前方的兩個銅端構成，它通過硬連接或軟連接分別連接到焊槍的兩個電極臂。變壓器的次級輸出端

7、安裝了一個高精度的羅氏線圈，它和溫控線一起連接到變壓器后端的控制航空插頭上。次高頻變壓器的參數次高頻變壓器型號次高頻變壓器型號BD3-100Z-16額定容量額定容量S20=100 kVA一次電壓一次電壓Uin=540V10%二次電壓二次電壓U2di=9V工作頻率工作頻率10KHz最大電流最大電流18000A重量重量20KG水流量水流量6L/min絕緣等級絕緣等級F級五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明冷卻系統的檢查冷卻系統的檢查操作內容操作內容保養(yǎng)次數保養(yǎng)次數周期周期時間時間檢查冷卻水是否泄露檢查冷卻水是否泄露1每周5分鐘檢查水流量檢查水流量1每天1分鐘檢查水流量計的功能是

8、否正檢查水流量計的功能是否正常常1每天1分鐘電氣系統的檢查電氣系統的檢查操作內容操作內容保養(yǎng)次數保養(yǎng)次數 周期周期1檢查機器人與逆變器之間的航插是否松動，檢查逆變器與變壓器初級線連接螺絲是否松動。1每周2 檢查膠管接頭是否有磨損和破裂1每周3 檢查漏電保護功能是否正常1每月4清除變壓器和次級回路上的污垢、灰塵和飛濺殘渣1每周5 清除次級連接點的銅屑1每年操作內容操作內容保養(yǎng)次保養(yǎng)次數數周期周期1檢查同步輪帶有沒破損13個月2檢查電動缸有沒異常的震動或響動11個月3檢查伺服電機的兩個航空插頭有沒松動1每周電動伺服系統的檢查與保養(yǎng)電動伺服系統的檢查與保養(yǎng)電動缸的保養(yǎng)電動缸的保養(yǎng)C型型潤滑位置潤滑位

9、置潤滑步驟潤滑步驟潤滑周潤滑周期期滾珠絲杠與直線導軌1、將電極閉合。6個月12個月2、拆除電動缸蓋板 3、用干凈的刷子往絲杠上刷油4、用加油槍往滑塊里注油X型型潤滑位置潤滑位置潤滑步驟潤滑步驟潤滑周潤滑周期期滾珠絲杠1、將電動缸從焊槍上取下，并拆除后蓋板。6個月12個月2、取下皮帶與齒輪，松開絲杠固定螺絲 3、取出絲杠，用干凈的刷子往絲杠上刷油4轉動絲杠使?jié)櫥途鶆?部位部位現象現象處理辦法處理辦法電極臂與硬連接軟電極臂與硬連接軟連接連接輕度腐蝕用砂紙打磨修正重度腐蝕利用機械加工出平面度，進行修正。當使用機加工已經無法進行修正時，請使用其它的通電面或者更換新件。變色當由于發(fā)熱而發(fā)生變色現象時，檢查水流和電流或焊接時間軟連接確認在工作中是否存在工件、夾具等的干涉，如果沒有破損斷裂，則可以繼續(xù)使用。破損斷裂有23片破損斷裂，在使用上沒