串口通信與網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用研究

1、串口通信與網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用研究摘要:該文通過可挪動攝像頭控制系統(tǒng),討論了以inds與Linux平臺為根底的兩個操作系統(tǒng)之間的串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信,通過基于S32410的嵌入式串口通信的實現(xiàn)提出了詳細可行的操作。該系統(tǒng)的硬件主體設(shè)計以三星S32410處理器為核心控制器件,實如今AR平臺上的根本功能。關(guān)鍵詞:嵌入式;Sket;串口通信;網(wǎng)絡(luò)通信中圖分類號:TP393文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1009-3044(2022)22-6196-02本文的背景是研究通過對攝像頭的遠程控制從而對運動圖像加以采集和處理。該系統(tǒng)的音視頻編解碼部分,是基于inds系統(tǒng)用V進展的開發(fā),實現(xiàn)對圖像視頻的編解碼處理,攝像頭的遠

2、程控制系統(tǒng)主要是通過Linux系統(tǒng)設(shè)計。統(tǒng)通過串口和網(wǎng)絡(luò)進展傳輸和控制。系統(tǒng)采用/S模型,P機作為lient端,根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進展編解碼后,發(fā)送出對攝像頭的控制命令,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)紸R9平臺上,AR平臺作為server端在接收到lient端發(fā)送的命令后,通過串口發(fā)送命令來控制攝像頭。1串口通信1.1Linux下串口通信根本原理Linux系統(tǒng)將設(shè)備和文件的操作都作為對文件的處理,所以對設(shè)備的操作,內(nèi)核會返回一個文件描繪符,需要將其作為參數(shù)傳給相對應(yīng)的函數(shù)。Linux中所有的設(shè)備文件都放在/dev目錄下,通過ttyS+編號命名相應(yīng)的串口資源,所以對應(yīng)途徑是/devttyS*。因此可以相對文件讀寫

3、那樣訪問一個串口設(shè)備。1.2Linux下的串口設(shè)置首先要對串口進展設(shè)置,在teris.h完成對波特率等的設(shè)置。strutteristflagtiflag;tflagtflag;tflagtflag;tflagtlflag;tNS;pen()函數(shù):intfd=pen(/dev/ttyS*,RDR|NTTY|NDELAY);然后調(diào)用read()和rite()函數(shù)讀寫端口,返回實際讀寫的字節(jié)數(shù),假設(shè)有錯誤發(fā)生那么返回-1。讀取串口完畢后,首先恢復(fù)串口原始屬性,然后才可以關(guān)閉串口并退出程序。1.3串口控制應(yīng)用程序下面給出本系統(tǒng)中一個通過串口控制攝像頭的函數(shù)的一部分構(gòu)造:vidsendsg(intpan

4、,inttilt)struttievaltieut;statihar*driver=/dev/ttyS1;tieut.tv_se=0;tieut.tv_use=0;frd(buf,pan,tilt);fd=uart_pen(driver,B9600);rite(fd,buf,16);lse(fd);2網(wǎng)絡(luò)通信2.1Sket根本原理介紹Sket是一種通信機制,客戶/效勞器系統(tǒng)既可以在本地單機上運行,也可以在網(wǎng)絡(luò)中運行。首先需要理解sket中的一些重要函數(shù):1)創(chuàng)立Sket:intsket(intdain,inttype,intprtl);2)配置Sket:bind函數(shù)指定本地信息intbind(

5、intsket,nststrutskaddr*address,size_taddress_len);3)使用listen()和aept()函數(shù)獲取遠端信息:Intlisten(intsket,intbaklg);Intaept(intsket,strutskaddr*address,size_t*address_len);4)通信處理:send(),rite(),rev(),read()。5)通信完畢:使用lsesket()。2.2inds和Linux下sket應(yīng)用程序客戶端程序:創(chuàng)立一個未命名的套接字,然后把它連接到效勞器套接字server_sket上,向效勞器寫一個字符,再讀回經(jīng)效勞器處理

6、后的一個字符。效勞器端程序:首先創(chuàng)立一個效勞器套接字,綁定到一個名字,然后創(chuàng)立一個監(jiān)聽隊列,接收來自客戶程序的連接。下面我們分別在inds和Linux下進展sket編程,實現(xiàn)二者之間的通信,詳細函數(shù)實現(xiàn)的主要部分如下:inds下作為lient端:Sketlient=sket(AF_INET,SK_STREA,0);addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr(192.168.1.10);hile(1)send(Sketlient,sendBuffer,16,0);lsesket(Sketlient);SAleanup();Linux下作為server端:serv

7、er_skfd=sket(AF_INET,SK_STREA,0);server_address.sin_addr.s_addr=inet_addr(192.168.1.10);bind(server_skfd,(strutskaddr*)server_address,server_len);listen(server_skfd,5);lient_skfd=aept(server_skfd,(strutskaddr*)lient_address,lient_len);hile(1)read(lient_skfd,str,16);lse(lient_skfd);3完畢語本文設(shè)計了基于嵌入式平臺上可挪動攝像頭遠程控制,對串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信的原理和機制加以闡述,對串口驅(qū)動和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的編寫提出了詳細的方法,并且在實際的操作應(yīng)用中給出了詳細函數(shù)的編寫。本文所提供的處理方法已在實際的工程中的得到應(yīng)用,對于其他的通過串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信控制的設(shè)備,具有參考意義,今后我們還將展開進一步的相關(guān)研究。中國論文聯(lián)盟參考文獻:1劉智國,張海春.基于S32410的嵌入式串口通信設(shè)計J.微計算機