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1、 1.什么是虛擬儀器? 虛擬儀器是指,在以通用計(jì)算機(jī)為核心的硬件平臺(tái)上,由用戶自己設(shè)計(jì)定義,具有虛擬的操作面板,測(cè)試功能由測(cè)試軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。Virtual Instrument,VI3.1 虛擬儀器的概念第1頁(yè)/共72頁(yè)2. 虛擬儀器的特點(diǎn) 儀器 = A/D + CPU+ 軟件The Software Is Instruments傳統(tǒng)儀器虛擬儀器實(shí)物面板面板圖標(biāo)面板面板關(guān)鍵是硬件關(guān)鍵是軟件開發(fā)與維護(hù)費(fèi)用高開發(fā)與維護(hù)費(fèi)用低技術(shù)更新周期長(zhǎng)技術(shù)更新周期短價(jià)格高價(jià)格低,并且可重用性與可配置性強(qiáng)廠商定義儀器功能用戶定義儀器功能系統(tǒng)封閉、固定系統(tǒng)開放、靈活,與計(jì)算機(jī)的進(jìn)步同不易與其他設(shè)備
2、連接容易與其他設(shè)備連接第2頁(yè)/共72頁(yè)3. 虛擬儀器的體系第3頁(yè)/共72頁(yè) 4. 虛擬儀器的分類 按接口總線類型不同劃分?jǐn)?shù)據(jù)采集卡式 DAQ DAQ RS232/RS485RS232/RS485虛擬儀器并行接口虛擬儀器USBUSB虛擬儀器GPIBGPIB虛擬儀器VXIVXI虛擬儀器PXIPXI虛擬儀器IEEE1394IEEE1394接口虛擬儀器第4頁(yè)/共72頁(yè)5 虛擬儀器的軟件開發(fā)平臺(tái) 軟件平臺(tái) 基于文本式編程語(yǔ)言開發(fā)工具 VC+,VB,C+Build,LabWindows/CVI,Delphi等。 基于圖形化編程語(yǔ)言開發(fā)工具 LabVIEW(NI 公司) HP VEE (HP 公司)第5頁(yè)/
3、共72頁(yè)軟面板舉例:動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀軟面板第6頁(yè)/共72頁(yè)6. 虛擬儀器的應(yīng)用航空航空航天航天教學(xué)教學(xué)核工業(yè)核工業(yè)軍工軍工通信測(cè)試通信測(cè)試鐵道鐵道. .第7頁(yè)/共72頁(yè)3.2 虛擬儀器開發(fā)工具-LabVIEW LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench, 實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái) ) 是美國(guó) NI 公司推出的一種基于G 語(yǔ)言(Graphics Language,圖形化編程語(yǔ)言) 的虛擬儀器軟件開發(fā)工具; 目的:簡(jiǎn)化程序的開發(fā)工作,使用戶能快 速、簡(jiǎn)便地完成自己的工作。 第8頁(yè)/共72頁(yè)3.2.1 LabVIEW的特點(diǎn)(1
4、)編程簡(jiǎn)單,不需要記憶編程語(yǔ)言;(2)開發(fā)周期短;(3)高效性,這主要是以軟件做保證;(4)開放性,可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更新擴(kuò)展,發(fā)展迅速;(5)自定義性,工程師們可以在非常廣泛的測(cè)量和控制應(yīng)用中自定義芯片級(jí)硬件功能;(6)性價(jià)比高,能一機(jī)多用。第9頁(yè)/共72頁(yè)3.2.2 LabVIEW8.2開發(fā)平臺(tái)n使用LabVIEWLabVIEW開發(fā)平臺(tái)編制的程序稱為虛擬儀器,簡(jiǎn)稱VIVI。VIVI由以下3 3部分構(gòu)成: 前面板: 即用戶界面; 程序框圖:包含用于定義VIVI功能的圖形化源代碼; 圖標(biāo)和連線板:用以識(shí)別VIVI的接口,以便在創(chuàng)建VIVI時(shí)調(diào)用另一個(gè)VIVI。當(dāng)一個(gè)VIVI應(yīng)用 在其他VIVI
5、中,則稱為子VIVI。子VIVI相當(dāng) 于文本編程語(yǔ)言中的子程序。第10頁(yè)/共72頁(yè)1.前面板 n前面板是前面板是VIVI的用戶界面。創(chuàng)建的用戶界面。創(chuàng)建VIVI時(shí),通常應(yīng)時(shí),通常應(yīng)先設(shè)計(jì)前面板,然后設(shè)計(jì)程序框圖執(zhí)行在前先設(shè)計(jì)前面板,然后設(shè)計(jì)程序框圖執(zhí)行在前面板上創(chuàng)建的輸入、輸出任務(wù)。面板上創(chuàng)建的輸入、輸出任務(wù)。第11頁(yè)/共72頁(yè)2. 程序框圖n程序框圖是圖形化源代碼的集合,圖形化源程序框圖是圖形化源代碼的集合,圖形化源代碼又稱代碼又稱G G代碼或程序框圖代碼。代碼或程序框圖代碼。程序框圖由接線端、節(jié)程序框圖由接線端、節(jié)點(diǎn)、連線和結(jié)構(gòu)等構(gòu)成。點(diǎn)、連線和結(jié)構(gòu)等構(gòu)成。第12頁(yè)/共72頁(yè)程序框圖對(duì)象n
6、程序框圖由接線端、節(jié)點(diǎn)、連線和結(jié)構(gòu)等構(gòu)程序框圖由接線端、節(jié)點(diǎn)、連線和結(jié)構(gòu)等構(gòu)成成: :n接線端接線端:是程序框圖中傳遞數(shù)據(jù)的起點(diǎn)和終點(diǎn)。:是程序框圖中傳遞數(shù)據(jù)的起點(diǎn)和終點(diǎn)??丶泳€端用來(lái)為前面板上的對(duì)象與程序框圖傳控件接線端用來(lái)為前面板上的對(duì)象與程序框圖傳遞數(shù)據(jù)。遞數(shù)據(jù)。n節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn):是實(shí)現(xiàn)程序功能的基本單元,具有輸入、:是實(shí)現(xiàn)程序功能的基本單元,具有輸入、輸出端,在輸出端,在VIVI運(yùn)行時(shí)完成一定的操作。運(yùn)行時(shí)完成一定的操作。 n連線連線:是程序框圖中各個(gè)對(duì)象之間傳遞數(shù)據(jù)的通:是程序框圖中各個(gè)對(duì)象之間傳遞數(shù)據(jù)的通道。道。n結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):是文本編程語(yǔ)言中的循環(huán)和條件語(yǔ)句的圖:是文本編程語(yǔ)言中的循環(huán)和
7、條件語(yǔ)句的圖形化表示。形化表示。 第13頁(yè)/共72頁(yè)3. 圖標(biāo)和連線板n創(chuàng)建創(chuàng)建VIVI的前面板和程序框圖后,可創(chuàng)建圖標(biāo)的前面板和程序框圖后,可創(chuàng)建圖標(biāo)和連線板,以便將該和連線板,以便將該VIVI作為子作為子VIVI調(diào)用。調(diào)用。 n圖標(biāo)和連線板圖形:圖標(biāo)和連線板圖形:圖標(biāo)圖標(biāo)是是VIVI的圖形化表示,可的圖形化表示,可包含文字、圖形或圖文組合。包含文字、圖形或圖文組合。 連線板連線板用于顯示用于顯示VIVI中所有輸入控件和顯示控件的中所有輸入控件和顯示控件的接線端,類似于文本編程語(yǔ)言中調(diào)用函數(shù)時(shí)使用接線端,類似于文本編程語(yǔ)言中調(diào)用函數(shù)時(shí)使用的參數(shù)列表。的參數(shù)列表。 第14頁(yè)/共72頁(yè)3.2.3
8、 LabVIEW8.2的操作選板nLabVIEW8.2包含3 3個(gè)操作選板 : 工具選板工具選板 控件選板控件選板 函數(shù)選板函數(shù)選板 第15頁(yè)/共72頁(yè)1. 工具選板第16頁(yè)/共72頁(yè)2. 控件選板控件選板包括控件選板包括創(chuàng)建前面板所創(chuàng)建前面板所需的輸入控件需的輸入控件和顯示控件。和顯示控件。第17頁(yè)/共72頁(yè)經(jīng)典控件經(jīng)典控件子選板子選板第18頁(yè)/共72頁(yè)3. 函數(shù)選板函數(shù)選板中函數(shù)選板中包含創(chuàng)建程包含創(chuàng)建程序框圖所需序框圖所需的的VIVI和函數(shù)。和函數(shù)。第19頁(yè)/共72頁(yè)編程子選板編程子選板的圖標(biāo)、名的圖標(biāo)、名稱及功能稱及功能 第20頁(yè)/共72頁(yè)3.2.4 LabVIEW8.2的菜單和工具欄
9、 LabVIEW8.2菜單LabVIEW8.2的工具欄 中止執(zhí)行 文本設(shè)置 對(duì)齊對(duì)象 分布對(duì)象 顯示即時(shí)幫助窗口 單步步入 單步步過(guò) 單步步出 第21頁(yè)/共72頁(yè)3.2.5 LabVIEW8.2中的數(shù)據(jù)類型n支持的數(shù)據(jù)類型有: 數(shù)值型 布爾型 數(shù)組型 字符串型 波形數(shù)據(jù)類型 簇 路徑 第22頁(yè)/共72頁(yè)3.2.6 創(chuàng)建虛擬儀器1.1.創(chuàng)建一個(gè)虛擬儀器的一般步驟 (1)前面板設(shè)計(jì) (2)程序框圖 (3)數(shù)據(jù)流編程 (4)功能檢驗(yàn) (5)保存文件 第23頁(yè)/共72頁(yè)創(chuàng)建一個(gè)虛擬儀器兩數(shù)相加與兩數(shù)相減兩數(shù)相加與兩數(shù)相減VIVI第24頁(yè)/共72頁(yè)2.2.調(diào)試虛擬儀器 n虛擬儀器的一般調(diào)試步驟 (1)運(yùn)
10、行VI (2)清除語(yǔ)法錯(cuò)誤 (3)高亮顯示執(zhí)行過(guò)程 (4)單步執(zhí)行 (5)探針工具 (6)斷點(diǎn) 第25頁(yè)/共72頁(yè)3. 創(chuàng)建和調(diào)用子VIn構(gòu)造一個(gè)子VI的主要工作就是需先為子VI創(chuàng)建連線板和圖標(biāo) 第26頁(yè)/共72頁(yè)調(diào)用子VI示例 n前面板 框圖程序第27頁(yè)/共72頁(yè) 4. 虛擬儀器創(chuàng)建舉例n測(cè)溫范圍:0100oCn測(cè)溫傳感器:AD590,靈敏度:1A/K AD580 AD524 200 1K 1K 2K 9.09KV0 7V 5V AD590 G=100 例1 虛擬溫度計(jì)第28頁(yè)/共72頁(yè)虛擬溫度計(jì)VI前面板框圖程序第29頁(yè)/共72頁(yè)例2 求N! main() int a ,i, n; a=1
11、;i=0; scanf (“ %d ”, &n); do i=i+1; a=a*i; while(in); printf (“n! =%d”,a ); 前面板和程序框圖前面板和程序框圖 第30頁(yè)/共72頁(yè)例3 波形顯示 設(shè)計(jì)一個(gè)VI,顯示一個(gè)正弦波電壓測(cè)量結(jié)果。電壓采樣從0開始,每隔2ms采樣一個(gè)點(diǎn),共采樣50個(gè)點(diǎn),要求程序的顯示能夠反映出實(shí)際的采樣時(shí)間及電壓值。 電壓測(cè)量電壓測(cè)量VIVI的前面板和程序框圖的前面板和程序框圖 第31頁(yè)/共72頁(yè)3.3 虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集DAQDAQ虛擬儀器又稱虛擬儀器又稱PC-DAQPC-DAQ儀器系統(tǒng),其組成如下圖所示。它由一臺(tái)儀器系統(tǒng),其組成如下圖
12、所示。它由一臺(tái)PCPC機(jī)和基于機(jī)和基于標(biāo)準(zhǔn)總線的采集卡(儀器卡)構(gòu)成,同時(shí)還配備有儀器驅(qū)動(dòng)軟件來(lái)支持硬件標(biāo)準(zhǔn)總線的采集卡(儀器卡)構(gòu)成,同時(shí)還配備有儀器驅(qū)動(dòng)軟件來(lái)支持硬件工作。工作。第32頁(yè)/共72頁(yè)1. 數(shù)據(jù)采集設(shè)備的設(shè)置與測(cè)試測(cè)試與自動(dòng)化資源管理器MAX是Measurement & Automation Explorer的縮寫,是訪問(wèn)計(jì)算機(jī)當(dāng)中NI的各種軟硬件資源的一個(gè)接口。 第33頁(yè)/共72頁(yè)設(shè)備設(shè)置與測(cè)試在Measurement & Automation Explorer的下拉菜單中,可利用Self-Test,Test Panels對(duì)采集卡進(jìn)行自檢,面板測(cè)試等操作。第3
13、4頁(yè)/共72頁(yè)2.利用NI USB-6009數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集主要技術(shù)指標(biāo):8個(gè)模擬通道(14位、48位kS/s采樣速度);2路14位模擬輸出通道;12個(gè)I/O通道;1個(gè)32位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器。 產(chǎn)品通過(guò)USB接口供電,不需要任何外接電源。它們均包括用于直接信號(hào)連接可拆卸螺孔端子、用于支持外部設(shè)備以及傳感器1個(gè)參考電壓、低噪音高精度的4層電路板,以及高達(dá)35v的模擬輸入過(guò)電壓保護(hù)。第35頁(yè)/共72頁(yè)模擬輸入:AI0AI7模擬輸出:AO0,AO1數(shù)字I/O:P0.0P0.7,P1.0P1.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器:PFI0NI USB-6009的接線端子分配第36頁(yè)/共72頁(yè)(1)利用DAQ助手創(chuàng)建數(shù)據(jù)
14、采集程序程序框圖程序框圖運(yùn)行結(jié)果運(yùn)行結(jié)果第37頁(yè)/共72頁(yè)利用NI-DAQmx采集函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集單通道數(shù)據(jù)采單通道數(shù)據(jù)采集集VIVI第38頁(yè)/共72頁(yè)多通道數(shù)據(jù)采集VI第39頁(yè)/共72頁(yè)(2)利用NI-DAQmx函數(shù)構(gòu)建模擬輸出模擬輸出程序框圖模擬輸出程序框圖前面板前面板第40頁(yè)/共72頁(yè)(3)利用NI-DAQmx函數(shù)構(gòu)建數(shù)字I/O輸出控制控制P0P0口的口的8 8根根I/OI/O線輸出狀態(tài)線輸出狀態(tài)第41頁(yè)/共72頁(yè)(4)工程實(shí)戰(zhàn)霍爾元件傳感器調(diào)理電路6009數(shù)據(jù)采集模塊Labview處理控制和顯示基于基于LabVIEWLabVIEW計(jì)數(shù)信號(hào)采集與控制平臺(tái)的構(gòu)建計(jì)數(shù)信號(hào)采集與控制平臺(tái)的構(gòu)建
15、第42頁(yè)/共72頁(yè)1)霍爾元件傳感器典型的線性型霍爾器件典型的線性型霍爾器件H03H03第43頁(yè)/共72頁(yè)2)調(diào)理電路原理圖霍爾元件H03的管腳3輸出的交流電壓脈沖信號(hào),通過(guò)C0601耦合到OP07的輸入端,經(jīng)OP07 放大后,送至LM393電壓比較器,將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào),送至DAQ6009的計(jì)數(shù)通道。第44頁(yè)/共72頁(yè)3)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)采集與控制程序前面板前面板程序框圖程序框圖第45頁(yè)/共72頁(yè)3.4 虛擬儀器的信號(hào)分析與處理 為深入了解信號(hào)的物理實(shí)質(zhì),將其進(jìn)行分類研究是非常必要的,從不同角度觀察信號(hào),可分為: 時(shí)域和頻域。時(shí)間幅值頻率時(shí)域分析頻域分析時(shí)域分析與頻域分析時(shí)域分析與頻域分析的
16、關(guān)系的關(guān)系第46頁(yè)/共72頁(yè)1. 信號(hào)的時(shí)域分析n時(shí)域分析是指在時(shí)間域內(nèi)研究系統(tǒng)在一定輸入信號(hào)的作用下,其輸出信號(hào)隨時(shí)間的變化情況;信號(hào)的時(shí)域描述: :以時(shí)間為獨(dú)立變量,描述信號(hào)隨時(shí)間的變化特征,反映信號(hào)幅值隨時(shí)間變化的關(guān)系;優(yōu)點(diǎn): :形象、直觀缺點(diǎn): :不能明顯揭示信號(hào)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)第47頁(yè)/共72頁(yè)信號(hào)的時(shí)域分析舉例一相關(guān)分析n所謂“相關(guān)”是指變量之間的線性關(guān)系;n相關(guān)性是指信號(hào)的相似和關(guān)聯(lián)程度,相關(guān)分析不僅可用于確定性信號(hào),也可用于隨機(jī)信號(hào)的檢測(cè)、識(shí)別和提取等;n相關(guān)分析常用相關(guān)函數(shù)(自相關(guān)函數(shù)和互相關(guān)函數(shù))或相關(guān)系數(shù)來(lái)描述;n相關(guān)函數(shù)和功率譜(密度)是一對(duì)傅立葉變換。第48頁(yè)/共72頁(yè)相關(guān)
17、函數(shù)nxymnynxmR)()()(相關(guān)函數(shù)序列 自相關(guān)函數(shù):反映了信號(hào)在時(shí)移中的相關(guān)性?;ハ嚓P(guān)函數(shù):反映了兩個(gè)信號(hào)在時(shí)移中的相關(guān)性。第49頁(yè)/共72頁(yè)相關(guān)分析工程應(yīng)用實(shí)例 自相關(guān)分析:機(jī)械加工表面粗糙度第50頁(yè)/共72頁(yè)互相關(guān)分析:地下輸油管道漏損位置的探測(cè)將兩拾音器測(cè)得的音響信號(hào)將兩拾音器測(cè)得的音響信號(hào)x1(t)x1(t)和和x2(t)x2(t)進(jìn)行互相關(guān)分析,找出進(jìn)行互相關(guān)分析,找出互相關(guān)值最大處的延時(shí)互相關(guān)值最大處的延時(shí),即可由,即可由確定油管破損位置。確定油管破損位置。 2vS 第51頁(yè)/共72頁(yè) LabVIEW中的相關(guān)分析函數(shù)Auto Correlation.viCross Cor
18、relation.vi10NkkjkjXXRxx10NkkjkYXRxyj第52頁(yè)/共72頁(yè)互相關(guān)運(yùn)算舉例前面板前面板程序框圖程序框圖 第53頁(yè)/共72頁(yè)2. 信號(hào)的頻域分析n頻域分析是采用傅立葉變換將時(shí)域信號(hào)X(t)變換為頻域信號(hào)X(f),從而幫助人們從另一個(gè)角度來(lái)了解信號(hào)的特征;信號(hào)的頻域描述:應(yīng)用傅里葉變換,對(duì)信號(hào)進(jìn)行變換( (分解) ),以頻率為獨(dú)立變量,建立信號(hào)幅值、相位與頻率的關(guān)系; ;特點(diǎn):頻域描述抽取信號(hào)內(nèi)在的頻率組成,信息豐富,應(yīng)用廣泛。第54頁(yè)/共72頁(yè)時(shí)域-頻域關(guān)系的建立n時(shí)域信號(hào)x(t)x(t)的傅里葉變換為: :例如,50Hz正弦波信號(hào)x(t)=10sin(2*50*
19、t) 其頻譜函數(shù)為轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖所示:第55頁(yè)/共72頁(yè)頻域分析應(yīng)用描述n信號(hào)的頻譜代表了信號(hào)在不同頻率分量處信號(hào)成分的大小,它能夠提供比時(shí)域信號(hào)波形更直觀、更豐富的信息。 第56頁(yè)/共72頁(yè)(1) 快速傅立葉變換FFT的實(shí)現(xiàn)n傅里葉變換是信號(hào)處理與數(shù)據(jù)處理中一個(gè)重要分析工具,其意義在于將時(shí)域與頻域信號(hào)聯(lián)系起來(lái),通過(guò)頻域分析將復(fù)雜的信號(hào)分解為各個(gè)單一的頻率成分。FFT.vi第57頁(yè)/共72頁(yè)例: 雙邊傅里葉變換前面板前面板程序框圖程序框圖Nffs頻率間隔與采頻率間隔與采樣頻率和采樣樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)的關(guān)系點(diǎn)數(shù)的關(guān)系第58頁(yè)/共72頁(yè)(2)頻譜分析n頻譜分析頻譜分析是指把時(shí)間域的各種動(dòng)態(tài)信號(hào)通過(guò)傅里
20、葉是指把時(shí)間域的各種動(dòng)態(tài)信號(hào)通過(guò)傅里葉變換轉(zhuǎn)換到頻率域進(jìn)行分析。變換轉(zhuǎn)換到頻率域進(jìn)行分析。n內(nèi)容包括內(nèi)容包括: : 頻譜分析頻譜分析:包括幅值譜和相位譜、實(shí)部頻譜和虛部頻譜;:包括幅值譜和相位譜、實(shí)部頻譜和虛部頻譜; 功率譜分析功率譜分析:包括自譜和互譜;:包括自譜和互譜; 頻率響應(yīng)函數(shù)分析頻率響應(yīng)函數(shù)分析:系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)頻譜之比;:系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)頻譜之比; 相干函數(shù)分析相干函數(shù)分析:系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間譜的相關(guān)程度。:系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間譜的相關(guān)程度。第59頁(yè)/共72頁(yè)舉例:功率譜nLabVIEW8.2中,用于計(jì)算輸入序列的單邊自功率譜函數(shù)Auto Power S
21、pectrum.vi的圖標(biāo)及端口如圖所示。等效數(shù)學(xué)運(yùn)算式公式2)()(NsignalFFTsignalFFTSpectrumPower第60頁(yè)/共72頁(yè)自功率譜分析舉例前面板前面板程序框圖程序框圖 第61頁(yè)/共72頁(yè)3. 數(shù)字濾波器n數(shù)字濾波器數(shù)字濾波器即是以數(shù)值計(jì)算的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)即是以數(shù)值計(jì)算的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)離散化信號(hào)的處理,以減少干擾信號(hào)在有用離散化信號(hào)的處理,以減少干擾信號(hào)在有用信號(hào)中所占的比例,從而改變信號(hào)的質(zhì)量,信號(hào)中所占的比例,從而改變信號(hào)的質(zhì)量,達(dá)到濾波或加工信號(hào)的目的。達(dá)到濾波或加工信號(hào)的目的。 n數(shù)字濾波器分為數(shù)字濾波器分為 無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器IIRIIR 有限沖激響應(yīng)濾波器有限沖激響應(yīng)濾波器FIRFIR特點(diǎn)特點(diǎn):精度高、穩(wěn)定性好、靈活性強(qiáng)、處:精度高、穩(wěn)定性好、靈活性強(qiáng)、處 理功能強(qiáng)理功能強(qiáng)第62頁(yè)/共72頁(yè)LabVIEW提供的濾波器函數(shù)第63頁(yè)/共72頁(yè)數(shù)字濾波器應(yīng)用舉例使用巴特沃斯濾波器提出正弦信號(hào)第64頁(yè)/共72頁(yè)3.5 虛擬儀器舉例1.虛擬相位差計(jì)(1)功能描述可測(cè)量?jī)蓚€(gè)同頻率正弦波的相位差;
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