智能機械的進展實用教案_第1頁
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1、會計學1智能機械智能機械(jxi)的進展的進展第一頁，共25頁。第1頁/共25頁第二頁，共25頁。第2頁/共25頁第三頁，共25頁。第3頁/共25頁第四頁，共25頁。第4頁/共25頁第五頁，共25頁。齒輪和發(fā)條(f tio)原理第5頁/共25頁第六頁，共25頁。人；墨經(jīng)記載春秋時魯班研制一種木鳥，空中飛行“三日而不下”；東漢科學家張衡發(fā)明了地動儀、計里鼓車和指南車。第6頁/共25頁第七頁，共25頁。第7頁/共25頁第八頁，共25頁。第8頁/共25頁第九頁，共25頁。第9頁/共25頁第十頁，共25頁。 中南大學于2000年開發(fā)了隧道鑿巖機器人,是雙臂型機器人。它兩只巨大的鐵臂上各有一個6米長的鉆

2、頭，可以在任何堅硬的巖石上打出所需要的炮眼。只需操作者在電腦上輸入工作界面面積和炮眼數(shù)目，機器人便自動(zdng)設計鉆孔的疏密布局并予以執(zhí)行。其工作界面最大可以達到90平方米。 第10頁/共25頁第十一頁，共25頁。作業(yè)計劃作業(yè)計劃工作對象工作對象視覺傳感器視覺傳感器物理模型物理模型操作與控制操作與控制修正作業(yè)計劃修正作業(yè)計劃物理模型知識庫物理模型知識庫傳感器傳感器第11頁/共25頁第十二頁，共25頁。器人，n控制面板重復；第12頁/共25頁第十三頁，共25頁。第13頁/共25頁第十四頁，共25頁。第14頁/共25頁第十五頁，共25頁。第15頁/共25頁第十六頁，共25頁。第16頁/共25頁第十七頁，共25頁。第17頁/共25頁第十八頁，共25頁。智能智能(zh nn)機械腳讓截肢者步態(tài)更自然機械腳讓截肢者步態(tài)更自然第18頁/共25頁第十九頁，共25頁。第19頁/共25頁第二十頁，共25頁。無人無纜，進行攝像、拍照、測量，探測與水文觀測；第20頁/共25頁第二十一頁，共25頁。第21頁/共25頁第二十二頁，共25頁。第22頁/共25頁第二十三頁，共25頁

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