物流工程概論-自動化立體倉庫系統(tǒng)(59頁)ppt課件

1、主講：黃輝宇 博士：gygc126126 物流工程概論東莞理工學(xué)院工程管理教研室.3.1 概述3.2 自動化倉庫的設(shè)備與設(shè)備3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.4 堆垛設(shè)備3.5 自動化立體倉庫的電子設(shè)備3.6 集裝單元化器具第3章 自動化立體倉庫系統(tǒng).經(jīng)過學(xué)習(xí)本章的內(nèi)容，他應(yīng)該：1、了解自動化立體倉庫的分類2、了解土建及公用工程設(shè)備3、了解自動化立體倉庫的構(gòu)成4、掌握自動化立體倉庫的根本設(shè)計步驟5、了解常用的堆垛設(shè)備6、了解自動化立體倉庫中常用的電子設(shè)備7、了解集裝單元化器具本章目的.3.1 概述倉儲系統(tǒng)是物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，普通包括收貨、存貨、取貨、發(fā)貨等環(huán)節(jié)。自動化立體倉庫又稱高層貨架倉庫

2、、自動存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。自動化立體倉庫的組成：高層貨架物料搬運、保送設(shè)備控制和管理設(shè)備土建公用設(shè)備.自動化倉庫的分類按建筑方式分類按貨物的存取方式分類按貨架構(gòu)造方式分類整體式分別式單元貨架式揀選貨架式單元貨格式倉庫貫穿式倉庫閣樓式貨架屏掛式貨架挪動式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架駛?cè)胧截浖芙M合式貨架.自動化倉庫的分類按在消費和流通中的作用分類： 按自動化倉庫與消費銜接的嚴(yán)密程度分類消費性倉庫流通性倉庫獨立型倉庫半嚴(yán)密型倉庫嚴(yán)密型倉庫或單純儲存?zhèn)}庫儲存兼選配倉庫.3.2 自動化倉庫的設(shè)備與設(shè)備土建及公用工程設(shè)備1廠房2消防系統(tǒng)3照明系

3、統(tǒng)4通風(fēng)及采暖系統(tǒng)5動力系統(tǒng)6其它設(shè)備2. 自動化立體倉庫的構(gòu)成1貨物儲存系統(tǒng)2貨物存取和傳送系統(tǒng)3控制和管理系統(tǒng).3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.3.1 自動化立體倉庫的設(shè)計步驟搜集、研討原始資料選擇倉庫類型確定主要參數(shù)選擇貨架方案倉儲系統(tǒng)的計算機仿真選擇機械設(shè)備類型計算機械設(shè)備的效率和需求量選擇倉庫存儲控制、管理方式設(shè)計貨物配套系統(tǒng).3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.3.2 自動化立體倉庫的技術(shù)經(jīng)濟原那么1）牢記設(shè)計目標(biāo)13）利用有效空間原則2）保持物料向前移動14）有效維護原則3）物料處理次數(shù)最少15）復(fù)合操作原則4）使用合適的設(shè)備16）簡化流程原則5）最少的人工處理17）人機工程

4、學(xué)原則6）安全性原則18）最短移動距離原則7）簡化原則19）易于管理和操作原則8）高利用率原則20）充分利用能量原則9）靈活性原則21）標(biāo)準(zhǔn)化原則10）容量富裕原則22）超前規(guī)劃原則11）自動化原則23）低投資原則12）降低使用成本原則24）低操作費用原則.3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.3.3 出入庫布置方案叉車出入庫臺方式延續(xù)保送機方式AGV方式穿越車有軌小車方式.叉車出入庫臺方式前往.延續(xù)保送機方式前往.AGV方式前往.穿越車有軌小車方式前往.3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.3.4 自動化立體倉庫的根本設(shè)計每種貨架方式的設(shè)計方式不盡一樣，但根本上均是以預(yù)估的儲位數(shù)，計算所需的巷道

5、數(shù)，以滿足出入庫量的條件，并計算得到儲存系統(tǒng)的規(guī)格及外形長、寬、高等尺寸。單元負(fù)載式自動倉庫規(guī)格需求表示圖.3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計自動化立體倉庫的根本設(shè)計步驟1決議需存入貨架內(nèi)貨品的外形尺寸及分量 長a、寬B、高C、分量D2列出倉庫需求的最大存貨數(shù)量E3列出倉庫可利用的最大空間4列出倉庫每小時需求的最大出貨量5決議立體倉庫所需的堆垛機臺數(shù)及倉庫內(nèi)貨架排數(shù)。計算公式如下： G F / N Z = 2G 式中：G倉庫內(nèi)堆垛機臺數(shù) F倉庫每小時需求的最大進出入庫數(shù) N規(guī)范出入庫才干 Z倉庫內(nèi)貨架排數(shù).3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計自動化立體倉庫的根本設(shè)計步驟6決議倉庫貨架高度，計算公式為

6、： J = C+K 式中： J倉庫貨架高度 C最大含托盤貨品高度 K堆垛機叉動構(gòu)造操作裕度150230mm M貨架垂直方向格數(shù)7決議倉庫高度。其計算公式如下： P = J + Tu + Td 式中： P倉庫高度 J可存放托盤的貨架高度 Tu負(fù)載頂端至屋頂?shù)挠嘞陡叨?普通為600mm) Td堆垛機叉動構(gòu)造底部操作裕度.3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計自動化立體倉庫的根本設(shè)計步驟8決議貨架的長度，計算公式為： Q = RS R = B + 100 + (752)mm S = E / (2GM) 式中：Q倉庫長度 R貨格寬度 S每層貨架的貨格數(shù) B托盤寬度 E倉庫需求儲存總托盤數(shù) G倉庫內(nèi)堆垛機臺數(shù)

7、 M貨架垂直方向貨格數(shù).3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計自動化立體倉庫的根本設(shè)計步驟9決議倉庫總長度，其計算公式為： 倉庫總長度A = Q + T + U式中：Q每排貨架長度 T堆垛機走出貨架兩端的長度 U設(shè)備所占的長度，即外圍設(shè)備所占空間10決議倉庫的寬度。計算方法為： V = WX式中： V倉庫的寬度 W巷道單元寬度 X巷道單元數(shù)目.3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.3.5 作業(yè)時間與出入庫才干堆垛機作業(yè)循環(huán)時間1平均單一作業(yè)循環(huán)時間：指堆垛機從某一出入庫站開場，向一切貨格進展入庫作業(yè)循環(huán)的平均時間。 .3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.3.5 作業(yè)時間與出入庫才干堆垛機作業(yè)循環(huán)時間2

8、平均復(fù)協(xié)作業(yè)時間：指入庫作業(yè)后，進展出庫作業(yè)時的作業(yè)循環(huán)時間。 .ABC.3.3 自動化立體倉庫的總體設(shè)計3.3.5 作業(yè)時間與出入庫才干堆垛機基準(zhǔn)出入庫才干 可用每小時內(nèi)入庫或出庫的存儲單元數(shù)來表示。 .3.4 堆垛設(shè)備3.4.1 巷道式堆垛機用途 在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿越運轉(zhuǎn)，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。分類按金屬構(gòu)造的方式分類：按支撐方式分類：按作業(yè)方式分類：按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分： 固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式。按照控制方式的不同可分： 手動、半自動和全自動單立柱型雙立柱型地面支撐型懸掛型貨架支撐型單元型揀選型單元-揀選型公用起重機.3.4 堆

9、垛設(shè)備3.4.1 巷道式堆垛機構(gòu)成1機架2運轉(zhuǎn)機構(gòu)3起升機構(gòu)4載貨臺及存取貨機構(gòu)5電氣設(shè)備6平安維護安裝 .3.4 堆垛設(shè)備3.4.2 其他堆垛設(shè)備橋式堆垛起重機 特點：堆垛高度比叉車高，但不如巷道堆垛機高。占用巷道寬度比叉車小，但比巷道堆垛機大。能同時效力于假設(shè)干巷道，機動性比巷道堆垛機好，但不如叉車靈敏，不能跨越貨垛。既能用于高架儲存，用能實現(xiàn)無貨架堆垛，并能跨越貨垛。為了使橋架能順利通行，在倉庫頂棚與貨架間需求較大凈空間。消費效率較巷道堆垛機低。適宜重物、長大物件進展高堆垛。橋式起重機.3.4 堆垛設(shè)備3.4.2 其他堆垛設(shè)備高架叉車高架叉車又稱無軌巷道堆垛機。 特點：采用多節(jié)門架，起升

10、高度比普通叉車高，可達12m，但比巷道堆垛機低特殊的機構(gòu)使貨叉可以左右回轉(zhuǎn)和側(cè)向挪動，從而實現(xiàn)側(cè)向堆垛的功能。占用巷道寬度比普通叉車窄，但比巷道堆垛機大。機動性比巷道堆垛機好，可以在道外作業(yè)。普通采用蓄電池作為電源。.3.4 堆垛設(shè)備3.4.2 其他堆垛設(shè)備高位揀選車 .3.5 自動化立體倉庫的電子設(shè)備檢測安裝常用的實現(xiàn)位置檢測的元件有：機械構(gòu)成開關(guān)，接近開關(guān)，彈簧開關(guān)和光電開關(guān)等。信息識別安裝可采用條形碼，磁條，光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)?？刂瓢惭b監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備計算機管理設(shè)備數(shù)據(jù)通訊設(shè)備現(xiàn)場信息的顯示設(shè)備圖像監(jiān)視設(shè)備 .3.6 集裝單元化器具集裝單元化器具是指便于物料集裝成為一個完好、一致的分

11、量或體積單元，并在構(gòu)造上便于機械搬運和儲存的器具。集裝單元化的優(yōu)點：經(jīng)過規(guī)范化、通用化、配套化和系統(tǒng)化，以實現(xiàn)物流功能作業(yè)的機械化、自動化；物品的挪動簡單，減少反復(fù)搬運次數(shù)，縮短作業(yè)時間和提高效率，裝卸機械的機動性增高；改善勞動條件，降低勞動強度，提高勞動消費率和物流載體利用率；物流各功能環(huán)節(jié)便于銜接，容易進展物品的數(shù)量檢驗，清點交接簡便，減少過失；貨物包裝簡單，節(jié)省包裝費用，降低物流功能作業(yè)搬運、存放和運輸?shù)缺惧X；容易高堆積，減少物品堆碼存放的占用面積，能充分地、靈敏地利用空間；能有效地維護物品，防止物品的破損、污損和喪失。.3.6 集裝單元化器具3.6.1 托盤托盤的分類1、從構(gòu)造上分：2

12、、按資料分：木托盤、鋼托盤、鋁托盤、紙托盤、塑料托盤、膠合板托盤、符合資料托盤。3、按壽命分：一次性托盤、多次性托盤。4、按運用方式分：通用托盤和公用托盤。其中公用托盤又分為：插孔式、插桿式、懸掛式、架放式、箱式等。 平托盤箱式托盤輪式托盤柱式托盤特種公用托盤.3.6 集裝單元化器具3.6.1 托盤托盤的構(gòu)造及其參數(shù)，表32托盤設(shè)計和選擇要點托盤的運用托盤聯(lián)運公用托盤.3.6 集裝單元化器具3.6.2 集裝箱eportchina.21shipping/ytsce/ys/ytsce_jzx_05.htm集裝箱的定義： 集裝箱(container)是指海、陸、空不同運輸方式進展聯(lián)運時用以裝運貨物的

13、一種容器。香港稱之為貨箱。臺灣稱之為“貨柜。關(guān)于集裝箱的定義，國際上不同國家、地域和組織的表述有所不同。 國標(biāo)中對集裝箱的定義為：集裝箱是一種運輸設(shè)備，應(yīng)滿足以下要求：具有足夠的強度，可長期反復(fù)運用；應(yīng)于一種或多種運輸方式運送，途中轉(zhuǎn)運時，箱內(nèi)貨物不需換裝；具有快速裝卸和搬運的安裝，特別便于從一種運輸方式轉(zhuǎn)到另一種運輸方式；便于貨物裝滿和卸空；具有6立方米以上容積。集裝箱，這一術(shù)語不包括車輛和普通包裝。集裝箱的規(guī)范：表33 .3.6 集裝單元化器具3.6.2 集裝箱集裝箱的分類1)按制箱資料分：木制集裝箱，鋼木集裝箱，鋼制集裝箱，鋁合金集裝箱,玻璃鋼集裝箱.2) 按用途分類：集裝箱按箱內(nèi)所裝貨

14、物普通分為： 1)通用干貨集裝箱DryCargoContainer)這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運輸無需控制溫度的件雜貨。其運用范圍極廣，據(jù)1983年的統(tǒng)計，世界上300萬個集裝箱中，雜貨集裝箱占85，約為254萬個。這種集裝箱通常為封鎖式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。這種集裝箱通常用來裝運文化用品、化工用品、電子機械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、紡織品及儀器零件等。這是平常最常用的集裝箱。不受溫度變化影響的各類固體散貨、顆?；蚍畚礌畹呢浳锒伎梢杂蛇@種集裝箱裝運。 .2保溫集裝箱KeepConstantTemperatureContainer)它們是為了運輸需求冷藏或保溫的貨物。一切箱壁都采用導(dǎo)熱率低

15、的資料隔熱而制成的集裝箱可分為以下三種： 冷藏集裝箱ReeferContainer)它是以運輸冷凍食品為主，能堅持所定溫度的保溫集裝箱。它專為運輸如魚、肉、新穎水果、蔬菜等食品而特殊設(shè)計的。目前國際上采用的冷藏集裝箱根本上分兩種:一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機的叫機械式冷藏集裝箱；另一種箱內(nèi)沒有冷凍機而只需隔熱構(gòu)造，即在集裝箱端壁上設(shè)有進氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶的冷凍安裝供應(yīng)冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱。 隔熱集裝箱：它是為載運水果、蔬菜等貨物，防止溫度上升過大，以堅持貨物鮮度而具有充分隔熱構(gòu)造的集裝箱。通常用于冰作制冷劑，保溫時間為72小時左右。 通風(fēng)集裝箱

16、VentilatedContainer：它是為裝運水果、蔬菜等不需求冷凍而具有呼吸作用的貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔的集裝箱，如將通風(fēng)口封鎖，同樣可以作為雜貨集裝箱運用。 .3罐式集裝箱TankContainer它是公用以裝運酒類、油類如動植物油、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物的集裝箱。它還可以裝運其他液體的危險貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。者由于側(cè)壁強度較大，故普通裝載麥芽和化學(xué)品等相對密度較大的散貨，后者那么用于裝載相對密度較小的谷物。散貨集裝箱頂部的裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好的蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。 4臺架式集裝箱PlatformBasedContaine

17、r它是沒有箱頂和側(cè)壁，甚至連端壁也去掉而只需底板和四個角柱的集裝箱。這種集裝箱可以從前后、左右及上方進展裝卸作業(yè)，適宜裝載長大件和重貨件，如重型機械、鋼材、鋼管、木材、鋼錠等。臺架式的集裝箱沒有水密性，怕水濕的貨物不能裝運，或用帆布遮蓋裝運。 5平臺集裝箱PlatformContainer這種集裝箱是在臺架式集裝箱上再簡化而只保管底板的一種特殊構(gòu)造集裝箱。平臺的長度與寬度。與國際規(guī)范集裝箱的箱底尺寸一樣，可運用與其他集裝箱一樣的緊固件和起吊安裝。這一集裝箱的采用突破了過去不斷以為集裝箱必需具有一定容積的概念。 .6敞頂集裝箱OpenTopContainer這是一種沒有剛性箱頂?shù)募b箱，但有由可

18、折疊式或可折式頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布制成的頂篷，其他構(gòu)件與通用集裝箱類似。這種集裝箱適于裝載大型貨物和重貨，如鋼鐵、木材，特別是像玻璃板等易碎的重貨，利用吊車從頂部吊入箱內(nèi)不易損壞，而且也便于在箱內(nèi)固定。 7汽車集裝箱CarContainer它是一種運輸小型轎車用的公用集裝箱，其特點是在簡易箱底上裝一個鋼制框架，通常沒有箱壁包括端壁和側(cè)壁。這種集裝箱分為單層的和雙層的兩種。由于小轎車的高度為135米一145米，如裝在8英尺2；438米的規(guī)范集裝箱內(nèi)，其容積要浪費25以上。因此出現(xiàn)了雙層集裝箱。這種雙層集裝箱的高度有兩種：一種為105英尺32米，一種為85英尺高的2倍。因此汽車集裝箱普通不是國際規(guī)范集裝箱。 8動物集裝箱PenContainerorLiveStockContainer這是一種裝運雞、鴨、鵝等活家禽和牛、馬、羊、豬等活家畜用的集裝箱。為了遮敝