理論力學(xué)A課本習(xí)題答案：動(dòng)力學(xué)第四章部分習(xí)題解答

1、PAGE 動(dòng)力學(xué)第四章部分習(xí)題解答P46 圖示瞬時(shí)，AB桿的加速度瞬心位于P點(diǎn)，設(shè)其角加速度為，則質(zhì)心加速度為： 根據(jù)動(dòng)靜法有： 47 （1）取AB桿和滑塊C為研究對(duì)象AB桿平移，質(zhì)心加速度如圖所示 根據(jù)動(dòng)靜法有： （2）滑塊C無水平方向的作用力，其加速度鉛垂向下，AB桿平移，其加速度垂直于AD，如圖所示。兩者加速度的關(guān)系為根據(jù)動(dòng)靜法有 由此求得：（3） 先研究滑塊C根據(jù)約束可知：根據(jù)動(dòng)靜法有： 因?yàn)椋?，所以有關(guān)系式即： 再研究整體，應(yīng)用動(dòng)靜法有 上式可表示成：由上式解得：， ，48 （1）研究AB桿，將慣性力向桿的質(zhì)心簡化，根據(jù)動(dòng)靜法有： ， ， （2）若，必有，因此當(dāng)，49 設(shè)OA桿和AB

2、桿的角加速度分別為。將各桿的慣性力向各自質(zhì)心簡化。研究整體，根據(jù)動(dòng)靜法有：，研究AB桿，根據(jù)動(dòng)靜法有： 上述平衡方程可簡化為求解該方程組可得：ABC410 取圓盤A的角加速度為，AB桿的角加速度為設(shè)AB桿的質(zhì)心為C，其加速度為將慣性力分別向各剛體的質(zhì)心簡化。作用于AB桿質(zhì)心C的慣性力為：PABC，研究整體， （a）研究AB桿， (b)將(a)(b)得： 上式化簡為 還可寫成： 即： 將上式積分可得： 再根據(jù)初始條件：確定，由此可得根據(jù)動(dòng)能定理有： （C）其中： 再利用（c）式可表示成 (d)當(dāng), ,PAC再將(d)式求導(dǎo),然后銷去,最后可得當(dāng),可求得, 又因?yàn)?，當(dāng)AB桿鉛垂時(shí)，。再取圓盤為研究對(duì)象，應(yīng)用動(dòng)靜法有PA， 再研究整體，利用動(dòng)靜法有412 此瞬時(shí)AB桿作瞬時(shí)平移，所以因?yàn)锳B桿的角速度為零，且A點(diǎn)的加速度為零，取A為基點(diǎn)，有又因?yàn)锽點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，所以將該式在鉛垂軸上投影：由此解得：AB桿質(zhì)心C的加速度垂直于AB桿，其大小為：應(yīng)用動(dòng)靜法：，P414 圖示瞬時(shí)，AB桿瞬時(shí)平移，其加速度瞬心位于P點(diǎn)。設(shè)OA、AB桿的質(zhì)心分別為。各點(diǎn)加速度如圖所示，其大小為，P，有關(guān)的慣性力為：應(yīng)用動(dòng)靜法和虛位