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1、一、主要內(nèi)容(一)向量代數(shù)(二)空間解析幾何空間解析幾何與向量代數(shù)習(xí) 題 課向量的線性運算向量的表示法向量積數(shù)量積向量的積向量概念(一)向量代數(shù)1、向量的概念定義:既有大小又有方向的量稱為向量.自由向量、相等向量、負(fù)向量、向徑.重要概念:零向量、向量的模、單位向量、平行向量、(1) 加法:2、向量的線性運算(2) 減法:(3) 向量與數(shù)的乘法:向量的分解式:在三個坐標(biāo)軸上的分向量:向量的坐標(biāo)表示式:向量的坐標(biāo):3、向量的表示法向量的加減法、向量與數(shù)的乘積等的坐標(biāo)表達(dá)式向量模長的坐標(biāo)表示式向量方向余弦的坐標(biāo)表示式4、數(shù)量積(點積、內(nèi)積)數(shù)量積的坐標(biāo)表達(dá)式兩向量夾角余弦的坐標(biāo)表示式5、向量積(叉積
2、、外積)向量積的坐標(biāo)表達(dá)式/請歸納向量的數(shù)量積和向量積在幾何中的用途(1)數(shù)量積求向量的模:求兩向量的夾角:請歸納向量的數(shù)量積和向量積在幾何中的用途(續(xù))(1)數(shù)量積求一個向量在另一個向量上的投影:兩向量垂直的充要條件為請歸納向量的數(shù)量積和向量積在幾何中的用途(續(xù))(2)向量積求與兩個非共線向量a、b同時垂直的向量n,可取其中是某個非零的數(shù)(通常在不考慮向量模的大小時可取 =1);請歸納向量的數(shù)量積和向量積在幾何中的用途(續(xù))(2)向量積幾何上/直 線曲面曲線平 面參數(shù)方程旋轉(zhuǎn)曲面柱 面二次曲面一般方程參數(shù)方程一般方程對稱式方程點法式方程一般方程空間直角坐標(biāo)系(二)空間解析幾何橫軸縱軸豎軸定點
3、1、空間直角坐標(biāo)系空間的點有序數(shù)組空間直角坐標(biāo)系共有一個原點,三個坐標(biāo)軸,三個坐標(biāo)面,八個卦限.它們距離為兩點間距離公式:曲面方程的定義:2、曲面研究空間曲面的兩個基本問題:(2)已知坐標(biāo)間的關(guān)系式,研究曲面形狀.(1)已知曲面作為點的軌跡時,求曲面方程.1 旋轉(zhuǎn)曲面定義:以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱之.這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸.方程特點:(2)圓錐面(1)球面(3)旋轉(zhuǎn)雙曲面2 柱面定義:平行于定直線并沿定曲線C移動的直線L所形成的曲面稱之.這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線,動直線叫柱面的母線.從柱面方程看柱面的特征:(1) 平面 (3) 拋物柱面 (4) 橢圓柱面 (2)
4、圓柱面 3 二次曲面定義:三元二次方程所表示的曲面稱為二次曲面.(1)橢球面(2)橢圓拋物面(3)馬鞍面(4)單葉雙曲面(5)圓錐面3、空間曲線1 空間曲線的一般方程2 空間曲線的參數(shù)方程如圖空間曲線一般方程為參數(shù)方程為3 空間曲線在坐標(biāo)面上的投影消去變量z后得:設(shè)空間曲線的一般方程:曲線在 面上的投影曲線為面上的投影曲線面上的投影曲線如圖:投影曲線的研究過程.空間曲線投影曲線投影柱面4 空間立體或曲面在坐標(biāo)面上的投影空間立體曲面4、平面1 平面的點法式方程2 平面的一般方程3 平面的截距式方程4 平面的夾角5 兩平面位置特征:/5、空間直線1 空間直線的一般方程3 空間直線的參數(shù)方程2 空間
5、直線的對稱式方程直線直線兩直線的夾角公式4 兩直線的夾角5 兩直線的位置關(guān)系:/6 直線與平面的夾角直線與平面的夾角公式7 直線與平面的位置關(guān)系/二、典型例題例1解由題設(shè)條件得解得例2解過已知直線的平面束方程為由題設(shè)知由此解得代回平面束方程為例3解將兩已知直線方程化為參數(shù)方程為即有例4解所求投影直線方程為例5解由于高度不變,故所求旋轉(zhuǎn)曲面方程為例8、已知點A(1,2,5),B(-2,0,-3), C(1,-3,0),求點D(4,3,0)關(guān)于平面ABC的對稱點。解 平面ABC: 2x+y-z+1=0過D且垂直于平面的直線為設(shè)對稱點的坐標(biāo)(4+2t,3+t,-t),有距離公式t=4(舍去0)對稱點為(-4,-2,4)。例9、求證兩直線相交,并求出交點坐標(biāo)及包含兩直線的平面。解:直線的標(biāo)準(zhǔn)式是令:兩直線的交點(1,2,-1)包含兩直線的平面:x+3y+z-6=0。向量兩直線相交。例10.求直線在平面上的投影直線l0的方程,并求l0繞 y 軸旋轉(zhuǎn)一周所成曲面的方程。解法1 設(shè)經(jīng)過l且垂直于的平面方程為則由條件可知由此解得于是1的方程為從而l0的方程為:即于是l0繞y軸旋轉(zhuǎn)一周所成曲面的方程為( A,B,Cs, n )解法2 由于直線l的方程可寫為所以過直線l的平面方程可設(shè)為即由它與平面垂直,得于是經(jīng)過直線l且垂直于的平面方程為從而l0:(下同解法一)l 的方向向
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