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1、部分作業(yè)參考解答本作業(yè)解答僅供參考,錯(cuò)誤之處敬請(qǐng)指正;1題3.5 繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖解:CBA1423定塊機(jī)構(gòu)2題3.6 繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖解:CBA1423搖塊機(jī)構(gòu)3題3.7 繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖解:CBA1423正弦機(jī)構(gòu)4題3.8 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度解:活動(dòng)構(gòu)件數(shù):n = 8 ;低副:PL = 11 ;高副: PH = 1 ;機(jī)構(gòu)自由度: F = 3n 2PL PH = 38 211 1 = 1142354678移動(dòng)副局部自由度高副5題3.8 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度解:活動(dòng)構(gòu)件數(shù):n = 8 ;低副:PL = 11 ;高副: PH = 1 ;機(jī)構(gòu)自由度: F = 3n 2PL PH = 38 211 1 = 114235
2、4678移動(dòng)副局部自由度高副6題3.8 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度解:活動(dòng)構(gòu)件數(shù):n = 4 ;低副:PL = 4 ;高副: PH = 2 ;機(jī)構(gòu)自由度: F = 3n 2PL PH = 34 22 2 = 214234虛約束局部自由度高副高副虛約束7題3.9 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析解:機(jī)構(gòu)自由度: F = 38 211 = 2該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu);123級(jí)組456789級(jí)組級(jí)組8題3.10(a)解:機(jī)構(gòu)自由度: F = 35 27 = 1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1) 取構(gòu)件1為原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu);級(jí)組16234569題3.10(a) 續(xù)2) 取構(gòu)件5為原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu);級(jí)組6512346級(jí)組10題3.10(b) 級(jí)組
3、81542367888解:機(jī)構(gòu)自由度: F = 37 210 = 1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1) 取構(gòu)件1為原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu);級(jí)組級(jí)組11題3.10(b) 續(xù)級(jí)組8級(jí)組12365478882) 取構(gòu)件7為原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu);12題3.10(b) 續(xù)級(jí)組8級(jí)組12346578882) 取構(gòu)件7為原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu);思考:取構(gòu)件3為原動(dòng)件13補(bǔ)充題:求C、E點(diǎn)的速度vC、vE 和加速度aC、aE 已知: 1 = 100 rad/s ;機(jī)構(gòu)尺寸如圖示;解:(1) 速度分析速度矢量方程: 方程中各矢量分析: vB = 0.03 100 = 3 m/s ;vBvC 的方向vCB 的方向14速度圖解(
4、速度矢量多邊形):vBvCvEvCB比例尺:v = 10; 結(jié)果:見(jiàn)圖示(單位:m/s)vB2 = vCB /lBC = 2.484/0.06 = 41.4 rad/s215(2) 加速度分析加速度矢量方程: 方程中各矢量分析:aC 的方向的方向其余各加速度矢量如圖示:16加速度圖解比例尺:a = 0.1;結(jié)果:見(jiàn)圖示(單位:m/s2)aC 的方向的方向17題4.10解:AC AC”比例尺:1:1 ;18題4.10解: 比例尺:1:1 ;19題4.10解:比例尺:1:1 ;取lAB = 50,在CD上任取一段長(zhǎng)度DE;20按反轉(zhuǎn)法將多邊形AB1E1D和AB2E2D反轉(zhuǎn)到位置3, 即令DE1 、
5、DE2與DE3重合;由此得 點(diǎn);過(guò) 作連線,并連線的垂直平分線,由垂直平分線的交點(diǎn)得點(diǎn)C;由此得:21當(dāng) lAB 50時(shí), lBC和lCD應(yīng)為:22題5.5解:23題5.6解:比例尺: l = 1:1 ;24題6.3 (將題目中的 =1441 rad/s 改為 =1.441 rad/s)解:運(yùn)動(dòng)特性系數(shù):撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t1:槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t2:槽輪間歇時(shí)間 :25題6.4解:撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t1: 由 又由題意有:t = t1 t2 ; 聯(lián)立兩式得: t = 2t2 ;即 t2= t/2 = 1 s ; 由此得: t1 = 3t2 = 3 s ;撥盤的轉(zhuǎn)速:n1 = 60/t1 = 60/3
6、 =20 r/min 得:26題7.16解:(1) 受力分析由扭矩引起的剪力:TF由載荷 F 引起的剪力:最大的合成剪力:27(2) 螺栓強(qiáng)度計(jì)算螺栓的預(yù)緊力:取 Kf = 1.2, 代入得:許用應(yīng)力:參考表7.5,初取 S = 3 (M16M30); 由此得:s = s/S = 235/3 78.3將已知數(shù)據(jù)代入設(shè)計(jì)式:查螺紋標(biāo)準(zhǔn),取M20;d1 =17.29 ,基本可滿足要求;28題7.17解:(1) 受力分析由扭矩引起的剪力:(2) 螺栓強(qiáng)度計(jì)算許用應(yīng)力: s = 8008 /10 = 640 ; 參考表7.4: = s /S = 640 /2.5 = 256 ; p = B /Sp =
7、 800 /2.5 = 320 ;查螺紋標(biāo)準(zhǔn)得: ds = 13 ;29螺栓剪切強(qiáng)度:擠壓強(qiáng)度:剪切和擠壓強(qiáng)度均滿足要求;30題7.18解:(1 )螺栓受力分析確定螺栓的軸向工作載荷F:確定殘余預(yù)緊力: 有密封要求:定螺栓的軸向總載荷:31(3) 強(qiáng)度計(jì)算螺栓的許用應(yīng)力: 參考表7.3, B = 540 MPa , s = 320 Mpa; 參考表7.5,取 S = 3 ,則可得: = s /S = 320/3 =107 Mpa;確定螺栓直徑 由設(shè)計(jì)式得:查螺栓標(biāo)準(zhǔn):取螺栓公稱直徑M16, 對(duì)應(yīng) d1 = 13.835 13.04 ,可滿足強(qiáng)度要求;32(4) 確定螺栓分布圓直徑D0按結(jié)構(gòu)要求,由圖有: D0 D + 2e +
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