機(jī)器人平衡車

1、第十七屆NOC大賽 智能競(jìng)技類- 8 -機(jī)器人平衡車一、參賽范圍1.參賽組別：小學(xué)組、初中組、高中組（含中職）。2.參賽人數(shù)：2人/團(tuán)隊(duì)。3.指導(dǎo)教師：1人（可空缺）。4.每人限參加1個(gè)賽項(xiàng)、1支隊(duì)伍。二、競(jìng)賽主題科技冬奧。三、競(jìng)賽流程1.報(bào)名：參賽選手按地方組委會(huì)規(guī)定的方式和時(shí)間進(jìn)行報(bào)名，報(bào)名成功的選手有參加地方選拔賽的資格。2.地方選拔：依據(jù)全國(guó)組委會(huì)給定名額，確定地方入圍選手，并按規(guī)定時(shí)間報(bào)送全國(guó)組委會(huì)。3.全國(guó)決賽：入圍選手現(xiàn)場(chǎng)確定一、二、三等獎(jiǎng)，入圍但未能到達(dá)決賽現(xiàn)場(chǎng)參賽的選手視為棄權(quán)，不予評(píng)獎(jiǎng)。四、競(jìng)賽環(huán)境1.編程系統(tǒng)：Mixly、Arduino IDE等能夠完成競(jìng)賽的編程軟件。2

2、.編程電腦：參賽選手自帶競(jìng)賽用筆記本電腦，并保證比賽時(shí)筆記本電腦電量充足（可自備移動(dòng)充電設(shè)備）。3.禁帶設(shè)備：手機(jī)、U盤、平板電腦、對(duì)講機(jī)等帶有存儲(chǔ)、通信功能的設(shè)備。五、競(jìng)賽場(chǎng)地B起始區(qū)A起始區(qū)AB結(jié)束區(qū)1.場(chǎng)地尺寸：長(zhǎng)2000mm，寬2000mm。2.軌跡線尺寸：黑色，線寬14mm（誤差正負(fù)2mm）。3.起止區(qū)域尺寸：A、B起始區(qū)尺寸為300mm300mm，AB結(jié)束區(qū)的尺寸為300mm600mm。4.材質(zhì)：噴繪合成紙，無光。六、競(jìng)賽規(guī)則（一）機(jī)器人要求1.機(jī)器人尺寸：長(zhǎng)小于300mm,寬小于300mm，高小于300mm。2.每支隊(duì)伍有2臺(tái)機(jī)器人，分別為平衡車A和平衡車B。3.機(jī)器人控制器必須

3、“清零”，即控制器內(nèi)不能有任何程序。4.機(jī)器人控制器統(tǒng)一選用貳零貳伍Arduino主板一臺(tái)。5.每臺(tái)機(jī)器人至多使用2個(gè)電機(jī)，其余零件可在指定參賽器材內(nèi)任意更換。6.機(jī)器人電池飽和電壓不得超過13V。7.每臺(tái)機(jī)器人灰度傳感器不超過4個(gè)、陀螺儀1個(gè)。（二）競(jìng)賽任務(wù)1.小學(xué)組：機(jī)器人平衡車A和機(jī)器人平衡車B分別由各自的起始區(qū)出發(fā)，完成所有任務(wù)后靜止于終點(diǎn)區(qū)內(nèi)。2.初中組：機(jī)器人平衡車A和機(jī)器人平衡車B分別由各自的起始區(qū)出發(fā)，完成所有任務(wù)后靜止于終點(diǎn)區(qū)內(nèi)。3.高中組：機(jī)器人平衡車A和機(jī)器人平衡車B分別由各自的起始區(qū)出發(fā)，完成所有任務(wù)后靜止于終點(diǎn)區(qū)內(nèi)。4.任務(wù)說明： 任務(wù)組別平衡車A任務(wù)平衡車B任務(wù)花樣

4、滑雪越野滑冰高山滑雪雪地尋蹤小學(xué)組必選1個(gè)冰球挑戰(zhàn)初中組必選2個(gè)高中組必選3個(gè)說明：任務(wù)出現(xiàn)順序裁判現(xiàn)場(chǎng)公布。5.任務(wù)：花樣滑雪、越野滑冰、高山滑雪、雪地尋蹤、冰球挑戰(zhàn)?；踊┏晒ν瓿啥x：平衡車A沿S型彎完整行駛。模型尺寸：切線長(zhǎng)50cm，半徑28cm的圓弧3個(gè)。越野滑冰成功完成定義：平衡車A完整通過越野單邊橋，不側(cè)翻、不出線。模型尺寸：長(zhǎng)60cm，寬30cm。高山滑雪成功完成定義：平衡車A完整通過波浪路段的兩個(gè)高峰與一個(gè)低谷，不側(cè)翻、不出線。模型尺寸：長(zhǎng)60cm，寬30cm。雪地尋蹤成功完成定義：平衡車A完整通過虛線路段，不出線。模型尺寸：長(zhǎng)60cm，寬30cm。冰球挑戰(zhàn)成功完成定義：平

5、衡車B將指定位置的冰球移動(dòng)至其對(duì)應(yīng)顏色的門框中。模型尺寸：邊長(zhǎng)為5cm的正方體，分別有紅、黃、藍(lán)三種顏色。（三）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)組別小學(xué)組初中組高中組現(xiàn)場(chǎng)編程90分鐘90分鐘90分鐘比賽完成60秒80秒100秒說明：1.現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程，在所限定的起止時(shí)間內(nèi)參賽選手可進(jìn)行場(chǎng)地調(diào)試與程序調(diào)整。2.比賽完成時(shí)長(zhǎng)：每支參賽隊(duì)伍每臺(tái)機(jī)器人完成比賽所限定的起止時(shí)間，未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽則強(qiáng)制結(jié)束本次比賽。（四）機(jī)器人運(yùn)行1.機(jī)器人于起始區(qū)域啟動(dòng)之前須靜止，行動(dòng)裝置的最前端不得超出起始區(qū)，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，機(jī)器人啟動(dòng)后須自主運(yùn)行。2.參賽選手

6、進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地后，有1分鐘時(shí)間進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后由選手將機(jī)器人放置在起始位置并示意裁判開始比賽。1分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格且無成績(jī)，但不影響參加下一輪比賽。3.在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)無暫停。4.在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)脫落，在不影響機(jī)器人正常運(yùn)行的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回脫落件。5.比賽過程中不得更換機(jī)器人，不可以對(duì)機(jī)器人軟硬件進(jìn)行變更。6.每臺(tái)機(jī)器人比賽進(jìn)行兩輪，裁判現(xiàn)場(chǎng)安排抽簽確定競(jìng)賽順序。（五）比賽結(jié)束1.規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成所有任務(wù)。2.規(guī)定時(shí)間結(jié)束。3.機(jī)器人行進(jìn)過程中整體投影完全脫離黑線4秒以上(沒有軌跡線的障礙物不算) 。

7、4.機(jī)器人行進(jìn)過程中突然靜止且10秒內(nèi)沒有動(dòng)作的可能性。5.機(jī)器人行走過程中發(fā)生側(cè)翻或仰翻。6.機(jī)器人未按規(guī)定任務(wù)路線行進(jìn)。7.機(jī)器人行進(jìn)過程中，參賽選手觸碰到機(jī)器人的任意部位。（六）取消比賽資格1.參賽團(tuán)隊(duì)遲到5分鐘及以上。2.參賽者蓄意損壞比賽場(chǎng)地。3.不聽從裁判的指示。七、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分指標(biāo)計(jì)分說明花樣滑雪平衡車A沿S型彎完整行駛即完成。20分越野滑冰平衡車A完整通過越野單邊橋，不側(cè)翻、不出線即完成。20分高山滑雪平衡車A完整通過波浪路段的兩個(gè)高峰與一個(gè)低谷，不側(cè)翻、不出線即完成。20分雪地尋蹤平衡車A完整通過虛線路段不出線即完成。30分冰球挑戰(zhàn)平衡車B將指定位置的冰球移動(dòng)至其對(duì)應(yīng)顏色的區(qū)域中。40分兩臺(tái)機(jī)器人均成功完成全部規(guī)定任務(wù)且用時(shí)少于規(guī)定時(shí)長(zhǎng)。每提前1秒+1分機(jī)器人成功停止在終點(diǎn)區(qū)域。20分/臺(tái)機(jī)器人在起始區(qū)5秒內(nèi)無法啟動(dòng)。0分/臺(tái)機(jī)器人不符合尺寸要求。-5分/臺(tái)取消比賽資格。無成績(jī)說明：1.規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)只完成部分任務(wù)，按實(shí)際完成的任務(wù)計(jì)算得分。2.機(jī)器人平衡車A和機(jī)器人平衡車B每輪得分獨(dú)立計(jì)算。3.每輪得分機(jī)器人平衡車A得分+機(jī)器人平衡車B得分。4.取兩輪比賽得分多的一次計(jì)為比賽成績(jī)，成績(jī)高者排名靠前，若成績(jī)相同，用時(shí)少者排名靠前。八、相關(guān)說明1.每位選手限參加一個(gè)賽項(xiàng)，嚴(yán)禁重復(fù)