機(jī)械傳動(dòng)控制概述

1、 機(jī)電傳動(dòng)控制電話：QQ：23013331731第一章 概述1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)1.2 機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.3 課程的性質(zhì)和任務(wù)1.4 課程的內(nèi)容安排1.5 對本課程學(xué)習(xí)的基本要求1.6 學(xué)好本課程的方法1.7 作業(yè)要求1.8 考試要求2第一章 概述 1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)生產(chǎn)機(jī)械平面磨床生產(chǎn)機(jī)械織布機(jī)控制電動(dòng)機(jī)減速器3第一章 概述1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)軋鋼機(jī)電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器減速器輸入(電動(dòng)機(jī))輸出(生產(chǎn)機(jī)械)4第一章 概述 1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)：以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng)之總稱。目的：將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)生產(chǎn)機(jī)

2、械電源機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)圖5第一章 概述 1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)的任務(wù)： 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止 以及速度調(diào)節(jié)，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加，質(zhì)量的提高，生產(chǎn)成本的降低，工人的勞動(dòng)條件改善及能量的合理利用。6第一章 概述1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)方位驅(qū)動(dòng) 仰角驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線控制系統(tǒng)7第一章 概述1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)控制電機(jī)控制電機(jī)雷達(dá)天線手控系統(tǒng)原理框圖8第一章 概述1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)雷達(dá)天線自動(dòng)控制系統(tǒng)原理框圖9第一章 概述1.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概況機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展成組拖動(dòng) 一臺(tái)電機(jī)通過天軸拖動(dòng)多臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。單電機(jī)拖動(dòng) 一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械

3、。多電機(jī)拖動(dòng) 一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)分別由一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)。10第一章 概述1.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概況控制系統(tǒng)的發(fā)展接觸器繼電器控制系統(tǒng) （20世紀(jì)初）電機(jī)放大機(jī)控制系統(tǒng) （30年代）磁放大器和大功率晶閘管控制系統(tǒng) （4060年代）計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) （70年代目前）11第一章 概述1.3課程的性質(zhì)和任務(wù) 課程的性質(zhì) 本課程是工業(yè)電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。它是將電機(jī)學(xué)、機(jī)電傳動(dòng)、控制電機(jī)等課程有機(jī)結(jié)合而成的一門課。加強(qiáng)系統(tǒng)性、實(shí)用性，學(xué)以致用，理論聯(lián)系實(shí)際。12第一章 概述1.3課程的性質(zhì)和任務(wù)課程的任務(wù) 學(xué)生通過本課程和機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握交直流電機(jī)及控制電機(jī)

4、的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及機(jī)電傳動(dòng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)與控制系統(tǒng)選擇、為后繼課程和今后的工作準(zhǔn)備必要的知識。13第一章 概述1.4 課程的內(nèi)容安排第一章 概論 第二章 機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 第三章 直流電機(jī)的工作原理及特性 第四章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程 第五章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 第六章 控制電機(jī)第七章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇14第一章 概述1.4 課程的內(nèi)容安排第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)第九章 可編程序控制器第十章 電力電子學(xué)晶閘管及其基本電路 第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第十二章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第十三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)15第一章 概述1.5對本課程學(xué)習(xí)的

5、基本要求了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和基本規(guī)律；掌握常用電機(jī)、電器、晶閘管的工作原理主要特性，了解其應(yīng)用與選用；掌握繼電器接觸器、可編程序控制器的工作原理，學(xué)會(huì)用他們來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制；掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理和特點(diǎn)，了解性能和應(yīng)用場所。學(xué)會(huì)分析機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法。16第一章 概述1.6 學(xué)好本課程的方法課前預(yù)習(xí)課堂上首先了解問題是如何提出的，注意基本物理概念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握，學(xué)會(huì)分析問題的思路和方法，注意各部分內(nèi)容之間的聯(lián)系，了解應(yīng)用。課后復(fù)習(xí)而后做有關(guān)習(xí)題（見本課程進(jìn)度表）。合理安排時(shí)間，按計(jì)劃閱讀教材，提高學(xué)習(xí)效率。17第一章 概述1.7 作業(yè)要求 在學(xué)懂書中基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上再做習(xí)題，可以起到鞏固概念、熟練運(yùn)算啟發(fā)思維的作用。解題時(shí)要看懂題意、注意分析、對號入座，不要亂套、不要去湊答案。末指定的習(xí)題與思考題也要逐個(gè)思考，找出解決問題