STM32系列TIM定時(shí)器整理

1、1、PWM輸出模式TIM_Period配置是代表波形的周期，因此其數(shù)值一定要比輸出配置中TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的數(shù)值大。（如TIM_Period=0 x3E7則波形頻率為TIMCLK/（0 x3E7+l）且只要TIM_Period不為零，則其TIMCLK為系統(tǒng)頻率的一半。TIM_Prescaler是在上述基礎(chǔ)上再分頻（如TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0 x2,以1中配置為例，則輸出波形頻率變?yōu)門IMCLK/（0 x3E7+1）/（0 x2+1）。若此時(shí)TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR

2、1_Val;（例如CCR1_Val=15則占空比為：CCR1_Val/（TIM_Period+1）所以TIM_Prescaler之改變輸出波形的周期，并不改變占空比。2、TIM_OCMode_ToggleTIM輸出比較觸發(fā)模式此項(xiàng)功能是用來控制一個(gè)輸出波形，或者指示一段給定的的時(shí)間已經(jīng)到時(shí)。在輸出比較模式下，更新事件UEV對(duì)OCxREF和OCX輸出沒有影響。即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period配置大小對(duì)輸出波形的頻率沒有影響（但是TIM_Period的值一定要大于TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，否則還沒來得及更新時(shí)間就產(chǎn)生中斷，這樣結(jié)果

3、肯定就會(huì)錯(cuò)誤）例如下面程序：vu16CCR2_Val=0 x4000;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0 xFFF5;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0 x02;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0 x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);/*OutputCompareToggleModeconfigura

4、tion:Channel1*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInit(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM2Configuration:輸出比較模式:TIM2CLK=36MHz,Prescaler=0 x2,所以TIM2counterclock=12MHzCC1updaterate(更新頻率)=TIM2counterclock/CCR1_Val=366.2Hz3、TIM輸出比較時(shí)間模式在這種模式下的計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率為，且同前面一樣，只要不為零，就是系統(tǒng)時(shí)鐘的一半。如下例子：系統(tǒng)時(shí)鐘，所以而配置為，所以計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率為。由下面可知，第一次中斷發(fā)生在后，由于中斷程序中將比較值設(shè)置為兩倍，所以以后每次都是產(chǎn)生一次中斷來點(diǎn)亮同理其他三個(gè)每隔，點(diǎn)亮一次。（值得注意的是中斷中每次都