什么是伺服電機(jī),伺服電機(jī)如何選擇

1、什么是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)如何選擇1zac1e 交流電機(jī) 為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的2出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。下面就由為大家介紹一下伺服電機(jī)吧！什么是伺服電機(jī)3伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制4對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，

2、且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可5把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。6伺服電機(jī)選擇一、傳統(tǒng)的選擇方法這里只考慮電機(jī)的動力問題，對于直線運動用7速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然，電機(jī)的最大功率 P 電機(jī)，最大應(yīng)大于負(fù)載所需的峰值功率 P 峰值，但僅僅如此是不夠的，物理8意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用 T 峰值表示最大值或者峰值。電機(jī)的最大速

3、度決定了減速器減速比的上限，n 上限=峰值，最9大/峰值，同樣，電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限，n 下限=T 峰值/T 電機(jī)，最大，如果 n 下限大于 n 上限，選擇的電機(jī)是不合適的。反之，則可以通過對每種電機(jī)的廣泛類比來確定上下限之間10可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動比的準(zhǔn)確計算非常繁瑣。二、新的選擇方法11一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開，并用的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。12這種方法的優(yōu)點：適用于各種負(fù)載情況；將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開；有關(guān)動力的各個參數(shù)均可用的形式表示并且適用于各種電機(jī)。因此，不再需要用大量的類比來