STM32_GPIO復(fù)用為外部中斷及中斷功能測(cè)試

1、GPIO端口復(fù)用為外部中斷信號(hào)輸入端，控制PA1端口電平變化，使用MDKE_inter.c代碼如下，其它使用keil自帶的文件#includestm32f10 x_lib.hvoidRCC_cfg()/時(shí)鐘設(shè)置打開PA端口時(shí)鐘，由于GPIO用作中斷輸入，屬于端口復(fù)用，故也需要打開復(fù)用時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);voidNVIC_cfg()/設(shè)置中斷/定義結(jié)構(gòu)體變量NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConf

2、ig(NVIC_PriorityGroup_2);選擇中斷分組2，3個(gè)中斷源，需2bit進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)置/選擇中斷通道2/搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0/響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0/使能中斷/高兩位用于設(shè)置搶占式優(yōu)先級(jí)；/低兩位用于設(shè)置響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IR

3、QChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQChannel;/選擇中斷通道3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;/使能中斷NVIC_Init(&

4、NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;/選擇中斷通道5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;/搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0/響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0/使能中斷NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);voidIO_c

5、fg()/GPIO初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/定義結(jié)構(gòu)體變量GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_l;選擇使用的引腳PA1做led指示GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;/設(shè)置端口翻轉(zhuǎn)速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/設(shè)置端口工作模式推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/初始化PA.l引腳GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pi

6、n_1);/將PA.1引腳設(shè)置為低電平輸出，LED燈滅GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/選擇引腳235作為中斷信號(hào)輸入端/選擇輸入模式為浮空輸入/輸出頻率最大50MHz/設(shè)置PA.2/PA.3/PA.5由于GPIO并不是專用的中斷引腳，因此

7、在用GPIO來觸發(fā)外部中斷的時(shí)候需要設(shè)置將GPIO相應(yīng)的引腳和中斷線連接起來voidEXTI_cfg()/將相應(yīng)的10口與中斷線路進(jìn)行連接EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;/定義結(jié)構(gòu)體變量EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);/清空中斷標(biāo)志/PA.2中斷口PA.3中斷口PA.5中斷口GPI0_EXTILineConfig(GPI0_PortSourceGPI0A,GPI0_PinSourc

8、e2);GPI0_EXTILineConfig(GPI0_PortSourceGPI0A,GPI0_PinSource3);選擇中斷管腳PA.2PA.3PA.5GPI0_EXTILineConfig(GPI0_PortSourceGPI0A,GPI0_PinSource5);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line5;/選擇中斷線路235EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;/設(shè)置為中斷請(qǐng)求，非事件請(qǐng)求EXTI_InitStructure.EXTI_Tri

9、gger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;/設(shè)置中斷觸發(fā)方式為上下降沿觸發(fā)EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;/外部中斷使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);intmain()RCC_cfg();/設(shè)置時(shí)鐘IO_cfg();/GPIO設(shè)置NVIC_cfg();/中斷管理設(shè)置EXTI_cfg();/GPIO與中斷線路的連接while(1);/文件說明：/庫函數(shù)的默認(rèn)路徑為：.keilarmrv31libststm32f10 x/1：時(shí)鐘設(shè)置，使用庫文件stm32f10 x_rcc.c/2：中斷管理，使用

10、庫文件stm32f10 x_nvic.c；/另cortexm3_macro.s為中斷管理庫文件所需，為內(nèi)核中特殊的指令操作/3：GPIO設(shè)置，使用庫文件stm32f10 x_gpio.c/4：GPIO與中斷線路的連接，使用庫文件stm32f10 x_exti.c/5：中斷函數(shù)，位于stm32f10 x_it.c中，具體的中斷操作代碼如下：(找到具體的函數(shù)位置，將如下函數(shù)體寫入中斷函數(shù)內(nèi))/*voidEXTI2_IRQHandler(void)/PA.2中斷信號(hào)的響應(yīng)函數(shù)搶占優(yōu)先級(jí)：0/響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：0GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_l);將PA.1端口置位，點(diǎn)亮LEDEX

11、TI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);/清空中斷標(biāo)志位，防止持續(xù)進(jìn)入中斷/PA.3中斷信號(hào)的響應(yīng)函數(shù)搶占優(yōu)先級(jí)：0/響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：0voidEXTI3_IRQHandler(void)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_l);將PA.l端口清零，熄滅LEDEXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);voidEXTI9_5_IRQHandler(void)/PA.5中斷信號(hào)的響應(yīng)函數(shù)搶占優(yōu)先級(jí)：0/響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：0u8ReadValue;/定義存儲(chǔ)端口狀態(tài)的變量ReadValue=GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1);讀取PA1端口的當(dāng)前狀態(tài)/若該端口當(dāng)前為低電平，if(ReadValue=0)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_l);elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_l);EXTI_ClearITPendingBit(EX