CZ-03-02無人機(jī)航攝飛行檢查記錄(格式)1121

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2、（完整）冬-03-22無人機(jī)航攝飛行檢查記錄（格式）20101121 飛行前檢查記錄（1/3）飛行地點(diǎn)：任務(wù)性質(zhì)：年 月 日時設(shè)備名 稱無人機(jī)發(fā)動機(jī)飛控監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型號編號工作現(xiàn)場現(xiàn)場環(huán)境設(shè)備擺放整齊、有序；放在不易被踩踏和碰撞位置；方便人員工作設(shè)備組裝易磨損設(shè)備及部件，下面墊減震、耐磨材料；飛機(jī)應(yīng)有托架等保護(hù)措施天線架設(shè)架設(shè)在不易碰倒、不會跌落的位置；線纜禁止踩踏；監(jiān)控站監(jiān)控主機(jī)無損傷放置穩(wěn)固各線纜無損傷；無折痕；相互不纏繞各接插件無水、霜、塵、銹；針、孔正常接觸，無變形；接頭無松動地面電源電壓：（V）；確定正負(fù)極連接正確，然后再開機(jī)；設(shè)計 數(shù)據(jù)底圖與航線底圖調(diào)用正確；航線調(diào)用正

3、確；整個航線閉合總航程單架次總航程：（km）；須小于續(xù)航時間內(nèi)能達(dá)到的最大航程飛行高度設(shè)計海拔高：起飛點(diǎn)海拔高（m）:相對起飛點(diǎn)的飛行高（m）:航路點(diǎn)各航點(diǎn)高度正確；沿線飛行；航點(diǎn)須高于經(jīng)過的最高點(diǎn)200米以上起降點(diǎn)制式起降點(diǎn)（或1號點(diǎn)）制式：（一般選擇盤旋）制式高度：（m）出航高度出航高度：（m）；出航高度應(yīng)高于周圍及航路上地形的高度200米開、關(guān)機(jī)點(diǎn)開機(jī)點(diǎn)號：關(guān)機(jī)點(diǎn)號：務(wù) 備 單 反 數(shù) 碼 相機(jī) 身型號：編號：鏡 頭型號：編號：焦距：（與設(shè)計要求一致）；鏡頭應(yīng)潔凈對 焦對焦為無窮遠(yuǎn)；手動對焦模式快 門快門速度：（應(yīng)快于1/800秒）宜采用快門優(yōu)先光 圈光圈大?。海‵值應(yīng)大于5。6）；避免

4、曝光過度，必要時減光圈測 光選用中央重點(diǎn)平均測光模式拍攝控制注意選擇單張拍攝模式；感光度ISO：根據(jù)天氣情況正確設(shè)置（參考值200500）影像品質(zhì)正確設(shè)置影像品質(zhì)：（宜選擇優(yōu)、大、L）影像風(fēng)格正確設(shè)置影像風(fēng)格； 銳度； 平衡反差；飽和度；色調(diào)；白影像旋轉(zhuǎn)不動！屏幕查看功能關(guān)！關(guān)！橫豎畫面轉(zhuǎn)換日期正確！時間正確！文件編號自動重設(shè)！對四個方向遠(yuǎn)處目標(biāo)拍數(shù)張！對天空拍數(shù)張！傳入電腦！檢查影像質(zhì)量！觀察影像 上有無斑點(diǎn)！清空存儲卡！檢查電量！準(zhǔn)備裝入相機(jī)艙內(nèi)！飛行前檢查記錄（2/3）年 月 日無 人 機(jī) 飛 行 平 臺機(jī)體外觀機(jī)身、機(jī)翼、副翼、尾翼等須逐一檢查，應(yīng)無損傷；重點(diǎn)檢查曾經(jīng)修復(fù)的地方連接機(jī)構(gòu)

5、組裝同時，檢查機(jī)翼、尾翼與機(jī)身的連接件的強(qiáng)度、限位是否正常，有 無損傷執(zhí)行機(jī)構(gòu)舵機(jī)、連桿、舵角、固定螺絲等須逐一檢查，應(yīng)無損傷、松動和變形； 使用放松膠水螺旋槳螺旋槳規(guī)格？無損傷；緊固螺栓須擰緊；整流罩安裝牢固發(fā)動機(jī)零件齊全； 安裝牢固；風(fēng)門機(jī)構(gòu)無損傷；最近維護(hù)時間：月日機(jī)內(nèi)線路線路應(yīng)完好、無老化；各接插件連接牢固；線路整齊、無纏繞機(jī)載天線機(jī)載各天線安裝牢固；無松動；接頭連接可靠；空速管安裝牢固；無損傷；膠管無老化；連接處應(yīng)密閉飛控艙接口牢固；線纜整齊無纏繞；減震座完好；與機(jī)身無硬接觸相機(jī)艙接口牢固；線纜整齊無纏繞；減震座完好；與機(jī)身無硬連接降落傘無損傷；傘、引導(dǎo)傘疊放正確；傘帶結(jié)實(shí)、無老化傘

6、艙艙蓋彈起正常；傘艙四周光滑；傘帶與機(jī)身連接牢固；油箱無漏油；與機(jī)體連接穩(wěn)固；減震正常；油量：（%）油路、油濾油管無損傷、無擠壓、無折彎；油濾干凈；油濾清洗時間： 月日起落架外形完好；與機(jī)身連接牢固；機(jī)輪旋轉(zhuǎn)正常電源開關(guān)無損壞；開、關(guān)響應(yīng)正常飛行器總 體重心位置正確；提傘帶，傘降姿態(tài)正確；起飛重量：千克穩(wěn)固性支架固定方式應(yīng)因地制宜、有穩(wěn)固措施；可用手晃動，測試其穩(wěn)固性傾斜度刖后傾斜度應(yīng)符合要求；左右應(yīng)保持水平（用水準(zhǔn)尺）完好性每節(jié)滑軌連接緊固；托架和滑車應(yīng)完好；軸承及軸無變形；彈潤滑性滑軌上應(yīng)涂抹潤滑油；前后推動滑車測試是否順滑射架牽引繩無損傷；無老化；與滑車連接牢固橡皮筋無損傷：無老化：已使

7、用時間：（月）彈射力根據(jù)海拔高度、發(fā)動機(jī)拉力，確定彈射力是否符合要求；拉力測試值： Kg鎖定機(jī)構(gòu)用手晃動無人機(jī)，測試鎖定是否穩(wěn)固解鎖機(jī)構(gòu)應(yīng)完好；向前推動滑車（或飛機(jī)），檢查解鎖機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)是否正常燃油汽油標(biāo)號：無雜質(zhì)機(jī) 油機(jī)油標(biāo)號：（FC以上）汽油、機(jī)油混合比：燃發(fā)動機(jī)電 池編號：電量：（v） 與機(jī)身固定連接；接插件連接牢固油、電池舵機(jī)電池編號：電量：（v）與機(jī)身固定連接；接插件連接牢固飛控電池編號：電量：（v）與機(jī)身固定連接；接插件連接牢固圖像電池編號：電量：（v） 與機(jī)身固定連接；接插件連接牢固飛行前檢查記錄（3/3）年 月 日通遙控器發(fā)射頻率（Hz）:電池編號：電池電量（v）:信號干擾舵

8、機(jī)等有無被干擾：天線不伸出，遙控距離：米（應(yīng)大于30米）遙控響應(yīng)遙控器所有通道控制正常； 舵向、舵量響應(yīng)正確；RC和UAV控制切換正常數(shù)據(jù)傳輸鏈 路數(shù)據(jù)傳輸正常；傳輸速率：飛控PID通 道所有PID通道均已打開；PID參數(shù)設(shè)置正確GPS定位GPS定位正常；3D定位：衛(wèi)星數(shù)量：PDOP值：傳感器靜態(tài)機(jī)體不動，陀螺零點(diǎn)正確；地平儀顯示正確傳感器響應(yīng)轉(zhuǎn)動飛機(jī)，航向、橫滾、俯仰響應(yīng)正確，陀螺、加速度數(shù)據(jù)變化正確航點(diǎn)上傳飛控接收正常；下傳航點(diǎn)數(shù)據(jù)，觀察是否所有航點(diǎn)曝光控制定點(diǎn)曝光；等間距曝光；定時曝光；曝光間隔：（m）目標(biāo)航點(diǎn)上傳目標(biāo)航路點(diǎn)號：目標(biāo)航點(diǎn)顯示正確丟星保護(hù)丟星保護(hù)設(shè)置；（參看設(shè)置:原地盤旋）

9、應(yīng)急開傘啟用應(yīng)急開傘；開傘高度：（m）高度傳感器高度置零；高度傳感器工作正常空速傳感器擋住空速管，空速清零；堵住空速管加壓，觀察空速變化（應(yīng)是增加）轉(zhuǎn)速傳感器用手撥動螺旋槳，監(jiān)控站應(yīng)有轉(zhuǎn)速顯示開傘響應(yīng)遙控器開傘響應(yīng)正確；監(jiān)控站開傘指令響應(yīng)正確相機(jī)控制監(jiān)控站發(fā)送拍攝指令，相機(jī)響應(yīng)正確著 車 檢 查飛控傳感器啟動發(fā)動機(jī)，在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，各傳感器數(shù)據(jù)跳動在正常范圍內(nèi)舵面中立各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整；舵向、舵量正確響應(yīng)發(fā)動機(jī)響應(yīng)大、小油門以及風(fēng)門響應(yīng)線性度是否正常；發(fā)動機(jī)無異常抖動風(fēng)門檢查發(fā)動機(jī)風(fēng)門最大、最小值、停車位置設(shè)置正確；最小值不許設(shè)置太低！轉(zhuǎn) 速最大轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)/分鐘，是否符合要求

10、；測速表測試的最大值：拉 力發(fā)動機(jī)拉力因高度而變化；首次在高海拔應(yīng)用時，注意測拉力；拉力：Kg停車控制遙控器停車控制正常；監(jiān)控站停車控制正常重要提示試車時間較長時，起飛前須更換機(jī)載電池、補(bǔ)加汽油；并再次下傳航點(diǎn)數(shù)據(jù)并檢查。再次檢查：飛控電壓（V）：舵機(jī)電壓（v）：油量（%）:起飛前取下鏡頭蓋、檢查UV鏡！飛機(jī)迎風(fēng)起飛！本場上空沿制式航線爬升，出航高度應(yīng)高于周圍及航路上最高點(diǎn)200米以上飛行：監(jiān)控：機(jī)務(wù)：地勤：影像影像導(dǎo)入電腦中，現(xiàn)場檢查影像質(zhì)量。數(shù)量與預(yù)計數(shù)量是否相符，相差幅；與POS數(shù)據(jù)一一對應(yīng)檢影影像導(dǎo)入電腦中，現(xiàn)場檢查影像質(zhì)量。查像 數(shù) 量與預(yù)計數(shù)量是否相符，相差幅與POS數(shù)據(jù)一一對應(yīng)其

11、 他云量（%）：云高（m）：能見度（m）：風(fēng)向：風(fēng)速（m/s）:起飛方式：降落方式：起飛時間：降落時間：飛行時間：備注重要提示：飛機(jī)落地后，不要關(guān)閉飛控電源！ 下載POS數(shù)據(jù)！ 根據(jù)情況可下 載數(shù)次?。ㄍ暾〤Z-03-02無人機(jī)航攝飛行檢查記錄（格式）20101121本場上空沿制式航線爬升，出航高度應(yīng)高于周圍及航路上最高點(diǎn)200米以上飛行：|監(jiān)控：|機(jī)務(wù)：|地勤:飛行后檢查記錄年 月飛 行 平 臺 檢 查如果飛行平臺非正常姿態(tài)觸地，優(yōu)先檢查碰撞處的損傷情況。降落傘降落傘無損壞；傘帶與機(jī)身連接處無損傷：油量剩余油量：% ;有無漏油處：油箱油管有無損傷；電量舵機(jī)電池：（v）飛控電池：（v）發(fā)動機(jī)電池：（V）機(jī)體機(jī)身及各機(jī)翼等有無損傷處：重點(diǎn)檢查起落架與機(jī)身連接處連接件機(jī)翼、副翼、尾翼連接處有無損傷；連接桿有無損傷：發(fā)動機(jī)有無外傷：排氣管、化油器中有無泥土等污物：起落架有無斷裂：有無變形：尾輪有無損傷：機(jī)內(nèi)線路有無損傷：有無松動、擠壓：接插件有無松動天線機(jī)載各天線有無外傷：有無松動：飛控飛控響應(yīng)正常；飛控艙內(nèi)布直無變化：飛控減震座無變形：任UV鏡有無破裂：潔；有無劃痕：有無污染：注意及時清務(wù)鏡頭有無損傷：有無劃痕：有無污設(shè)染：備相機(jī)無損傷處：艙內(nèi)無變化：相機(jī)減震座無變形：電池剩余電量：% ;下一架次注意