自動控制試卷合集

1、羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀

2、羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄

3、肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈

4、袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃

5、膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀

6、羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖

7、腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈

8、肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂

9、袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇

10、膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻

11、羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈

12、膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂

13、肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆

14、袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁

15、肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅

16、羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆

17、膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆

18、肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀

19、袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊

20、肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿

21、羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃

22、膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈

23、羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞

24、芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿

25、肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃

26、罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇

27、膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂

28、羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆

29、羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕

30、聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇

31、袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈

32、膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆

33、羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀

34、羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄

35、肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈

36、袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃

37、膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀

38、羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖

39、腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈

40、肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂

41、袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇

42、膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻

43、羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈

44、膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄 自動控制 試卷合集自動控制一、填空題（每空 1 分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率n，阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響

45、應(yīng)曲線為。 5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)10e0.2t5e0.5t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 ，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的 性能。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 (

46、)。A、增加開環(huán)極點； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為 D(s)s2s3s60，則系統(tǒng) ( )A、穩(wěn)定； B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定； D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z2。24、系統(tǒng)在r(t)t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess，說明 ( ) 32A、 型別v2； B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、 輸入幅值過大； D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。 5、對于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是( )A、主反饋口符號為“-” ； B、除Kr外的其他參數(shù)變化時；1 自動控制C、非單位反饋系統(tǒng)； D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)1。6、開環(huán)頻域

47、性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)( ) 。A、超調(diào)% B、穩(wěn)態(tài)誤差essC、調(diào)整時間tsD、峰值時間tp7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)圖2A、系統(tǒng) B、系統(tǒng)C、系統(tǒng)D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0，則下列說法正確的是 ( )。 A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度kg1時才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為10s1100s1，則該校正裝置屬于( )。A、超前校正 B、滯后校正C、滯后-超前校正 D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是：A、10s1

48、s1 B、10s10.1s1C、2s10.5s1D、0.1s110s1試題一答案一、填空題(每題1分，共15分)12、輸入；擾動；3、；4、20.707；s2s2025、10s0.2s5s0.5s；2 自動控制67、K(s1)s(Ts1)8、u(t)Kpe(t)1Te(t)dt；Kp11Ts 二、判斷選擇題(每題2分，共 20分)1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B 試題二 一、填空題（每空 1 分，共15分）1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。 2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為

49、；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為；含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。 3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用 ；在頻域分析中采用 。 4、傳遞函數(shù)是指在 初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與 之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 6、頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率c對應(yīng)時域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的 K(s1)s(Ts1)2，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是

50、 ( )A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；3 自動控制D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。A、增加積分環(huán)節(jié) B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié) D、引入擾動補(bǔ)償 3、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( ) 。A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢 4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。 (2s1)(s5)A、50 B、25 C、10 D、5 50 5、若某系統(tǒng)的根軌

51、跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)( ) 。A、含兩個理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度誤差系數(shù)為06、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)( ) 。A、超調(diào)% B、穩(wěn)態(tài)誤差essC、調(diào)整時間tsD、峰值時間tp7、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( )A、K(2s)s(s1) B 、K(s1)s(s5）C 、Ks(ss1)2D、K(1s)s(2s)8、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是 ( )。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會增加系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。9

52、、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性10、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。2A、閉環(huán)極點為s1,21j2的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為s2s10的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為c(t)20(1e0.4t)的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為h(t)8e0.4t的系統(tǒng)試題二答案一、填空題(每題1分，共20分)1、水箱；水溫234、零；輸出拉氏變換；輸入拉氏變換4 自動控制5arctan180arctanT(或：180arctanT1T2)6ts二、判斷選擇題(每題2分，共 20分)1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、

53、D 試題三考生注意事項：1、第五題、第六題任選其一。 一、填空題（每空 1 分，共20分）1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和。2、控制系統(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 ，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用 、根軌跡法或 等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng) 和, 與外作用及初始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為 ，橫坐標(biāo)為 。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，ts定義為。%是。8、PI控制規(guī)律的時域表達(dá)式是。P I D 控

54、制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(T1s1)(T2s1)，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。二、判斷選擇題(每題2分，共 16分)1、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：( )A、 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 ；B、 穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是esslimsR(s)1G(s)H(s)2；s0C、 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。5 自動控制3、若某負(fù)

55、反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5s(s1)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、s(s1)0 B、s(s1)50C、s(s1)10D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )A、E(S)R(S)G(S) B 、E(S)R(S)G(S)H(S)C 、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是 ( )。A、K(2s)s(s1)* B 、C 、D、 2s(s1)(s5）s(s3s1)s(2s)K*

56、K*K(1s)*6、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：A、低頻段 B、開環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段7、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(2s1)s(s6s100)22，當(dāng)輸入信號是r(t)22tt時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( ) 2A、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 208、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是( )A 、 如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；B、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負(fù)實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C 、 超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置

57、無關(guān)；D、 如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。試題三答案一、填空題(每題1分，共20分)1、穩(wěn)定性()；準(zhǔn)確性()2、輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值；G(s)G(s)1Ts1；n222s2nsn (或：G(s)1Ts2Ts122)3、勞斯判據(jù)(或：時域分析法)；奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)4、結(jié)構(gòu)；參數(shù)5、20lgA()(或：L()；lg(6 自動控制 6、開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)，()；閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)(或：右半S平面的閉環(huán)極點個數(shù)，不穩(wěn)定的根的個數(shù))；奈氏曲線逆時針方向包圍 (-1, j0 )整圈數(shù)。7、系統(tǒng)響應(yīng)到達(dá)并保持在終值5%或

58、2%誤差 (或：Kpe(t)Kie(t)dt) ； t1Tiss) (或：KpKisKds)9、A()K； ()900tg1(T1)tg1(T2)二、判斷選擇題(每題2分，共 16分)1、C 2、A 3、B 4、D 5、A 6、D 7、D 8、A試題四一、填空題（每空 1 分，共15分）1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、和，其中最基本的要求是。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為G(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。 3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有、等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采

59、用 等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(T1s1)(T2s1)，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。6、PID控制器的輸入輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是， 其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 。 7、最小相位系統(tǒng)是指。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯誤的說法是 ( )A、 F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、 F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點 C、 F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、 F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點 2、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)72s1s6s1002，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為自動控制( )。A、s26s

60、1000 B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則 ( ) 。A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100(0.1s1)(s5)，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。A、100 B、1000 C、20 D、不能確定5、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點和極點 B、開環(huán)零點 C、閉環(huán)極點 D、階躍響應(yīng)6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是 ( )。A、10s1s1 B、10s10.1s1C、2s10.5s1D、0.1s1