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1、例12-1：知小球C和D質量均為m，用直桿相連，桿重不計，直桿中點固定在鉛垂軸AB上，如圖示。如桿繞軸AB以勻角速度轉動，求質點系對定點o的動量矩。解：質點C對點o的動量矩為：方向垂直CD同樣質點D對點o的動量矩為：故有：假設思索桿子的質量，那么需求進展積分。Lo方向同上.例 12-2 半徑為r、質量為m的均質圓輪沿程度直線純滾動，如下圖。設輪的回轉半徑為rC，作用于圓輪上的力矩為M，圓輪與地面間的靜摩擦系數(shù)為f。求1輪心的加速度；2地面對圓輪的約束力；3在不滑動的條件下力矩M的最大值。解:欲使圓輪只滾動而不滑動根據(jù)平面運動剛體的微分方程,有:y.例 12-3 均質細桿AB，長l，重，兩端分別

2、沿鉛垂墻和程度面滑動，不計摩擦，如下圖。假設桿在鉛垂位置受干擾后，由靜止形狀沿鉛垂面滑下，求桿在恣意位置的角加速度(q的函數(shù))。解：1、桿在恣意位置的受力圖如下圖。 2、分析桿質心的運動，如下圖質 心的坐標為.3列寫桿的平面運動微分方程.4求解微分方程聯(lián)立上面3個微分方程,有: 假設還要求解任一瞬時的角速度,那么可進一步積分:.解： 系統(tǒng)的動量矩守恒。猴A與猴B向上的絕對速度是一樣的,均為 。例12-4 知：猴子A重=猴子B重，猴B以相對繩速度上爬，猴A不動，問當猴B向上爬時，猴A將如何動？動的速度多大？輪重不計.例12-5均質圓柱，半徑為r，分量為Q，置圓柱于墻角。初始角速度0，墻面、地面與圓柱接觸處的動滑動摩擦系數(shù)均為 f ，滾阻不計，求使圓柱停頓轉動所需求的時間。解：選取圓柱為研討對象。(留意只是一個剛體)受力分析如圖示。運動分析：質心C不動，剛體繞質心轉動。根據(jù)剛體平面運動微分

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