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1、項目十一 凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類11.1從動件常用運動規(guī)律 11.2圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓 11.311.1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類11.1.1 概述11.1.2 凸輪機構(gòu)的分類1、概述 凸輪機構(gòu)能將主動件的連續(xù)等速運動變?yōu)閺膭蛹耐鶑?fù)變速運動或間歇運動。在自動機械、半自動機械中應(yīng)用非常廣泛。凸輪機構(gòu)是機械中的一種常用機構(gòu)。 凸輪機構(gòu)主要由凸輪、從動件和機架三個基本構(gòu)件組成。 凸輪機構(gòu)的優(yōu)點為:只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,便可使從動件得到所需的運動規(guī)律,并且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。它的缺點是凸輪輪廓與從動件之間為點接觸或線接觸,易于磨損,所以,通常多用于傳力不大的控制機構(gòu)。2、凸輪機構(gòu)的分
2、類(1)按凸輪的形狀分類 盤形凸輪 圓柱凸輪 移動凸輪(2)按從動件的形狀分類 尖端從動件 滾子從動件 平底從動件 曲面從動件(3)按從動件的運動形式分類 移動從動件 偏移放置 擺動從動件11.2 從動件的常用運動規(guī)律 11.2.1 等速運動規(guī)律11.2.2 等加速等減速運動規(guī)律11.2.3 簡諧運動規(guī)律1、等速運動規(guī)律 從動件速度為定值的運動規(guī)律稱為等速運動規(guī)律。當(dāng)凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動時,從動件在推程或回程中的速度為常數(shù), 從動件在推程開始和終止的瞬時,速度有突變,其加速度在理論上為無窮大(實際上,由于材料的彈性變形,其加速度不可能達到無窮大),致使從動件在極短的時間內(nèi)產(chǎn)生很大的慣性力,因而使
3、凸輪機構(gòu)受到極大的沖擊。這種從動件在某瞬時速度突變,其加速度和慣性力在理論上趨于無窮大時所引起的沖擊,稱為剛性沖擊。因此,等速運動規(guī)律只適用于低速輕載的凸輪機構(gòu)。2、等加速等減速運動規(guī)律 從動件在行程的前半段為等加速,而后半段為等減速的運動規(guī)律,稱為等加速等減速的運動規(guī)律。 從動件在升程始末,以及由等加速過渡到等減速的瞬時,加速度出現(xiàn)有限值的突然變化,這將產(chǎn)生有限慣性力的突變,從而引起沖擊。這種從動件在瞬時加速度發(fā)生有限值的突變時所引起的沖擊稱為柔性沖擊。所以等加速等減速運動規(guī)律不適用于高速,僅用于中低速凸輪機構(gòu)。3、簡諧運動規(guī)律 點在圓周上做勻速運動時,它在這個圓的直徑上的投影所構(gòu)成的運動稱為簡諧運動。 由加速度線圖可知,一般情況下,這種運動規(guī)律的從動件在行程的始點和終點有柔性沖擊;只有當(dāng)加速度曲線保持連續(xù)時,這種運動規(guī)律才能避免沖擊。11.3 圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓11.3.1 對心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的 繪制11.3.2 對心移動滾子從動件盤形凸輪輪廓曲 線的繪制11.3.3 對心平底從動件盤形凸輪輪廓曲線的 繪制 11.3.4 偏置移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓曲 線的繪制 11.3.5 擺動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制1、對心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的繪制2、對心移動滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制3
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