導(dǎo)航定位系統(tǒng)1課件

1、1概述自主式導(dǎo)航定位系統(tǒng)陸基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)其它導(dǎo)航定位系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)2基本概念 5.1概述導(dǎo)航引導(dǎo)飛機(jī)、艦船、車輛或人員等運(yùn)載體沿事先規(guī)定的路線，準(zhǔn)時(shí)地到達(dá)目的地的過程實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的系統(tǒng)稱為導(dǎo)航系統(tǒng)定位在規(guī)定的坐標(biāo)系中確定運(yùn)載體位置的過程實(shí)現(xiàn)定位功能的系統(tǒng)稱為定位系統(tǒng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)在軍事上和民用交通運(yùn)輸上用途廣泛，是國家信息基礎(chǔ)設(shè)施的組成部分，是軍事信息系統(tǒng)的組成部分3產(chǎn)生與發(fā)展 5.1概述原始導(dǎo)航定位技術(shù)星座指南針航海表慣性無線電導(dǎo)航定位技術(shù)陸基衛(wèi)星其他導(dǎo)航定位技術(shù)地形輔助、地磁導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、定位報(bào)告系統(tǒng)PLRSH1H2H3H44性能指標(biāo) 5.1概述精度指導(dǎo)航系

2、統(tǒng)為運(yùn)載體提供的位置與運(yùn)載體當(dāng)時(shí)的真實(shí)位置之間的誤差，通常采用統(tǒng)計(jì)特性的隨機(jī)量描述可用性為運(yùn)載體提供可用導(dǎo)航服務(wù)時(shí)間與載體運(yùn)行時(shí)間的百分比可靠性給定使用條件下，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)以規(guī)定的性能完成其功能的概率完好性系統(tǒng)發(fā)生故障或誤差超過允許范圍時(shí)，及時(shí)向用戶發(fā)出有效告警的能力導(dǎo)航信息更新率單位時(shí)間內(nèi)提供導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)的次數(shù)5系統(tǒng)類型 5.1概述根據(jù)導(dǎo)航信息的產(chǎn)生方式自主式導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng) 他備式導(dǎo)航系統(tǒng) 陸基導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合導(dǎo)航系統(tǒng) 相對(duì)導(dǎo)航定位系統(tǒng) 6慣性系統(tǒng) 5.2自主式導(dǎo)航定位系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣導(dǎo)）利用慣性儀表（陀螺儀和加速度計(jì)）測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體在慣性空間中

3、的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)根據(jù)載體運(yùn)動(dòng)微分方程組實(shí)時(shí)地、精確地解算出運(yùn)動(dòng)載體的位置、速度和姿態(tài)角等導(dǎo)航信息系統(tǒng)類型平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7慣性系統(tǒng) 5.2自主式導(dǎo)航定位系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣導(dǎo)）利用慣性儀表（陀螺儀和加速度計(jì)）測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體在慣性空間中的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)根據(jù)載體運(yùn)動(dòng)微分方程組實(shí)時(shí)地、精確地解算出運(yùn)動(dòng)載體的位置、速度和姿態(tài)角等導(dǎo)航信息系統(tǒng)類型平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)8慣性系統(tǒng) 5.2自主式導(dǎo)航定位系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣導(dǎo)）利用慣性儀表（陀螺儀和加速度計(jì)）測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體在慣性空間中的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)根據(jù)載體運(yùn)動(dòng)微分方程組實(shí)時(shí)地、精確地解算出運(yùn)動(dòng)載體的位置、速度和姿態(tài)角等導(dǎo)航信息系統(tǒng)類型平臺(tái)式慣性

4、導(dǎo)航系統(tǒng)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作過程標(biāo)定、初始對(duì)準(zhǔn)、狀態(tài)初始化和當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算 9慣性系統(tǒng) 5.2自主式導(dǎo)航定位系統(tǒng)慣性儀表陀螺儀：檢測(cè)運(yùn)動(dòng)載體在慣性空間中的角運(yùn)動(dòng)機(jī)電陀螺儀：液浮陀螺儀、撓性陀螺儀、靜電陀螺儀 光學(xué)陀螺儀：激光陀螺儀和光纖陀螺儀 微機(jī)械陀螺儀 加速度計(jì)：檢測(cè)運(yùn)動(dòng)載體在慣性空間中的線運(yùn)動(dòng) 常用：液浮擺式、撓性、石英撓性加速度計(jì)新型：激光、光纖、振弦、石英振梁、靜電和微機(jī)械加速度計(jì) 10多普勒系統(tǒng) 5.2自主式導(dǎo)航定位系統(tǒng)原理敏感出載體相對(duì)于地面的速度，然后經(jīng)計(jì)算機(jī)解算求出飛機(jī)所經(jīng)過的距離，產(chǎn)生導(dǎo)航定位信息11地形輔助 5.2自主式導(dǎo)航定位系統(tǒng)原理運(yùn)載體上的氣壓高度表和雷達(dá)高度表分別

5、測(cè)出運(yùn)載體的海拔高度和離地高度，兩者相減，求出載體正下方地形的海拔高度，產(chǎn)生地形起伏曲線在運(yùn)載體存儲(chǔ)的地形標(biāo)高數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中搜索，找出與實(shí)測(cè)曲線擬合最好的一條地形標(biāo)高變化曲線，求出載體的準(zhǔn)確位置特點(diǎn)離地高度超過300m時(shí)，精度明顯降低，到800m1500m的高度則基本無法使用只能在地形起伏的地區(qū)使用，在平坦地區(qū)或水平面上使用效果差 類型地形高度數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)、景象匹配系統(tǒng)125.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)無線電導(dǎo)航利用無線電波的傳播特性測(cè)定運(yùn)載體的導(dǎo)航參量（方位、距離和速度）計(jì)算與規(guī)定航線的偏差，由駕駛員或自動(dòng)駕駛儀操縱運(yùn)載體消除偏差以保持正確航線陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)由在世界各地建立的無線電參考站

6、（導(dǎo)航臺(tái)）組成接收機(jī)接收參考站發(fā)射的無線電電波，計(jì)算接收機(jī)到發(fā)射站的距離來確定自己的位置和航向典型系統(tǒng)航海：奧米伽、羅蘭-C、航空：伏爾、塔康、儀表著陸系統(tǒng)、微波著陸系統(tǒng)、無線電羅盤/無線電信標(biāo) 13定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)角導(dǎo)航定位利用無線電波直線傳播的特性，用運(yùn)載體上的環(huán)形方向性天線接收發(fā)射臺(tái)的信號(hào)根據(jù)接收信號(hào)的幅值極值的方向，建立接收信號(hào)幅度與導(dǎo)航角的關(guān)系，從而測(cè)出電臺(tái)航向14定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)角導(dǎo)航定位利用無線電波直線傳播的特性，用運(yùn)載體上的環(huán)形方向性天線接收發(fā)射臺(tái)的信號(hào)根據(jù)接收信號(hào)的幅值極值的方向，建立接收信號(hào)幅度與導(dǎo)航角的關(guān)系，從而測(cè)出電臺(tái)航向15

7、定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)角導(dǎo)航定位利用無線電波直線傳播的特性，用運(yùn)載體上的環(huán)形方向性天線接收發(fā)射臺(tái)的信號(hào)根據(jù)接收信號(hào)的幅值極值的方向，建立接收信號(hào)幅度與導(dǎo)航角的關(guān)系，從而測(cè)出電臺(tái)航向例如：無線電信標(biāo)、指點(diǎn)信標(biāo) 、無線電定向機(jī) 、伏爾16定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距導(dǎo)航定位利用無線電波恒速直線傳播的特性，運(yùn)載體和地面導(dǎo)航臺(tái)上各安裝一套接收機(jī)和發(fā)射機(jī)運(yùn)載體向地面導(dǎo)航臺(tái)發(fā)射詢問信號(hào)，地面導(dǎo)航臺(tái)接收并向運(yùn)載體轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)答信號(hào)運(yùn)載體接收機(jī)收到的應(yīng)答信號(hào)比詢問信號(hào)滯后一定時(shí)間，測(cè)出滯后時(shí)間，計(jì)算出運(yùn)載體與導(dǎo)航臺(tái)間距離無線電導(dǎo)航測(cè)距系統(tǒng)的位置線是一個(gè)圓，由兩條圓位置線的交點(diǎn)確定飛機(jī)的位

8、置 17定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距導(dǎo)航定位利用無線電波恒速直線傳播的特性，運(yùn)載體和地面導(dǎo)航臺(tái)上各安裝一套接收機(jī)和發(fā)射機(jī)運(yùn)載體向地面導(dǎo)航臺(tái)發(fā)射詢問信號(hào)，地面導(dǎo)航臺(tái)接收并向運(yùn)載體轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)答信號(hào)運(yùn)載體接收機(jī)收到的應(yīng)答信號(hào)比詢問信號(hào)滯后一定時(shí)間，測(cè)出滯后時(shí)間，計(jì)算出運(yùn)載體與導(dǎo)航臺(tái)間距離無線電導(dǎo)航測(cè)距系統(tǒng)的位置線是一個(gè)圓，由兩條圓位置線的交點(diǎn)確定飛機(jī)的位置 18定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距導(dǎo)航定位利用無線電波恒速直線傳播的特性，運(yùn)載體和地面導(dǎo)航臺(tái)上各安裝一套接收機(jī)和發(fā)射機(jī)運(yùn)載體向地面導(dǎo)航臺(tái)發(fā)射詢問信號(hào)，地面導(dǎo)航臺(tái)接收并向運(yùn)載體轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)答信號(hào)運(yùn)載體接收機(jī)收到的應(yīng)答信號(hào)比詢問信號(hào)滯后一

9、定時(shí)間，測(cè)出滯后時(shí)間，計(jì)算出運(yùn)載體與導(dǎo)航臺(tái)間距離無線電導(dǎo)航測(cè)距系統(tǒng)的位置線是一個(gè)圓，由兩條圓位置線的交點(diǎn)確定飛機(jī)的位置例如：DME測(cè)距器 19定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距差導(dǎo)航定位一組發(fā)射臺(tái)在時(shí)間上同步地發(fā)射信號(hào)，運(yùn)載體接收機(jī)測(cè)量多個(gè)導(dǎo)航臺(tái)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差計(jì)算運(yùn)載體到達(dá)多個(gè)導(dǎo)航臺(tái)距離差，確定運(yùn)載體處于地球表面上一條以發(fā)射臺(tái)為焦點(diǎn)和相應(yīng)距離差為定值的雙曲線 利用兩條雙曲線的交點(diǎn)，計(jì)算出載體位置 20定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距差導(dǎo)航定位一組發(fā)射臺(tái)在時(shí)間上同步地發(fā)射信號(hào)，運(yùn)載體接收機(jī)測(cè)量多個(gè)導(dǎo)航臺(tái)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差計(jì)算運(yùn)載體到達(dá)多個(gè)導(dǎo)航臺(tái)距離差，確定運(yùn)載體處于地球表面上一條以

10、發(fā)射臺(tái)為焦點(diǎn)和相應(yīng)距離差為定值的雙曲線 利用兩條雙曲線的交點(diǎn)，計(jì)算出載體位置 21定位原理 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距差導(dǎo)航定位一組發(fā)射臺(tái)在時(shí)間上同步地發(fā)射信號(hào)，運(yùn)載體接收機(jī)測(cè)量多個(gè)導(dǎo)航臺(tái)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差計(jì)算運(yùn)載體到達(dá)多個(gè)導(dǎo)航臺(tái)距離差，確定運(yùn)載體處于地球表面上一條以發(fā)射臺(tái)為焦點(diǎn)和相應(yīng)距離差為定值的雙曲線 利用兩條雙曲線的交點(diǎn)，計(jì)算出載體位置 例如：羅蘭-A、羅蘭-C、臺(tái)卡、奧米伽22航海用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)羅蘭-C脈沖雙曲線導(dǎo)航定位工作載頻為100kHz（波長3km）陸地上可傳播500800n mile海上可達(dá)8001100n mile定位精度為0.25n mile數(shù)據(jù)更新率

11、為1020次/min奧米伽 比相測(cè)量時(shí)間差的雙曲線導(dǎo)航定位工作載頻為1014kHz（波長30km）定位精度為24n mile數(shù)據(jù)更新率為6次/min 23航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)伏爾主要用于航路導(dǎo)航，采用測(cè)角導(dǎo)航定位由地面臺(tái)和機(jī)載設(shè)備組成，工作頻段為108MHz118MHz連續(xù)波，共200個(gè)頻道，頻道間隔50kHz地面臺(tái)的天線方向圖為旋轉(zhuǎn)著的心臟形，每秒旋轉(zhuǎn)30周，機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備接收信號(hào)的幅度調(diào)制與飛機(jī)的方位角之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系導(dǎo)航距離200n mile（當(dāng)飛機(jī)高度為10000m時(shí)）測(cè)距采用測(cè)距器DME塔康 用于航空母艦飛機(jī)的導(dǎo)航，采用測(cè)角導(dǎo)航定位工作載頻為960MHz1215MHz

12、測(cè)距采用測(cè)距器DME24航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)儀表著陸系統(tǒng)地面設(shè)備航向臺(tái)：108.1MHz111.9MHz 下滑臺(tái)：329.3MHz335.0MHz 指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)：75MHz 機(jī)載接收機(jī)航向/下滑接收機(jī)指點(diǎn)信標(biāo)接收機(jī) 25航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)儀表著陸系統(tǒng)地面設(shè)備航向臺(tái)：108.1MHz111.9MHz 下滑臺(tái)：329.3MHz335.0MHz 指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)：75MHz 機(jī)載接收機(jī)航向/下滑接收機(jī)指點(diǎn)信標(biāo)接收機(jī) 26航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)儀表著陸系統(tǒng)地面設(shè)備航向臺(tái)：108.1MHz111.9MHz 下滑臺(tái)：329.3MHz335.0MHz 指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)

13、：75MHz 機(jī)載接收機(jī)航向/下滑接收機(jī)指點(diǎn)信標(biāo)接收機(jī) 引導(dǎo)距離20n mile 27航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)微波著陸系統(tǒng)系統(tǒng)組成航向臺(tái)、下滑臺(tái)：50315091MHz 機(jī)載機(jī)載設(shè)備精密測(cè)距器（DME/P）、接收機(jī)原理航向臺(tái)用扇形波束左右掃描，下滑臺(tái)用扇形波束上下掃描28航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)微波著陸系統(tǒng)系統(tǒng)組成航向臺(tái)、下滑臺(tái)：50315091MHz 機(jī)載機(jī)載設(shè)備精密測(cè)距器（DME/P）、接收機(jī)原理航向臺(tái)用扇形波束左右掃描，下滑臺(tái)用扇形波束上下掃描機(jī)載設(shè)備根據(jù)接收的地面臺(tái)往返掃描信號(hào)的時(shí)間間隔計(jì)算距跑道中心線和下滑線的偏離角 29航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航

14、系統(tǒng)微波著陸系統(tǒng)系統(tǒng)組成航向臺(tái)、下滑臺(tái)：50315091MHz 機(jī)載機(jī)載設(shè)備精密測(cè)距器（DME/P）、接收機(jī)原理航向臺(tái)用扇形波束左右掃描，下滑臺(tái)用扇形波束上下掃描機(jī)載設(shè)備根據(jù)接收的地面臺(tái)往返掃描信號(hào)的時(shí)間間隔計(jì)算距跑道中心線和下滑線的偏離角 30航空用系統(tǒng) 5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)微波著陸系統(tǒng)系統(tǒng)組成航向臺(tái)、下滑臺(tái)：50315091MHz 機(jī)載機(jī)載設(shè)備精密測(cè)距器（DME/P）、接收機(jī)原理航向臺(tái)用扇形波束左右掃描，下滑臺(tái)用扇形波束上下掃描機(jī)載設(shè)備根據(jù)接收的地面臺(tái)往返掃描信號(hào)的時(shí)間間隔計(jì)算距跑道中心線和下滑線的偏離角 機(jī)載設(shè)備精密測(cè)距器發(fā)出詢問信號(hào)，地面臺(tái)發(fā)射應(yīng)答信號(hào)，機(jī)載設(shè)備根據(jù)詢問和應(yīng)答信號(hào)

15、之間的時(shí)間間隔，測(cè)出距地面臺(tái)的距離 31 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)基本原理通過測(cè)距方法進(jìn)行導(dǎo)航定位衛(wèi)星發(fā)射經(jīng)過編碼調(diào)制的無線電連續(xù)波信號(hào)，編碼中含有衛(wèi)星信號(hào)準(zhǔn)確的發(fā)射時(shí)間以及不同時(shí)間衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置(星歷）等信息根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確同步的時(shí)鐘，測(cè)量信號(hào)到達(dá)時(shí)間，計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星間距離 測(cè)出接收機(jī)距離三顆衛(wèi)星的距離，得到三個(gè)方程式，求解出三個(gè)未知數(shù)X、Y、Z，確定接收機(jī)的位置 32 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)基本原理通過測(cè)距方法進(jìn)行導(dǎo)航定位衛(wèi)星發(fā)射經(jīng)過編碼調(diào)制的無線電連續(xù)波信號(hào)，編碼中含有衛(wèi)星信號(hào)準(zhǔn)確的發(fā)射時(shí)間以及不同時(shí)間衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置(星歷）等信息根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確同步的時(shí)鐘，測(cè)

16、量信號(hào)到達(dá)時(shí)間，計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星間偽距 測(cè)出接收機(jī)距離四顆衛(wèi)星的距離，得到四個(gè)方程式，求解出三個(gè)未知數(shù)X、Y、Z，確定接收機(jī)的位置 33GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)系統(tǒng)組成空間部分-GPS衛(wèi)星（21+3）接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站信息，調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)、啟動(dòng)備用衛(wèi)星向GPS用戶播送導(dǎo)航電文，提供導(dǎo)航和定位信息，C/A碼(供世界范圍內(nèi)的民用) ，P碼(只供美國軍方使用)通過高精度衛(wèi)星鐘向用戶提供精密的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間34GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)系統(tǒng)組成空間部分-GPS衛(wèi)星（21+3）接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站信息，調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)、啟動(dòng)備用衛(wèi)星向GPS用戶播送導(dǎo)航電文，提供導(dǎo)航和定位信息，C/A碼(

17、供世界范圍內(nèi)的民用) ，P碼(只供美國軍方使用)通過高精度衛(wèi)星鐘向用戶提供精密的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng)衛(wèi)星控制，跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步55HawaiiAscencionDiego GarciaKwajaleinSpings35GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)系統(tǒng)組成空間部分-GPS衛(wèi)星（21+3）接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站信息，調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)、啟動(dòng)備用衛(wèi)星向GPS用戶播送導(dǎo)航電文，提供導(dǎo)航和定位信息，C/A碼(供世界范圍內(nèi)的民用) ，P碼(只供美國軍方使用)通過高精度衛(wèi)星鐘向用戶提供精密的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng)衛(wèi)星控制，跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步用戶設(shè)備部分-GP

18、S信號(hào)接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)對(duì)信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理解譯導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，三維速度和時(shí)間36GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)差分GPS37GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)差分GPS工作原理位置準(zhǔn)確已知的點(diǎn)上設(shè)置GPS基準(zhǔn)接收機(jī)利用GPS定位值與準(zhǔn)確位置的差，計(jì)算視界內(nèi)衛(wèi)星的偽距誤差利用此偽距誤差校正其它GPS接收機(jī)的偽距值，提高定位精度 38GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)差分GPS工作原理位置準(zhǔn)確已知的點(diǎn)上設(shè)置GPS基準(zhǔn)接收機(jī)利用GPS定位值與準(zhǔn)確位置的差，計(jì)算視界內(nèi)衛(wèi)星的偽距誤差利用此偽距誤差校正其它GPS接收機(jī)的偽距值，提高定位精度 39GPS系統(tǒng) 5.4

19、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)差分GPS工作原理位置準(zhǔn)確已知的點(diǎn)上設(shè)置GPS基準(zhǔn)接收機(jī)利用GPS定位值與準(zhǔn)確位置的差，計(jì)算視界內(nèi)衛(wèi)星的偽距誤差利用此偽距誤差校正其它GPS接收機(jī)的偽距值，提高定位精度 局域增強(qiáng)系統(tǒng)（LAAS）使用用GPS的L1 C/A碼信號(hào)導(dǎo)航定位，用伏爾（VOR）的頻段廣播差分及衛(wèi)星完好性信息，數(shù)據(jù)更新率更高 廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS） 基準(zhǔn)站、主站、地面地球站、2顆 4顆地球靜止衛(wèi)星 40GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS現(xiàn)代化 第一步2000年5月1日開始停止了SA第二步發(fā)射GPS Block R-M衛(wèi)星增加發(fā)射L2C 信號(hào)和M碼信號(hào)第三步發(fā)射BLOCK II F衛(wèi)星增加發(fā)射L5

20、信號(hào) 41GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS現(xiàn)代化 第一步2000年5月1日開始停止了SA第二步發(fā)射GPS Block R-M衛(wèi)星增加發(fā)射L2C 信號(hào)和M碼信號(hào)第三步發(fā)射BLOCK II F衛(wèi)星增加發(fā)射L5信號(hào) 42GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS現(xiàn)代化 第一步2000年5月1日開始停止了SA第二步發(fā)射GPS Block R-M衛(wèi)星增加發(fā)射L2C 信號(hào)和M碼信號(hào)第三步發(fā)射BLOCK II F衛(wèi)星增加發(fā)射L5信號(hào) 43GPS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS現(xiàn)代化 第一步2000年5月1日開始停止了SA第二步發(fā)射GPS Block R-M衛(wèi)星增加發(fā)射L2C 信號(hào)和M碼信號(hào)第三步發(fā)射BLOCK II F衛(wèi)星增加發(fā)射L5信號(hào) 44GLONASS系統(tǒng) 5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)Global Navigation Satellite System,GLONASS 系統(tǒng)組成空間區(qū)段21顆衛(wèi)星和3顆工作備份衛(wèi)星，分布于傾角64.8的三條圓形軌道上，離地高度19100km采用頻分多址接入方式（FDMA