shafer氣液聯(lián)動執(zhí)行機構維護及故障排除方法ppt課件

1、氣液聯(lián)動執(zhí)行機構維護及缺點排除方法目錄CONTENTS概述第一章氣液聯(lián)動機構構造及任務原理第二章氣液聯(lián)動機構操作規(guī)程第三章氣液聯(lián)動機構維護保養(yǎng)氣液聯(lián)動機構常見缺點及處置第五章第四章第一章 概述概述Shafer的母公司是Emerson艾默生集團，Shafer的閥門執(zhí)行器主要用在陸上、海上和海底的天然氣、石油和廢品油管線工程。氣/液聯(lián)動的動力系統(tǒng)是以管道中保送的氣體作為執(zhí)行器的動力，因此無需外界再供應任何動力，作為管線的緊急迫斷，氣/液聯(lián)動的動力系統(tǒng)是最平安和最可靠的 。旋轉葉片式執(zhí)行器是Shafer公司成立60年來的專利產品。它是采用了平衡扭拒的設計，因此，閥門自全開到全關或反之的全過程，執(zhí)行器

2、扭拒輸出值是恒定的。它只需一個運動部件，即旋轉葉片，而且該葉片完全浸在密閉的液壓油缸中，無需光滑劑，更沒有腐蝕性問題。這樣，此種執(zhí)行器在平常操作中幾乎無需維護檢修，另外，旋轉葉片執(zhí)行器式直接插入閥桿，與閥桿同軸，因此沒有側向負荷，其機械效率可高達92-95%。59年前Shafer消費的第一臺旋轉葉片執(zhí)行器至今仍在正常任務 第二章 構造及任務原理氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理SHAFER氣液聯(lián)動執(zhí)行機構包括三大部分，分別是： 1、控制器 2、驅動器 3、液壓操作系統(tǒng)控制器的功能是：導通動力氣的引進流程、切換閥門開關方向、動力氣過濾。 驅動器功能是：將動力氣氣壓在氣液罐中變?yōu)橐簤?，液壓傳到液缸中?/p>

3、進葉輪安裝作旋轉運動，帶動閥桿轉動。 液壓手動系統(tǒng)功能是：導通手動泵至驅動器流程，手動泵排出油壓直接作用在驅動器葉輪上，帶動閥桿轉動。 電子控制單元經(jīng)過壓力傳感器檢測管線中氣體壓力。 電子控制單元經(jīng)過ROCLINK判別檢測壓力能否正常。 電子控制單元經(jīng)過電磁閥控制氣路通斷。 當氣路壓力變化導致液缸中氣體壓力發(fā)生變化，旋轉葉片兩端壓差增大，使傳動軸轉動，帶動閥門動作。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理536421氣液聯(lián)動閥操作部件表示圖1液壓手動開閥按鈕；2液壓手動關閥按鈕；3平衡閥；4氣動開閥手柄；5氣動關閥手柄；6手動油泵壓柄氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理殼體定子轉

4、子定子固定螺釘限位調整螺釘氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理氣液聯(lián)動執(zhí)行機構的任務原理，是在動力氣源推進或者手動泵壓力油作用下，將A罐液壓油向執(zhí)行器1、2中注入，并推進轉子逆時針轉動，翻開閥門；當B罐液壓油在動力氣源推進或手動泵壓力油作用下向執(zhí)行器3、4中注入時，推進轉子順時針轉動，封鎖閥門，從而實現(xiàn)閥門的開關動作。 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理步驟1 步驟2 步驟3步驟1中，執(zhí)行器處于全 步驟2中，執(zhí)行器正朝關位 步驟3中，一旦執(zhí)行器到開位置，液壓油無壓力， 順時針方向旋轉，高壓液體 達指定位置，液壓油壓執(zhí)行器無旋轉動作。 進入關入口，壓力補償通道 力經(jīng)過執(zhí)行器本身控制 使得兩封鎖腔體同步受壓

5、， 得到釋放。 此時，執(zhí)行器產生完全平衡 的扭拒，推進葉片轉動。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理lineguard2000電子控制單元 lineguard2000內部 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理Lineguard2000各部件稱號氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理LineGuard-2200型全電子式控制系統(tǒng)：它具有閥門關斷和數(shù)據(jù)采集兩種功能?？刂葡到y(tǒng)每1秒鐘探測一次管線內的壓力數(shù)據(jù)，每5秒進展一次平均, “事故數(shù)據(jù)將自動被保管。當管道爆管需求緊急迫斷時，LG-2200在感測到的壓降速率或壓力及必要的延時數(shù)據(jù)后，指揮執(zhí)行器迅速關斷閥門，并能記錄下管道運轉的最高、最低壓力和壓降速率，這些數(shù)據(jù)也可以

6、下載，從而使操作者對管道運轉情況心中有數(shù)。數(shù)據(jù)采集功能可以“滾動存儲當前最近時間的240組數(shù)據(jù)。如存儲已滿240組數(shù)據(jù)，測得的最近和最新的數(shù)據(jù)將被存入，而相應最老和最早存入的數(shù)據(jù)將被自動滾動消除，以確保用戶一直掌握管線的最新數(shù)據(jù)。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理目前天然氣管道工程氣液聯(lián)動執(zhí)行機構共分四種類型，分別為： 手動閥室所運用氣液聯(lián)動執(zhí)行機構 RTU閥室及過站干線所運用氣液聯(lián)動執(zhí)行機構 站場進出站緊急關斷閥ESDV所運用氣液聯(lián)動執(zhí)行機構 站場緊急泄放閥BDV所運用氣液聯(lián)動執(zhí)行機構氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理RTU閥室及越站干線運用氣液聯(lián)動執(zhí)行機構 RTU閥室及過站干線所運用氣液聯(lián)動執(zhí)行機

7、構具有以下功能:就地控制遠程開關控制ESD緊急關斷控制電子控制單元檢測管 線壓力，自動關閥控制ESD及電子控制單元關閥后 手動復位控制等功能氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理本控制原理圖是運用氣/液聯(lián)動系統(tǒng)操作閥門的旋轉葉片執(zhí)行器 原理圖，動力氣體是天然氣。在整個回路中包括閥門執(zhí)行器 1、一套氣/液聯(lián)動罐2和 3、手 動液壓泵4、開關一個沖程 儲氣罐6、“ 閥控制模塊11、兩通路通常關 閉的先導閥18、壓力調理器19、平安放空閥21、一組電子式爆管維護控制系統(tǒng)20、三通路通常開啟的先導閥22和一個三通路通常封鎖的先導閥帶有鎖定功能23等31項內容氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及

8、任務原理鎖定功能 防止開閥 當上述電子式爆管維護系統(tǒng)任務的時候，氣流同時經(jīng)過帶有鎖定功能的先導閥23。此先導翻開使得正常情況開啟的先導閥22封鎖，當有 爆管關閥命令執(zhí)行后，旋轉葉片執(zhí)行器將使閥門繼續(xù)處于封鎖形狀和位 置。這個具有鎖定功能的正常封鎖的先導閥23延續(xù)不斷地提供了恒定信號壓力給另一個正常開啟的先導閥(22，從而防止了經(jīng)過這個控制回 路去驅動旋轉葉片執(zhí)行器動作進而翻開閥門。這個鎖定功能解鎖，只需 經(jīng)過人工進展手動復位操作，使正常開啟的先導閥22泄放壓力直至重新恢復正常開啟 形狀。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理電子式爆管維護功能 關閥 在電子控制單元 20中，帶有壓力傳感器，經(jīng)過管路與天

9、然氣主管線連 接以獲得壓力信號。當管線中 實踐壓力數(shù)據(jù)到達并超越電子控制單元中設定 三種壓力參數(shù)中 任何一種時 高壓關閥，低壓關閥，壓降速率關閥，并且此事件繼續(xù)時間到達電子控制單元中設定 延時時間后，電子控制單元中的正常處于封鎖形狀 電磁閥通電，并使氣流流向正常處于封鎖形狀的先導閥18。 由于“ 閥模塊 11，14，16 信號與動力 比是33 比1，這樣先導閥18翻開后“ 閥翻開，允許動力氣體 從動力接口到氣缸中活塞接口14，動力“ 子16被翻開，允許動 力氣流進入原來被氣缸封鎖住 空間，從而進入執(zhí)行器封鎖閥門 氣/液聯(lián) 動罐3，氣流將進一步經(jīng)過手動泵4和速度調理安裝5，從而進入 旋轉葉片執(zhí)行

10、器 本體，執(zhí)行器在這個動力驅使下，運動直至封鎖閥門。當電子控制單元20中預先設定 電磁閥“待命時間10-255秒完成時，此時電磁閥斷電。領先導閥封鎖時，引導氣從“ 閥“模塊 14孔板處排出，位于“ 閥模塊中擔任封鎖閥門功能 那一側 子封鎖，致使擔任封鎖閥門 氣/液聯(lián)動罐3壓力降低減壓。當氣/液聯(lián)動罐3壓力降低全部完成，整個氣/液聯(lián)動系統(tǒng)重新回到初始平衡形狀。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理c) 二通路電遙控 遠程開或關閥 開閥：當閥門處于封鎖形狀 位置，給正常封鎖形狀電磁閥28帶電，該閥 翻開，動力氣體經(jīng)過動力接口進入提升閥模塊11中信號氣缸 活塞 14。提升閥閥16翻開，動力氣進入原來被提升閥

11、閥和氣缸封鎖住 空間，同時進入擔任開閥功能氣/液聯(lián)動罐 2，動力氣體驅動液壓 油經(jīng)過手動泵4和速度調理孔板5，進入了旋轉葉片執(zhí)行器1內，直至執(zhí)行器驅動閥門到全開位置。當閥門全開后，正常封鎖電磁閥 28在執(zhí)行器完成全部動作后斷電，系統(tǒng)重新回到平衡 位置。 關閥：當閥門處于開啟形狀位置，給正常封鎖形狀電磁閥27帶電，該閥翻開，動力氣體經(jīng)過動力接口到它氣缸接口，經(jīng)過閥26作用到閥模塊 11中 信號活塞 14，動力氣進入到原來被提升閥16 和氣缸封鎖住空間，進入到擔任關閥功能氣/液聯(lián)動罐 3。動力氣體驅動液壓油經(jīng)過手動泵 4，速度調理孔板 5進入了旋轉葉片執(zhí)行 器內，直至執(zhí)行器驅動閥門到全關位置。 當

12、閥門全關后，擔任封鎖功能 的正常封鎖 電磁閥27，在執(zhí)行器完成全部動作后斷電。系統(tǒng)重新回到平衡位置。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理就地手動操作開或關閥門和執(zhí)行器 開閥： 拉開“ 提升閥模塊 11上的開閥手柄15，此機械式手柄直接將力作用在動力閥16上，使其動作翻開原來被“ 提升閥16和動力氣 缸活塞14封鎖住密閉空間，使得動力氣體進入到擔任開閥功能氣 /液聯(lián)動罐2，動力氣驅動液壓油使旋轉葉片執(zhí)行器動作。繼續(xù)地拉住 手柄15直到執(zhí)行器1驅動閥門到達全開位置。當閥門與執(zhí)行器全部動作完成后，松開手柄15，“提升閥模塊11將恢復到初始全封鎖位置，全部系統(tǒng)到達新平衡形狀。 關閥： 拉開“ 提升閥模塊11

13、上關閥手柄15，手柄直接將力作用在動力 閥16上，使其動作翻開原來被“ 提升閥16和動力氣缸活塞14封鎖住密閉空間，使得動力氣體進入到擔任關閥功能氣/液聯(lián) 動罐3，動力氣驅動液壓油使旋轉葉片執(zhí)行器動作。繼續(xù)地拉住手柄15直到執(zhí)行器1驅動閥門到達全關位置。當閥門與執(zhí)行器全部動作完成后，松開手柄15“ 提升閥模塊11將恢復到初始全封鎖位置，系統(tǒng)到達新平衡形狀。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理就地手動泵開/關閥門和執(zhí)行器就地液壓開關閥 無論想開或關閥，最簡單的就是用一個手柄裝在執(zhí)行器控制箱內手動泵 4 接口上，運用這個手柄上下壓動，將力推向泵中部。注：標志將指明開或關閥動作方向。 運用供貨時提供手動泵

14、手柄，向上抬舉這個手柄時，手動泵插銷提起，使得液壓油進入手動泵，再向下推壓手柄，給液壓油加壓，使得液壓油進入執(zhí)行器。反復上抬、下壓手柄 動作，直至開或關閥 過程全部完成。泵被泄壓并回到初始形狀，此時任何自動控制這個執(zhí)行器的功能可以被運用。 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理站控系統(tǒng)ESD控制站控系統(tǒng)對氣液聯(lián)動系統(tǒng)常供電，斷電關閥正常情況下，站控系統(tǒng)給常開電磁閥30常帶電，一旦站控系統(tǒng)斷掉此電磁閥電源，先導閥18導通動力氣，驅動閥門封鎖，另外，ESD 關閥同時，會觸發(fā)先導閥22切斷開閥控制氣路，保證在接到ESD 關閥命令同時，即使接到開閥命令也不會執(zhí)行開閥操作，保證ESD關閥操作具有最高優(yōu)先級。氣液

15、聯(lián)動執(zhí)行機構構造及任務原理第三章 操作規(guī)程1、檢查氣液聯(lián)動執(zhí)行機構壓力能否正常。2、檢查閥門開關形狀能否正確。3、檢查氣液聯(lián)動執(zhí)行機構各銜接點能否有漏油、漏氣。4、有電子控制單元的執(zhí)行機構需檢查電池電壓能否正常，普通為13伏左右。5、檢查電子控制單元壓降速率能否正常。6、檢查執(zhí)行機構引壓管閥門能否翻開，檢查各引壓管、截止閥完好，無走漏、無震動、無腐蝕 。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造操作規(guī)程液壓開閥操作開閥步驟：1、把“手動換向閥上標有“OPEN側的“手掌按鈕推入，確認另一側標有“CLOSE的“手掌按鈕處于拉出形狀。2、拔出手動油泵操作柄的鎖銷，將公用的操作桿插入操作柄孔中，上下壓動油泵柱塞，察看閥位指

16、示器轉動，當指向“開位置時，即實現(xiàn)開閥操作。3、將油泵操作柄恢復到初始形狀。如不能恢復至原位，可按下中部平衡閥，再將操作柄復位。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造操作規(guī)程液壓關閥操作關閥步驟：1、將“手動換向閥上標有“CLOSE側的“手掌按鈕推入，確認另一側標有“OPEN的“手掌按鈕處于拉出形狀。2、拔出手動油泵操作柄的鎖銷，將公用的操作桿插入操作柄孔中，上下壓動油泵柱塞，察看閥位指示器轉動，當指向“關位置時，即實現(xiàn)關閥操作。3、將油泵操作柄恢復到初始形狀。如不能恢復至原位，可拉起手動換向閥體上部的泄放平衡閥，再將操作柄復位。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造操作規(guī)程就地氣動操作氣動開閥步驟：1、將梭動閥體上標志“OPE

17、N的支配桿下拉，此時閥執(zhí)行器執(zhí)行開閥動作。 2、察看閥位指示器轉動，當指向“開位置時，松開支配桿，即實現(xiàn)開閥操作。 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造操作規(guī)程氣動關閥步驟：1、將梭動閥體上標志“CLOSE的支配桿下拉，此時閥執(zhí)行器執(zhí)行關閥動作。2、察看閥位指示器轉動，當指向“關位置時，松開支配桿，即實現(xiàn)關閥操作。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造操作規(guī)程就地氣動操作執(zhí)行機構開關閥部件稱號液壓開按鈕液壓關按鈕氣動開手柄氣動關手柄平衡閥氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造操作規(guī)程第四章 維護保養(yǎng)1、用檢漏夜檢查各密封部位能否存在外漏2、從外觀檢查能否存在漏油3、堅持手動泵開、關按鈕在封鎖形狀，提起手柄按下，檢查手動泵密封能否良好，如按不動，

18、闡明密封良好安裝的入冬前檢查和維護1、入冬前檢查在日常巡檢和維護的根底上進展2、封鎖動力源根部閥，反復拉動任何一個手柄直至控制器中的余氣放空，帶儲氣罐的安裝要將儲氣罐放空3、撤除控制塊左上方和右側的螺帽，取出濾芯，檢查控制塊濾芯能否清潔，并用煤油進展清洗，如濾芯破損或無法去除雜物，那么改換控制塊濾芯，吹掃引壓管。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造維護保養(yǎng)4、緩慢松開儲油罐下方排污絲堵，察看排出的油能否清潔，直到排出的油清潔為止5、如從儲油罐排出的油含大量雜質，那么待儲氣罐排污終了后，緩慢松開執(zhí)行器下方的排污絲堵對擺缸進展排污，直到排出的油清潔為止6、在安裝全開位的形狀下，松開儲油罐頂部的卡套接頭和注油堵頭，

19、用標尺檢查儲油罐中油位，儲油罐液位應位于1/2罐高3厘米，如油位缺乏那么參與執(zhí)行機構公用液壓油到規(guī)定的位置7、檢查LINEGUARD2000控制箱參數(shù)的設置及時間記錄。8、恢復安裝，進展功能測試。9、維護任務終了后，確認安裝形狀，確認設置參數(shù)后維護人員方可分開。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造維護保養(yǎng) 氣液聯(lián)動執(zhí)行器裝有兩個氣液罐，充裝液壓油的液位是罐容積的一半。每個罐內的介質都可以完成一次閥門操作，同時每個罐的剩余空間都可以包容閥門操作時排過來的介質，在氣液罐的頂端有油尺，每年春秋季應檢查氣液罐的油位能否正常，短少的及時添加液壓油。氣液罐油尺氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造維護保養(yǎng)檢查執(zhí)行機構液壓油油位執(zhí)行機構的油

20、尺氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造維護保養(yǎng)排空步驟 在運用動力氣作動力時驅動器出現(xiàn)延遲動作景象或運用手動泵操作時出現(xiàn)脆弱無力景象時，闡明驅動器內沒有完全充溢液壓油。假設驅動腔內存在氣穴，那么驅動器內液壓油壓力升到所需值之前，驅動器是不會產生運動的，由于氣穴具有可緊縮性而存在一個壓力升高過程。排氣的步驟如下：松開排氣塞，改動換向閥的閥位，操作手動泵，將液壓油注入到驅動腔內。當液壓油從排空孔中流出時，擰緊排空孔螺栓，繼續(xù)操作手動泵，液壓油在壓力作用下經(jīng)過平衡管充溢對面的驅動腔。當一切的氣泡和氣體被排除后，擰緊排空孔螺栓。再改動換向閥的閥位，操作手動泵，按和上面一樣的順序完成排氣操作。這樣整個驅動器的排氣操作就

21、完成了，恢復到正常任務形狀。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造維護保養(yǎng)排空孔排污步驟 驅動器應定期檢查液壓油底部能否有冷凝物質積聚，檢查維護的周期取決于動力氣的濕度和當?shù)貧夂驐l件。但是這項任務通常在冰冷氣候到來之前進展。驅動器的底蓋上安裝有排污孔，拆下排污孔螺栓將水和污物放掉就可以了。假設驅動器上沒有排污孔，可以運用一個虹吸管從排空孔插入。將水和污物吸出。排污終了后要運用和排氣操作一樣的方法使驅動器恢復到正常任務形狀。每年要對驅動器進展防腐維修，以便減少底蓋和液缸受擦劃呵斥的損壞。 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造維護保養(yǎng)排污孔翻開執(zhí)行機構過濾器對過濾器進展清潔氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造維護保養(yǎng)第五章 常見缺點及處置一、液壓

22、油走漏 在對氣液聯(lián)動執(zhí)行機構的日常操作過程經(jīng)常會出現(xiàn)從先導閥或者提升閥模塊泄放口噴油的景象，究其緣由，是由于控制氣路限位設置不準確，在閥門開關到位后氣路限位并未到位，氣體繼續(xù)進入執(zhí)行機構氣液罐，導致執(zhí)行機構油位不均，過多液壓油從放空氣路排出。大量噴油時，會使得某側油罐液位過低，在緊急情況下，不能執(zhí)行開關閥命令，存在平安隱患 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造常見缺點及處置液壓油從放空口排出氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造常見缺點及處置導致噴油景象發(fā)生主要有以下兩種緣由：1、控制氣路限位設置不準確。2、擺缸之間密封圈損壞。 處理方法：重新調整限位器限位，在閥門開關到位后限位器也恰好到達限位位置。1對液聯(lián)動執(zhí)行機構進展放空

23、，翻開氣液罐，檢查氣液罐油位，將液壓油油位調整在油尺油位線位置。氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造常見缺點及處置2調整限位器位置。將限位器橡膠維護帽拆下，用扳手將限位器調整向外伸長3螺絲扣，將限位器重新緊固。3調整終了后安裝限位器維護帽，遠程開關氣液聯(lián)動執(zhí)行機構，查看能否還向外噴油，假設還是向外噴油再向外調整限位器2-3螺絲扣，直到缺點消除。翻開此處改換濾芯將高油位倒入低油位氣液缸氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造常見缺點及處置二、氣液聯(lián)動閥發(fā)生誤動作 氣液聯(lián)動閥發(fā)生誤動作的緣由主要有以下兩大類：1、由于lineguard2000電子控制單元的緣由觸發(fā)閥門誤動作。2、由于ESD功能的電磁閥缺點的緣由觸發(fā)閥門誤動作。 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造常見缺點及處置由于lineguard2000電子控制單元的緣由觸發(fā)閥門誤動作緣由及處理方法：1、壓降速率引壓管走漏 。對于此類問題，該當在日常閥室、站場的巡檢過程中，著重對氣液聯(lián)動執(zhí)行機構的壓降速率管進展仔細驗漏，發(fā)現(xiàn)問題及時上報處置。當然，也要留意檢查在平常運轉中，引壓管根部球閥能否處于常開形狀 氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造常見缺點及處置應重點檢查次閥門能否處于常開氣液聯(lián)動執(zhí)行機構構造常見缺點及處置2、控制單元電瓶電壓過低電池電壓過低，會導致控制單元主板程序紊亂，能夠會觸發(fā)閥門誤關斷。處理方法：日常巡檢時留意檢查