《數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修》中職課件項(xiàng)目3 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC

1、數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC學(xué)習(xí)重點(diǎn)本項(xiàng)目的主要以PMC為核心，重點(diǎn)講解其結(jié)構(gòu)原理，處理信號(hào)種類，地址分配，程序編制，程序?qū)氲葍?nèi)容，讓學(xué)生能夠深入了解PMC，能夠編制簡(jiǎn)單的PMC程序，能夠?qū)MC進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，做到簡(jiǎn)單的調(diào)試。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接一、 PMC接口控制 1.PMC的結(jié)構(gòu)和控

2、制信號(hào)的工作流程數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接一、 PMC接口控制 2.I/O Link地址數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接一、 PMC接口控制 3.I/O Link地址的分配0i-D/0i Mate-D系統(tǒng)的I/O點(diǎn)、手搖式脈沖發(fā)生器的脈沖信號(hào)都連在I/O Link總線上，在PMC梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O單元模塊的設(shè)置（地址分配），同時(shí)也要考慮手搖式脈沖發(fā)生器的連接位置。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接一、

3、PMC接口控制 3.I/O Link地址的分配（1）硬件地址（2）模塊分配（軟件地址）（3）模塊名稱（分配的字節(jié)大?。?）地址的分配數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接二、 地址說(shuō)明1.機(jī)床PMC的信號(hào)（X）從機(jī)床送到PMC的信號(hào)用X地址的表示，如接近開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)、操作按鈕等輸入元件的信號(hào)。PMC接收機(jī)床側(cè)各裝置的輸入信號(hào)，在梯形圖中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行診斷的依據(jù)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接二、 地址說(shuō)明1.機(jī)床PMC的信號(hào)（X）數(shù)

4、控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接二、 地址說(shuō)明2.PMC機(jī)床信號(hào)（Y）Y是由PMC輸出到機(jī)床的信號(hào)。在PMC控制程序中，根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)的要求，輸出信號(hào)控制機(jī)床側(cè)的電磁閥、接觸器、信號(hào)燈等動(dòng)作，滿足機(jī)床運(yùn)行的需要。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接二、 地址說(shuō)明3.CNCPMC的信號(hào)（F）F是由控制伺服電機(jī)的與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分輸入到PMC的信號(hào)，系統(tǒng)部分將伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的狀態(tài)，以及請(qǐng)求相關(guān)機(jī)床動(dòng)作信號(hào)（如移動(dòng)中信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、系統(tǒng)準(zhǔn)備完成信號(hào)等），反饋到PMC中進(jìn)行邏輯運(yùn)算

5、，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及進(jìn)行自診斷的依據(jù)，其地址從F0開(kāi)始。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接二、 地址說(shuō)明4.PMCCNC信號(hào)（G）G是由PMC輸出到系統(tǒng)部分的信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)部分進(jìn)行控制和信息反饋（如軸互鎖信號(hào)、M代碼執(zhí)行完畢信號(hào)等），其地址從G0開(kāi)始。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接1.PMC的地址三、 PMC功能數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接三、 PMC功能2.PMC中處理的數(shù)據(jù)形式 （1） 帶符號(hào)二進(jìn)制形式（Bi

6、nay）PMC可進(jìn)行1字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制處理。（2） BCD形式（二十進(jìn)制）在十進(jìn)制數(shù)的BCD碼中，用4位二進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù)的各位。（3） 位的形式（bit）處理1位信號(hào)和數(shù)據(jù)時(shí)，在小數(shù)點(diǎn)之后指定地址的位號(hào)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接三、 PMC功能3.程序的級(jí)別和PMC構(gòu)成（1） 2級(jí)程序程序的開(kāi)頭到END1命令之間為第一級(jí)程序，系統(tǒng)每隔8ms讀取一次，主要處理急停、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急動(dòng)作。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）知識(shí)鏈接三、 PMC功能3.程序的級(jí)別和P

7、MC構(gòu)成（2） PMC構(gòu)成PMC構(gòu)成情況可在系統(tǒng)PMC設(shè)定頁(yè)面中進(jìn)行查看。4.功能命令PMC常用功能命令數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）一、 準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場(chǎng)地準(zhǔn)備二、 實(shí)施步驟1.任務(wù)講解本案例將對(duì)850型數(shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)急停和潤(rùn)滑功能的PMC程序進(jìn)行分析講解。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）二、 實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 1急停功能 急停功能的原理分析。在850型數(shù)控加工中心的機(jī)床操作面板上裝有急停按鈕，按下機(jī)床操作面板上的急停按鈕，機(jī)床立即

8、停止運(yùn)動(dòng)。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）二、 實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 2急停功能梯形圖處理 梯形圖的顯示。 狀態(tài)的監(jiān)控和急停功能的確認(rèn)。 急停程序的編輯。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）二、 實(shí)施步驟2.潤(rùn)滑功能的設(shè)定潤(rùn)滑是機(jī)床運(yùn)行中很重要的一個(gè)條件。在數(shù)控機(jī)床中，潤(rùn)滑泵在工作時(shí)一般可以分為兩種工作方式。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）二、 實(shí)施步驟3.訓(xùn)練目的 掌握PMC程序的監(jiān)控與編輯方法。 了解常用PM

9、C信號(hào)的地址與順序程序。 掌握PMC參數(shù)的輸入方法。 掌握機(jī)床基本功能PMC程序的編輯方法。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)一 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（一）二、 實(shí)施步驟4.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 1.進(jìn)入PMC 各換面畫面的操作數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)

10、試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（1）監(jiān)控PMC 的信號(hào)狀態(tài)在信息狀態(tài)顯示區(qū)上，顯示在程序中指定的所在地址內(nèi)容。地址的內(nèi)容以位模式0 或1 顯示，最右邊每個(gè)字節(jié)以16進(jìn)制或10進(jìn)制數(shù)字顯示。在畫面下部的附加信息行中，顯示光標(biāo)所在地址的符號(hào)和注釋。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（2）顯示I/O Link 連接狀態(tài)畫面I/O Link顯示畫面上，按照組的順序顯示I/O Link上所在連接的I/O單元種類和ID代碼。按操作軟鍵。

11、按前通道軟鍵顯示上一個(gè)通道連接狀態(tài)。按次通道軟鍵顯示下一個(gè)通道的連接狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（3）PMC 報(bào)警畫面報(bào)警顯示區(qū)，顯示在PMC 中發(fā)生的報(bào)警信息。報(bào)警信息較多時(shí)會(huì)顯示多頁(yè)，這時(shí)需要用翻頁(yè)鍵來(lái)翻到下一頁(yè)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（4）輸入/輸出數(shù)據(jù)畫面在I/O 畫面上，順序程序，PMC 參數(shù)以及各種語(yǔ)言信息數(shù)據(jù)可被寫入到指

12、定的裝置內(nèi)，并可以從指定的裝置內(nèi)讀出和核對(duì)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（5） 定時(shí)器顯示畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（6） 計(jì)數(shù)器顯示畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（7） K 參數(shù)顯示畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目

13、三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 2.進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面（8） D 參數(shù)顯示畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 3.進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面 進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面可以進(jìn)行梯形圖的編輯與監(jiān)控以及梯形圖雙線圈的檢查等內(nèi)容。(1)列表畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 3.進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面 (2) 梯形圖畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三

14、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 3.進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面 (3)雙線圈畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 4.進(jìn)入梯形圖配置畫面梯形圖配置畫面可以分為標(biāo)頭、設(shè)定、PMC 狀態(tài)、SYS 參數(shù)、模塊、符號(hào)、信息、在線和一個(gè)操作軟鍵。(1)標(biāo)頭畫面標(biāo)頭畫面顯示PMC 程序的信息。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 4.進(jìn)入梯形圖配置畫面（2） 設(shè)定畫面設(shè)定

15、畫面顯示PMC 程序一些設(shè)定的內(nèi)容。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 4.進(jìn)入梯形圖配置畫面（3） PMC狀態(tài)畫面PMC狀態(tài)畫面顯示PMC的狀態(tài)信息或者是多路徑PMC 切換。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接一、 PMC 各畫面的系統(tǒng)操作 5.進(jìn)入CNC 管理器畫面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接二、 FANUC LADDER III 軟件的使用 FANUC LADDER III 軟件是一

16、套編制FANUC PMC 順序程序的編程系統(tǒng)。該軟件在 Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行。軟件的主要功能如下： 輸入、編輯、顯示、輸出順序程序。 監(jiān)控、調(diào)試順序程序。在線監(jiān)控梯形圖、PMC 狀態(tài)、顯示信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警信息等。 顯示并設(shè)置PMC 參數(shù)。 執(zhí)行或停止順序程序。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接二、 FANUC LADDER III 軟件的使用 1.軟件的安裝 最新的本為5.7，這個(gè)版本可以進(jìn)行0iD 系列PMC 程序編制，安裝軟件同普通的Windows軟件基本相同。若是安裝5.7 版本的升級(jí)包，在安裝的過(guò)程中，軟件會(huì)自動(dòng)卸載以前

17、的版本后再進(jìn)行安裝。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接二、 FANUC LADDER III 軟件的使用 2.PMC 程序的操作對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單梯形圖程序的編制，常見(jiàn)的是PMC類型的選擇、程序編輯、編譯等幾步完成。完整的程序還包含標(biāo)頭、I/O地址、注釋、報(bào)警信息等。（1） PMC類型的選擇 對(duì)于0i-D 的數(shù)控系統(tǒng)PMC 程序的編輯，一般包含以下步驟，在開(kāi)始菜單中啟動(dòng)軟件后點(diǎn)擊新建按鈕。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接二、 FANUC LADDER III 軟件的使用 2.PMC 程序的操作(2)在軟件編輯區(qū)進(jìn)行軟件的編輯數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目三 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC任務(wù)二 PMC調(diào)試基礎(chǔ)（二）知識(shí)鏈接二、 FANUC LADDER III 軟件的使用 2.PMC