




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、自 動(dòng) 控 制 原 理第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法33-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析1. 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型整理得傳遞函數(shù) :已知微分方程 : 取拉氏變換,有: 標(biāo)準(zhǔn)形式43-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析1. 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 標(biāo)準(zhǔn)形式的二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖: 其中: n自然頻率;阻尼比。R(s)C(s)(-)53-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析2. 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)其根決定了系統(tǒng)的響應(yīng)形式,二階系統(tǒng)特征方程(a) 閉環(huán)極點(diǎn)分布 j11223345 05(b) 單位階躍 響應(yīng)曲線1.21.01.61.40.80.60.40.2c(t)161824681012140t21354描述如圖: 63-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域
2、分析2. 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)1. 欠阻尼二階系統(tǒng) (即01 時(shí)) 系統(tǒng)的單位躍響應(yīng)無(wú)振蕩、無(wú)超調(diào)、無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。 階躍響應(yīng):113-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析2. 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)以上幾種情況的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖: 0123456789101112nt h(t)0.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0=00.10.20.30.40.50.60.70.81.02.0123-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析=cos 0 s1 n-n s2 j jd133-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析 求上升時(shí)間 tr:?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng) 即
3、 得 令143-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析 求峰值時(shí)間 tp:?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng) 即 得153-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析 求超調(diào)量 % :163-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析 單位階躍響應(yīng)進(jìn)入 誤差帶的最小時(shí)間。 有 根據(jù)定義 因 則 求調(diào)節(jié)時(shí)間ts:173-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析=5%時(shí)工程上通常用包絡(luò)線代替實(shí)際曲線來(lái)估算。 h(t)t01包絡(luò)線183-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析例: 193-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析203-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3. 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析21R(s)(-)C(s) 化為標(biāo)準(zhǔn)形式 即有 2n=1/Tm=5, n2=K/Tm=25 解: 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為 解得 n=5, =0.5例: 已知圖中Tm=0.2,K=5,求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)指標(biāo)。22 設(shè)單位反饋的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示,試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)。 例:解:圖示為一欠阻尼二階系統(tǒng)的單
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 防范和打擊非法集資33
- 人力資源管理的法律風(fēng)險(xiǎn)試題及答案
- 動(dòng)物口腔健康管理試題及答案
- 2024計(jì)算機(jī)二級(jí)考試輔導(dǎo)試題及答案
- 2025安徽省建筑安全員《A證》考試題庫(kù)及答案
- 寶寶健康飲食計(jì)劃制定試題及答案
- 投資咨詢工程師戰(zhàn)略管理試題及答案
- 景觀水池防水層與池壁間填充施工指導(dǎo)
- 2025年河北建筑安全員知識(shí)題庫(kù)附答案
- 互聯(lián)網(wǎng)服裝行業(yè)
- 2025江蘇蘇豪控股集團(tuán)招聘易考易錯(cuò)模擬試題(共500題)試卷后附參考答案
- 7.1影響深遠(yuǎn)的人文精神課件 -2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版道德與法治七年級(jí)下冊(cè)
- 2025年企業(yè)規(guī)章制度試題及答案
- 2025春人教版七年級(jí)英語(yǔ)下冊(cè)重點(diǎn)知識(shí)默寫
- 2025年駐馬店全域礦業(yè)開發(fā)有限公司招聘27人筆試參考題庫(kù)附帶答案詳解
- DB32T 5013-2025鎘污染耕地土壤減污修復(fù)黏土礦物-四氧化三鐵-海藻酸鈉基功能材料制備技術(shù)規(guī)程
- 高中語(yǔ)文整本書閱讀教學(xué)研究
- 2025年全國(guó)質(zhì)量月活動(dòng)總結(jié)參考(2篇)
- 中國(guó)近現(xiàn)代史綱要心得體會(huì)
- 縫紉培訓(xùn)課件
- 中建落地式腳手架施工方案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論