新編-傳動系統(tǒng)設(shè)計-(2)-精品課件

1、1-4機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計概述本節(jié)教學(xué)目的：1、會分析機(jī)床的傳動系統(tǒng)、能繪制傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖2、會計算主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)3、會對分級變速主傳動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計4、了解幾種常見的特殊形式的分級主變速系統(tǒng)重點：傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖的繪制會主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)的計算難點：分級變速主傳動系統(tǒng)的設(shè)計第四節(jié) 機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計概述 1.1、傳動系統(tǒng)的作用是將動力機(jī)的動力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求。 機(jī)床主傳動系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動，將動力機(jī)的動力傳遞給機(jī)床主軸部件，使其獲得所需的轉(zhuǎn)速和功率。 一、機(jī)床主傳動系統(tǒng)的功用和組成及要求1.2組成：有級變速的主傳動系統(tǒng)通常包含：電動機(jī)、主軸部件、各種傳動機(jī)構(gòu)傳

2、動機(jī)構(gòu)有哪些？ 定比傳動機(jī)構(gòu)、 分級傳動機(jī)構(gòu)、 換向機(jī)構(gòu) 開停裝置1.3、要求有足夠的轉(zhuǎn)速級數(shù)、變速范圍和運(yùn)動精度；并能夠傳遞足夠的功率和扭矩且有高的傳動效率，噪聲??；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于操作和維修二、分級變速主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖 在設(shè)計有級變速傳動系統(tǒng)時，除可用傳動系統(tǒng)圖外，常用到轉(zhuǎn)速圖。使用轉(zhuǎn)速圖可以直觀地表達(dá)出傳動系統(tǒng)中各軸轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律和傳動副的速比關(guān)系。 對于三聯(lián)滑移齒輪變速組，可實現(xiàn)3級變速。若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速按等比級數(shù)排列，則一個變速組內(nèi)各對齒輪的傳動比必須符合等比級數(shù)排列。 i3:i2:i1=1:2 為標(biāo)準(zhǔn)公比，有1.06，1.12，1.26，1.41，1.58，1.78，2.0共

3、7個數(shù)值。 圖示為某車床主軸變速箱的傳動系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖。從圖中可知，主軸共有12級轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速范圍為 31.51400rmin，公比=1.41，主電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440rmin。 在轉(zhuǎn)速圖中： l）距離相等的一組堅線代表傳動系統(tǒng)的各軸，軸號寫在上面。豎線間的距離不代表中心 距。 2）距離相等的一組水平線代表各級轉(zhuǎn)速，自下而上依次表示從低到高排列的各級轉(zhuǎn)速；與各豎線的相交點的小圓代表各軸的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)速的分級是按等比級數(shù)排列的，相鄰兩水平線之間的比值為轉(zhuǎn)速公比，通常習(xí)慣在轉(zhuǎn)速圖上直接寫出轉(zhuǎn)速的數(shù)值。 3）相鄰兩軸各小圓之間的連線代表相應(yīng)傳動副的傳動比。 傳動比的大小以連線的傾斜方向和傾斜度表示，從

4、左向下斜表示降速傳動，向上斜表式升速傳動，而水平連線則表示等速傳動。 從轉(zhuǎn)速圖可見，該傳動系統(tǒng)有三個相互串聯(lián)的變速組，電機(jī)軸與軸之間為皮帶傳動，其傳動比： 軸、之間為第一變速組，由三對齒輪組成，其傳動比分別為： 軸、之間為第二變速組，由兩對齒輪組成，其傳動比為： 軸、之間為第三變速組，由兩對齒輪組成，其傳動比為：根據(jù)上述分析，可以得出：l）傳動系統(tǒng)的變速級數(shù)是各變速組傳動副數(shù)的乘積。 如上述傳動系統(tǒng)，其變速級數(shù)為 322=12 在結(jié)構(gòu)上，變速組按照從電機(jī)到主軸傳動的先后排列順序稱為傳動順序。 系統(tǒng)總的變速級數(shù)為按照傳動順序各變速組的傳動副數(shù)之積。 2）變速組傳動比之間有如下關(guān)系： 在第一變速組

5、的三個傳動比之間 變速組內(nèi)相鄰傳動比之間的比值 稱為級比。 級比的指數(shù) 稱為變速組的級比指數(shù)。 級比指數(shù)在轉(zhuǎn)速圖中表現(xiàn)為相鄰傳動比相間隔的格數(shù)。 第一變速組相鄰傳動比之間存在 1:2 的關(guān)系，即 x0=1，三個傳動比的連線間隔一格，所以通過變速后，軸可以得到三級連續(xù)的轉(zhuǎn)速。 這種具有級比指數(shù)x0=1的變速組稱為基本變速組，簡稱基本組。 在第二變速組的兩個傳動比之間 ub1:ub2=1/3:1=1:3=1:x1式中 x1-該變速組的級比指數(shù)，x1=3。 其相鄰傳動比之間相差3倍，所以通過它變速后第軸得到6級連續(xù)的轉(zhuǎn)速。第二變速組的作用就是將基本組的變速范圍進(jìn)行第一次擴(kuò)大，稱第一擴(kuò)大組。 同理，第

6、三變速組由兩對齒輪組成，其傳動比之間的關(guān)系為 ：式中x2該變速組的級比指數(shù)，x2=6。 變速組內(nèi)相鄰傳動比之間相差6倍，通過其變速后，第 IV軸可得到322=12級轉(zhuǎn)速。它把基本組的變速范圍進(jìn)行第二次擴(kuò)大，稱為第二擴(kuò)大組。 如果還有更多的變速組，則依此類推。 由上可知，若用xn和pn分別表示各變速組的級比指數(shù)和傳動付數(shù)，則后一變速組的級比指數(shù)等于前一變速組的級比指數(shù)與傳動付數(shù)之積 xn=xn-1pn-1 為了獲得連續(xù)的等比級數(shù)的轉(zhuǎn)速，必須使幾個變速組串聯(lián)而成的傳動系統(tǒng)符合等比級數(shù)的規(guī)律，否則會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速重復(fù)或空缺的現(xiàn)象。 3) 各變速組的變速范圍是該變速組內(nèi)傳動副的最大傳動比和最小傳動比的比值，

7、即 因此，基本組的變速范圍為 第一擴(kuò)大組的變速范圍為 第二擴(kuò)大組的變速范圍為 同理，第j擴(kuò)大組的變速范圍為 而傳動系統(tǒng)總的變速范圍則等于各變速組變速范圍的乘積，即 在設(shè)計傳動系統(tǒng)時，一般均應(yīng)遵循上述規(guī)律，這樣，傳動系統(tǒng)所得到的轉(zhuǎn)速級數(shù)是連續(xù)的等比級數(shù)，這種傳動系統(tǒng)稱為正常傳動系統(tǒng)。 （二）結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 只表示傳動比的相對關(guān)系而不表示轉(zhuǎn)速數(shù)值的線圖稱為結(jié)構(gòu)網(wǎng)。結(jié)構(gòu)網(wǎng)也可看成是轉(zhuǎn)速圖的對稱形式，因結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動關(guān)系，而不表示轉(zhuǎn)速數(shù)值，故可畫成對稱形式。但結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖有一致的變速特性，一個轉(zhuǎn)速圖將對應(yīng)一個結(jié)構(gòu)網(wǎng)，如圖416所示為12級傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。 結(jié)構(gòu)網(wǎng)表示出了各變速組的傳動副數(shù)和各變速

8、組的級比指數(shù)，還表示出其傳動順序和擴(kuò)大順序。 結(jié)構(gòu)網(wǎng)又可以簡化為結(jié)構(gòu)式，如圖416所示的結(jié)構(gòu)網(wǎng)可用12=312326的結(jié)構(gòu)式表示，其中12代表轉(zhuǎn)速級數(shù)，3、2、2表示變速組的傳動副數(shù)和傳動順序，下標(biāo)1、3、6表示各對應(yīng)變速組的級比指數(shù)。結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式表達(dá)的內(nèi)容是相同的，但結(jié)構(gòu)網(wǎng)更加直觀。 （三）轉(zhuǎn)速圖的擬定 通過對轉(zhuǎn)速圖的擬定和分析可找出最佳的傳動系統(tǒng)方案，它是傳動系統(tǒng)設(shè)計中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 1變速組及其傳動副數(shù)的確定 一定變速級數(shù)的傳動系統(tǒng)可由不同數(shù)目的變速組組成。減少變速組的數(shù)目可以縮短傳動鏈，但在總變速級數(shù)一定的情況下，勢必會增加各變速組內(nèi)傳動副數(shù)目，并且降速過快，因而導(dǎo)致齒輪的徑向

9、尺寸增大。 現(xiàn)以 18級轉(zhuǎn)速的傳動系統(tǒng)為例，其組成方案有下列三種： 18=92；18=63；18=332。 為使傳動系統(tǒng)中齒輪總個數(shù)為最少，每個變速組的傳動副數(shù)最好取p=2或3，并采用雙聯(lián)或三聯(lián)齒輪進(jìn)行變速。而上述方案中，方案需 9+2=11對齒輪，方案需6+3=9對齒輪，方案只需3+3+2=8對齒輪，雖然增加了一個變速組，且相應(yīng)多了一根軸，但總的結(jié)構(gòu)尺寸卻可以減小，并且結(jié)構(gòu)也比較合理。2確定傳動順序 傳動順序是指從動力機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)各變速組傳動副數(shù)的排列順序。在傳動系統(tǒng)中，如果對各變速組的順序進(jìn)行不同的排列，則可以得到若干不同的傳動方案。例如上述18級轉(zhuǎn)速的傳動系統(tǒng)，按傳動順序排列可得： 18

10、=332 18=323 18=233 為了能從這些方案中確定出最佳方案，一般應(yīng)遵循“前多后少”的原則，即傳動副數(shù)較多的變速組安排在傳動順序前面，傳動副數(shù)較少的變速組安排在后面。這是由于傳動系統(tǒng)一般為降速傳動，如果把傳動副數(shù)較多的變速組安排在前面，可使其轉(zhuǎn)速較高，從而轉(zhuǎn)矩較小，因此可減小傳動件的尺寸，并可以節(jié)省材料，減少傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。因此應(yīng)選結(jié)構(gòu)式18=332的方案為好。 3確定變速順序 變速順序是指基本組和擴(kuò)大組的排列順序。 在確定變速順序時，一般應(yīng)采用基本組在前，擴(kuò)大組在后的方案。這時各變速組的變速范圍逐漸增大，在轉(zhuǎn)速圖上表現(xiàn)為前面變速組的傳動比連線分布較緊密，而后面變速組的傳動比連線

11、分布疏松，即“前密后疏” 的原則。它的優(yōu)點是可使前面的各軸轉(zhuǎn)速范圍較小，使最低轉(zhuǎn)速較高并降低最高轉(zhuǎn)速，因此可以減小傳動件的尺寸，并降低噪聲和振動。 如 12級傳動系統(tǒng)，在 12=322中，按基本組和擴(kuò)大組排列順序的不同可有以下六種方案，其結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式見圖417所示。 圖417a所示方案的擴(kuò)大順序與傳動順序一致，其中間軸的變速范圍較小，最低轉(zhuǎn)速較高，傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，方案最佳。4確定各變速組的傳動比 對應(yīng)于一個結(jié)構(gòu)式可以有多個轉(zhuǎn)速圖方案，因為結(jié)構(gòu)式只能表示傳動順序和變速順序，而并不能確定各個變速組傳動比的具體數(shù)值。如圖4-18所示兩個轉(zhuǎn)速圖中，基本組的三個傳動比都相鄰一格，擴(kuò)大組的兩個傳動比都相

12、鄰三格，這兩個轉(zhuǎn)速圖的結(jié)構(gòu)式相同，但各變速組傳動比的數(shù)值不同。在確定傳動比時應(yīng)考慮以下幾點：1）各傳動副的傳動比不應(yīng)超出極限傳動比。 在降速傳動中，為防止被動齒輪的直徑過大，常限制最小傳動比 umin1/4 ；在升速傳動中，為防止產(chǎn)生過大的振動和噪聲，常限制最大傳動比 umax2；如用斜齒輪傳動，則umax2.5。因此，傳動系統(tǒng)各變速組的變速范圍一般為 r=umax/umin810。 對于傳動功率較小，傳動件轉(zhuǎn)速較低、尺寸較小的傳動系統(tǒng)，如進(jìn)給傳動系統(tǒng)等，上述范圍可放寬到 umin1/5，umax 2.8，故變速范圍 r 14。 2）盡量提高中間軸的最低轉(zhuǎn)速。 分配降速傳動比時，應(yīng)遵循“前緩后

13、急” 的原則使各變速組逐步降速，即按傳動順序前面的變速組降速慢一些，后面的變速組降速快一些。按照這一原則，可使中間軸的最低轉(zhuǎn)速較高，有利于減小傳動件的尺寸。3）分配傳動比時也應(yīng)避免較大的升速傳動，因為升速傳動使傳動誤差擴(kuò)大，并引起較大的嚙合沖擊和噪聲。如果在傳動鏈的始端就采用較大的升速齒輪傳動，則將使整個傳動系統(tǒng)的噪聲增大。 在滿足機(jī)械運(yùn)動要求的前提下，盡量縮短傳動鏈?？s短傳動鏈可以減少傳動零件、簡化結(jié)構(gòu)、減小傳動鏈的積累誤差、減小傳動鏈的轉(zhuǎn)動慣量。對高速傳動系統(tǒng)更應(yīng)盡量采用短的傳動鏈。例題：已知電動機(jī)轉(zhuǎn)速nm=1460r/min，執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求三級變速，公比=1.58，轉(zhuǎn)速值分別為95、150

14、、236r/min，確定轉(zhuǎn)速圖方案。（1）計算總降速比 執(zhí)行構(gòu)件的最低轉(zhuǎn)速n1=95，n1比電動機(jī)轉(zhuǎn)速低很多，所以是降速傳動。umax=nm/n1=1460/95=15.4。 （2）確定傳動副數(shù)目 采用一個三聯(lián)齒輪變速組，由于一對齒輪許用的最大降速比為4，至少需要再用一對齒輪降速。（3）確定各對傳動副的傳動比 如果電動機(jī)與變速箱之間用聯(lián)軸器連接時，可采用三軸二級串聯(lián)降速。-軸之間為三聯(lián)齒輪變速組，-軸之間為定比齒輪傳動。變速組在前可減小三聯(lián)齒輪尺寸。傳動比u1=1/3，u2= 1/2， u3= 1/，定比傳動齒輪傳動比u4= 1/3。 如果電動機(jī)與變速箱之間用帶傳動，增加一級減速，減速比為，則

15、傳動比分別為u1=1/2，u2=1/，u3=1，定比傳動齒輪傳動比u4= 1/3。此方案優(yōu)于上一方案，輸入軸轉(zhuǎn)速較低，降低噪聲，三聯(lián)齒輪最小傳動比大于1/4?？蓽p小軸距。（四）齒輪齒數(shù)的確定 轉(zhuǎn)速圖確定后，可以根據(jù)各對傳動副的傳動比計算齒輪的齒數(shù)或帶輪的直徑。在確定齒數(shù)時應(yīng)注意以下幾點： 1）齒輪副的齒數(shù)和中心距不能太大，以免齒輪尺寸過大。一般推薦齒數(shù)和Sz100120，選用在100以內(nèi)。 2）同一變速中的各對齒輪，其中心距必須保證相等。 3）最小齒輪的齒數(shù)應(yīng)保證不產(chǎn)生根切。 4）應(yīng)保證最小齒輪裝到軸上應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度。為保證齒輪的強(qiáng)度，齒根到孔壁或鍵槽的壁厚應(yīng)有足夠的厚度，一般推薦該厚度值等

16、于或大于2倍齒輪模數(shù)。由此可知，在確定最小齒輪齒數(shù)時，要先估算傳動軸的直徑。1變速組內(nèi)模數(shù)相同時齒數(shù)的確定 由于同一變速組內(nèi)各對齒輪的中心距應(yīng)相等，當(dāng)模數(shù)相同時，若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，則各對齒輪的齒數(shù)和也相等。降速傳動時，齒數(shù)和應(yīng)由最小傳動比的一對齒輪副確定；升速傳動時，應(yīng)由最大傳動比的一對齒輪副確定。根據(jù)同一變速組內(nèi)各對齒輪的中心距及齒數(shù)和相等的原理。首先根據(jù)最小傳動比或最大傳動比的一對齒輪副確定最小齒輪的齒數(shù)及齒數(shù)和，然后確定其他傳動比的齒輪副的齒數(shù)。 2變速組內(nèi)模數(shù)不同時齒數(shù)的確定 在同一變速組內(nèi)，若不同的嚙合齒輪副采用不同的模數(shù)，確定齒數(shù)時，必須保證齒輪副的中心距相等。在確定不同模數(shù)的齒輪齒

17、數(shù)時，常需經(jīng)過幾次試算才能最后確定。 二、無級變速傳動系統(tǒng)的運(yùn)動設(shè)計 無級變速傳動系統(tǒng)的類型很多，主要有下列三類： 1）電氣無級變速。如直流調(diào)速電動機(jī)、交流調(diào)速電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)及伺服電動機(jī)。 2）液力及液（氣）壓變速。前者采用液力變矩器實現(xiàn)無級變速，后者采用節(jié)流調(diào)速或容積調(diào)速實現(xiàn)無級變速，如液壓缸和液壓馬達(dá)。3）機(jī)械無級變速。機(jī)械無級變速機(jī)構(gòu)的類型很多，但多數(shù)都是利用摩擦傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的。 對于調(diào)速范圍大，功率和轉(zhuǎn)矩特性難于直接匹配的情況?？偸窃跓o級調(diào)速之后串聯(lián)機(jī)械有級變速傳動，以滿足調(diào)速范圍和轉(zhuǎn)矩特性的要求。三、 傳動件的計算轉(zhuǎn)速 為保證傳動系統(tǒng)零件的強(qiáng)度和壽命，應(yīng)根據(jù)傳動零件工作時的最大負(fù)

18、載進(jìn)行承載能力計算。 對恒轉(zhuǎn)矩特性的機(jī)械，應(yīng)由工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性確定各傳動零件的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 在設(shè)計可調(diào)傳動比的傳動系統(tǒng)時，應(yīng)根據(jù)機(jī)械的作業(yè)特點進(jìn)行具體分析，確定傳動零件的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。不少機(jī)械已有行業(yè)設(shè)計規(guī)范和方法，設(shè)計時要采用。 一般，應(yīng)按傳遞動力機(jī)全部功率時各級轉(zhuǎn)速中的最低轉(zhuǎn)速計算零件的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。通常把傳遞動力機(jī)全部功率時的最低轉(zhuǎn)速，稱為該傳動零件的計算轉(zhuǎn)速nj。 舉例：中型通用機(jī)床（車床、銑床）和用途較廣的半自動機(jī)床主軸計算轉(zhuǎn)速為： nj=nmin(Z/3-1)nmin主軸最低轉(zhuǎn)速，Z級數(shù) 上式表示，如把主軸的全部轉(zhuǎn)速Z分為三等分，則從低速起的第一個三分之一轉(zhuǎn)速級數(shù)中的最高一

19、級轉(zhuǎn)速作為主軸的計算轉(zhuǎn)速。從計算轉(zhuǎn)速開始的以上各級轉(zhuǎn)速都能傳遞動力機(jī)的全部功率，低于計算轉(zhuǎn)速的各級轉(zhuǎn)速都不能傳遞動力機(jī)的全部功率。 傳動系統(tǒng)中其余中間傳動零件的計算轉(zhuǎn)速為能實現(xiàn)傳遞動力機(jī)全部功率的各級轉(zhuǎn)速中的最低轉(zhuǎn)速。 下圖某通用車床的轉(zhuǎn)速圖中，1.26，主軸（軸）的計算轉(zhuǎn)速為nj=95r/min， 軸的計算轉(zhuǎn)速為118r/min， 軸的計算轉(zhuǎn)速為300r/min， 軸的計算轉(zhuǎn)速為750r/min，軸計算轉(zhuǎn)速為1450r/min。如圖某通用車床的轉(zhuǎn)速圖中，主軸（軸）的計算轉(zhuǎn)速為 nj=451.41(6/3-1)=63r/min軸的計算轉(zhuǎn)速為250r/min， 軸的計算轉(zhuǎn)速為500r/min，

20、軸的計算轉(zhuǎn)速為1000r/min。 四、 變速箱設(shè)計概述（一）變速箱的組成和要求 將變速裝置、起停和換向裝置、制動裝置及安全保護(hù)裝置裝在一個箱體中，并根據(jù)變速要求設(shè)置相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)和潤滑系統(tǒng)，就構(gòu)成了變速箱。 變速箱的設(shè)計依據(jù)是傳動系統(tǒng)的運(yùn)動設(shè)計，一般應(yīng)滿足如下要求： 1）運(yùn)動方面的要求：如變速范圍、變速級數(shù)、轉(zhuǎn)速等。 2）使用性能和聯(lián)接尺寸上的要求：使用性能包括幾何精度、剛度、抗振性、噪聲、傳動效率以及操作是否省力方便等。聯(lián)接尺寸包括技術(shù)參數(shù)尺寸、安裝尺寸和外廓尺寸等。 3）結(jié)構(gòu)工藝性能的要求：包括毛坯制造工藝性和熱處理工藝性、機(jī)械加工工藝性、裝配工藝性以及檢驗、調(diào)整和維修的方便性。 4）遵

21、守標(biāo)準(zhǔn)化和通用化原則。 （二）箱內(nèi)各軸線的布置及軸的安裝 1.箱內(nèi)各軸線的布置 不同類型的機(jī)械其功用不同，要求不同，總體布局及結(jié)構(gòu)也不同。變速箱的設(shè)計除應(yīng)滿足前述要求外，還應(yīng)考慮機(jī)械的總體布局，即變速箱的安裝位置、大小形狀以及工作要求。在布置箱內(nèi)各軸線時通常應(yīng)考慮如下幾點：1）應(yīng)考慮各軸線的傳動順序。2）考慮各軸的空間位置，盡量縮小徑向尺寸，同時應(yīng)考慮加工工藝性。為了縮小徑向尺寸和簡化工藝，可使箱體內(nèi)某些軸線重合。3)考慮操縱方式對軸線布置的影響。當(dāng)采用機(jī)械方式對裝在軸上的離合器、滑移齒輪、制動器等進(jìn)行操縱時，為方便操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計，應(yīng)使這些軸盡量靠近操縱機(jī)構(gòu)，并且應(yīng)留有一定的空間以便于調(diào)整。

22、2軸的安裝 軸在箱體內(nèi)的安裝，一般用軸承支承。軸承的類型可根據(jù)軸的轉(zhuǎn)速和所承受的載荷來選擇。軸的轉(zhuǎn)速高時，應(yīng)選用滾動軸承；載荷較大時，應(yīng)選用圓柱滾子軸承。當(dāng)軸有可能承受軸向載荷時還應(yīng)對軸進(jìn)行軸向固定。軸向固定的方法有兩種，一種是一端固定，另一種是兩端固定。一端固定可使軸受熱后自由延伸，不會產(chǎn)生熱應(yīng)力，因此宜用于長軸。 另外，還應(yīng)注意軸向定位，每一根軸必須雙向定位。否則，有可能發(fā)生軸向串動。（三）齒輪在軸上的布置與排列 在變速傳動組內(nèi)，應(yīng)盡量以較小的齒輪作為滑移齒輪，使滑移省力。 齒輪滑移時必須使原處于嚙合狀態(tài)的齒輪完全脫開后，才能與另一齒輪進(jìn)入嚙合。因此，雙聯(lián)滑移齒輪傳動組占用的軸向長度為B4b（b為齒輪厚度），如圖。三聯(lián)滑移齒輪傳動組占用的軸向長度為B7b。 可以采用下列一些方法來縮短軸向長度： l）采用合理的滑移齒輪結(jié)構(gòu)：把三聯(lián)滑移齒輪一分為二，就能使軸向長度減少一個b。但將使操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。兩個滑移齒輪之間必須進(jìn)行互鎖，以防止兩對齒輪同時嚙合 。如圖430。 多聯(lián)滑移齒輪的軸向排列有寬式和窄式，窄式比寬式所占的軸向尺寸小2）合理安排相鄰變速組各齒輪的軸向位置，統(tǒng)一安排變速傳動組。圖4-31a是二個變速組一般的排列方式，總長度B8b。圖4-31b將