機器人足球項目ppt課件

1、第十一屆全國中小學電腦制造活動競賽類培訓機器人足球工程培訓人：時 間：2021.3.6探求創(chuàng)新 展現(xiàn)成果規(guī)那么講解1小學組1對1競賽2初中組2對2競賽3高中組2對2競賽競賽場地場地內側：長240cm，寬160cm， 高18cm球場鋪有一張綠色膠毯壓延墊卷材，資料：PVC，鉆石紋，盡量堅持平整和程度。 競賽場地引見競賽機器人一切機器人的體積包括靜止和競賽形狀，其正常置放的垂直投影面積必需是在直徑22cm含范圍之內，限高22cm含以下，限重1.6kg含以下。 機器人構成三面包圍球體的踢球安裝的控球深度最大為3cm。以突出的兩點之間成一程度連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線間隔計算。機器人足球工程

2、規(guī)那么解讀為保證賽場平安、人員安康和維護環(huán)境，競賽期間制止運用冷卻劑等化學用品。競賽用球 直徑為9cm，分量為1605g，是一個內部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球，發(fā)出的光波長范圍為810-700nm；光輻射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點。現(xiàn)有的發(fā)光足球直接可用 機器人足球工程規(guī)那么解讀規(guī)那么解析 開球開球時，一切的機器人都必需位于本人的半場，且必需處于靜止形狀。由裁判將球放置在開球點，一切不開球的機器人必需離球大于25cm。開球方將開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調整機器人的位置，并宣布完成調整。裁判吹哨后，競賽開場。開球機器人觸球后，其他機器人方可

3、觸球。某方進球后，應由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)競賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權。機器人足球工程規(guī)那么解讀規(guī)那么解析 墜球由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距足球15cm以外的恣意地方；裁判吹哨后，開場繼續(xù)競賽。在擺放機器人位置時，各隊在本人半場具有優(yōu)先擺放權。機器人足球工程規(guī)那么解讀規(guī)那么解析 恣意球獲得恣意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個機器人，其他參賽機器人應放置在離球25cm以外。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，假設犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，那么將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點球未中時，判對方在最近的墜球點罰恣意球。裁判鳴

4、哨后，繼續(xù)開場競賽。開恣意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。機器人足球工程規(guī)那么解讀競賽機器人不能“占據球、不能“持球，即：機器人不能經過堵死球的挪動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上，或運用機器人身體將球包圍，阻止其他機器人觸球。任何時候球都必需是可見的著地運動，它不能被壓在機器人底下；不允許運用包圍夾子或圓圈，其他機器人必需能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球或“占據球，將立刻取消參賽隊的競賽資歷。競賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能要挾到觀眾、裁判或隊員的平安。規(guī)那么解析球的運動機器人足球工程規(guī)那么解讀1.沖撞犯規(guī)：當球并不在有關機器人控制范圍之內時，沖撞對方機器人時為沖

5、撞犯規(guī)，判罰恣意球。2.停賽處分：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽90秒，90秒之后被罰機器人可重新回到競賽場地參與競賽；假設在此90秒內另一機器人也被罰紅牌，那么競賽終了，判對方3比0勝；假設之前對方凈勝球超越3個，按實踐比分計算成果。小學組被罰紅牌的機器人不受停賽處分，而是由對方罰點球。3.防守違例：防守方的兩個機器人同時在己方球門線前自動停留超越5秒鐘以上，或防守方任一機器人身體的任何部分自動越過己方球門線進入球門里面超越5秒鐘以上。判對方罰恣意球。4.延誤開球：開罰球時，開罰球機器人在5秒鐘內未能觸及球，判延誤開罰球。換由對方罰恣意球。5.點球處分：出現(xiàn)以下情況之一時，黃牌警告并判罰點球

6、。1嚴重和反復沖撞對方機器人并導致對方機器人不能正常競賽；2累計三次技術犯規(guī)；3參賽隊員不服從裁判判決并頂撞裁判。技術犯規(guī)與處分機器人足球工程規(guī)那么解讀規(guī)那么解析點球方式指常規(guī)或加時賽中，機器人嚴重犯規(guī)被判罰的點球。罰點球時，雙方隊伍各派出一個機器人作為罰球機器人和守門機器人，其他機器人均應在另外半場。小學組競賽罰點球時，罰球機器人將直接面對空門。對方守門機器人在球被踢出前，必需站在球門線前的中間點。由裁判將球放置在點球位，罰球方將機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。假設踢出的球直接或觸及守門機器人而進入球門，或主罰機器人將球帶入球門，只需沒有犯規(guī)景象發(fā)生，均應判為進球

7、。假設守門機器人在球被踢出前發(fā)生挪動，且足球未進，那么判守門機器人違例，重新罰點球。罰點球時，防守機器人被擠入球門內，球被雙方機器人卡死，作死球處置。假設點球未中或罰點球失敗如：罰球機器人在點球過程中轉身、后退、犯規(guī)等，換由對方在原點球位開恣意球。機器人足球工程規(guī)那么解讀機器人足球工程規(guī)那么解讀名詞定義解釋1.出界球：足球越過墻壁被機器人踢出球場外。2.進球：足球的中心即球的1/2以上越過球門線且非出界球，即為進球。3.死球：足球被機器人和墻夾在中間無法挪動、或被多個機器人包圍卡住不動超越5秒鐘時，那么為死球。4.競賽中斷：競賽過程中，在20秒內沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸

8、到球，為競賽中斷。機器人足球工程規(guī)那么解讀名詞定義解釋5.墜球：當發(fā)生死球時所采用的繼續(xù)開場競賽的方式。6.恣意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點球未中時所采用的繼續(xù)開場競賽的方式。7.持球：機器人在帶球運動時球不產生著地轉動，那么為持球。機器人足球工程規(guī)那么解讀規(guī)那么解析視頻展現(xiàn)進攻機器人戰(zhàn)略設計思緒競賽中有進球和被攻進的球，為減少被攻進的球，一方面要從防守機器人思索，另外，要從進攻機器人思索，減少或是完全杜絕“烏龍球，由指南針來判別方向，根據不同戰(zhàn)略，再用程序或是傳感器來判別下一步該如何執(zhí)行。進攻機器人設計思緒-護球法適宜初、高中CBA攻攻護攻進攻機器人設計思緒-護球法適宜初、高中在足球工程中，

9、進球數(shù)多于被攻進球數(shù)時為獲勝方戰(zhàn)略一：護球法，由指南針來區(qū)分方向，假設是對著對方球門，直接進攻，假設是對著本人球門，再由灰度傳感器來判別是那個半場，假設是對方半場，進攻，假設是本人半場，開場護球思索到球和機器人都是動態(tài)的，因此護球可以了解為緩慢前進、繞球等進攻機器人設計思緒-繞球法雙頭進攻效率更高CBA攻繞繞攻進攻機器人設計思緒-繞球法適宜初、高中在足球工程中，進球數(shù)多于被攻進球數(shù)時為獲勝方戰(zhàn)略二：繞球法，由指南針來區(qū)分方向，假設是對著對方球門，直接進攻，假設是對著本人球門，開場繞球繞球：經過時間或者傳感器來實現(xiàn)機器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調整到對著對方球門進攻機器人設計思緒-

10、退球法雙頭進攻效率更高CBA攻轉、退轉、退攻進攻機器人設計思緒-退球法適宜初、高中在足球工程中，進球數(shù)多于被攻進球數(shù)時為獲勝方戰(zhàn)略三：退球法，由指南針來區(qū)分方向，假設是對著對方球門，直接進攻，假設是對著本人球門，旋轉到傳感器看不到球，開場倒退，直到傳感器再次看到球。退球：旋轉倒退的目的是調整指南針對著對方球門進攻機器人設計思緒-落底傳中法配合測距傳感器運用更佳打角打角撥繞繞進攻機器人設計思緒-落底傳中法適宜初、高中在足球工程中，進球數(shù)多于被攻進球數(shù)時為獲勝方戰(zhàn)略四：落底傳中法，由指南針來區(qū)分方向，假設是對著對方球門，接著判別球在左邊還是右邊，球在左邊向左邊攻，不斷攻究竟板為止，接著向右撥球，球

11、在右邊向右邊攻，不斷攻究竟板為止，接著向左撥球。假設是對著本人球門，開場繞球退球：經過時間或者傳感器來實現(xiàn)機器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調整到對著對方球門防守機器人戰(zhàn)略設計思緒在2-2競賽中運用守門員，可以思索機器人能朝各個方向挪動。守門員往前運動攔截球門前方的足球。球不在防守區(qū)域的時候經過指南針來判別方向，防守機器人回到球門附近防守。 防守對球的戰(zhàn)略敵我AB磁場對防守的戰(zhàn)略敵我AB防守對護板的戰(zhàn)略(有球)敵我AB防守對護板的戰(zhàn)略(無球)敵我AB護板給碰撞傳感器信號使機器人歸位最左端墜球點所在直線，球過來的時候防守機器人經過此條線去自動防守。防守區(qū)域防守機器人設計思緒防守機器人設

12、計思緒一當球不在防守區(qū)域的時候，機器人經過指南針和灰度傳感器前往球門附近進展防守。防守機器人設計思緒防守機器人設計思緒一球從右邊過來，逆時針轉進入防守區(qū)域的時候開場自動找球，到達球附近的時候開場自動防守，防守終了退回球門附近防守球從左邊過來，順時針轉球在防守區(qū)以外，防守機器人經過指南針和傳感器回到球門防守球從前邊過來，直接推實現(xiàn)一防守機器人在足球到達一定位置的時候自動出擊。當足球到達一定的區(qū)域的時候，防守機器人像進攻機器人一樣自動出擊，足球到達防守機器人一定間隔時，防守機器人開場旋轉，球從左邊來自左向右旋狀，球從右邊來的時候自右向左旋狀，目的是撥球。前邊過來直接沖。防守機器人設計思緒防守區(qū)域進攻區(qū)域防守機器人設計思緒防守機器人設計思緒二最左端墜球點所在直線，球過來的時候防守機器人至少要經過此條線去自動防守。當球超出進攻區(qū)域的時候，機器人經過指南針和測距類傳感器前往球門附近進展防守。當球在防守區(qū)域的時候，機器人經過指南針和測距類傳感器前往球門附近進展防守。球過中場線的時候開場