典型機(jī)床電氣診斷與維修教材課件7-2

1、XK5032數(shù)控銑床故障診斷與維修數(shù)據(jù)傳輸故障診斷與維修工作任務(wù)采用RS232接口備份梯形圖程序以及梯形圖參數(shù)時發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸故障。如圖7-2-1所示,根據(jù)機(jī)床的報警，進(jìn)行故障排除,并將故障排除過程記錄在表7-2-1中。工作任務(wù)工作任務(wù)步 驟具體操作方法檢測結(jié)果知識引導(dǎo) 數(shù)控機(jī)床出廠時，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)、程序、PMC程序等數(shù)據(jù)都經(jīng)過機(jī)床廠家調(diào)試過，并順利運(yùn)行。但在機(jī)床實(shí)際使用的過程中，有可能出現(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)的丟失等情況，如果要現(xiàn)場調(diào)試實(shí)現(xiàn)機(jī)床的正常運(yùn)行則相當(dāng)困難，這就需要對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)參數(shù)丟失的情況下可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)恢復(fù)，從而使機(jī)床進(jìn)入正常的運(yùn)行狀態(tài)。知識引導(dǎo)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)這項(xiàng)功

2、能非常實(shí)用，初學(xué)者調(diào)試機(jī)床的時候可以先把數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，當(dāng)錯誤的修改或刪除數(shù)據(jù)導(dǎo)致機(jī)床發(fā)生故障的時候，可以及時的把數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。知識引導(dǎo) 數(shù)據(jù)恢復(fù)指把數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)中所記錄的狀態(tài)。備份的最終目的是為了恢復(fù)數(shù)據(jù)，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障，機(jī)床里面的數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤或丟失時，我們要學(xué)會把備份好的各類數(shù)據(jù)恢復(fù)到機(jī)床，使機(jī)床能正常的運(yùn)作。數(shù)據(jù)恢復(fù)可以防止數(shù)據(jù)丟失，用于參數(shù)紊亂后的恢復(fù)，批量調(diào)試。但是在數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的數(shù)據(jù)傳輸過程中可能出現(xiàn)各種故障。本任務(wù)重點(diǎn)解決數(shù)據(jù)傳輸中的各種故障。知識引導(dǎo)一數(shù)據(jù)傳輸理論知識1數(shù)據(jù)備份的意義數(shù)據(jù)備份就是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。數(shù)據(jù)備份的作用是預(yù)防數(shù)據(jù)丟失

3、。在機(jī)床所有參數(shù)調(diào)整完成后，需要對出廠參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并存檔，最好是廠里有一份存檔，隨機(jī)給用戶一份，用于萬一機(jī)床出故障時的數(shù)據(jù)恢復(fù)。知識引導(dǎo)2F-ROM與S-RAM存儲器F-ROM（FLASH-ROM），是不能自動寫入只可以讀出的存儲器。通常用于存儲控制程序、常數(shù)等 。F-ROM中的數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定，一般情況下不容易丟失 。知識引導(dǎo)S-RAM（Static-RAM靜態(tài)存儲器），可以隨機(jī)地存取，并經(jīng)?？梢宰杂傻馗膶懫鋬?nèi)容的存儲裝置。該存儲器一但失電保存的數(shù)據(jù)會全部丟失，所以在顯示器后方裝有干電池，關(guān)機(jī)以后由干電池供電來保存信息，干電池電量低的時候我們要及時更換干電池，從而防止S-RAM內(nèi)數(shù)據(jù)的丟

4、失，對于數(shù)控機(jī)床來說保存數(shù)據(jù)非常必要。 知識引導(dǎo)3數(shù)據(jù)類型和保存方式4SRAM數(shù)據(jù)的輸入輸出方法 對于存儲于CNC中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存恢復(fù)的方法，有個別數(shù)據(jù)輸入輸出方法和整體數(shù)據(jù)的輸入輸出方法。如表7-2-3所示。知識引導(dǎo)項(xiàng)目分別備份整體備份I/O工具網(wǎng)線存儲卡RS存儲卡數(shù)據(jù)形式文本格式（可利用電腦打開文件）二進(jìn)制形式（電腦不能打開）操作多畫面操作、較復(fù)雜簡單用途設(shè)計、調(diào)整維修知識引導(dǎo)5系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份方法系統(tǒng)數(shù)控的備份主要采用存儲卡、U盤、RS-232、以太網(wǎng)接口來備份。以太網(wǎng)接口備份必須配備網(wǎng)線和電腦，用網(wǎng)線一段連接數(shù)控機(jī)床顯示器后面的以太網(wǎng)接口，另一端連接電腦。電腦和數(shù)控機(jī)床必須都具備RS-2

5、32接口才能采用RS-232備份，RS-232備份傳輸速度慢，且兼容性較差。U盤、存儲卡備份操作簡單，傳輸速度快，且攜帶方便。但是目前只有OI-D系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床才配備有USB接口，OI-C系統(tǒng)以下的數(shù)控機(jī)床不配備此接口。所示。知識引導(dǎo) 存儲卡備份操作簡單，速度快，且攜帶方便。存儲卡又名CF卡，是數(shù)控機(jī)床最常用的存儲工具，但要在計算機(jī)上讀取CF卡上的信息必須要有讀卡器才可以讀取。如圖7-2-2所示。知識引導(dǎo)U盤備份操作簡單，速度快，攜帶方便，且比CF卡更加普及。計算機(jī)上都有USB接口，比讀取CF卡上面的信息更加簡單，所以現(xiàn)在越來越多的操作者使用U盤來備份數(shù)據(jù)。但是U盤只能在啟動畫面下分別備份各類

6、數(shù)據(jù)，無法在BOOT畫面下進(jìn)行備份，限制了它的使用范圍。知識引導(dǎo)以太網(wǎng)接口備份必須配備網(wǎng)線和電腦，用網(wǎng)線一段連接數(shù)控機(jī)床顯示器的以太網(wǎng)接口，另一端連接電腦。數(shù)控機(jī)床顯示器后面的接口如圖7-2-3所示。采用以太網(wǎng)接口備份一般只備份梯形圖程序和梯形圖參數(shù)。知識引導(dǎo)電腦和數(shù)控機(jī)床必須都具備RS-232接口才能采用RS-232備份，RS-232備份傳輸速度慢，且兼容性較差如圖7-2-4所示，所以現(xiàn)在越來越多的操作者習(xí)慣采用CF卡或網(wǎng)線備份。知識引導(dǎo)6NO20參數(shù)對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行備份時首先需要修改NO20參數(shù)，如下所示。備份工具存儲卡以太網(wǎng)接口RS232U盤NO20參數(shù)設(shè)定值40917知識引導(dǎo)二存儲卡備份

7、 1.BOOT畫面下備份（1）SRAM 中的數(shù)據(jù)備份插存儲卡把存儲卡插到數(shù)控機(jī)床上的插槽內(nèi)，注意存儲卡的方向，如圖7-2-4所示。知識引導(dǎo)啟動引導(dǎo)系統(tǒng)（BOOT SYSTEM）：按下系統(tǒng)啟動按鈕，同時按下顯示器最后邊2個鍵，直至啟動完畢。進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)畫面知識引導(dǎo)各選項(xiàng)的含義：1.從存儲卡讀取F-ROM文件，并寫入F-ROM。2.顯示寫入F-ROM的文件。3.刪除寫入F-ROM的順序程序等用戶文件。4.把寫入F-ROM的順序程序等保存到存儲卡。5.把SRAM中存儲的CNC參數(shù)和加工程序等存入存儲卡。6.刪除存儲卡內(nèi)的文件。7.進(jìn)行存儲卡的格式化。知識引導(dǎo)軟鍵動作當(dāng)前畫面不能顯示時，轉(zhuǎn)向下一畫面知

8、識引導(dǎo)進(jìn)入SRAM備份畫面連續(xù)按下多次“DOWN”軟鍵，選擇圖7-2-6中的第五個選項(xiàng)，按下“SELECT”軟鍵，進(jìn)入SRAM備份畫面。只連接一個手輪時（第一手輪）旋轉(zhuǎn)手輪時可看到Xm+12中信號在變化。Xm+15用于輸出信號的報警。m為在模塊分配時候的起始地址，一旦分配的起始地址（m）定義好以后，則模塊內(nèi)的點(diǎn)地址也相對有了固定地址。如圖7-1-8所示。知識引導(dǎo)數(shù)據(jù)備份選擇圖7-2-7中的第一個選項(xiàng)“CNC-MEMORY CARD”，即把CNC中的SRAM數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。按下軟鍵“SELECT”，再按下軟鍵“YES”，實(shí)現(xiàn)了SRAM數(shù)據(jù)的備份。退出SRAM備份畫面選擇END，按下軟鍵“SE

9、LECT”，退出SRAM備份畫面。知識引導(dǎo)（2）FROM 中的數(shù)據(jù)備份插存儲卡起動引導(dǎo)系統(tǒng)（BOOT SYSTEM）進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)畫面進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)拷貝畫面連續(xù)按下多次”DOWN”軟鍵，選擇圖7-2-6中的第四個選項(xiàng)，按下”SELECT”軟鍵，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面。知識引導(dǎo)選擇需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份按下“UP”、“DOWN”軟鍵選擇需要備份的數(shù)據(jù)，按下“SELECT”軟鍵，再按下“YES”進(jìn)行備份。備份完選擇END退出。任務(wù)實(shí)施一準(zhǔn)備工作 1.設(shè)備：配置FANUC 0i 系統(tǒng)的XK5032數(shù)控銑床或者具有相似功能的實(shí)驗(yàn)臺、有RS232接口的計算機(jī)。2.工具： RS232線、CF卡、U盤、網(wǎng)線等工具。3.情境導(dǎo)入：數(shù)控車床采用RS232接口傳輸PMC程序和PMC參數(shù)時無法傳輸數(shù)據(jù)。4.任務(wù)確定：根據(jù)傳輸故障產(chǎn)生的原理，結(jié)合電腦上的傳輸軟件，完成急停故障診斷與排除。任務(wù)實(shí)施二實(shí)施步驟1.檢查 CNC側(cè)參數(shù)以及IP地址的設(shè)定。2.檢