典型機(jī)床電氣診斷與維修教材課件7-1

1、XK5032數(shù)控銑床故障診斷與維修機(jī)床起動(dòng)故障診斷與維修工作任務(wù)閉合機(jī)床電源總開關(guān)，按下機(jī)床起動(dòng)按鈕，機(jī)床黑屏、操作面板不亮，沒有任何反應(yīng)，無法起動(dòng)機(jī)床，如圖7-1-1所示，檢查機(jī)床的起動(dòng)電路，找出電路中的故障所在，同時(shí)完成記錄表7-1-1。工作任務(wù)工作任務(wù)萬用表檔位檢測的元器件檢測結(jié)果知識(shí)引導(dǎo) 數(shù)控機(jī)床由于長期使用會(huì)導(dǎo)致電氣線路的老化，有時(shí)機(jī)床會(huì)出現(xiàn)無法起動(dòng)的現(xiàn)象或起動(dòng)后操作面板失效的現(xiàn)象。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因主要是由于機(jī)床起動(dòng)電路中元器件或電線故障所致。知識(shí)引導(dǎo)一與機(jī)床起動(dòng)相關(guān)的硬件連接電源線輸入插座CP1，機(jī)床廠家需要提供外部24V 直流電源。具體接線為（1-24V,2-0V,3-地線），

2、注意正負(fù)極性不要搞錯(cuò)。具體到實(shí)際機(jī)床， CNC裝置的11號(hào)線與M號(hào)線提供24V電源，接入CPI電源接口，如圖7-1-2所示。機(jī)床無法起動(dòng)時(shí)如果屏幕黑屏可以測量接入CPI電源接口的2根導(dǎo)線11號(hào)線與M號(hào)線有沒有電壓，如果沒有電壓則往上檢查沒有24V的原因。知識(shí)引導(dǎo)二機(jī)床起動(dòng)220V總電源電路分析以配置FANUC 0i-D系統(tǒng)的XK5032數(shù)控銑床為例，機(jī)床的總電源開關(guān)電路如圖7-1-3所示。知識(shí)引導(dǎo)如圖7-1-3所示，數(shù)控車床實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總電源由閘刀開關(guān)QF以及空氣開關(guān)QS1來控制，如果閘刀開關(guān)QF閉合后，系統(tǒng)無法起動(dòng)，首先應(yīng)該判斷系統(tǒng)總電源有沒有接通，及測量圖示電路上3，42個(gè)觸點(diǎn)之間的電壓，如果

3、電壓為220V左右，則總電源接通，如果電壓為0，則說明總電源未接通，用萬用表一步步往前檢查電路。知識(shí)引導(dǎo)三機(jī)床24V控制電路分析以配置FANUC 0i-D系統(tǒng)的XK5032數(shù)控銑床為例，起床的24V起動(dòng)電路如圖7-1-4以及7-1-5所示。知識(shí)引導(dǎo)知識(shí)引導(dǎo)如圖7-1-4、7-1-5所示，首先查看開關(guān)電源的指示燈是否亮，測量L與M之間的電壓是否為24V，如果沒有電壓則檢查開關(guān)電源的連接情況，如果電壓為24V則說明開關(guān)電源有輸出。再檢查空氣開關(guān)QS4是否連接正確，如果按下起動(dòng)按鈕SB1以后系統(tǒng)未起動(dòng)，檢查KA0線圈是否得電。如果按下SB1系統(tǒng)起動(dòng)但松開按鈕以后隨意斷電，檢查KA0常開觸點(diǎn)的自鎖回路

4、。知識(shí)引導(dǎo)還有一種情況是系統(tǒng)雖然起動(dòng)完成，但顯示器始終沒反應(yīng)，則說明沒有24V電源進(jìn)入CNC裝置，檢查接觸器KM0線圈所在的電路如上圖所示。用萬用表檢測KA0的常開觸點(diǎn)是否接通，KM0的線圈是否得電。得電后檢查KM0的常開觸點(diǎn)是否閉合。 知識(shí)引導(dǎo)四操作面板1.硬件連接I/O模塊的硬件連接如圖7-1-6所示。知識(shí)引導(dǎo)知識(shí)引導(dǎo)由于各個(gè) I/O點(diǎn)，手輪脈沖信號(hào)都連接在 I/OLink總線上，在梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O模塊的設(shè)置，即地址分配。在PMC中進(jìn)行模塊分配，實(shí)質(zhì)上就是要把硬件連接和軟件上設(shè)定統(tǒng)一的地址（物理點(diǎn)和軟件點(diǎn)的對應(yīng)）。為了地址分配的命名方便，將各I/O模塊的連接定義出組group、

5、座base、槽 slot的概念。知識(shí)引導(dǎo)組group ：系統(tǒng)和IO單元之間通過JDIAJD1B串行連接，離系統(tǒng)最近的單元稱之為第0組，依次類推，最大到15組?；鵥ase ：使用IOUNIT-MODELA時(shí)，在同一組中可以連接擴(kuò)展模塊，因此在同一組中為區(qū)分其物理位置，定義主副單元分別為0基座、1基座。槽slot ：在IOUNIT-MODELA時(shí)，在一個(gè)基座上可以安裝510槽的IO模塊，從左至右依次定義其物理位置為1槽、2槽。知識(shí)引導(dǎo)2PMC配置I/O點(diǎn)數(shù)的設(shè)定時(shí)按照字節(jié)數(shù)的大小通過命名來實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)實(shí)際的硬件單元所具有的容量和要求進(jìn)行設(shè)定。輸入設(shè)定如表7-1-2所示。知識(shí)引導(dǎo)知識(shí)引導(dǎo)知識(shí)引導(dǎo)模

6、塊分配(大?。?系統(tǒng)的I/O模塊的分配很自由，但有一個(gè)規(guī)則 即：連接手輪的模塊至少為16個(gè)字節(jié)（在不進(jìn)行參數(shù)特殊設(shè)置的情況下），且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個(gè)大于等于16字節(jié) 大小的I/O模塊的JA3接口上。對于此16字節(jié)模塊，Xm+0Xm+11用于輸入點(diǎn)，即使實(shí)際上沒有那么多輸入點(diǎn)，但為了連接手輪也需如此分配。Xm+12Xm+14用于三個(gè)手輪的輸入信號(hào)。知識(shí)引導(dǎo)按下“PMC配置”軟鍵，在按下“模塊”軟鍵以后進(jìn)入PMC地址設(shè)定畫面，按下“操作”即可進(jìn)行刪除、編輯。0i-D僅用如下I/O單元A，不再連接其它模塊時(shí)可設(shè)置如下：X從X0開始用鍵盤輸入：0.0.1.OC02I。Y從Y0開始 用鍵盤輸入：0

7、.0.1./8或0.0.1.OC01O。如圖7-1-7所示。知識(shí)引導(dǎo)知識(shí)引導(dǎo)只連接一個(gè)手輪時(shí)（第一手輪）旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)可看到Xm+12中信號(hào)在變化。Xm+15用于輸出信號(hào)的報(bào)警。m為在模塊分配時(shí)候的起始地址，一旦分配的起始地址（m）定義好以后，則模塊內(nèi)的點(diǎn)地址也相對有了固定地址。如圖7-1-8所示。知識(shí)引導(dǎo)知識(shí)引導(dǎo)定義有效范圍 原則上I/O模塊的地址可以在規(guī)定范圍內(nèi)（即系統(tǒng)所容許的點(diǎn)數(shù)范圍內(nèi)）任意處定義，但是為了機(jī)床的梯形圖的統(tǒng)一和便于管理，最好按照以上推薦的標(biāo)準(zhǔn)定義。注意：一旦定義了起始地址（m）該模塊的內(nèi)部地址就分配完畢。知識(shí)引導(dǎo)保存、重啟 在模塊分配地址完畢后，要保存到 F-ROM中，然后使

8、機(jī)床斷電再上電，分配的地址才能生效。同時(shí)要注意使模塊優(yōu)先于系統(tǒng)上電，否則系統(tǒng)在上電時(shí)無法檢測到該模塊。PMC的配置錯(cuò)誤或未配置會(huì)導(dǎo)致機(jī)床操作面板的指示燈不亮或指示燈顯示錯(cuò)誤。操作面板上的指示燈出現(xiàn)故障或不亮?xí)r可以嘗試重新進(jìn)行PMC的地址分配。任務(wù)實(shí)施一準(zhǔn)備工作 1.設(shè)備：配置FANUC 0i 系統(tǒng)的XK5032數(shù)控銑床或者具有相似功能的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2.工具：萬用表、螺絲刀、壓線鉗等工具。3.情境導(dǎo)入：數(shù)控車床出現(xiàn)按下開機(jī)按鈕無法起動(dòng)，且即使故障排除了起動(dòng)機(jī)床后操作面板指示燈不亮的現(xiàn)象，逐步解除故障。任務(wù)實(shí)施4.任務(wù)確定：結(jié)合XK5032數(shù)控銑床電氣原理圖，完成機(jī)床的正常起動(dòng)以及操作面板的正常使用。

9、任務(wù)實(shí)施二實(shí)施步驟 1. 確定檢修范圍 查閱XK5032數(shù)控銑床電氣原理圖，找出機(jī)床起動(dòng)回路原理圖，如圖7-1-3、7-1-4、7-1-5所示，分析起動(dòng)回路工作原理。任務(wù)實(shí)施2.機(jī)床起動(dòng)回路檢修（1）檢查開關(guān)電源 觀察開關(guān)電源的指示燈是否亮，若指示燈亮則表示連接開關(guān)電源的主電路工作正常。若指示燈不亮則表示連接開關(guān)電源的主電路有故障。首先使用萬用表測量控制變壓器下端的U42、W42這2個(gè)觸點(diǎn)之間的電壓是否為240V。若有電壓，檢查從控制變壓器到空氣開關(guān)QF7，再從QF7到開關(guān)電源之間的連接是否接觸不良，或QF7是否損壞。如圖7-1-9所示。任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施步 驟有故障的梯形圖修改內(nèi)容任務(wù)實(shí)施若沒

10、有電壓，則繼續(xù)檢查主電路，用萬用表檢查控制變壓器上段的U41、W41這2個(gè)觸點(diǎn)之間的電壓是否為380V，若有電壓，表示控制變壓器下端的U42、W42這2個(gè)觸點(diǎn)接觸不良或控制變壓器損壞。若U41、W41沒有電壓，則用萬用表檢查空氣開關(guān)QF6、QF1，QM1之間有沒有接觸不良或某個(gè)元器件損壞。任務(wù)實(shí)施（2）檢查開機(jī)控制回路觀察開關(guān)電源的指示燈是否亮，若指示燈亮，則開始開機(jī)檢查控制回路。首先用萬用表檢查中間續(xù)電器KA0線圈是否得電，若沒有得電，檢查KA0的線圈2端的觸點(diǎn)是否接觸不良或者接觸器KA0是否損壞。如圖7-1-10所示。任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施還有一種情況時(shí)，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1是機(jī)床起動(dòng)，一旦松開馬上機(jī)床斷電，這種情況說明與SB1并聯(lián)的KA0的常開觸點(diǎn)接觸不良，用萬用表檢查。任務(wù)實(shí)施（3）檢查NC電源控制回路 有時(shí)候機(jī)床開機(jī)時(shí)可能出現(xiàn)黑屏現(xiàn)象，造成這種現(xiàn)象的原因是24V電源未送入NC裝置，工電源里如下：開關(guān)電源提供24V電源，出來導(dǎo)線4、5分別連接KA0的2個(gè)常開觸點(diǎn)，然后KA0的對應(yīng)的2個(gè)公共觸點(diǎn)接到端子排上的指定位置，然后端子排2個(gè)觸點(diǎn)為NC裝置供電。用萬用表檢查KA0另外2個(gè)常開觸點(diǎn)，端子排上的相應(yīng)觸點(diǎn)是否接觸不良。任務(wù)實(shí)施根據(jù)上述操作步驟，完成下表7-1-5填寫。萬用表檔位檢測的元器件檢測結(jié)果任務(wù)實(shí)施3.PMC地址的重新分配 機(jī)床正常開機(jī)以后，操