基于液態(tài)金屬的柔性機(jī)器課件

1、基于液態(tài)金屬的柔性機(jī)器基于液態(tài)金屬的柔性機(jī)器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機(jī)器及柔性機(jī)器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅(qū)動(dòng)可變形液態(tài)金屬機(jī)器 4. 液態(tài)金屬固液組合機(jī)器 5. 未來(lái)研究計(jì)劃及布局1.機(jī)器及柔性機(jī)器ASIMO (2000) at the Expo 2005, a bipedal humanoid robot Shadow Dexterous Robot Hand holding a light bulb The quadrupedal military robot Cheetah, an evolution of

2、BigDog機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。1.機(jī)器及柔性機(jī)器機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。柔性機(jī)器可實(shí)現(xiàn)在不同形態(tài)之間自由可控轉(zhuǎn)換；執(zhí)行常規(guī)技術(shù)難以完成的更為特殊高級(jí)的任務(wù)Harvard soft-bodied robots inspired by squid and starfish2005年，美國(guó)Harvard大學(xué)等聯(lián)合團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)一直可改變材料形狀的變形技術(shù)2002年，美國(guó)發(fā)起機(jī)器可任意改變

3、形狀、大小及預(yù)設(shè)特征的技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目2007年，美國(guó)國(guó)防先進(jìn)技術(shù)研究計(jì)劃署啟動(dòng)了研制柔性機(jī)器人項(xiàng)目2014年，Google公司進(jìn)入智能機(jī)器人研究領(lǐng)域，并認(rèn)為是未來(lái)的技術(shù)制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)基于液態(tài)金屬的柔性機(jī)器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機(jī)器及柔性機(jī)器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅(qū)動(dòng)可變形液態(tài)金屬機(jī)器 4. 液態(tài)金屬固液組合機(jī)器 5. 未來(lái)研究計(jì)劃及布局2.液態(tài)金屬普適變形能力_論文發(fā)表與媒體報(bào)道2.液態(tài)金屬普適變形能力_論文發(fā)表與媒體報(bào)道2.液態(tài)金屬普適變形能力_論文發(fā)表與媒體報(bào)道2.液態(tài)金屬普適變形_電場(chǎng)控制下變形Lei S

4、heng, Jie Zhang, Jing Liu. Diverse Transformation Effects of Liquid Metal among Different Morphologies. Advanced Materials. 26(34): 6036-6042, 2014.2.液態(tài)金屬普適變形_電化學(xué)協(xié)同控制下的可逆形變Jie Zhang, Lei Sheng, Jing Liu. Synthetically chemical-electrical mechanism for reversible deformation of liquid metal, Scientif

5、ic Reports. 4: 7116, 2014.2.液態(tài)金屬普適變形_快速制造液態(tài)金屬顆粒1 Yu Y, Wang Q, Yi L, et al. Channelless Fabrication for Large-scale Preparation of Room Temperature Liquid Metal Droplets. Adv Eng Mater, 2014, 16(2):255-2622 Fang et al, Electro-Hydrodynamic Shooting Phenomenon of Liquid Metal Stream, Applied Physics

6、Letters, 105: 134104, 20142.液態(tài)金屬普適變形_石墨表面上的液態(tài)金屬操控通過(guò)引入石墨基底，可靈活自如地將處于電解液環(huán)境中的液態(tài)金屬塑造成各種銳利圖案如條形、三角形、方形、環(huán)形以及更多任意形狀，還可以逆重力爬行。2.液態(tài)金屬普適變形_石墨表面上的液態(tài)金屬操控Liang H, Wang L, Ding Y, et al. Manipulation of Liquid Metals on a Graphite Surface.J. Advanced Materials, 2016, 28(41): 9210-9217.基于液態(tài)金屬的柔性機(jī)器When Liquid Metal

7、 Meets with Soft Robots 1. 機(jī)器及柔性機(jī)器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅(qū)動(dòng)可變形液態(tài)金屬機(jī)器 4. 液態(tài)金屬固液組合機(jī)器 5. 未來(lái)研究計(jì)劃及布局3.液態(tài)金屬機(jī)器人自驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)Jie Zhang, Youyou Yao, Lei Sheng, Jing Liu*, Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk. Advanced Materials. 2015 (inside cover story) (Nature Highlights)3.液態(tài)金屬機(jī)器人自驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)_論文發(fā)表與媒體報(bào)道Jie Zhang, Youyo

8、u Yao, Lei Sheng, Jing Liu*, Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk. Advanced Materials. 2015 (inside cover story) (Nature Highlights)3.液態(tài)金屬機(jī)器人自驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)_論文發(fā)表與媒體報(bào)道3.液態(tài)金屬機(jī)器人自驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)_論文發(fā)表與媒體報(bào)道3.液態(tài)金屬機(jī)器人自驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)_機(jī)器人分散與融合運(yùn)動(dòng)研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在自驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，展現(xiàn)出一系列非常規(guī)的特性，如機(jī)器人的自動(dòng)融合，分散獨(dú)自運(yùn)動(dòng)等。3.液態(tài)金屬機(jī)器人自驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)_利用液態(tài)金屬實(shí)現(xiàn)過(guò)渡態(tài)機(jī)器Sheng et al

9、., Transient State Machine Enabled from Colliding and Coalescence of A Swarm of Autonomously Running Liquid Metal Motors, Small, 2015基于液態(tài)金屬的柔性機(jī)器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機(jī)器及柔性機(jī)器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅(qū)動(dòng)可變形液態(tài)金屬機(jī)器 4. 液態(tài)金屬固液組合機(jī)器 5. 未來(lái)研究計(jì)劃及布局4.液態(tài)金屬固液組合機(jī)器Yuan Bing, Liquid Metal Machine Trig

10、gered Violin-like Wire Oscillator, Advanced Science, 20164.液態(tài)金屬固液組合機(jī)器_藥物遞送功能Sheng et al., Transient State Machine Enabled from Colliding and Coalescence of A Swarm of Autonomously Running Liquid Metal Motors, Small, 20154.液態(tài)金屬固液組合機(jī)器_液態(tài)金屬輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)基于液態(tài)金屬的柔性機(jī)器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機(jī)器及柔性機(jī)器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅(qū)動(dòng)可變形液態(tài)金屬機(jī)器 4. 液態(tài)金屬固液組合機(jī)器 5. 未來(lái)研究計(jì)劃及布局未來(lái)研究計(jì)劃及布局_液態(tài)金屬柔性機(jī)器 10110-210-9(m)(m)液態(tài)金屬 & 彈性材料：“肌肉”液態(tài)金屬相變固液快速轉(zhuǎn)化：金屬骨骼液態(tài)金屬機(jī)器協(xié)同調(diào)控：控制系統(tǒng)液態(tài)金屬仿生微生物：探測(cè)器液態(tài)金屬仿生細(xì)胞：微能量工廠液態(tài)金屬微納馬達(dá)：藥物輸送讓液態(tài)金屬站起來(lái)液態(tài)金屬微生命系統(tǒng)未來(lái)研究計(jì)劃及布局Liquid