數(shù)控車(chē)床項(xiàng)目一數(shù)控車(chē)床概述課件

1、任務(wù)一數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)知識(shí) 【知識(shí)目標(biāo)】1)了解數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)。 2)了解數(shù)控車(chē)床的型號(hào)標(biāo)記、種類(lèi)及組成。4)了解數(shù)控車(chē)床的加工范圍 。3)了解數(shù)控車(chē)床的加工特點(diǎn)。數(shù)控車(chē)床又稱(chēng)為CNC車(chē)床,是利用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Computer Numerical Control,CNC)的車(chē)床。操作時(shí),將編好的加工程序輸入到機(jī)床專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)中,再由計(jì)算機(jī)控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的伺服電動(dòng) 機(jī)去控制車(chē)床各部件運(yùn)動(dòng)的先后順序、速度和移動(dòng)量,并與選定的主軸轉(zhuǎn)速相配合,車(chē)削出形狀不同的工件。數(shù)控車(chē)床的加工過(guò)程如圖1-1所示。圖1-1數(shù)控車(chē)床的加工過(guò)程圖1-2所示為典型數(shù)控車(chē)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成,包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

2、、刀架、床身、輔助裝置(刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑與切削液裝置、排屑、過(guò)載限位)等部分。圖1-2典型數(shù)控車(chē)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成數(shù)控車(chē)床采用與臥式車(chē)床相類(lèi)似的型號(hào)表示方法,由字母及一組數(shù)字組成。例如,數(shù)控車(chē)床CKA6140各代號(hào)含義:數(shù)控車(chē)床按不同方式分有不同的種類(lèi)?，F(xiàn)按所配置的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控車(chē)床功能、車(chē)床主軸配置形式、控制方式分別介紹。 1.按數(shù)控系統(tǒng)分類(lèi)目前工廠常用數(shù)控系統(tǒng)有FANUC(發(fā)那科)數(shù)控系統(tǒng)、SIEMENS(西門(mén)子)數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控系統(tǒng)、華中數(shù)控系統(tǒng)、三菱數(shù)控系統(tǒng)、飛陽(yáng)數(shù)控系統(tǒng)等。每一種數(shù)控系統(tǒng)又有多種型號(hào)。 2.按數(shù)控車(chē)床功能分類(lèi)按數(shù)控車(chē)床的功能分類(lèi),可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床、普通數(shù)

3、控車(chē)床和車(chē)削加工中心三大類(lèi)。(1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床是采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車(chē)床,成本較低,但自動(dòng)化程度和功能都比較差,切削加工精度也不高,適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的切削加工。(2)普通數(shù)控車(chē)床根據(jù)切削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車(chē)床,數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng),自動(dòng)化程度和加工精度也比較高,適用于一般回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的切削加工。這種數(shù)控車(chē)床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸,即X軸和Z軸。(3)切削加工中心在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上,增加了C軸和動(dòng)力頭,更高級(jí)的數(shù)控車(chē)床帶有刀庫(kù),可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸,聯(lián)動(dòng)控制軸可以是X和Z、X和C或Z

4、和C。由于增加了C軸和動(dòng)力頭,這種數(shù)控車(chē)床的加工功能大大增強(qiáng),除可以進(jìn)行一般切削外,還可以進(jìn)行徑向和軸向車(chē)削、曲面車(chē)削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。3.按車(chē)床主軸配置形式分類(lèi)按車(chē)床主軸配置形式分類(lèi),有立式數(shù)控車(chē)床和臥式數(shù)控車(chē)床兩種。(1)立式數(shù)控車(chē)床立式數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控立車(chē),其車(chē)床主軸軸線垂直于水平面,一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái),用來(lái)裝夾工件。這類(lèi)機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件,如圖1-3所示。圖1-3立式數(shù)控車(chē)床 (2)臥式數(shù)控車(chē)床臥式數(shù)控車(chē)床主軸軸線處于水平位置,生產(chǎn)中使用較多,常用于加工徑向尺寸較小的軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、套類(lèi)復(fù)雜零件。它的導(dǎo)軌有水平

5、導(dǎo)軌式和傾斜導(dǎo)軌式兩種。水平導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)用于普通數(shù)控車(chē)床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床。水平導(dǎo)軌式數(shù)控車(chē)床的外形如圖1-4所示。傾斜導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)可以使車(chē)床具有更大的剛性,并易于排除切屑,用于檔次較高的數(shù)控車(chē)床及數(shù)控車(chē)削中心。傾斜導(dǎo)軌式數(shù)控車(chē)床的外形如圖1-5所示。 圖1-4水平導(dǎo)軌式數(shù)控車(chē)床的外形 圖1-5傾斜導(dǎo)軌式數(shù)控車(chē)床的外形4.按控制方式分類(lèi) 按控制方式分類(lèi),數(shù)控車(chē)床可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床。(1)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床是指不帶反饋裝置的數(shù)控車(chē)床。進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī),數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度

6、,然后經(jīng)過(guò)減速齒輪和絲杠螺母機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)換為刀架的直線移動(dòng)。系統(tǒng)信息流是單向的。圖1-6所示為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床不具有反饋裝置,對(duì)移動(dòng)部件實(shí)際位移量的測(cè)量不能與原指令值進(jìn)行比較,也不能進(jìn)行誤差校正,因此系統(tǒng)精度低。但因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、技術(shù)容易掌握,故在中、小型控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床中得到應(yīng)用,尤其適用于舊機(jī)床改造的簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床。(2)半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床在伺服機(jī)構(gòu)中裝有角度位移檢測(cè)裝置,通過(guò)檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接測(cè)量移動(dòng)部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,以彌補(bǔ)移動(dòng)部件位移,直至差值消

7、除為止。由于絲杠螺母機(jī)構(gòu)不包括在閉環(huán)之內(nèi),所以絲杠螺母機(jī)構(gòu)的誤差仍然會(huì)影響移動(dòng)部件的位移精度。圖1-7所示為半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。 圖1-6開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖 圖1-7半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床采用伺服電動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定,使用維修方便,應(yīng)用廣泛。 圖1-8閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 數(shù)控車(chē)床在位移部件位置上直接裝有直線位移檢測(cè)裝置,將檢測(cè)到的實(shí)際位移反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值控制移動(dòng)部件作補(bǔ)充位移,直至差值消除為止,達(dá)到精度要求。圖1-8所示為閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。(3)閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床加工精度高(一般可達(dá)0

8、.01mm,最高可達(dá)0.001mm),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修困難,成本高。用于加工精度要求很高的場(chǎng)合。除此之外,數(shù)控車(chē)床還可按刀架數(shù)量分為單刀架數(shù)控車(chē)床和雙刀架數(shù)控車(chē)床;按加工零件基本類(lèi)型分為卡盤(pán)式夾緊數(shù)控車(chē)床和頂尖式夾緊數(shù)控車(chē)床;按控制軸數(shù)可分為兩軸控制的數(shù)控車(chē)床、四軸控制的數(shù)控車(chē)床等。數(shù)控車(chē)床與臥式車(chē)床一樣,主要用于軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件的加工,如完成各種內(nèi)圓柱面、外圓柱面、圓錐面、圓柱螺紋、圓錐螺紋、切槽、鉆擴(kuò)孔、鉸孔等工序的加工;還可以完成臥式車(chē)床上不能完成的圓弧、非圓曲面構(gòu)成的回轉(zhuǎn)面、非標(biāo)準(zhǔn)螺紋、變螺距螺紋等表面加工。數(shù)控車(chē)床特別適合于復(fù)雜形狀的零件或中、小批量零件的加工?！举Y料鏈接】全功

9、能型數(shù)控車(chē)床:目前市場(chǎng)上還有全功能型數(shù)控車(chē)床說(shuō)法,它屬于普通數(shù)控車(chē)床中功能配置較完善的一種數(shù)控車(chē)床,一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng),傾斜導(dǎo)軌式,配置有伺服刀塔或液壓刀塔;采用液壓卡盤(pán)自動(dòng)夾緊工件;主軸電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī),有的配置有液壓變速機(jī)構(gòu),有的配置有液壓尾座等?！局R(shí)目標(biāo)】1)掌握數(shù)控車(chē)床加工工藝的路線。2)掌握工件的定位與裝夾方式。3)掌握刀具材料知識(shí)并合理的選用刀具。4)掌握數(shù)控車(chē)床切削用量的選擇。任務(wù)二數(shù)控車(chē)削的基礎(chǔ)知識(shí)【技能目標(biāo)】1)數(shù)控車(chē)床裝夾工件的方式。2)合理選用刀具材料和切削用量。3)確定工件的加工路線。在數(shù)控加工中,刀具(嚴(yán)格說(shuō)是刀位點(diǎn))相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向稱(chēng)為加工路

10、線,即刀具從對(duì)刀點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)起,直至加工結(jié)束所經(jīng)過(guò)的路徑,包括切削加工的路徑及刀具引入、返回等非切削的空行程。加工路線的確定首先必須保持被加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量,其次考慮數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單、走刀路線盡量短、效率較高等。(1)車(chē)圓錐的加工路線分析在車(chē)床上車(chē)外圓錐時(shí),可以分為車(chē)正錐和車(chē)倒錐兩種情況,而每一種情況又有兩種加工路線。圖1-9所示為車(chē)正錐的兩種加工路線。按圖1-9a車(chē)正錐時(shí),需要計(jì)算終刀距S。假設(shè)圓錐大徑為D,小徑為d,錐長(zhǎng)為L(zhǎng),背吃刀量為ap, 則由相似三角形可得 則S=ap2L/(D-d),按此種加工路線,刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短。 圖1-10所示為車(chē)倒錐的兩種加工路線,分別與圖1-9相

11、對(duì)應(yīng),其車(chē)倒錐原理與正錐相同。圖1-9車(chē)正錐的兩種加工路線 圖1-10車(chē)倒錐的兩種加工路線(2)車(chē)圓弧的加工路線分析應(yīng)用G02(或G03)指令車(chē)圓弧,若用一刀就把圓弧加工出來(lái),這樣背吃刀量太大,容易損壞刀具。所以,實(shí)際切削時(shí),需要多刀加工,先將大部分余量切除,最后車(chē)得所需圓弧。圖1-11所示為車(chē)圓弧的車(chē)圓法切削路線,即用不同半徑的圓來(lái)車(chē)削,最后將所需圓弧加工出來(lái)。此方法在確定了每次背吃刀量后,對(duì)90圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定。圖1-11a所示的走刀路線較短,但圖1-11b所示的加工空行程的時(shí)間較長(zhǎng)。此方法數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單,編程方便,常被采用,可適合于加工較復(fù)雜的圓弧。圖1-12所示為車(chē)圓弧的車(chē)錐

12、法切削路線,即先車(chē)一個(gè)圓錐,再車(chē)圓弧。但要注意車(chē)錐時(shí)起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定。若選取不當(dāng),則可能損壞圓弧表面,也可能將余量留得過(guò)大。確定方法是連接OB交圓弧于D,過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線AC。由幾何關(guān)系得 此為車(chē)錐時(shí)的最大切削余量,即車(chē)錐時(shí),加工路線不能超過(guò)AC線。由BD與ABC的關(guān)系,可得 這樣可以確定車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)。當(dāng)R不太大時(shí),可取AB=CB=0.5R。此法數(shù)值計(jì)算較繁,但其刀具切削加工路線較短。 圖1-11車(chē)圓弧的車(chē)圓法切削路線 圖1-12車(chē)圓弧的車(chē)錐法切削路線(3)輪廓粗車(chē)加工路線分析切削進(jìn)給路線最短,可有效提高生產(chǎn)效率,降低刀具損耗。安排最短切削進(jìn)給路線時(shí),應(yīng)同時(shí)兼顧工件的剛性和加工工藝性等

13、要求,不要顧此失彼。圖1-13所示為三種不同的輪廓粗車(chē)切削進(jìn)給路線,其中圖1-13a所示為利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能控制車(chē)刀沿著工件輪廓線進(jìn)行進(jìn)給的路線;圖1-13b所示為三角形循環(huán)進(jìn)給路線;圖1-13c所示為矩形循環(huán)進(jìn)給路線,其路線總長(zhǎng)最短,因此在同等切削條件下的切削時(shí)間最短,刀具損耗最少。圖1-13三種不同輪廓粗車(chē)切削進(jìn)給路線(4)車(chē)螺紋時(shí)的軸向進(jìn)給距離分析在數(shù)控車(chē)床上車(chē)螺紋時(shí),沿螺距方向的Z向進(jìn)給量和車(chē)床主軸的旋轉(zhuǎn)保持嚴(yán)格的速比關(guān)系,因圖1-14車(chē)螺紋時(shí)的引入距離和超越距離此應(yīng)避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加速或減速的過(guò)程中切削,為此要有引入距離1和超越距離2,如圖1-14所示。1和2的數(shù)值與

14、車(chē)床拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、螺紋的螺距和精度有關(guān)。一般1為25mm,對(duì)大螺距和高精度的螺紋取大值,2為12mm。這樣在切削螺紋時(shí),能保證在升速后使刀具接觸工件,刀具離開(kāi)工件后再降速。 (1)先粗后精按照粗車(chē)半精車(chē)精車(chē)的順序進(jìn)行,逐步提高加工精度。粗車(chē)將在較短的時(shí)間內(nèi)將工件表面上的大部分加工余量(圖1-15中的雙點(diǎn)畫(huà)線內(nèi)所示部分)切掉,一方面提高金屬切除率,另一方面滿(mǎn)足精車(chē)的余量均勻性要求。若粗車(chē)后所留余量的均勻性滿(mǎn)足不了精加工的要求時(shí),則要安排半精車(chē),以此為精車(chē)作準(zhǔn)備。精車(chē)要保證加工精度,按圖樣尺寸一刀切出零件輪廓。(2)先近后遠(yuǎn)在一般情況下,離對(duì)刀點(diǎn)近的部位先加工,離對(duì)刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位后加工,以便縮

15、短刀具移動(dòng)距離,減少空行程時(shí)間。對(duì)于車(chē)削而言,先近后遠(yuǎn)還有利于保持坯件或半成品的剛度,改善其切削條件。例如,加工如圖1-16所示零件時(shí),若第一刀的背吃刀量未超限,則應(yīng)該按34mm36mm38mm的次序先近后遠(yuǎn)地安排車(chē)削順序。 圖1-15先粗后精 圖1-16先近后遠(yuǎn)(3)內(nèi)外交叉對(duì)既有內(nèi)表面(內(nèi)型腔),又有外表面需加工的零件,安排加工順序時(shí),應(yīng)先進(jìn)行內(nèi)外表面粗加工,后進(jìn)行內(nèi)外表面精加工。切不可將零件上一部分表面(外表面或內(nèi)表面)加工完畢后,再加工其他表面(內(nèi)表面或外表面)。(4)基面先行原則用作精基準(zhǔn)的表面應(yīng)優(yōu)先加工出來(lái),因?yàn)槎ㄎ换鶞?zhǔn)的表面越精確,裝夾誤差就越小。例如,軸類(lèi)零件加工時(shí),總是先加工

16、中心孔,再以中心孔為精基準(zhǔn)加工外圓表面和端面。數(shù)控車(chē)床主要用于加工工件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)成形面、螺紋及端平面等,這些表面都是繞機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)軸心而形成的。 根據(jù)這一加工特點(diǎn)和夾具在車(chē)床上安裝的位置,將車(chē)床夾具分為兩種基本類(lèi)型:一類(lèi)是安裝在車(chē)床主軸上的夾具,這類(lèi)夾具和車(chē)床主軸相連接并帶動(dòng)工件一起隨主軸旋轉(zhuǎn),除了各種卡盤(pán)(自定心卡盤(pán)、單動(dòng)卡盤(pán))、頂尖等通用夾具或其他機(jī)床附件外,往往根據(jù)加工的需要設(shè)計(jì)出各種心軸或其他專(zhuān)用夾具;另一類(lèi)是安裝在滑板或床身上的夾具,對(duì)于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件,常把夾具安裝在車(chē)床滑板上,刀具則安裝在車(chē)床主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。下面介紹除自定心卡盤(pán)、

17、單動(dòng)卡盤(pán)以外的其他數(shù)控車(chē)床的裝夾方法以及復(fù)雜畸形、精密工件的裝夾。1.數(shù)控車(chē)床常用的裝夾數(shù)控車(chē)床上除自定心卡盤(pán)、單動(dòng)卡盤(pán)以外,一般工件常用的裝夾方法如圖1-17所示。 圖1-17一般工件常用的裝夾方法2.復(fù)雜畸形、精密工件的裝夾車(chē)削過(guò)程主要是加工有回轉(zhuǎn)表面的、比較規(guī)則的工件。但也經(jīng)常遇到一些外形復(fù)雜、不規(guī)則的異形工件。例如,圖1-18所示的對(duì)開(kāi)軸承座、十字孔工件、雙孔連桿、環(huán)首螺栓、偏心工件、齒輪油泵體等。這些工件均不宜用自定心卡盤(pán)、單動(dòng)卡盤(pán)裝夾。(1)花盤(pán)、角鐵和常用附件對(duì)于一些外形復(fù)雜、不規(guī)則的異形工件,必須使用花盤(pán)、角鐵或裝夾在專(zhuān)用夾具上加工。1)花盤(pán)(圖1-19)。其材料為鑄鐵,用螺紋

18、或定位孔形式直接裝夾在車(chē)床主軸上。它的工作平面與主軸軸線垂直,平面度誤差小,表面粗糙度Ra1.6m。平面上開(kāi)有長(zhǎng)短不等的T形槽(或通槽),用于安裝螺栓緊固工件和其他附件。為了適應(yīng)大小工件的要求,花盤(pán)也有各種規(guī)格,常用的有250mm、300mm、420mm等。2)角鐵(圖1-20a)。又稱(chēng)為彎板,是鑄鐵材料。它有兩個(gè)相互垂直的平面,表面粗糙度Ra1.6m,并有較高的垂直度精度。3)V形塊(圖1-20b)。V形塊的工作表面是V形面,一般做成90或120,它的兩個(gè)面之間都有較高的幾何精度,主要用作工件以圓弧面為基準(zhǔn)的定位。4)平墊鐵(圖1-20c)。它裝在花盤(pán)或角鐵上,作為工件定位的基準(zhǔn)平面或?qū)蚱?/p>

19、面。5)平衡鐵(圖1-20d)。其材料一般是鋼或鑄鐵,有時(shí)為了減小體積,也可用鉛制作。 圖1-18復(fù)雜工件的種類(lèi)a)對(duì)開(kāi)軸承座b)十字孔工件c)雙孔連桿d)環(huán)首螺栓e)偏心工件f)齒輪油泵體 圖1-19用百分表檢查花盤(pán)平面 圖-20角鐵和常用附件在花盤(pán)上加工.(2)在花盤(pán)上裝夾工件加工表面與主要定位基準(zhǔn)面要求互相垂直的復(fù)雜工件(圖1-21),可以裝夾 圖1-21雙孔連桿1)檢查花盤(pán)精度(圖1-19)。用百分表檢查花盤(pán)平面的平面度誤差和車(chē)床主軸的垂直度誤差的方法為:用手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán),百分表在花盤(pán)邊緣的跳動(dòng)量要求在0.02mm以?xún)?nèi)。 圖1-22在花盤(pán)上裝夾連桿1連桿2圓形壓板 3壓板4V形塊 5花盤(pán)檢

20、查平面度誤差是將百分表裝在刀架上,移動(dòng)中溜板,觀察花盤(pán)表面凸凹情況,在半徑全長(zhǎng)上公差為0.02mm,但只允許盤(pán)面中間凹。如果達(dá)不到要求,可先把花盤(pán)卸下,清除主軸與花盤(pán)裝配接觸面上的臟物和毛刺,再裝上檢查。 2)在花盤(pán)上裝夾工件。雙孔連桿及其在花盤(pán)上的裝夾分別如圖1-21和圖1-22所示。 先按劃線找正連桿第一孔,并用V形塊靠緊圓弧面,作為第二件工件定位基準(zhǔn),緊固板螺釘,然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán),如果轉(zhuǎn)動(dòng)不碰, 圖1-23用定位圓柱找正中心1定位柱2螺母3心軸 表明平衡恰當(dāng),即可車(chē)孔。在裝夾和加工中要注意:花盤(pán)本身的幾何公差要求比工件要求高1倍以上,才能保證工件的幾何公差要求;工件的裝夾基準(zhǔn)面一定要進(jìn)行

21、精加工,保證與花盤(pán)平面貼平。墊壓板的墊塊面要平行,高度要合適,最好只墊一塊;壓板壓工件的受力點(diǎn),要選實(shí)處壓,不要壓在空當(dāng)處,壓點(diǎn)牢靠、對(duì)稱(chēng)、壓緊力一致,以防工件變形或工件松動(dòng)發(fā)生事故;工件壓緊后,要進(jìn)行靜平衡,根據(jù)具體情況增減平衡鐵。車(chē)床上靜平衡就是將主軸箱轉(zhuǎn)速手柄放在空擋位置用手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán),如果花盤(pán)能在任何位置上停下,就說(shuō)明已平衡,否則就要重新調(diào)整平衡鐵的位置或增減平衡鐵的重量。進(jìn)行靜平衡很重要,是保證加工質(zhì)量和安全操作的重要環(huán)節(jié);加工時(shí)切削用量不能選擇過(guò)大,特別是主軸轉(zhuǎn)速,當(dāng)其值過(guò)高時(shí),會(huì)因離心力過(guò)大,使工件松動(dòng)造成事故。加工雙孔連桿第二孔時(shí),可用如圖1-23所示的方法裝夾工件。先在花盤(pán)上安

22、裝一個(gè)定位柱,它的直徑與第一孔具有較小間隙配合。再調(diào)整好定位柱中心到主軸中心的距離M,使其重合雙孔連桿的兩孔中心距L。裝夾上工件,便可加工第二孔。3)在角鐵上裝夾工件。例如,圖1-18a所示的對(duì)開(kāi)軸承座,當(dāng)工件的主要定位基準(zhǔn)面與加工表面平行時(shí),可在花盤(pán)上加角鐵來(lái)加工(圖1-24)。這種加工方法,也是代替臥鏜的方法。裝夾和找正的步驟如下。 找正角鐵精度。在復(fù)雜的裝夾工作中,找正每一個(gè)基準(zhǔn)面的精度是必不可少的。找正對(duì)開(kāi)軸承座,首先找正花盤(pán)的平面,達(dá)到要求后,再把角鐵裝在花盤(pán)合適的位置上,將百分表裝在刀架上,搖動(dòng)床鞍,檢查角鐵平面與主軸軸線的平行度。 這個(gè)平面的平行度誤差要小于工件同一加工位置平行度

23、誤差的1/2。如果不平行,可把角鐵卸下,清除角鐵平面臟物和毛刺,再裝上去測(cè)量。若仍不平行,也可在角鐵和花盤(pán)的結(jié)合面中間墊薄墊塊進(jìn)行調(diào)整。 裝夾和找正。先用壓板初步壓緊,再用劃針盤(pán)找正軸承座中心線(圖1-25)。找正軸承座中心時(shí),應(yīng)該先根據(jù)劃好的十字線找正軸承座的中心高。找正方法是水平移動(dòng)劃針來(lái)調(diào)整劃針高度,使針尖通過(guò)工件水平中心線;然后把花盤(pán)旋轉(zhuǎn)180,再用劃針輕劃水平線,如果兩線不重合,可把劃針調(diào)整在兩條線中間,把工件水平線向劃針高度調(diào)整。再用以上方法直至找正好為止。找正垂直中心線的方法類(lèi)似,十字線調(diào)整好后,再用劃針找正兩側(cè)素線。最后復(fù)查,緊固工件。裝上平衡塊,用手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤(pán),觀察有什么地方碰

24、撞,如果花盤(pán)平衡,旋轉(zhuǎn)不碰,即可進(jìn)行車(chē)削。 圖1-24用百分表檢查角鐵平面與主軸軸線的平行度1花盤(pán)2百分表3角鐵 圖1-25在角鐵上裝夾和找正軸承座1平衡鐵2軸承座3角鐵4劃針盤(pán)5壓板1.常用車(chē)刀的種類(lèi)及其選擇數(shù)控車(chē)削常用車(chē)刀一般分尖形車(chē)刀、圓弧形車(chē)刀和成形車(chē)刀三類(lèi)。(1)尖形車(chē)刀尖形車(chē)刀是以直線形切削刃為特征的車(chē)刀。這類(lèi)車(chē)刀的刀尖(同時(shí)也為其刀位點(diǎn))由直線形的主、副切削刃構(gòu)成,如90內(nèi)、外圓車(chē)刀,左、右端面車(chē)刀,切斷(車(chē)槽)車(chē)刀,以及刀尖倒棱很小的各種外圓和內(nèi)孔車(chē)刀。用這類(lèi)車(chē)刀加工零件時(shí),其零件的輪廓形狀主要由一個(gè)獨(dú)立的刀尖或一條直線形主切削刃位移后得到,它與另兩類(lèi)車(chē)刀加工時(shí)所得到零件輪廓形

25、狀的原理是截然不同的。 圖1-26圓弧形車(chē)刀尖形車(chē)刀幾何參數(shù)(主要是幾何角度)的選擇方法與普通車(chē)削時(shí)基本相同,但應(yīng)結(jié)合數(shù)控加工的特點(diǎn)(如加工路線、加工干涉等)進(jìn)行全面的考慮,并應(yīng)兼顧刀尖本身的強(qiáng)度。(2)圓弧形車(chē)刀圓弧形車(chē)刀是以一圓度誤差或線輪廓誤差很小的圓弧形切削刃為特征的車(chē)刀(圖1-26)。該車(chē)刀圓弧刃上每一點(diǎn)都是圓弧形車(chē)刀的刀尖,因此,刀位點(diǎn)不在圓弧上,而在該圓弧的圓心上。當(dāng)某些尖形車(chē)刀或成形車(chē)刀(如螺紋車(chē)刀)的刀尖具有一定的圓弧形狀時(shí),也可作為這類(lèi)車(chē)刀使用。圓弧形車(chē)刀可用于車(chē)削內(nèi)、外表面,特別適合于車(chē)削各種光滑連接(凹形)的成形面。選擇車(chē)刀圓弧半徑時(shí)應(yīng)考慮兩點(diǎn):一是車(chē)刀切削刃的圓弧半徑

26、應(yīng)小于或等于零件凹形輪廓面的最小曲率半徑,以免發(fā)生加工干涉;二是該半徑不宜選擇太小,否則不但制造困難,還會(huì)因刀具強(qiáng)度太弱或刀體散熱能力差而導(dǎo)致車(chē)刀損壞。(3)成形車(chē)刀成形車(chē)刀俗稱(chēng)樣板車(chē)刀,其加工零件的輪廓形狀完全由車(chē)刀切削刃的形狀和尺寸決定。在數(shù)控車(chē)削加工中,常見(jiàn)的成形車(chē)刀有小半徑圓弧車(chē)刀、非矩形槽車(chē)刀和螺紋車(chē)刀等。在數(shù)控加工中,應(yīng)盡量少用或不用成形車(chē)刀,當(dāng)確有必要選用時(shí),則應(yīng)在工藝準(zhǔn)備文件或加工程序單上進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1-27所示為常用車(chē)刀的種類(lèi)、形狀和用途。 圖1-27常用車(chē)刀的種類(lèi)、形狀和用途1切斷刀290左偏刀390右偏刀4彎頭車(chē)刀5直頭車(chē)刀6成形車(chē)刀7寬刃精車(chē)刀8外螺紋車(chē)刀9端面車(chē)刀

27、10內(nèi)螺紋車(chē)刀11內(nèi)槽車(chē)刀12通孔車(chē)刀13不通孔車(chē)刀2.機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式車(chē)刀的選用目前,數(shù)控機(jī)床上大多使用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化刀具,可轉(zhuǎn)位機(jī)夾外圓車(chē)刀、端面車(chē)刀等的刀柄和刀頭都有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及系列化型號(hào)。對(duì)所選擇的刀具,在使用前都需對(duì)刀具尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)量以獲得精確資料,并由操作者將這些數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng),經(jīng)程序調(diào)用而完成加工過(guò)程,從而加工出合格的工件。為了減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀,便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的標(biāo)準(zhǔn)化,數(shù)控車(chē)削加工時(shí),應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。數(shù)控車(chē)床常用的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式車(chē)刀結(jié)構(gòu)形式如圖1-28所示。(1)刀片材質(zhì)的選擇常見(jiàn)刀片材料有高速工具鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石等,其中應(yīng)用

28、得最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金刀片。選擇刀片材質(zhì)的主要依據(jù)有被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小,以及切削過(guò)程有無(wú)沖擊和振動(dòng)等。(2)刀片尺寸的選擇刀片尺寸的大小取決于必要的有效切削刃長(zhǎng)度L。有效切削刃長(zhǎng)度與背吃刀量aP和車(chē)刀的主偏角r有關(guān)(圖1-29),使用時(shí)可查閱有關(guān)刀具手冊(cè)選取。 圖1-28機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式車(chē)刀結(jié)構(gòu)形式1刀體2刀片3刀墊4螺釘固定部分 圖1-29刀片的幾何尺寸(3)刀片形狀的選擇選擇刀片形狀的主要依據(jù)是被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等。被加工面形狀及其適用的刀片形狀可參考表1-3選取,表中刀片的型號(hào)組成見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)切削刀具

29、用可轉(zhuǎn)位刀片型號(hào)表示規(guī)則GB/T 20762007。常見(jiàn)可轉(zhuǎn)位式車(chē)刀刀片形狀及角度如圖1-30所示。特別需要注意的是,加工凹形輪廓表面時(shí),若主、副偏角選得太小,會(huì)導(dǎo)致加工時(shí)刀具主后刀面、副后刀面與工件發(fā)生干涉,因此,必要時(shí)需作圖檢驗(yàn)。 圖1-30常見(jiàn)可轉(zhuǎn)位式車(chē)刀刀片形狀及角度a)T型b)F型c)W型d)S型e)P型f)D型 g)R型h)C型數(shù)控編程時(shí),編程者必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫(xiě)入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法,需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度,充分發(fā)揮刀具的切削性能,保證合理的刀具壽命;并

30、充分發(fā)揮機(jī)床的性能,最大限度地提高生產(chǎn)率、降低成本。(1)主軸轉(zhuǎn)速n的確定車(chē)削加工主軸轉(zhuǎn)速n應(yīng)根據(jù)允許的切削速度vc和工件直徑d來(lái)選擇,按式vc=dn/1000來(lái)計(jì)算。切削速度vc的單位為m/min,由刀具壽命決定,計(jì)算時(shí)可參考切削用量手冊(cè)選取。數(shù)控車(chē)床加工螺紋時(shí),因其傳動(dòng)鏈的改變,原則上其轉(zhuǎn)速只要能保證主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí),刀具沿主進(jìn)給軸(多為Z軸)方向位移一個(gè)螺距即可,不應(yīng)受到限制。但數(shù)控車(chē)螺紋時(shí),會(huì)受到以下幾方面的影響。1)螺紋加工程序段中指令的螺距值,相當(dāng)于以進(jìn)給量f(mm/r)表示的進(jìn)給速度F,如果將機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速選擇過(guò)高,則其換算后的進(jìn)給速度(mm/min)必定較多的超過(guò)正常值。2)刀具

31、在其位移過(guò)程的始/終,都將受到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)升/降頻率和數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)速度的約束,由于升/降頻率特性滿(mǎn)足不了加工需要等原因,則可能因主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生出的“超前”和“滯后”而導(dǎo)致部分螺牙的螺距不符合要求。3)車(chē)削螺紋必須通過(guò)主軸的同步運(yùn)行功能而實(shí)現(xiàn),即車(chē)削螺紋需要有主軸脈沖發(fā)生器(編碼器)。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過(guò)高時(shí),通過(guò)編碼器發(fā)出的定位脈沖(即主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)發(fā)出的一個(gè)基準(zhǔn)脈沖信號(hào))將可能因“過(guò)沖”(特別是當(dāng)編碼器的質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí))而導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂紋(俗稱(chēng)“亂牙”)。鑒于上述原因,不同的數(shù)控系統(tǒng)車(chē)螺紋時(shí)推薦使用不同的主軸轉(zhuǎn)速范圍。大多數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)推薦車(chē)螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速n為 式中P被加工螺

32、紋螺距,單位為mm;k保險(xiǎn)系數(shù),一般為80。(2)進(jìn)給速度vf的確定進(jìn)給速度vf是數(shù)控車(chē)床切削用量中的重要參數(shù),其大小直接影響表面粗糙度值和車(chē)削效率,主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取,最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的性能限制。表1-4給出了硬質(zhì)合金外圓刀切削速度的參考值。確定進(jìn)給速度的原則如下。1)當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí),為提高生產(chǎn)效率,可選擇較高的進(jìn)給速度,一般在100200mm/min范圍內(nèi)選取。2)在切斷、加工深孔或用高速工具鋼刀具加工時(shí),宜選擇較低的進(jìn)給速度,一般在2050mm/min范圍內(nèi)選取。3)當(dāng)加工精度、表面粗糙度要求較高時(shí),進(jìn)給速度

33、應(yīng)選小些,一般在2050mm/min范圍內(nèi)選取。4)刀具空行程,特別是遠(yuǎn)距離“回零”時(shí),可以設(shè)定該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。5)計(jì)算進(jìn)給速度時(shí),可查閱切削用量手冊(cè)選取每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f,然后按式vf=nf計(jì)算進(jìn)給速度。(3)背吃刀量ap的確定背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來(lái)確定。在剛度允許的條件下,應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量,這樣可以減少走刀次數(shù),提高生產(chǎn)效率。為了保證加工面的表面粗糙度,可留少許精加工余量,一般為0.20.5mm。 注意:按照上述方法確定的切削用量進(jìn)行加工時(shí),工件表面的加工質(zhì)量未必十分理想。切削用量的具體數(shù)值還應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用模擬方法確

34、定,使主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度三者能相互適應(yīng),以形成最佳切削用量。任務(wù)三數(shù)控車(chē)床的面板操作【知識(shí)目標(biāo)】1)掌握HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板功能。2)掌握FANUC Series 0i-T系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板功能。 3)掌握GSK980TD廣數(shù)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板功能。4)掌握數(shù)控車(chē)床安全操作規(guī)程。5)熟悉數(shù)控車(chē)床日常維護(hù)及保養(yǎng)?！炯寄苣繕?biāo)】1)數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、回參考點(diǎn)。2)程序的輸入、仿真校驗(yàn)。3)DMI手動(dòng)輸入、試切對(duì)刀的方法?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板(圖1-31)及其按鍵功能(表1-5)圖1-31HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板表1-5HNC-21

35、T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能表1-5HNC-21T(華中)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板按鍵功能圖1-32FANUC Series 0i -T系統(tǒng)CRT/MDI數(shù)控車(chē)床面板2. FANUC Series 0i-T系統(tǒng)機(jī)床操作面板F

36、ANUC Series 0i-T系統(tǒng)機(jī)床操作面板如圖1-33所示,主要用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和選擇機(jī)床運(yùn)行狀態(tài),由模式選擇旋鈕、數(shù)控程序運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)等多個(gè)部分組成。 圖1-33FANUC Series 0i-T系統(tǒng)機(jī)床操作面板1.GSK980TD廣數(shù)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板(圖1-34) 圖1-34GSK980TD廣數(shù)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床面板 GSK980TD廣數(shù)系統(tǒng)機(jī)床操作面板如圖1-35所示,主要用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和選擇機(jī)床運(yùn)行狀態(tài),由模式選擇旋鈕、數(shù)控程序運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)等多個(gè)部分組成。各按鍵功能見(jiàn)表1-9。2.GSK980TD廣數(shù)系統(tǒng)機(jī)床操作面板 圖1-35GSK980TD廣數(shù)系統(tǒng)機(jī)床操作面板為了正確、合理地

37、使用數(shù)控車(chē)床,保證機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn),必須制訂比較完善的數(shù)控車(chē)床安全操作規(guī)程,通常包括以下內(nèi)容。1.安全操作基本注意事項(xiàng)1)工作時(shí)需穿好工作服、安全鞋,戴好工作帽及防護(hù)鏡。注意:不允許戴手套操作機(jī)床。2)注意不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌。3)注意不要在機(jī)床周?chē)胖谜系K物,工作空間應(yīng)足夠大。4)某一項(xiàng)工作如需要倆人或多人共同完成時(shí),應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致。5)不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及NC單元。2.工作前的準(zhǔn)備工作1)機(jī)床開(kāi)始工作前要有預(yù)熱,認(rèn)真檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常,如機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間未開(kāi)動(dòng),可先采用手動(dòng)方式向各部分供油潤(rùn)滑。2)使用的刀具應(yīng)與機(jī)床允許的規(guī)格相符,有嚴(yán)重破損的刀具要及時(shí)

38、更換。3)不要把調(diào)整刀具時(shí)所用工具遺忘在機(jī)床內(nèi)。4)檢查大尺寸軸類(lèi)零件的中心孔是否合適,中心孔如太小,工作中易發(fā)生危險(xiǎn)。5)刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一、二次試刀。6)檢查卡盤(pán)夾緊工作的狀態(tài)。7)機(jī)床開(kāi)動(dòng)前,必須關(guān)好機(jī)床防護(hù)門(mén)。1)禁止用手接觸刀尖和鐵屑,鐵屑必須用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理。2)禁止用手或其他任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工作或其他運(yùn)動(dòng)部位。3)禁止加工過(guò)程中測(cè)量工件、改變速度,更不能用棉絲擦拭工件,也不能清掃機(jī)床。3.工作過(guò)程中的安全注意事項(xiàng)4)車(chē)床運(yùn)轉(zhuǎn)中,操作者不得離開(kāi)崗位,若機(jī)床發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則立即停止加工。5)經(jīng)常檢查軸承溫度,溫度過(guò)高時(shí)應(yīng)找有關(guān)人員進(jìn)行檢查。6)在加工過(guò)程中,不允許打開(kāi)

39、機(jī)床防護(hù)門(mén)。7)嚴(yán)格遵守崗位責(zé)任制,機(jī)床由專(zhuān)人使用,他人使用需經(jīng)本人同意。8)工件伸出車(chē)床100mm以外時(shí),需在伸出位置設(shè)防護(hù)物。4.工作完成后的注意事項(xiàng)1)清除切屑、擦拭機(jī)床,使機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。2)注意檢查或更換嚴(yán)重磨損或已壞的機(jī)床導(dǎo)軌上的油察板。3)檢查潤(rùn)滑油、冷卻液的狀態(tài),及時(shí)添加或更換。4)依次關(guān)閉機(jī)床操作面板上的電源和總電源。為了充分發(fā)揮數(shù)控車(chē)床的作用,減少故障發(fā)生頻率,延長(zhǎng)機(jī)床的平均無(wú)故障時(shí)間。數(shù)控機(jī)床的編程、操作和維修者必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的技術(shù)培訓(xùn),要有機(jī)械加工工藝、液壓、測(cè)量、自動(dòng)控制等方面的知識(shí),這樣才能全面了解和掌握數(shù)控機(jī)床,才能做好數(shù)控機(jī)床的維護(hù)和保養(yǎng)工作。1.數(shù)控車(chē)床

40、日常維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容和要求數(shù)控車(chē)床操作者要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和機(jī)床日常維護(hù)和保養(yǎng)制度,嚴(yán)格按機(jī)床和系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)的要求正確、合理地操作機(jī)床,盡量避免因操作不當(dāng)影響機(jī)床使用。2.數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)及保養(yǎng)數(shù)控系統(tǒng)使用一定時(shí)間以后,某些元器件或機(jī)械部件會(huì)老化、損壞。為延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期,應(yīng)在以下幾方面注意維護(hù)。(1)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)車(chē)間空氣中一般都含有油霧、水蒸氣和灰塵,它們一旦落在數(shù)控裝置內(nèi)的電路板或電子元器件上,容易引起元器件間的絕緣電阻下降,并導(dǎo)致元器件的損壞。(2)定時(shí)清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)散熱通風(fēng)口過(guò)濾網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多,會(huì)引起數(shù)控裝置內(nèi)溫度過(guò)高(一般不允許超過(guò)55C),

41、致使數(shù)控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,甚至發(fā)生過(guò)熱報(bào)警。(3)經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控裝置電網(wǎng)電壓數(shù)控裝置允許電網(wǎng)電壓在額定值的10%范圍內(nèi)波動(dòng)。如果超過(guò)此范圍就會(huì)造成數(shù)控系統(tǒng)不能正常工作,甚至引起數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)某些元器件損壞。為此,需要經(jīng)常監(jiān)測(cè)數(shù)控裝置的電網(wǎng)電壓。電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大時(shí),應(yīng)加裝電源穩(wěn)壓器?！炯寄苡?xùn)練】1.機(jī)床開(kāi)機(jī)1)檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常。2)檢查電源電壓是否符合要求,接線是否正確。3)按下急停按鈕。4)機(jī)床上電。5)數(shù)控上電。6)檢查風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。7)檢查面板上的指示燈是否正常。接通數(shù)控裝置電源后,機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件。此時(shí),液晶顯示器顯示系統(tǒng)上電,屏幕(軟件操作界面)工作方式為“急?！?。系統(tǒng)上電進(jìn)

42、入軟件操作界面時(shí),系統(tǒng)的工作方式為“急?！?為控制系統(tǒng)運(yùn)行需左旋并拔起操作臺(tái)的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復(fù)位,并接通伺服電源。2.機(jī)床關(guān)機(jī)1)按下控制面板上的“急?！卑粹o,斷開(kāi)伺服電源。2)斷開(kāi)數(shù)控電源。3)斷開(kāi)機(jī)床電源。3.回參考點(diǎn)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系,為此系統(tǒng)接通電源復(fù)位后,首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn),具體操作方法:1)如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式,按一下控制面板上面的“回零”按鍵,確保系統(tǒng)處于“回零”方式。2)根據(jù)X軸機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”,按一下“+X”(“回參考點(diǎn)方向”為“+”)或“-X”(“回參考點(diǎn)方向”為“-”)按鍵,X 軸回到參考點(diǎn)后,“+X”或“-X”按鍵內(nèi)

43、的指示燈亮。3)用同樣的方法使用“+Z”、“-Z”按鍵,使Z 軸回參考點(diǎn)。所有軸回參考點(diǎn)后,即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。注意:1)在每次電源接通后必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作,然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式以確保各軸坐標(biāo)的正確性。2)同時(shí)按下X 、Z軸向選擇按鍵可使X 、Z軸同時(shí)返回參考點(diǎn)。3)在回參考點(diǎn)前應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)(如X 軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù),則回參考點(diǎn)前應(yīng)保證X 軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)),否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿(mǎn)足此條件。4)在回參考點(diǎn)過(guò)程中,若出現(xiàn)超程需按住控制面板上的“超程解除”按鍵,向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸使其退出超程狀態(tài)。1. 華中數(shù)控HNC-21T程序的輸

44、入、仿真校驗(yàn)(1)編輯程序在程序功能子菜單下按“F2”鍵,將彈出編輯程序菜單。當(dāng)選擇一個(gè)零件程序后,系統(tǒng)會(huì)給出圖,在此界面下可以編輯當(dāng)前程序。 (2)新建程序在指定磁盤(pán)或目錄下建立一個(gè)新文件,但新文件不能和已存在的文件同名。在程序功能子菜單下,按“F3”鍵將進(jìn)入“新建程序”菜單,系統(tǒng)提示“輸入新建文件名”,光標(biāo)在“輸入新建文件名”欄閃爍,輸入文件名后,按“Enter”鍵確認(rèn)后,就可編輯新建文件了。 (3)保存程序在編輯狀態(tài)下或在程序功能子菜單下按“F4”鍵,系統(tǒng)給出提示文件:保存的文件名。按“Enter”鍵,將以提示的文件名保存當(dāng)前程序文件。如將提示文件名改為其他名字后,系統(tǒng)可將當(dāng)前編輯程序另

45、存為其他文件,另存文件的前提是更改新文件不能和已存在文件同名。如果存盤(pán)操作不成功,系統(tǒng)則會(huì)給出提示信息,此時(shí)該程序文件是可讀文件,不能更改保存,只能改為其他名字后保存。(4)校驗(yàn)程序校驗(yàn)程序用于對(duì)調(diào)入加工緩沖區(qū)的程序文件進(jìn)行校驗(yàn),并提示可能的錯(cuò)誤。以前未在機(jī)床上運(yùn)行的新程序在調(diào)入后最好先進(jìn)行校驗(yàn),正確無(wú)誤后再啟動(dòng)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行。 校驗(yàn)程序的操作步驟:1)調(diào)入要校驗(yàn)的加工程序。2)按機(jī)床控制面板上的自動(dòng)或單段按鍵進(jìn)入程序運(yùn)行方式 。3)在程序菜單下按“F5”鍵,此時(shí)軟件操作界面的工作方式顯示改為校驗(yàn)運(yùn)行 。4)按機(jī)床控制面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鍵程序校驗(yàn)開(kāi)始。5)若程序正確校驗(yàn)完后光標(biāo)將返回到程序頭,且

46、軟件操作界面的工作方式顯示改回為自動(dòng)或單段,若程序有錯(cuò),命令行將提示程序的哪一行有錯(cuò)。 注意:1)校驗(yàn)運(yùn)行時(shí)機(jī)床不動(dòng)作。2)為確保加工程序正確無(wú)誤需選擇不同的圖形顯示方式來(lái)觀察校驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果。 2. FANUC Series 0i-T程序的輸入、仿真校驗(yàn)(1)編輯程序1)在操作面板模式選擇中,選擇編輯方式。 2)按下編輯面板的“PROG”功能鍵,顯示程序界面。 3)使用字母和數(shù)字鍵,輸入程序號(hào)。4)按下編輯面板的“INSERT”插入鍵。 5)這時(shí)程序界面顯示新建立的程序名,此時(shí)可以輸入程序內(nèi)容。注意:由于緩沖區(qū)大小有限,不要一次在緩沖區(qū)輸入太多字符,而單節(jié)用“;”換行;如果順序號(hào)已開(kāi)啟,那么程

47、序會(huì)自動(dòng)插入順序號(hào)。6)在輸入到一行程序的結(jié)尾時(shí),先按“EOB”鍵生成“;”,然后再按插入鍵。這樣程序會(huì)自動(dòng)換行,光標(biāo)出現(xiàn)在下一行的開(kāi)頭。7)程序編輯好后,在操作面板上的模式選擇中選擇自動(dòng)模式,按循環(huán)啟動(dòng)鍵即可。8)在完成程序新建后可按“INPUT”鍵進(jìn)行保存。(2) 校驗(yàn)程序NC程序?qū)牒?可檢查運(yùn)行軌跡。將操作面板切換到AUTO模式上,單擊控制面板中“圖形參數(shù)設(shè)置頁(yè)面”命令,轉(zhuǎn)入檢查運(yùn)行軌跡模式;再按下操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)鍵,即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡,此時(shí)也可通過(guò)“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等方式對(duì)三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動(dòng)態(tài)觀察。注意:檢查運(yùn)行軌跡時(shí),暫停運(yùn)行、停止運(yùn)行

48、、單段執(zhí)行等同樣有效。3.廣數(shù)GSK980TD程序的輸入、仿真校驗(yàn)(1)編輯程序舉例:編寫(xiě)O 0001號(hào)程序,即編輯程序O0001換行(或)(不能與已有程序重名)。(2)校驗(yàn)程序先把刀補(bǔ)清零,否則圖形坐標(biāo)不正確。還要注意應(yīng)在對(duì)刀前進(jìn)行程序刀尖軌跡空運(yùn)行,如果在對(duì)刀后進(jìn)行,則刀X向和Z向坐標(biāo)會(huì)發(fā)生改變。步驟:編輯程序復(fù)位(或光標(biāo)移到程序第一段)自動(dòng)設(shè)置設(shè)置機(jī)床鎖輔助鎖空運(yùn)行快速翻頁(yè)(找到“S:開(kāi)始作圖、T:停止作圖”界面,如果原來(lái)已有圖,就按 R 把原來(lái)的圖清除)S(開(kāi)始作圖)運(yùn)行。1.華中數(shù)控HNC-21T DMI手動(dòng)輸入、試切對(duì)刀的方法(1)手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)(MDI)在主操作界面下按“F3”鍵進(jìn)

49、入MDI功能子菜單命令行與菜單條的顯示。進(jìn)入MDI菜單后,命令行的底色變成了白色,并且有光標(biāo)在閃爍。這時(shí)可以從NC鍵盤(pán)輸入并執(zhí)行一個(gè)G代碼指令段,即“MDI運(yùn)行”。注意:自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,不能進(jìn)入MDI運(yùn)行方式,可在進(jìn)給保持后進(jìn)入。MDI輸入的最小單位是一個(gè)有效指令字。因此,輸入一個(gè)MDI運(yùn)行指令段可以有下述兩種方法。1)一次輸入,即一次輸入多個(gè)指令字的信息。2)多次輸入,即每次輸入一個(gè)指令字信息。例如:要輸入“G00 X100 Z100”MDI運(yùn)行指令段,可以直接輸入“G00 X100 Z100”并按“En-ter”鍵,顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G、X、Z的值將分別變?yōu)?0、100、100。在輸入命令時(shí)

50、,可以在命令行看見(jiàn)輸入的內(nèi)容,在按“Enter”鍵之前,發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤,可用“BS”、“”、“”鍵進(jìn)行編輯;按“Enter”鍵后,系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤,會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息,此時(shí)可按“F2”鍵將輸入的數(shù)據(jù)清除。MDI指令段輸入后,按下操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)鍵,系統(tǒng)即開(kāi)始運(yùn)行所輸入的MDI 指令。如果輸入的 MDI 指令信息不完整或存在語(yǔ)法錯(cuò)誤,系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息,此時(shí)不能運(yùn)行MDI 指令。(2)試切對(duì)刀的方法刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)的設(shè)置有兩種方法,一種是手工填寫(xiě),另一種是采用試切法,由系統(tǒng)自動(dòng)生成。推薦采用試切法來(lái)設(shè)置刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)。試切法指的是通過(guò)試切,由試切直徑和試切長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算刀具偏置值的方法。

51、HNC-21T系統(tǒng)為每一把刀具獨(dú)立建立自己的補(bǔ)償偏置值,該值將會(huì)反映到工件坐標(biāo)系上(注意:絕對(duì)刀偏法時(shí)不存在標(biāo)準(zhǔn)刀具)。絕對(duì)刀偏法對(duì)刀的具體步驟: 1)用光標(biāo)鍵將藍(lán)色亮條移動(dòng)到要設(shè)置刀具的行。2)用刀具試切工件的外徑,然后沿Z軸方向退刀(注意:在此過(guò)程中不要移動(dòng)X軸)。3)測(cè)量試切后的工件外徑,將它手工填入“試切直徑”一欄中,X偏置即可設(shè)置完成。4)用刀具試切工件的端面,然后沿X軸方向退刀。5)計(jì)算試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系零點(diǎn)位置的有向距離,將其填入到“試切長(zhǎng)度”一欄中。這把刀的Z偏置即可設(shè)置完成。如果要設(shè)置其他的刀具,重復(fù)以上步驟即可。注意: 1)對(duì)刀前機(jī)床必須先回機(jī)械零點(diǎn)。2

52、)試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系零點(diǎn)位置的有向距離,也就是試切工件端面在要建立的工件坐標(biāo)系中的Z 軸坐標(biāo)值。3)設(shè)置的工件坐標(biāo)系X軸零點(diǎn)偏置=機(jī)床坐標(biāo)系X坐標(biāo)-試切直徑,因此,試切工件外徑后不得移動(dòng)X軸。4)設(shè)置的工件坐標(biāo)系Z軸零點(diǎn)偏置=機(jī)床坐標(biāo)系Z坐標(biāo)-試切長(zhǎng)度,因此,試切工件端面后,不得移動(dòng)Z軸。2.FANUC-Series 0i-T系統(tǒng)DMI手動(dòng)輸入、試切對(duì)刀的方法(1)DMI手動(dòng)輸入1)將操作面板中運(yùn)行方式切換到MDI上,進(jìn)行MDI操作。2)在MDI鍵盤(pán)上按程序編輯鍵,進(jìn)入編輯頁(yè)面。3)輸入數(shù)據(jù)指令。在輸入鍵盤(pán)上單擊數(shù)字/字母鍵,第一次單擊為字母輸出,其后單擊均為數(shù)字輸出。字符

53、顯示在輸入域中,可以作取消、插入、刪除等修改操作。4)按刪除鍵,刪除輸入域中的數(shù)據(jù)。5)按鍵盤(pán)上輸入鍵,將輸入域中的內(nèi)容輸入到指定位置。6)按復(fù)位鍵,已輸入的MDI程序被清空。7)輸入完整數(shù)據(jù)指令后,按運(yùn)行控制鍵循環(huán)啟動(dòng)運(yùn)行程序。運(yùn)行結(jié)束后顯示器界面上的數(shù)據(jù)被清空。注意:可重復(fù)輸入多個(gè)指令字,若重復(fù)輸入同一指令字,后輸入的數(shù)據(jù)將覆蓋前輸入的數(shù)據(jù),重復(fù)輸入M指令也會(huì)覆蓋以前的輸入。(2)試切對(duì)刀的方法試切對(duì)刀是用所選的刀具試切零件的外圓和端面,經(jīng)過(guò)測(cè)量和計(jì)算得到零件端面中心點(diǎn)的坐標(biāo)值。1)按參數(shù)鍵,出現(xiàn)參數(shù)顯示窗口。2)按“補(bǔ)正”軟鍵,出現(xiàn)刀具補(bǔ)償窗口。3)光標(biāo)移至該刀具號(hào)的X軸數(shù)據(jù)處。4)按“

54、操作”軟鍵,出現(xiàn)刀具補(bǔ)償操作顯示窗口。5)輸入刀具在工件坐標(biāo)系中X坐標(biāo)值(在試切過(guò)程中停床測(cè)量的直徑尺寸,假設(shè)為X26.5mm),按“測(cè)量”軟鍵,完成X軸對(duì)刀(注意:在試切外圓過(guò)程中不要移動(dòng)X 軸)。6)接著將光標(biāo)移至該刀具號(hào)的X軸數(shù)據(jù)處。7)按“操作”軟鍵,出現(xiàn)刀具補(bǔ)償操作顯示窗口。8)輸入刀具在工件坐標(biāo)系中Z坐標(biāo)值(假設(shè)Z軸為0.0mm),按“測(cè)量”軟鍵,完成Z軸對(duì)刀;(注意:在試切端面過(guò)程中不要移動(dòng)Z軸)如果要設(shè)置其余的刀具,就重復(fù)以上步驟。3.廣數(shù)GSK980TD系統(tǒng)DMI手動(dòng)輸入、試切對(duì)刀的方法(1) DMI手動(dòng)輸入1)將操作面板中運(yùn)行方式切換到“錄入方式”上,進(jìn)行MDI操作。2)在

55、MDI鍵盤(pán)上按“程序”鍵,進(jìn)入程序顯示頁(yè)面。3)在MDI鍵盤(pán)上按“翻頁(yè)”鍵,找到“程序段值”界面。例如:要輸入“G00 X100 Z100”MDI運(yùn)行指令段。4)在MDI鍵盤(pán)上輸入“G00”,接著輸入“X100”,再輸入“Z100”。5)輸入完整數(shù)據(jù)指令后,按“運(yùn)行控制”鍵循環(huán)啟動(dòng)運(yùn)行程序。運(yùn)行結(jié)束后顯示器界面上的數(shù)據(jù)被清空。(2)試切對(duì)刀的方法1)對(duì)刀前刀補(bǔ)應(yīng)清零:錄入刀補(bǔ)(光標(biāo)移到所需刀號(hào))X輸入;Z輸入。2)對(duì)1號(hào)外圓車(chē)刀(基準(zhǔn)刀 T0100):手輪正轉(zhuǎn)。Z向:用手輪使刀具X軸方向輕碰零件端面(約0.5mm),再X軸方向退刀錄入程序翻頁(yè)(找到“程序段值”界面)G50輸入Z0輸入運(yùn)行(此時(shí)

56、輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)消失)。X向:用手輪使刀具Z軸方向輕碰零件外圓 ,再Z軸方向退刀,停止測(cè)量外圓直徑錄入程序翻頁(yè)(找到“程序段值”界面)G50輸入X26.5(假如外圓測(cè)量值是26.5mm)輸入運(yùn)行(此時(shí)輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)消失)。3)對(duì)2號(hào)刀(非基準(zhǔn)刀T0200):手輪正轉(zhuǎn)。Z向:用手輪使刀具Z軸方向輕碰零件端面,再X軸方向退刀刀補(bǔ)(光標(biāo)移到2號(hào)刀)Z0輸入。X向:用手輪使刀具Z軸方向輕碰零件外圓 ,再Z軸方向退刀,停止,測(cè)量外圓直徑刀補(bǔ)(光標(biāo)移到2號(hào)刀)X26.5(假如外圓測(cè)量值是26.5mm)輸入。注意:非基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀方式與對(duì)2號(hào)刀的方式一致?！局R(shí)目標(biāo)】1)掌握程序格式與相關(guān)編程知識(shí)。2)掌握輔

57、助功能M代碼。3)掌握F、S、T功能。4)掌握準(zhǔn)備功能G代碼。任務(wù)四數(shù)控車(chē)床的編程指令5)編程示例(華中系統(tǒng)、FANUC系統(tǒng)、廣數(shù)系統(tǒng))【相關(guān)知識(shí)】1.數(shù)控編程中的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及代碼無(wú)論哪一種數(shù)控機(jī)床的加工,都必須把代表各種不同功能的指令代碼以程序的形式輸入到數(shù)控裝置,由數(shù)控裝置進(jìn)行運(yùn)算和處理,發(fā)出脈沖信號(hào)去控制數(shù)控機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作,完成零件的切削加工。為了滿(mǎn)足設(shè)計(jì)、制造、維修和普及的需要,在輸入代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面,國(guó)際上已經(jīng)形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn),即ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)標(biāo)準(zhǔn)和EIA(電子工業(yè)學(xué)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)以ISO的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為主,根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況修改了

58、相應(yīng)的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn),但是由于各個(gè)數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠家所采用的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一,其所用的代碼、指令及其含義不完全相同,因此,在編程時(shí)按所用數(shù)控系統(tǒng)(或設(shè)備)編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)行。數(shù)控加工程序是一組被傳送到數(shù)控系統(tǒng)中的指令和數(shù)據(jù)。一個(gè)零件的程序由循環(huán)一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成,而每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成,一個(gè)指令字由地址符和數(shù)字組成,不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值共同確定了每個(gè)指令字的含義。如G00表示快速插補(bǔ),M03表示主軸正轉(zhuǎn)。表1-11給出了常用地址符的功能及意義。(1)程序段號(hào)N它也稱(chēng)為順序號(hào),地址符是N,后續(xù)數(shù)字一般為24位。程序段號(hào)可以用在主程序、子程序和宏程序中,如N0010。數(shù)

59、控裝置讀取某段的程序時(shí),該程序段號(hào)由屏幕顯示,以便操作者了解和檢查程序段的執(zhí)行情況。(2)準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G,所以又稱(chēng)為G功能或G指令。準(zhǔn)備功能指令是指定數(shù)控機(jī)床或系統(tǒng)工作方式的一種命令。用來(lái)規(guī)定刀具和工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。它的后續(xù)數(shù)字由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為0099的兩位數(shù)。注意,不同型號(hào)的數(shù)控機(jī)床所使用的G代碼并非完全相同,應(yīng)根據(jù)所使用機(jī)床規(guī)定的G代碼,來(lái)編寫(xiě)加工程序。表1-11常用地址符的功能及意義(3)輔助功能字M輔助功能字由地址符M和后續(xù)的兩位數(shù)字組成,用來(lái)控制程序的走向和指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接通和斷開(kāi),表示機(jī)床各種輔助動(dòng)作及

60、其狀態(tài),如主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)和停止,切削液的開(kāi)和關(guān),工件或刀具夾緊和松開(kāi),刀具更換等功能。(4)尺寸功能字它由坐標(biāo)地址符(X、Y、Z等)和其后帶正、負(fù)號(hào)的數(shù)字組成,用于給定坐標(biāo)軸的移動(dòng)方向和位移量。例如“X-20”,表示X軸負(fù)方向20mm。(5)主軸功能字S它由地址符S和其后的數(shù)字組成,所以又稱(chēng)為S功能或S指令,用于指定主軸的轉(zhuǎn)速,其單位是r/min。(6)進(jìn)給功能字F它由地址符F和其后的數(shù)字組成,所以又稱(chēng)為F功能或F指令,用于指定刀具相對(duì)工件的進(jìn)給速度。它的后續(xù)數(shù)字多為直接采用速度值(09999)的四位數(shù)。(7)刀具功能字T它由地址符T和其后的數(shù)字組成,所以又稱(chēng)為T(mén)功能或T指令,用于指定加