畢業(yè)論文 升降橫移式自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)的研制

1、升降橫移式自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)的研制摘 要本文介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述了三層三列式七車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并通過(guò)PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等組成。用PLC內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)則由變頻器來(lái)控制，存車(chē)則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條，取車(chē)則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn)PC機(jī)，在通過(guò)Profibus總線傳到PLC中去，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。該系統(tǒng)分為三個(gè)工作過(guò)程：自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行和停止運(yùn)

2、行，可用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制。又具有以下保護(hù)功能：急停、斷電保持、超長(zhǎng)提示和離車(chē)保護(hù)?！娟P(guān)鍵詞】：立體停車(chē)庫(kù) PLC Profibus 自動(dòng)控制 變頻器前 言自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。機(jī)與電的高度合一,使自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品。隨著汽車(chē)的急增致使城市停車(chē)難問(wèn)題不斷惡化，而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，以其占地面積少、停車(chē)率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有：升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)

3、、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)和簡(jiǎn)易升降類(lèi)等8種，其中升降橫移類(lèi)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc198780552 第一章 升降橫移式自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)的簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc198780552 h 4 HYPERLINK l _Toc198780553 控制系統(tǒng)的展望與特點(diǎn) PAGEREF _Toc198780553 h 4 HYPERLINK l _Toc198780554 系統(tǒng)的展望 PAGEREF _Toc198780554 h 4 HYPERLINK l _Toc

4、198780555 車(chē)庫(kù)的特點(diǎn) PAGEREF _Toc198780555 h 4 HYPERLINK l _Toc198780556 系統(tǒng)各元件的介紹 PAGEREF _Toc198780556 h 5 HYPERLINK l _Toc198780557 停車(chē)庫(kù)的控制方案 PAGEREF _Toc198780557 h 7 HYPERLINK l _Toc198780558 系統(tǒng)的工作原理及過(guò)程 PAGEREF _Toc198780558 h 7 HYPERLINK l _Toc198780559 第二章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與操作 PAGEREF _Toc198780559 h 10 HYPERLI

5、NK l _Toc198780560 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc198780560 h 10 HYPERLINK l _Toc198780561 I/0分配表見(jiàn)附錄一和附錄二 PAGEREF _Toc198780561 h 10 HYPERLINK l _Toc198780562 系統(tǒng)程序的編寫(xiě) PAGEREF _Toc198780562 h 10 HYPERLINK l _Toc198780563 系統(tǒng)的操作過(guò)程 PAGEREF _Toc198780563 h 10 HYPERLINK l _Toc198780564 2.2.1 開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備： PAGEREF _Toc19878056

6、4 h 10 HYPERLINK l _Toc198780565 2.2.2 手動(dòng)操作： PAGEREF _Toc198780565 h 10 HYPERLINK l _Toc198780566 2.2.3 自動(dòng)運(yùn)行： PAGEREF _Toc198780566 h 12 HYPERLINK l _Toc198780567 2.2.4 停機(jī)： PAGEREF _Toc198780567 h 13 HYPERLINK l _Toc198780568 第三章 系統(tǒng)的調(diào)試與分析 PAGEREF _Toc198780568 h 13 HYPERLINK l _Toc198780569 系統(tǒng)的調(diào)試 PA

7、GEREF _Toc198780569 h 13 HYPERLINK l _Toc198780570 系統(tǒng)調(diào)試中遇到的問(wèn)題 PAGEREF _Toc198780570 h 14 HYPERLINK l _Toc198780571 第四章 結(jié)論 PAGEREF _Toc198780571 h 14 HYPERLINK l _Toc198780572 致謝 PAGEREF _Toc198780572 h 15 HYPERLINK l _Toc198780573 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc198780573 h 16 HYPERLINK l _Toc198780574 附錄一 PAGEREF

8、 _Toc198780574 h 17 HYPERLINK l _Toc198780575 附錄二 PAGEREF _Toc198780575 h 18 HYPERLINK l _Toc198780576 附錄三 PAGEREF _Toc198780576 h 19第一章 升降橫移式自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)的簡(jiǎn)介1.1控制系統(tǒng)的展望與特點(diǎn)1隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平有了極大的提高，現(xiàn)代交通工具家庭式轎車(chē)也逐漸進(jìn)入千家萬(wàn)戶，但受到土地的限制，停車(chē)場(chǎng)數(shù)量也就非常有限，這就需要我們?cè)O(shè)計(jì)出一種即不大量占用土地又可以提高停車(chē)數(shù)量的車(chē)庫(kù)。然而立體式自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)，可以提高土地利用率及空間利用率，做到有限的土地可以更

9、多的停放車(chē)輛，并配備完善的安全裝置及其運(yùn)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的快捷，整體效果優(yōu)良。該設(shè)備還可根據(jù)客戶的場(chǎng)地及需要，實(shí)現(xiàn)2-4層的多車(chē)位設(shè)計(jì)。由于升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，就可以以最少的投資獲取最具價(jià)值的回報(bào)。1（1）模塊化設(shè)計(jì)，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可采用。可以在地面及地下停車(chē)場(chǎng)使用，也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價(jià)較低。 （2）充分利用空間，可數(shù)倍提高停車(chē)數(shù)量。（3）系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)合理，多種保護(hù)裝置，安全可靠。（4）布局靈活，組合方便，可采用多種型式，形成大型停車(chē)場(chǎng)。 （5）適應(yīng)性強(qiáng)，地上、地下均可建造，可作2-6層，可多種單元組合，既有單列式，又有

10、重列式。 （6） 電動(dòng)鋼索(或鏈條)式升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行平衡可靠。（7） 操作方式采用類(lèi)似電子儲(chǔ)物柜的存取方式，（即存車(chē)時(shí)按存車(chē)按鈕打印憑條，取車(chē)時(shí)把憑條的信息掃入系統(tǒng)取車(chē)）。（8）廣泛適用于辦公寫(xiě)字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車(chē)輛， 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來(lái)布置停車(chē)位。 （9）多層升降橫移式停車(chē)設(shè)備，可以創(chuàng)造多層停車(chē)位，就同類(lèi)型設(shè)備而言，空間利用率最高。 （10）直接于地面空地架設(shè)，布置較為簡(jiǎn)單，工期施工短。 （11）整體設(shè)計(jì)與樓面容為一體，美觀大方。 （12）安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有以下安全保護(hù)裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、離車(chē)保護(hù)、斷電保護(hù)、超長(zhǎng)報(bào)警

11、裝置等。1.2系統(tǒng)各元件的介紹（1）PLC（三菱FX2N128MR001）：在本系統(tǒng)中我們采用了三菱FX2N128MR001PLC，該型號(hào)PLC是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。它具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。（2）變頻器（三菱FR-E540-0.4K-CH）：它具有小型、高性能，功率范圍在0.47.5KW(三相380VFR-E540系列) ，采用磁通矢量控制，實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出 ，15段速度等多功能選擇，內(nèi)置獨(dú)立RS485通

12、訊口 ，柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行。 （3）條碼打印機(jī)(Intermec PC41): 它具有獨(dú)特的雙層貝殼式結(jié)構(gòu)，使標(biāo)簽和色帶的裝載和更換極為便利。體積小巧，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，功能強(qiáng)大，價(jià)格低廉，可靠性高，處理速度和打印輸出速度快，打印機(jī)械速度甚至提高到每秒102毫米。（4）條碼掃描器（Intermec PULS 1800VT）：它是Intermec 公司綜合CCD 和激光掃描技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，具有CCD 技術(shù)的可靠性、安全性和激光技術(shù)的長(zhǎng)距離、高亮度，是新一代的環(huán)保型產(chǎn)品。它具有模糊邏輯功能，可識(shí)讀殘損受污的條碼。其高亮度的特性，使其可在暗室或日光下正常工作。它還具有 人性化的結(jié)構(gòu)造型，

13、快捷的專(zhuān)用解碼芯片，強(qiáng)化電纜模塊的專(zhuān)利 設(shè)計(jì)，通用性的接口設(shè)計(jì)，低功耗節(jié)能機(jī)芯，現(xiàn)場(chǎng)的軟件設(shè)置和 Firmware 升級(jí)等。（5）傳感器（BEN5M-MDT）：它是一種測(cè)距的光電傳感器，具有測(cè)距遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)可達(dá)到5米），采用反射鏡反射的檢測(cè)方式，DC1224V供電，NPN/PNP同時(shí)輸出，遮光ON/入光ON選擇。（6）TGS減速電動(dòng)機(jī)：采用德國(guó)技術(shù)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，于減速機(jī)、電機(jī)、剎車(chē)器集成機(jī)電一體化組合使用，配置美國(guó)托林頓軸承，日本產(chǎn)機(jī)與德國(guó)倫茨TSB電磁剎車(chē)器，國(guó)內(nèi)出口創(chuàng)匯企業(yè)的電機(jī)，各項(xiàng)指標(biāo)符合技術(shù)要求。TGS專(zhuān)用減速機(jī)與國(guó)外進(jìn)口專(zhuān)用減速機(jī)對(duì)比，TGS優(yōu)勢(shì)是電機(jī)連續(xù)工作制,提升重量大，剎車(chē)扭矩

14、大。（7）行程開(kāi)關(guān)（YKXX1-111（T）：又稱限位開(kāi)關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。適用于操動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電壓380V、直流220V，發(fā)熱電流為5A的控制電路中。（8）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（YKXH28）：具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、操作靈活可靠、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)，該開(kāi)關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選用于傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)有著較大差別，具有很高的技術(shù)含量，可與國(guó)外最先進(jìn)的藍(lán)系列開(kāi)關(guān)相媲美，對(duì)于提高成套設(shè)備的可靠性及產(chǎn)品檔次有

15、著重要的意義。主要用于交流50Hz，額定電壓至380V及以下， 直流額定電壓至220V及以下的電路中作接通、分段和轉(zhuǎn)換電路之用，也可直接控制小容量電動(dòng)機(jī)和作主令控制之用。（9）按鈕（YKXY6）：主要用于交流50Hz-60Hz工作電壓至380V和直流工作電壓至220V的控制電路中，作控制、信號(hào)、聯(lián)鎖之用。1.3停車(chē)庫(kù)的控制方案升降橫移立體停車(chē)庫(kù)以停放轎車(chē)為主，其代價(jià)較昂貴，而且立體停車(chē)庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車(chē)輛的安全，所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，適用于

16、頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境，因此在立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。作為網(wǎng)絡(luò)底層的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行、維護(hù)上體現(xiàn)出極大的優(yōu)越性，因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP構(gòu)成兩層控制網(wǎng)絡(luò)。Profibus-FMS主要完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù)，通常用于PLC與PC、PLC與PLC之間的互相通信。而底層網(wǎng)絡(luò)則選擇了Profibus-DP，這主要因?yàn)镻rofibus-DP是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速通信聯(lián)接，用于設(shè)備級(jí)分散I/O之間的通信，構(gòu)成獲得最短總體循環(huán)時(shí)間的單主站系統(tǒng)。同時(shí)，本系統(tǒng)以上位機(jī)作為監(jiān)控機(jī)，利用上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信

17、手段，數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術(shù)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)時(shí)接收和處理下位機(jī)PLC從現(xiàn)場(chǎng)采集的各種狀態(tài)、控制、報(bào)警信號(hào)，并利用這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)PC控制界面中的各種圖形，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況，在操作員和停車(chē)庫(kù)之間構(gòu)造出形象、直觀的界面，對(duì)操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等。1.4系統(tǒng)的工作原理及過(guò)程升降橫移類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。其車(chē)位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車(chē)時(shí)間的限制，一般為24層(國(guó)家規(guī)定最高為4層)，2層、3層者居多，現(xiàn)以典型的地上33升降橫移式為例，說(shuō)明停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理。其外觀圖如下：整個(gè)系統(tǒng)將由PLC、變頻器、條碼

18、打印機(jī)和條碼掃描器組合控制，用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制設(shè)備的手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行和正常停止。當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)運(yùn)行檔時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，可通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制車(chē)位的上下和左右移動(dòng)；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)擋時(shí)，自動(dòng)指示燈亮，按下存車(chē)按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò)PLC傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē)，最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過(guò)PLC的處理，就可把相應(yīng)的車(chē)位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車(chē)；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于停止擋時(shí)，車(chē)位在完成移動(dòng)后停下，接著停止指示燈亮。在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障時(shí)，按下急停按鈕，車(chē)位瞬間停下，直到排除故障后，復(fù)位急停按鈕，車(chē)位又按原

19、來(lái)停下的位置繼續(xù)運(yùn)行下去。用PLC內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng)，由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來(lái)控制電機(jī)移動(dòng)和急停，存車(chē)則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條，取車(chē)則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn)PLC，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。最后完成對(duì)PLC、上位機(jī)、Profibus總線、變頻器、條碼打印機(jī)、條碼掃描器電機(jī)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕站、電控柜、光電傳感器、限位開(kāi)關(guān)、車(chē)位和車(chē)庫(kù)的安裝及接線。整個(gè)系統(tǒng)共有一個(gè)電控柜，一個(gè)存取車(chē)操作系統(tǒng)，另設(shè)一個(gè)按鈕站，操作及維護(hù)簡(jiǎn)單，安全可靠性高。電氣控制系統(tǒng)的主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號(hào)電路由PLC可編程控制器本身

20、提供DC24V供電。在確保各設(shè)備都正常的情況下。接通電源，電源指示燈亮。該設(shè)備有以下幾種工作情況：手動(dòng)運(yùn)行：將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“手動(dòng)”位置時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作;自動(dòng)運(yùn)行：將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮，即可按下存車(chē)按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò)PLC傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē)。最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過(guò)PLC的處理，就可把相應(yīng)的車(chē)位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車(chē)。正常停止：將電柜“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到“

21、停止”位置時(shí)，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開(kāi)關(guān)，停止設(shè)備。還有以下幾種保護(hù)功能：斷電保護(hù)：當(dāng)設(shè)備突然斷電，恢復(fù)供電后，系統(tǒng)能按斷電前的動(dòng)作繼續(xù)工作下去。車(chē)子超長(zhǎng)保護(hù)：當(dāng)遇到車(chē)子過(guò)長(zhǎng)時(shí)，將會(huì)報(bào)警提示，直到解除報(bào)警后，車(chē)位才回到原位等待下一輛車(chē)的到來(lái)。急停保護(hù)：當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時(shí)，按下急停按鈕開(kāi)關(guān)，設(shè)備瞬時(shí)停止。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕才恢復(fù)到原位正常停止。離車(chē)保護(hù)：當(dāng)駕駛員離車(chē)后走出黃色警戒線，車(chē)位才開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。安裝好的車(chē)庫(kù)原理圖如下：第二章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與操作2.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2 I/0分配表見(jiàn)附錄一和附錄二2系統(tǒng)程序的編寫(xiě)

22、由于此系統(tǒng)工程大，所以只給出手動(dòng)操作的那部分程序，該程序見(jiàn)附錄三2.2系統(tǒng)的操作過(guò)程2 開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備：接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開(kāi)通，主空氣開(kāi)關(guān)閉合接通，電柜有電到，電源指示燈亮。 2 手動(dòng)操作： 將電柜的（自動(dòng) 停止 手動(dòng)）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置，“手動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。 另外取車(chē)之前要保證各車(chē)位與車(chē)盤(pán)（車(chē)位與車(chē)盤(pán)的定義參見(jiàn)機(jī)構(gòu)工位簡(jiǎn)述的規(guī)定）在相對(duì)應(yīng)的位置上，即101車(chē)盤(pán)在101車(chē)位，其余類(lèi)同，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作。 （1）取201車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下：將“左移

23、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下101車(chē)盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)行到102車(chē)位停止；再將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下201車(chē)盤(pán)按紐，直至201車(chē)盤(pán)降到101車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下201車(chē)盤(pán)按紐，直至201車(chē)盤(pán)升到201車(chē)位停止。將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下101車(chē)盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)返回101車(chē)位停止。這樣就完成了201車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作全過(guò)程。 （2）取202車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下：將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下202車(chē)盤(pán)按紐，直至202車(chē)盤(pán)降到102車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。 將

24、“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下202車(chē)盤(pán)按紐，直至202車(chē)盤(pán)升到202車(chē)位停止。這樣就完成了202車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。 （3）取203車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下：將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下203車(chē)盤(pán)按紐，直至203車(chē)盤(pán)降到103車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下203車(chē)盤(pán)按紐，直至203車(chē)盤(pán)升到203車(chē)位停止。這樣就完成了202車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。 （4）取301車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下：將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下101車(chē)盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)行到103車(chē)位停止；再將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到

25、下降，按下201車(chē)盤(pán)按紐，直至201車(chē)盤(pán)降到101車(chē)位停止；然后將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下201車(chē)盤(pán)按鈕，直至201車(chē)盤(pán)行到102車(chē)位停止；最后將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下301車(chē)盤(pán)按紐，直至301車(chē)盤(pán)降到101車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下301車(chē)盤(pán)按紐，直至301車(chē)盤(pán)升到301車(chē)位停止；再將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下201車(chē)盤(pán)按鈕，直至201車(chē)盤(pán)返回101車(chē)位停止；然后將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下201車(chē)盤(pán)按紐，直至201車(chē)盤(pán)升到201車(chē)位停止；最后將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下101車(chē)

26、盤(pán)按鈕，直至101車(chē)盤(pán)返回101車(chē)位停止。這樣就完成了301車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作全過(guò)程。 （5） 取302車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下：將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下202車(chē)盤(pán)按紐，直至202車(chē)盤(pán)降到102車(chē)位停止；再將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下202車(chē)盤(pán)按鈕，直至202車(chē)盤(pán)行到103車(chē)位停止；最后將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下302車(chē)盤(pán)按紐，直至302車(chē)盤(pán)降到102車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下302車(chē)盤(pán)按紐，直至302車(chē)盤(pán)升到302車(chē)位停止；再將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下202車(chē)盤(pán)按鈕，直至202車(chē)

27、盤(pán)返回102車(chē)位停止； 最后將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下202車(chē)盤(pán)按紐，直至202車(chē)盤(pán)升到202車(chē)位停止。這樣就完成了302車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。 （6）取303車(chē)盤(pán)上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下：將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下203車(chē)盤(pán)按紐，直至203車(chē)盤(pán)降到103車(chē)位停止；再將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下203車(chē)盤(pán)按鈕，直至203車(chē)盤(pán)行到102車(chē)位停止；最后將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下303車(chē)盤(pán)按紐，直至303車(chē)盤(pán)降到103車(chē)位停止。開(kāi)走所要取的車(chē)之后再進(jìn)行如下操作。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下303車(chē)盤(pán)按紐，直至303車(chē)盤(pán)升到303車(chē)位停止

28、；再將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下203車(chē)盤(pán)按鈕，直至203車(chē)盤(pán)返回103車(chē)位停止； 最后將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下203車(chē)盤(pán)按紐，直至203車(chē)盤(pán)升到203車(chē)位停止。這樣就完成了303車(chē)盤(pán)車(chē)位取車(chē)的手動(dòng)操作過(guò)程。 2 自動(dòng)運(yùn)行： 將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮。即可按下存車(chē)按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò)PLC傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē)。最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過(guò)PLC的處理，就可把相應(yīng)的車(chē)位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車(chē)。 2 停機(jī)： （1）正常停機(jī)： 將電柜“自動(dòng) 停止 手

29、動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”位置，“停止運(yùn)行”指示燈亮，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開(kāi)關(guān)，停止設(shè)備。 （2）特殊停機(jī)：當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時(shí)，按下急停按鈕開(kāi)關(guān)，設(shè)備瞬時(shí)停止。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕才恢復(fù)到原位正常停止。第三章 系統(tǒng)的調(diào)試與分析3.1系統(tǒng)的調(diào)試1、使用FXGPWIN軟件編寫(xiě)程序。打開(kāi)FX軟件，在菜單中選擇“文件”、“新文件”，然后選擇FX2N/FX2NC，并按確定，到此工程文件建立完畢。在新建文件界面編寫(xiě)程序，并不斷轉(zhuǎn)換，直到編寫(xiě)好所有程序并轉(zhuǎn)換成功。如果不能轉(zhuǎn)換，可在FX的菜單中，選擇“選項(xiàng)”，“程序檢查”，

30、分別通過(guò)“語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查”、“雙線圈檢查”和“電路錯(cuò)誤檢查”來(lái)查明原因。2、傳送程序首先用數(shù)據(jù)線把PLC與PC機(jī)連接上，并給PLC通電。然后就在FX的菜單中，選擇“PLC”，“傳送”，“寫(xiě)出”，會(huì)彈出一個(gè)PLC程序?qū)懭氲拇翱?，可選擇“所有范圍”，并按確定；也可選擇“范圍設(shè)置”，在起始步和終止步中設(shè)定步數(shù)，并按確定。最后所有程序就寫(xiě)入到PLC中了。3、調(diào)試程序首先在FX的菜單中，選擇“監(jiān)控/測(cè)試”，“開(kāi)始監(jiān)控”，就可通過(guò)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)調(diào)試程序。最后，通過(guò)不斷的修改與傳送，把正確的程序?qū)懭氲絇LC中，設(shè)備就可以按你的設(shè)計(jì)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)了。3.2系統(tǒng)調(diào)試中遇到的問(wèn)題1、PLC輸出口接線問(wèn)題本控制系統(tǒng)電源端

31、有L,N,PE,U,V,W等6個(gè)接口,PLC供電是由電源端的L,N直接輸入的,而且PLC的作用是控制變頻器的正反轉(zhuǎn)和輸出停止,所以不能再將PLC輸出COM端相并再接入電源,否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)失效,不能起到PLC控制變頻器的正反轉(zhuǎn)和輸出停止作用。2、主電源對(duì)變頻器供電接線問(wèn)題主電源將對(duì)變頻器供電,主電源采用U,V,W三相380V電源。主電源接線應(yīng)于變頻器L1,L2,L3電源端接口相對(duì)應(yīng),但在實(shí)際接線中,誤將主電源與變頻器U,V,W,相連，致使電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)或燒壞電動(dòng)機(jī)。 第四章 結(jié)論通過(guò)本次的設(shè)計(jì)與制作不但能把電路分析、PLC原理與應(yīng)用、變頻器原理與應(yīng)用、電機(jī)拖動(dòng)等知識(shí)系統(tǒng)的結(jié)合起來(lái)，還有課堂沒(méi)有

32、學(xué)過(guò)的條碼打印機(jī)和條碼掃描器的知識(shí)有效的聯(lián)系起來(lái)，而且通過(guò)設(shè)計(jì)電路原理圖、軟件程序編譯使我在原有的基礎(chǔ)上得到了提高。整個(gè)制作、調(diào)試、連接的過(guò)程既讓我把所學(xué)的知識(shí)復(fù)習(xí)了一遍又從中學(xué)到了很多，在硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學(xué)不到的知識(shí)，也增強(qiáng)了自己實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力；通過(guò)查閱手冊(cè)和文獻(xiàn)資料，進(jìn)一步熟悉常用設(shè)備的類(lèi)型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨(dú)立分析與解決問(wèn)題的能力，也增進(jìn)了師生之間的感情交流，同時(shí)也使我更熟悉了有關(guān)PLC開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的過(guò)程，加深了我對(duì)PLC的理解和運(yùn)用及掌握PLC與外圍電路連接的一些方法和技巧。致謝經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在這

33、里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師姚晴洲老師，你嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；你循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪；你誠(chéng)懇的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個(gè)新設(shè)計(jì)。這篇論文的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)，都離不開(kāi)你的細(xì)心指導(dǎo)。然后還要感謝大學(xué)三年來(lái)所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝穗娮雍妥詣?dòng)控制方面的知識(shí)，讓我能順利的完成這個(gè)設(shè)計(jì)。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的 謝意！還有在百忙中評(píng)閱論文和參加答辯的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，論文中的錯(cuò)誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。歡迎各位高人

34、提出寶貴意見(jiàn).最后感謝母校給與本人深造的機(jī)會(huì)。參考文獻(xiàn)1 高鴻斌，PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用， HYPERLINK :/search.dangdang /search.aspx?catalog=01&key3=%u7535%u5B50%u5DE5%u4E1A%u51FA%u7248%u793E t _blank 電子工業(yè)出版社，2004年2 HYPERLINK :/search.dangdang /search.aspx?catalog=01&key2=%u7A0B%u5B50%u534E t _blank 程子華，PLC原理與編程實(shí)例分析， HYPERLINK :/search.dangdang

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