AH500和20MC十軸繞線機課件

1、AH500和20MC在十軸繞線機的應用目錄21團隊介紹-32設備簡介-43設備機械外觀-54臺達方案電氣配置-95工藝要求-106CPU程序流程-167開發(fā)重點和特色-188系統(tǒng)防撞設計-229調試安裝-2410調試問題及處理辦法-2711AH500繞線機市場推廣性-28團隊介紹3PLC程序編寫調試潘賢榮吳云飛功能塊測試徐進華HMI程式編寫潘賢榮機械設計和安裝楊爽曹剛1234方案開發(fā)進程：功能塊測試程序框架規(guī)劃程序編寫調試測試驗收12年11月中旬12年12月中旬12年12月初12年10月設備簡介4待加工件成品尺寸：1200*800*1650（長寬高）氣壓：0.450.6MPa電源：單相220V

2、功能簡介：繞制伺服馬達定子設備機械外觀5飛叉軸（相對）轉槽軸（相對）副模軸排線軸護板軸勾線軸張力軸主模軸現有繞線機架構6HITECHPWS6600S-PMITSUBISHIQ Motion ControllersSSCNET臺達繞線機架構7DOP B07S415AH500/ 20MC電氣布線8臺達方案電氣配置9名 稱規(guī) 格數量名 稱規(guī) 格數量電源模組AHPS05-5A1副模伺服ASD-A2-0421-F1主背板AHBP08M1-5A1護板伺服ASD-A2-0221-F1CPU模組AHCPU530-EN1排線伺服ASD-A2-0421-F1運動控制模組AH-20MC-5A1張力伺服ASD-A2-

3、0721-F1數位I/O模組AH16AM10N-5A3飛叉伺服ASD-A2-0721-F1數位I/O模組AH16AN01T-5A1轉槽伺服ASD-A2-0721-F1類比I/O模組AH06XA-5A1勾線X伺服ASD-A2-0121-F1人機界面DOP-B07S4151勾線Y伺服ASD-A2-0121-F1主模伺服ASD-A2-0221-F1勾線Z伺服ASD-A2-0121-F1工藝要求10繞線機構示意圖飛叉桿飛叉固定四點軸承400W臺達伺服750W臺達伺服主模勾線三軸主軸工藝要求11繞線后端面示意圖401機種單聯片工藝要求1單聯片繞制125圈，保證電阻值為9.0219.579歐姆；2要求繞線

4、均勻，飽滿，緊密，不塌邊。3第一聯片要求掛線準確。工藝要求12第1層第2層第3層第4層第5層第6層第7層第8層第9層第10層第11層第12層第13層第14層第15層第16層起點2匝2匝5匝5匝7匝7匝8匝8匝9匝9匝9匝11匝12匝11匝10匝10匝排線軸工件槽寬401機種規(guī)格為例：單片125匝*3連片，0.3mm線徑CPU和MC數據交換區(qū)規(guī)劃131.首先利用ISPsoft軟件中的HWCONFIG工具進行硬件組態(tài)；CPU和MC數據交換區(qū)規(guī)劃142.雙擊20MC模組進行數據交換區(qū)規(guī)劃；CPU20MC：D7000 D7399 20MCCPU：D8000 D8399CPU20MC：M1000 M13

5、99 20MCCPU：M1500 M1899類比模組AH06XA配置 類比模組AH06XA配置如下，輸入通道1為電壓模式010V模式，輸出通道0和1為電壓模式010V；CPU程序流程基本功能塊開發(fā)17 基本功能塊主要分CPU和20MC各自的功能塊,CPU端主要負責和HMI通訊并把運動控制的數據放到數據交換區(qū)；20MC功能功能塊主要獲得數據進行運動控制。AHCPUAH20MCD7000 D7399 D7000 D7399 M1000 M1399 M1500 M1899 D7000 D7399 D7000 D7399 M1000 M1399 M1500 M1899 開發(fā)重點和特色18 客戶可以根據

6、機種工藝進行步序插入，刪除，修改，復制，粘貼等操作。機種名稱步序顯示區(qū)基本功能塊功能塊詳細參數開發(fā)重點和特色19 設備最多存儲200個機種，單機種最多可建立200個步序；方案1：利用HMI【配方】功能存儲不同機種的數據。優(yōu)點：該方案基本可行，且配方功能已經在行業(yè)有大量運用。缺點：由于可以需要進行步序復制，粘貼和刪除，所以需要在PLC程序中進行大量的變址程序編寫。方案2：利用HMI最新功能【檔案管理】功能存儲不同機種的數據。優(yōu)點：用戶戶可以自行規(guī)劃多個檔案，且單個檔案大小可自行規(guī)劃，以HMI至Flash最大存儲限制。用戶可以使用FileSlotRead， FileSlotWrite, FileS

7、lotRomove等宏指令進行數據讀寫和更改，非常便利。實現方法探討：開發(fā)重點和特色20中文顯示插入的步序，且自動運行時能跳到實際步序行顯示；方案：利用HMI【行列式清單】工具。HMI至行列式清單可以自行規(guī)劃欄數，項目偏移地址等；不同欄位有State(狀態(tài)),String(字符串),Numeric(數值)可選；行列式清單當前執(zhí)行行數開發(fā)重點和特色21 AHCPU的全局變量和HMI全局變量保持一致，需要更換地址的時候只需要更改全局變量表即可，大大提高了開發(fā)速度；AHCPUHMI系統(tǒng)防撞設計22 由于系統(tǒng)動作時涉及到氣缸的動作，伺服動作，不可避免的會發(fā)生干涉，如果用戶在手動或者試運轉時都可能導致撞

8、機，加入防撞設計后，則可避免，主要的關鍵點防撞限定參數如下圖所示。HMI界面23調試與安裝24各軸伺服電子齒輪比及其導程等參數設置一覽表；局號名稱傳動類型導程/減速比齒輪比1勾線X軸絲桿4mm320:12勾線Y軸絲桿4mm320:13勾線Z軸帶輪+絲桿(20：36) 、4mm720:14護板軸絲桿5mm256:15主模軸帶輪驅動絲桿（1：1）、5mm256:16副模軸左右旋絲桿導程5mm128:17排線軸帶輪驅動絲桿（1：1）、5mm256:18飛叉軸同步帶32：96640:69轉槽軸減速機+帶輪（1：15）（40：72）960:110張力軸速度模式，AD角度傳感器模擬量控制送線速度調試與安裝

9、25以401機種為例（共101步）：原點回歸勾線速度 以下為教導是的簡易流程框架，系統(tǒng)提供14個功能塊供用戶選擇，用戶可以根據自身工藝進行靈活搭配，系統(tǒng)規(guī)定系統(tǒng)最多只能建立200個機種，任一機種不得超過200個步序。呼叫子程序最多一層，子程序不可做主程序使用。張力模間距排線軸氣缸設定轉槽設定勾線定位飛叉氣缸設定摸間距主模寬度排線軸飛叉主模寬度張力繞線轉槽上電初始化調試與安裝26客戶測試數據如下；電阻測試（3聯）：9.370 9.377 9.378歐姆規(guī)格：9.021 9.579歐姆漏電流測試：1500V 0.59A規(guī)格：220V 0 0.15A測試通過；調試中遇到的問題和解決辦法271.先傳M

10、,還是先傳D在調試中發(fā)現，自動運行時總是出現伺服報錯，查詢錯誤代碼，發(fā)現是速度值為0導致，按照設計數據共享區(qū)的M，D寄存器應該是同時傳送，可是如果D較M遲緩，就會導致M觸發(fā)運動功能塊是報錯發(fā)生。處理辦法：先傳D，延時一段時間后再傳M,確保萬無一失。2.在功能塊嵌入功能塊時，會發(fā)生內層功能塊條件不成立，OUT線圈仍然輸出的情況。處理辦法：不使用功能塊多層嵌套。3. AHCPU和MC之間掃描周期差異導致數據傳輸時序錯亂，伺服報警；處理辦法：設定AHCPU和MC掃描周期相同；AH500繞線機市場推廣性28AH500為臺達中型PLC，具備更高的指令執(zhí)行速度，更大的程序存儲容量。AH500采用Funtion Block編程，功能性功能塊可以重復使用，是設備開發(fā)周期縮短。AH500系列CPU完成邏輯控制，運動控制模塊完成運動控制，是控制更快更優(yōu)。AH500可定義并導出全局變量，與HMI同步變量使開發(fā)更加便利。設備開發(fā)程序重復利用性高，調試方便，伺服采用DMCNET