電氣控制基本電路j課件

1、2.2 控制電路的基本邏輯概念 2.2.1 控制電路的基本組成2.2.2 控制電器的狀態(tài)和值2.2.3 控制電路的邏輯表達(dá)式2.2.4 基本邏輯電路的類(lèi)型 電氣控制基本電路2.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 2.3.1 鼠籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路 2.3.2 鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路 2.3.3 繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 2.3.4 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 2.3.5 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的典型控制點(diǎn)動(dòng)控制連續(xù)控制點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制正、反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)往返控制順序控制多地控制2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的典型控制M3ABCKMFUQSBCKMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程

2、觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。單向直接起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)熱繼電器QSFRM3ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。四、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FR

3、SB3主電路控制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FR動(dòng)畫(huà)演示具有自鎖接點(diǎn)的控制電路，稱(chēng)作連續(xù)動(dòng)作控制，簡(jiǎn)稱(chēng)連動(dòng)控制。進(jìn)行短時(shí)的操作調(diào)整控制，稱(chēng)為點(diǎn)動(dòng)控制。 圖2-10點(diǎn)動(dòng)控制接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)在開(kāi)關(guān)電路中，一個(gè)開(kāi)關(guān)原變量由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時(shí)，其反變量則由1變?yōu)?或由0變?yōu)?有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程的快慢將對(duì)時(shí)序電路的影響稱(chēng)為接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。圖2- 11按鈕的動(dòng)作過(guò)程對(duì)時(shí)序電路的影響可以點(diǎn)動(dòng)控制不可以點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)畫(huà)演示例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。五、多地點(diǎn)控制KMSB1甲SB2

4、甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地多地點(diǎn)起動(dòng)停止控制1 電機(jī)M1控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停2 電機(jī)M2六、順序控制順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng)KT M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1K

5、M2KM2KT 實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng) M2起動(dòng) 不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。 方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電 源UVWM3UVW電 源M3七、 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SB1正轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)

6、，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖KMRM3ABCKMFFUQSFR電氣互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）正反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)物接線圖 正反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制電路圖2- 13正反轉(zhuǎn)控制電路互鎖控制常用的互鎖有輸入互鎖和輸出互鎖?；ユi主要用于控制電路中有二路或多路輸出時(shí)保證只有其中一路輸出。 圖2-12 常用的互鎖形式互鎖接點(diǎn)

7、的另外兩種作用 一是減少或消除主觸點(diǎn)在正反轉(zhuǎn)互換時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)觸點(diǎn)的損壞。二是可以防止主觸點(diǎn)因電弧而熔焊在一起時(shí)再反向起動(dòng)時(shí)正反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合而造成短路。 八、 行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制電路（1）正程限位開(kāi)關(guān)SQASQB逆程至右極端位置撞開(kāi)SQA 動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)（反向運(yùn)行同樣分析） 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電 機(jī)工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回電機(jī)

8、SQaSQb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示例一：運(yùn)料小車(chē)的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，同時(shí)滿(mǎn)足以下要求： 1. 小車(chē)啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車(chē)可停在任意位置。 正程逆程電機(jī)BA控制電路舉例運(yùn)料小車(chē)控制電路SQa 、SQb 為A、B 兩端的限位開(kāi)關(guān) KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電

9、器 M3ABCKMFFUQ SFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSQaSQaKTaSQbKTbKMRKMRKMFSQbKTaKTbSBR該電路的問(wèn)題：小車(chē)在兩極端位置時(shí)，不 能停車(chē)。動(dòng)作過(guò)程SBFKMF小車(chē)正向運(yùn)行至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘KMR 小車(chē)反向運(yùn)行至B端撞STb KTb 延時(shí)2分鐘KMF 小車(chē)正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意

10、位置停車(chē)的要求SBR例二：工作臺(tái)位置控制起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件A從1到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確 啟動(dòng) 、停車(chē)。設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRK

11、MARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何問(wèn)題？小車(chē)若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車(chē)。電路的改進(jìn)方法同前：加中間繼電器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB32.2 控制電路的基本邏輯概念電氣控制電路根據(jù)邏輯關(guān)系可以分成三個(gè)組成部分：輸入元件 是控制電路的輸入邏輯變量，用于對(duì)電路的控制，可分為主令元件和檢測(cè)元件。主令元件 是人向控制電路發(fā)布控制指令

12、的元件、如按鈕、開(kāi)關(guān)等。檢測(cè)元件 是電路和電氣控制設(shè)備本身向控制電路發(fā)布控制指令的元件，用于對(duì)電路和電氣控制設(shè)備的某些物理量(如行程距離、溫度、轉(zhuǎn)速、壓力、電流等)的檢測(cè)。常用的檢測(cè)元件有行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器等。中間邏輯元件 是控制電路的中間邏輯變量,用于對(duì)電路中變量的邏輯變換和記憶等作用，常用的中間邏輯元件有中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)器等。輸出執(zhí)行元件用于對(duì)電路控制結(jié)果的執(zhí)行。是控制電路的輸出邏輯變量。可分為有記憶功能和無(wú)記憶功能兩種，有記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有接觸器、繼電器等。無(wú)記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有信號(hào)燈、報(bào)警器、電磁鐵、電磁閥

13、、電動(dòng)機(jī)等。2.2.1 控制電路的基本組成2.2.2 控制電器的狀態(tài)和值對(duì)于輸入元件，我們規(guī)定：開(kāi)關(guān)電器未受外力的原始狀態(tài)為0狀態(tài)，開(kāi)關(guān)電器受外力而動(dòng)作的狀態(tài)為1狀態(tài)，開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)在斷開(kāi)時(shí)的值為0，閉合時(shí)的值為1。在未受外力的原始狀態(tài)下處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱(chēng)為常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))， 處于接通狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱(chēng)為常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))。常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為0。常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為1。對(duì)于中間邏輯元件和輸出執(zhí)行元件也有兩種狀態(tài)，一種是失電狀態(tài)，一種是得電動(dòng)作狀態(tài)。我們規(guī)定：元件在失電狀態(tài)下的值為0，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為0，常閉接點(diǎn)的值為1。元件在得電狀態(tài)

14、下的值為1，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為1，常閉接點(diǎn)的值為0。元件的狀態(tài)和值原始狀態(tài)動(dòng)作狀態(tài)常開(kāi)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)常閉開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)原始狀態(tài)的值動(dòng)作狀態(tài)的值原始狀態(tài)的值動(dòng)作狀態(tài)的值輸入元件010110記憶元件010110無(wú)記憶元件01(無(wú)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn))常開(kāi)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)的值和元件本身的狀態(tài)一致、稱(chēng)為原變量。常閉開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)的值和元件本身的狀態(tài)相反、稱(chēng)為反變量。2.2.3 控制電路的邏輯表達(dá)式邏輯控制電路的邏輯表達(dá)式：HL1SB1SB2, HL2SB3SB4, HL3(S1S2)S3。圖2- 1簡(jiǎn)單的邏輯控制電路2.2.4 基本邏輯電路的類(lèi)型邏輯電路根據(jù)控制邏輯的特點(diǎn)可分為組合電路和時(shí)序電路。1、組合電路組合電路的

15、控制結(jié)果只和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)。可以用布爾代數(shù)(也稱(chēng)開(kāi)關(guān)代數(shù)或邏輯代數(shù))通過(guò)計(jì)算而得出。在組合電路中，也是由輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者構(gòu)成的，但不含有記憶元件。中間邏輯變量也可以根椐邏輯關(guān)系將其消除。C=ABH=CDH= ABD =(AB)D圖2- 2中間邏輯變量的消除 SB4 SB3HL20 00 11 01 10111SB1 SB2HL10 00 11 01 10001表2-2 串聯(lián)電路真值表 表2-3并聯(lián)電路真值表邏輯與運(yùn)算 00=0；01=0；10=0；11=1。邏輯或運(yùn)算 00=0；01=1；10=1；11=1。 例2-1在樓梯走廊里，在樓上樓下各安裝一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制一盞

16、燈，試畫(huà)出控制電路。S2 S1E0 00 11 01 1 0110圖2-3兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈電路由真值表寫(xiě)出邏輯表達(dá)式:根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出控制電路兩個(gè)開(kāi)關(guān)只有種狀態(tài)，根據(jù)題意分析可知當(dāng)只有其中一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)燈亮，兩個(gè)開(kāi)關(guān)都動(dòng)作或都不動(dòng)作時(shí)燈不亮，據(jù)此列出真值表。 例2-2用兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一個(gè)七段數(shù)碼管顯示1、2、3、4，試畫(huà)出控制電路。表2-6 七段數(shù)碼管顯示真值表開(kāi)關(guān)顯示數(shù)字七段數(shù)碼管筆畫(huà)S2S1abcdefg00100001100121101101113111100110401100113.根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出控制電路a=d=S2S1S2S1= (S2S2)S1= S1b=g= S1S2c=

17、S2e= S2 f = S1圖2- 4七段數(shù)碼管控制電路1.兩個(gè)開(kāi)關(guān)有種狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)顯示一個(gè)數(shù)字，列出真值表如表2-6所示：2.由真值表寫(xiě)出各筆畫(huà)的邏輯表達(dá)式：例-3化簡(jiǎn)下面圖2-5的電路解：根據(jù)電路寫(xiě)出邏輯表達(dá)式，并化簡(jiǎn)：Y=BACAC= (BAA)C=(BA)C圖2-5 例2-3電路圖2-6 例2-5的化簡(jiǎn)電路根據(jù)化簡(jiǎn)邏輯表達(dá)式畫(huà)出電路如圖2-6所示。2、時(shí)序電路時(shí)序電路也稱(chēng)記憶電路，記憶電路中包含有記憶元件，時(shí)序電路的控制結(jié)果不僅和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)，也和記憶元件的狀態(tài)有關(guān)。時(shí)序電路的控制結(jié)果是和輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者都有關(guān)系。繼電器、接觸器是最基本的記憶元件，在電氣

18、控制電路中，絕大多數(shù)為記憶電路。記憶電路主要用于對(duì)短時(shí)通斷信號(hào)(如按鈕、位置開(kāi)關(guān)等)的記憶，常用于各種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止控制，習(xí)慣上叫自鎖電路。記憶電路有兩種基本形式，一種叫起動(dòng)優(yōu)先電路，一種叫停止優(yōu)先電路。 起動(dòng)優(yōu)先電路的邏輯表達(dá)式：KM=SB1+SB2KM。停止優(yōu)先電路的邏輯表達(dá)式KM=SB2(SB1+KM)。圖2- 7基本記憶電路及時(shí)序圖2.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 2.3.1 鼠籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有兩種方式：直接起動(dòng)(即全壓起動(dòng))和降壓起動(dòng)。 單向直接起動(dòng)控制電路(1) 電路的控制原理 (2) 電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)： 過(guò)載保護(hù)： 失壓與欠壓

19、保護(hù) 圖2- 8 單向直接起動(dòng)控制電路2.3.2 鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路星形三角形換接自耦變壓器延邊三角形起動(dòng)定子串電阻(或電抗)常用的降壓起動(dòng)控制電路三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)主要取決于電源變壓器的容量和電動(dòng)機(jī)的容量。 當(dāng)鼠籠型電動(dòng)機(jī)不滿(mǎn)足直接起動(dòng)條件時(shí)應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流，減少對(duì)線路電壓的影響，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定電壓。1、 定子串電阻降壓起動(dòng)控制 1）控制要求：電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)時(shí)定子線路串聯(lián)電阻R，以實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，恢復(fù)額定電壓進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）實(shí)現(xiàn)方法： （1）接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)M定子線路串電阻降壓

20、起動(dòng)。 （2）接觸器KM2閉合，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 （3）時(shí)間繼電器KT通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器的整定值時(shí)，KM2閉合。 3）線路圖 （1）主電路 （2）控制電路 定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路 4）工作原理 5）電路改進(jìn) 從前面分析可知，本線路在起動(dòng)結(jié)束后，KM1、KT一直得電工作。為了減少能量損耗，延長(zhǎng)接觸器、繼電器得使用壽命，要求M起動(dòng)以后，KM1、KT斷電。1. 定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路圖2- 15 定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示1. 定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路控制電路之1控制電路之2動(dòng)畫(huà)演示2、 定子線路串自耦變壓器的降壓起動(dòng)控制 1）控制要求： 自耦變壓器按星形接線，起動(dòng)時(shí)將

21、電動(dòng)機(jī)定子繞組接到自耦變壓器二次側(cè)。電動(dòng)機(jī)定子繞組得到的電壓即為自耦變壓器的二次電壓。當(dāng)起動(dòng)完畢時(shí)，自耦變壓器被切除，額定電壓（即自耦變壓器的一次電壓）直接加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。為滿(mǎn)足不同負(fù)載要求，自耦變壓器的二次繞組一般有三個(gè)抽頭分別為電源電壓的40%、60%、80%(55%、64%、73%)。 2）實(shí)現(xiàn)方法： （1） 接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)。接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。 （2）時(shí)間繼電器KT通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器的整定值時(shí)，使KM1斷電，KM2通電，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 3）線路圖 （1）主電路 （2）控制電路補(bǔ)償電壓?jiǎn)?dòng)器： 手

22、動(dòng)QJ3、QJ5 自動(dòng)XJ01、CJZ4）工作原理XJ01型補(bǔ)償器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路1428KW電動(dòng)機(jī) 2. 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 圖2-16 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 圖2-17 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路之二 3. 改接線降壓起動(dòng)控制電路常見(jiàn)的改接線降壓起動(dòng)控制電路有星形-三角形降壓起動(dòng)、沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)、星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路等。改接線降壓起動(dòng)控制電路一般只能用于正常工作為三角形接線的電動(dòng)機(jī)。一般功率在4千瓦以上的電動(dòng)機(jī)均為三角形接線，由于這種降壓起動(dòng)方式只需改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的降壓設(shè)備。 圖2-18 電動(dòng)機(jī)三相繞組接線形式 星形三角形降壓起動(dòng)

23、控制 1）控制要求： 電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)時(shí)為星形連接，以實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后改為三角形連接，以恢復(fù)額定電壓進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）實(shí)現(xiàn)方法： （1）接觸器KM1控制電機(jī)M通電 接觸器KM2控制電機(jī)M三角形連接 接觸器KM3控制電機(jī)M星形連接 （2）時(shí)間繼電器KT通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器整定值時(shí)使KM3斷電、KM2通電，電動(dòng)機(jī)三角形連接正常運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)采用星三角起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流是按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。 起動(dòng)電流降低了，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。 KMFUQSFR電機(jī)繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)

24、KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形；KM- 閉合，電機(jī)接成 形。 3）線路圖 （1）主電路 （2）控制電路（3）工作原理星形-三角形降壓起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示電機(jī)星-三角啟動(dòng)實(shí)物接線圖星形-三角形降壓起動(dòng)控制的主電路 圖2-19 星形-三角形降壓起動(dòng)控制主電路延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路1起動(dòng)時(shí)將1、2、3三個(gè)出線端接電源;4、5、6分別與8、9、7相連，就構(gòu)成了延邊三角形連接法。此時(shí)相電壓有所降低，起動(dòng)電流也隨之下降，相電壓是隨著電動(dòng)機(jī)繞組不同的抽頭比例而變化的 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路1 主電路分析 KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67 、 48、 5 9對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形

25、接法，用于降壓起動(dòng)。 KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成連接，用于全壓運(yùn)行。 控制電路與Y-起動(dòng)控制電路相同，不再分析。延邊三角形降壓起動(dòng)2 原理：繞組連接6-8、4-9、5-7構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接1-5、2-6、3-4為接法。圖2-20 延邊三角形-三角形降壓起動(dòng)控制主電路 圖2-21 星形-三角形降壓起動(dòng)和沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)的幾種控制電路 星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路 圖2- 22 星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法的比較三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過(guò)滑環(huán)外串接可變電阻來(lái)減小起動(dòng)電流，以達(dá)到提高轉(zhuǎn)子電路

26、功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合下 。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回路電阻的方法很多，有分段調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種。分段調(diào)節(jié)有時(shí)間原則調(diào)節(jié)，電流原則調(diào)節(jié)，速度原則調(diào)節(jié)以及綜合原則調(diào)節(jié)等。連續(xù)調(diào)節(jié)有頻敏變阻器、變阻器、水電阻器調(diào)節(jié)等多種方式。2.3.3 繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路1. 時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 轉(zhuǎn)子繞組串接三相起動(dòng)電阻，一般接成星形。在起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入電路，起動(dòng)過(guò)程中電阻被逐段地短接。短接的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。不平衡短接是每相的起動(dòng)電阻輪流被短接，平衡短接是三相的起動(dòng)電阻同時(shí)被短接。串接在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中的起動(dòng)電阻，

27、無(wú)論采用不平衡或平衡短接法，其作用基本相同。對(duì)于凸輪控制器，各對(duì)觸頭閉合順序一般按不平衡短接法設(shè)計(jì)，這樣使得控制電路簡(jiǎn)單，采用不平衡短接法。凡是起動(dòng)電阻用接觸器來(lái)短接時(shí)，全部采用平衡短接法。時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 圖2- 23 時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 2、電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路圖2- 24 電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 3、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路圖2- 25 轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路2.3.4 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有

28、電磁抱閘制動(dòng)、電液閘制動(dòng)、帶式制動(dòng)和盤(pán)式制動(dòng)等。電氣制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生一個(gè)與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)距，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、阻容制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)等。1、機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)的特點(diǎn)：停車(chē)準(zhǔn)確，不受中途斷電或電氣故障的影響而造成事故。機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力矩在一定范圍內(nèi)可以克服任何外加力矩，例如當(dāng)提升重物時(shí)，由于抱閘的作用力，可以使重物停留在需要的高度，這是電氣制動(dòng)所不能達(dá)到的。但是制動(dòng)時(shí)間越短，沖擊振動(dòng)越大。機(jī)械制動(dòng)需要在電動(dòng)機(jī)的軸伸端安裝機(jī)械制動(dòng)裝置，這柯對(duì)某些空間位置比較緊湊的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)就有些困難的。機(jī)械制動(dòng)一般應(yīng)用在起重卷?yè)P(yáng)等設(shè)備上。 機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)原理：斷電電磁

29、抱閘制動(dòng)方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)） 電磁離合器的電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無(wú)制動(dòng)作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。3、控制電路分析 啟動(dòng)時(shí)，接觸器KM線圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)，電磁線圈YB通電，抱閘（動(dòng)摩擦片）松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止時(shí)，接觸器KM線圈斷電電動(dòng)機(jī)M斷電電磁鐵線圈YB失電實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。電磁抱閘制動(dòng)控制電路圖2- 26 電磁抱閘制動(dòng)控制電路2、反接制動(dòng)反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)向定子繞組中通入反向序的電壓，給轉(zhuǎn)子一個(gè)反向轉(zhuǎn)

30、矩，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向反方向旋轉(zhuǎn)的力，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到零，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)及時(shí)將電源切除，以防電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。（1）單向反接制動(dòng)控制電路圖2- 27 單向反接制動(dòng)控制電路（1）單向反接制動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示（2） 可逆反接制動(dòng)控制電路圖2- 28 電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制電路 缺點(diǎn) 主電路沒(méi)有限流電阻，反接制動(dòng)電流大，一般用于小功率電動(dòng)機(jī)的控制。具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路圖2- 29 具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路FRSB1KA1可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制(具有限流電阻)3、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng) 是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入的直流

31、電流在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的慣性而旋轉(zhuǎn)切割磁力線，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。 (1)單向能耗制動(dòng)控制電路圖2-30 單向能耗制動(dòng)控制電路圖2-30 單向能耗制動(dòng)控制電路（2）可逆能耗制動(dòng)控制電路圖2- 31 可逆能耗制動(dòng)控制電路可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路2.3.5 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)轉(zhuǎn)速公式為n60(1s)f1/p，可知調(diào)速的方法有：改變轉(zhuǎn)差率s串級(jí)調(diào)速；改變電源頻率f1變頻調(diào)速；改變極對(duì)數(shù)p變極調(diào)速。 1、改變極對(duì)數(shù)調(diào)速控制電路改

32、變極對(duì)數(shù)主要是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。接線方式的改變，可以用手動(dòng)控制也可以采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間原則來(lái)控制的。變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速和四速之分。雙速電動(dòng)機(jī)定子可裝一套繞組，也可裝兩套繞組。三速和四速電動(dòng)機(jī)定子一般裝兩套繞組。三相定子繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生AXBYCZACBo i 0 首端流入，尾端流出。 i 0 尾端流入，首端流出。 AYCBZX()電流出()電流入AXBYCZACBo 三相電流合成磁場(chǎng) 的分布情況合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90600AXYCBZAXYCBZAXYCBZoAAXZBCYAAXZBCY(2)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的

33、旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論：任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線 (如圖)結(jié)論：三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。 即：一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360oAXCZBY(3)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P 當(dāng)三相定子繞組按圖示排列時(shí)，產(chǎn)生一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即：AXYCBZoAXBYCZ 若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián) ，繞組的始端之間互差60，將形成兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。(3)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)PAXBYCAXCYABCXYZAXBZ極對(duì)數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)AXBYCAXNNSSCYABCXYZAXBZo改變極對(duì)數(shù) p 調(diào)速有級(jí)調(diào)速u(mài)1U1U2u2U1U2u1u2XAp

34、= 2U1AXU2u1u2U1u1U2u2p = 13.4 三相鼠籠電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制 2）繞組改極后，其相序方向和原來(lái)相序相反。所以，在變極時(shí)，必須把電動(dòng)機(jī)任意兩個(gè)出線端對(duì)調(diào)，以保持高速和低速時(shí)的轉(zhuǎn)向相同。1改變極對(duì)數(shù)調(diào)速控制電路(1)雙速變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路圖2-32 (a)為星形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)聯(lián)結(jié)法，它屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；圖2-32 (b)為三角形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)聯(lián)結(jié)法，它屬于恒功率調(diào)速。每相繞組分兩組，當(dāng)改接線后使其中一組的電流方向改變，就可達(dá)到改變極對(duì)數(shù)的目的，從而改變轉(zhuǎn)速。圖2-32 雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組連接圖用按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控

35、制電路 圖2- 33 用按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制電路 雙速電機(jī)的控制線路雙速電機(jī)的控制線路(2) 三速變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路圖2- 34 三速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路2. 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速控制電路對(duì)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子回路串電阻的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S隨著轉(zhuǎn)子回路電阻的變化而變化，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為特性上，以獲得不同轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速控制有兩種方式：一種是用凸輪控制器直接控制電動(dòng)機(jī)的主電路，由于控制器的觸點(diǎn)容量和數(shù)量有限，所以只用于小容量的電動(dòng)機(jī)。另一種是采用主令控制器和磁力控制屏配合進(jìn)行控制，適用于大容量的電動(dòng)機(jī)

36、調(diào)速要求比較高，起動(dòng)和工作比較繁重的場(chǎng)合。下面介紹用凸輪控制器進(jìn)行起動(dòng)調(diào)速控制的電路。凸輪控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)方便、與控制箱(屏)相比外型尺寸小，廣泛用于控制中、小型起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制電路 圖2- 35 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制電路 圖2- 35 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制電路 直流電動(dòng)機(jī)可按勵(lì)磁方式來(lái)分類(lèi)可分：它勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)及復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。在機(jī)床等設(shè)備中，以它勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較多，在牽引設(shè)備中，如機(jī)車(chē)等則以串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較多。直流電動(dòng)機(jī)的直流電源通常由交流電整流獲得，分為可控與不可控直流

37、電源兩種?？煽仉娫赐ǔ橹绷靼l(fā)電機(jī)組或者晶閘管可控整流裝置提供。不可控直流電源一般由交流電源經(jīng)整流變壓器及整流器提供。下面先介紹工廠常用的直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)的特點(diǎn)，然后再介紹一些基本電路。2.3 直流電動(dòng)機(jī)的控制電路1、它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)最常用的起動(dòng)方法有電樞串電阻起動(dòng)和減壓起動(dòng)兩種。2、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向有兩個(gè)方法，一是電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組端電壓的極性不變，改變電樞繞組端電壓的極性；二是電樞繞組兩端電壓極性不變，而改變勵(lì)磁繞組兩端電壓的極性。3、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)主要有以下四種方法：(1)改變電樞回路電阻值調(diào)速(2)改變勵(lì)

38、磁電流調(diào)速(3)改變電樞電壓調(diào)速(4)混合調(diào)速4、制動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方法有： (1)能耗制動(dòng)(2)反接制動(dòng)(3)再生發(fā)電制動(dòng)2.3.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制特點(diǎn)圖2- 36 電樞串電阻起動(dòng)與調(diào)速控制電路2.3.2 直流電動(dòng)機(jī)的控制電路圖2- 37 電樞串電阻起動(dòng)調(diào)速、能耗制動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路2.帶有能耗制動(dòng)的正反轉(zhuǎn)控制電路圖2- 38 直流電動(dòng)機(jī)可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的控制電路3. 直流電動(dòng)機(jī)可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的控制電路第4章 典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析4.1 讀圖的一般方法和步驟 閱讀分析電氣控制線路圖，主要是分析電氣控制原理圖，它主要包括主電路，控制電路和輔助電路等幾部分。在閱讀分析電氣

39、原理圖之前，必須了解設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)形式、電動(dòng)機(jī)和電器元件的分布狀況及控制要求等內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上，便可以閱讀分析電氣原理圖了。 4.1.1 分析主電路 從主電路入手，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容包括起動(dòng)、方向控制、調(diào)速和制動(dòng)等。 4.1.2 分析控制電路 根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，利用前面學(xué)過(guò)的電器控制線路的基本規(guī)律的知識(shí)，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制線路來(lái)進(jìn)行分析。 分析控制電路的基本方法是查線讀圖法，其步驟如下： 1）從執(zhí)行電器（電動(dòng)機(jī)等）著手，從主電路上看有哪些控制元件的

40、觸點(diǎn)，根據(jù)其組合規(guī)律看控制方式。 2）在控制電路中由主電路控制元件的主觸點(diǎn)的文字符號(hào)找到有關(guān)的控制環(huán)節(jié)及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系。 ）從按動(dòng)起動(dòng)按鈕開(kāi)始，查對(duì)線路，觀察元件的觸點(diǎn)符號(hào)是如何控制其他控制元件動(dòng)作的，再查看這些被帶動(dòng)的控制元件的觸點(diǎn)是如何控制執(zhí)行電器或其他元件動(dòng)作的，并隨時(shí)注意控制元件的觸點(diǎn)使執(zhí)行電器有何運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)被控機(jī)械有何運(yùn)動(dòng)。在分析過(guò)程中，要一邊分析一邊記錄，最終得出執(zhí)行電器及被控機(jī)械的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 4.1.3 分析輔助電路 輔助電路包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報(bào)警等部分，它們大多由控制電路中的元件來(lái)控制的，所以在分析時(shí)，還要回過(guò)頭來(lái)對(duì)照控制電路進(jìn)行分析。 4.1.4

41、分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性和可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)和控制方案以外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。4.1.5 總體檢查 經(jīng)過(guò)“化整為零”，逐步分析了每一個(gè)局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個(gè)元件所起的作用。 4.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路 鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。鉆床的種類(lèi)很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、

42、專(zhuān)門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 r/min，最高為2000 r/min，進(jìn)給范圍為0.051.60 r/min。主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。

43、 主電路控制電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對(duì)地為信號(hào)燈電源6.3V，215號(hào)線對(duì)地為照明輸出36V。主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制首先將斷路器QF2QF5扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤(pán)的門(mén)關(guān)好并鎖上。然后再將斷路器QF1扳到接通位置，電源指示燈亮。按下起動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器KA通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好了準(zhǔn)備。按下按鈕SB2時(shí)，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過(guò)機(jī)械變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。搖臂上升按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)(33-35)閉合，KM4得電，M3起動(dòng)供給壓力油

44、，經(jīng)分配閥體進(jìn)入松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開(kāi)?；钊麠U通過(guò)彈簧片使限位開(kāi)關(guān)SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM4線圈斷電，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)(17-21)閉合，KM2線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，M2旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。搖臂夾緊搖臂升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕SB3，KM2和KT1斷電，M2斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)13s后，KT1的斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)(47-49)閉合，KM5線圈經(jīng)7-47-49-51號(hào)線得電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊?；钊麠U通過(guò)彈簧片使SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)斷開(kāi)，KM5線圈斷電，M3停止，完成搖臂的松開(kāi)上升夾緊動(dòng)作。搖臂升降相關(guān)搖臂升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否

45、則將造成電源兩相間的短路。搖臂上升和下降的電路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，采用點(diǎn)動(dòng)方式。 限位開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)搖臂的上升或下降極限位置保護(hù)。SQ1實(shí)際上是兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)斷觸點(diǎn)(15-17)是搖臂上升時(shí)的極限位置保護(hù)，另一動(dòng)斷觸點(diǎn)(27-17)是搖臂下降時(shí)的極限位置保護(hù)。限位開(kāi)關(guān)SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)在搖臂可靠夾緊后斷開(kāi)。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載，過(guò)載保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)將斷開(kāi)，KM5釋放，M3斷電停止。 立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開(kāi)關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開(kāi)及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊