PLC實驗講義資料講解

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC實驗講義-實驗五三相異步電動機正反轉PLC控制一實驗要求完成實驗臺控制面板和電機的接線；將計算機中編制的程序下載至PLC中并使程序處于RUN形式；按下正轉按鈕SB1后，電機正轉；按下反轉按鈕SB2，電機反轉；按下停止按鈕SB3，電機停止轉動。二I/O分配符號：地址：注釋：正轉按鈕I0.0SB1反轉按鈕I0.1SB2停止按鈕I0.2SB3正轉接觸器Q0.0KM1反轉接觸器Q0.1KM2三功能流程同實驗要求。四預習指令PLC編程軟件為西門子S7-200。電動機的主電路原理西門子S7-200各種位邏輯指

2、令。五正反轉和星三角啟動實驗板如右圖所示實驗六三相異步電動機星/三角轉換PLC控制在三相異步電動機的星/三角換接啟動控制實驗區(qū)完成本實驗。注意：（本實驗只能在實驗臺上完成），由于電機正反轉換接時，有可能因為電動機容量較大或操作不當等原因，使接觸器主觸頭產生較為嚴重的起弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄滅時，反轉的接觸器就閉合，則會造成電源相間短路。一，實驗目的1，掌握電機星/三角換接啟動主回路的接線。2，學會用可編程控制器實現(xiàn)電機星/三角換接降壓啟動過程的編程方法。二，實驗要求完成實驗臺控制面板和電機的接線；將計算機中編制的程序下載至PLC中并使程序處于RUN狀態(tài)；按下啟動按鈕SB1后，電機先作星型連

3、接啟動，經延時6秒后自動換接到三角形連接運轉。三，I/O分配符號：地址：注釋：啟動按鈕I0.0SB1停止按鈕I0.2SB3正轉接觸器Q0.0KM1三角型接觸器Q0.2KM3Y接觸器Q0.3KM4四，功能流程1.啟動按下啟動按鈕SB1，星工步激活，Y接觸器Q0.3受電，正轉接觸器Q0.0受電，同時計時器T37開始計時；計時器到達設定值時，常閉觸點打開，Y接觸器Q0.3斷開，計時器常開觸點閉合，間隔工步計時器T38開始計時，同時，正轉接觸器Q0.0繼續(xù)受電；計時0.5S后，三角形工步激活，三角型接觸器Q0.2受電，正轉接觸器Q0.0繼續(xù)受電。2.停止按下停止按鈕SB3，電機停止轉動。五，預習指令P

4、LC編程軟件為西門子S7-200。1，熟悉其中各位邏輯符號：常開觸點、常閉觸點、輸出線圈、置位復位指令；PLC中基本邏輯指令包括標準觸點指令、輸出指令和置位復位指令。在S7-200編程軟件符號為：常開觸點常閉觸點輸出線圈復位指令置位指令當儲存器某地址的位值為1時，與之對應的常開觸點的位值也為1，表示該常開觸點閉合；而與之對應的常閉觸點的位值為0，表示該常閉觸點斷開。梯形圖中，“（）”表示線圈。當執(zhí)行輸出指令時，“能流”到，則線圈被激勵。輸出映像寄存器或其他存儲器的相應位為“1”，反之為“0”.在梯形圖中，只要“能流”到，就能執(zhí)行置位或復位指令。執(zhí)行置位指令時，把從指令操作數指定的地址開始的N個

5、點都置位且保持，置位后即使“能流”斷，仍保持置位；執(zhí)行復位時，把從指令操作數指定的地址開始的N個點都復位且保持，復位后即使“能流”斷，仍保持復位。2，計時器T37、T38；屬于分辨率100ms的接通延時定時器或者斷開延時定時器。3，順序控制繼電器指令：SCR編程方式。SCR指令包括LSCR（程序段的開始）、SCRT（程序段的轉換）、SCRE（程序段的結束）指令。從LSCR開始到SCRE結束的所有指令組成一個SCR程序段。一個SCR程序段對應順序功能圖中的一個順序步。用SCR指令編制的順序控制程序清晰、明了，統(tǒng)一性強，尤其適合初學者和不熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人員運用。實驗七液體混合裝置控制的模擬在

6、液體混合裝置的模擬控制實驗區(qū)完成本實驗實驗目的熟練使用置位和復位等各條基本指令，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試。二、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖：圖6-9-1所示液體混合裝置控制面板上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發(fā)光二極管的點亮與熄

7、滅來模擬。三、控制要求由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2

8、秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。實驗八十字路口交通燈控制的模擬在十字路口交通燈模擬控制實驗區(qū)完成本實驗一控制要求信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20

9、秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。二I/O分配符號地址注釋南北綠Q0.0SNG南北黃Q0.1SNY南北紅Q0.2SNR東西綠Q0.3EWG東西黃Q0.4EWY東西紅Q0.5EWR啟動I0.0SB1停止I0.1SB3三時序圖25s20s3s2s25s20s3s2s南北紅綠閃黃綠閃黃20s3s2s25s20s3s2s25s東西綠閃黃紅綠閃黃紅四預習指令1計時器T37、T38等：分辨率為100ms接通延時定時器。每個定時器有兩個相關的變量：當前值：定時器累計時間的當前值，它存放在定時器的當前值寄存器中。定時器位：當定時器當前值等于或大于設定

10、值時，該定時器位被置為“1”。輸入端（IN）接通時，接通延時定時器（TON）開始計時，當定時器的當前值等于或者大于設定值（PT）時，該定時器位被置為“1”。定時器（TON）累計值達到設定時間后，TON繼續(xù)計時，一直到最大值32767.輸入端（IN）斷開時，定時器TON復位，既當前值為0，定時器位“0”。定時器的實際設定時間T=設定值（PT）X分辨率。接通延時定時器TON具有模擬通電延時物理時間繼電器的功能。2順序控制繼電器指令：SCR編程方法。SCR指令包括LSCR（程序段的開始）、SCRT（程序段的轉換）、SCRE（程序段的結束）指令。從LSCR開始到SCRE結束的所有指令組成一個SCR程序

11、段。一個SCR程序段對應順序功能圖中的一個順序步。用SCR指令編制的順序控制程序清晰、明了，統(tǒng)一性強，尤其適合初學者和不熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人員運用。實驗九十字路口交通燈人機界面設計一實驗目的熟悉MCGS組態(tài)軟件二實驗要求在完成任務三紅綠燈的梯形圖編程的基礎上，在組態(tài)軟件中繪制十字路口交通燈界面，并和PLC實驗臺上交通燈控制臺連接，完成人機界面設計。三操作步驟1打開S7_200，下載紅綠燈控制程序，運行后關掉。2打開MCGS，新建用戶窗口。在“窗口0”圖標上右擊，設置為啟動窗口。3點擊“屬性”按鈕，將“窗口位置”設置為最大化顯示。4打開“實時數據庫”標簽，新增對象“SNG、SNY、SNR、EW

12、G、EWY、EWR”分別代表南北紅綠黃燈，對象類型設置為“開關型”5雙擊“窗口0”，打開動畫組態(tài)窗口。繪制人機界面。插入文字“十字路口交通燈控制的人機界面設計”作為標題。插入元件“指示燈”。在“指示燈”上右鍵，單擊分解單元。雙擊“紅燈”，出現(xiàn)“動畫組態(tài)屬性設置”，在“可見度”標簽中修改表達式為剛才的新增對象：“SNG、SNY、SNR、EWG、EWY、EWR”。重復上述步驟，將“綠燈”、“黃燈”修改，并模擬控制實驗臺布置紅綠燈位置。6在“動畫組態(tài)窗口”空白處右擊“工作臺面”“設備窗口”。雙擊“設備窗口”，雙擊“串口通設備”、“西門子S7_200PPI”7“設備0”設置：最小采集周期：100。串口端號：0com1。數據校驗方式：2偶校驗。8“設備1”設置：“基本