[工學]ARM課件

1、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計慨述ARM前奏浙江大學 徐新民T H E A R C H I T E C T U R E F O R T H E D I G I T A L W O R L D嵌入式基本概念嵌入式微處理器分類ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介ARM匯編指令初探ARM JTAG調(diào)試ARM體系結(jié)構(gòu)議程一、嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式基本概念嵌入式微處理器分類ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介ARM匯編指令初探ARM JTAG調(diào)試ARM體系結(jié)構(gòu)議程二、嵌入式微處理器分類（1）、嵌入式微控制器嵌入式微控制器的典型代表是單片機，這種位的電子器件目前在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣泛的應用。單片機芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總

2、線、總線邏輯、定時/計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。 微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱為微控制器。由于MCU低廉的價格，優(yōu)良的功能，所以擁有的品種和數(shù)量最多，比較有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及 MCU 8XC930/931、C540、C541，并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及眾多專用M

3、CU和兼容系列。近來Atmel推出的AVR單片機由于其集成了FPGA等器件，所以具有很高的性價比，勢必將推動單片機獲得更高的發(fā)展。（2）、嵌入式DSP處理器DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進行了特殊設(shè)計，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應用。DSP的理論算法在70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專門的DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過MPU等由分立元件實現(xiàn)。 1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應用。 DSP的運算速度進一步提高，應用領(lǐng)域也從上述范圍擴大到了通信和計算機方面。目前最為廣泛應用

4、的嵌入式DSP處理器是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應用范圍。MPU嵌入式微處理器是由通用計算機中的CPU演變而來的。與計算機處理器不同的是，在實際嵌入式應用中，只保留和嵌入式應用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實現(xiàn)嵌入式應用的特殊要求。（3）、嵌入式微處理器（Micro Processor Unit)和工業(yè)控制計算機相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、

5、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等SoC 就是System on Chip ，SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器就是一種電路系統(tǒng)。它結(jié)合了許多功能區(qū)塊，將功能做在一個芯片上，像是ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，像是通用串行端口（USB）、TCP/IP通信單元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、藍牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個個獨立的處理芯片。（4）、嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip) SoC是追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成器件， SOC最大的特點是成功實現(xiàn)了軟硬件無縫結(jié)合，直

6、接在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。運用VHDL等硬件描述語言不需要再像傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計一樣，繪制龐大復雜的電路板，一點點的連接焊制，只需要使用精確的語言，綜合時序設(shè)計直接在器件庫中調(diào)用各種通用處理器的標準，然后通過仿真之后就可以直接交付芯片廠商進行生產(chǎn)。 由于SOC往往是專用的，所以大部分都不為用戶所知，如 Philips的Smart XA。Siemens的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola聯(lián)合研制的Neuron芯片等。SOC芯片也將在聲音、圖像、影視、網(wǎng)絡及系統(tǒng)邏輯等應用領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器所具有的其

7、他的好處可以分為下列幾點：利用改變內(nèi)部工作電壓，降低芯片功耗。減少芯片對外管腳數(shù)，簡化制造過程。減少外圍驅(qū)動接口單元及電路板之間的信號傳遞，可以加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度。內(nèi)嵌的線路可以避免外部電路板在信號傳遞時所造成系統(tǒng)雜訊。嵌入式基本概念嵌入式微處理器分類ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介ARM匯編指令初探ARM JTAG調(diào)試ARM體系結(jié)構(gòu)議程ARM即Advanced RISC Machines的縮寫。1985年4月26日，第一個ARM原型在英國劍橋的Acorn計算機有限公司誕生，由美國加州San Jose VLSI技術(shù)公司制造。20世紀80年代后期，ARM很快開發(fā)成Acorn的臺式機產(chǎn)品，形成英國的

8、計算機教育基礎(chǔ)。1990年成立了Advanced RISC Machines Limited。20世紀9年代，ARM32位嵌人式RISC（Reduced Instruction Set Computer）處理器擴展到世界范圍，占據(jù)了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系統(tǒng)應用領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。32位RISC處理器受到青睞，領(lǐng)先的是ARM嵌入式微處理器系列。ARM公司雖然只成立10多年，但在1999年因移動電話火爆市場，其32位RISC處理器占市場份額超過了50%，成為業(yè)界龍頭老大。2001年初，ARM公司的32位RISC處理器市場占有率超過了75%，引起業(yè)界的極大關(guān)注。ARM公司是知識產(chǎn)權(quán)供應商，是設(shè)

9、計公司。ARM公司本身不生產(chǎn)芯片，靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計許可，由合作伙伴公司來生產(chǎn)各具特色的芯片。三、ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介ARM公司商業(yè)模式的強大之處在于其價格合理，全世界范圍有超過100個合作伙伴-包括半導體工業(yè)的著名公司。ARM公司專注于設(shè)計，其內(nèi)核耗電少、成本低、功能強，特有16/32位雙指令集。ARM已成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案的RISC標準。在所有ARM處理器系列中，ARM7處理器系列應用最廣，采用ARM7處理器作為內(nèi)核生產(chǎn)芯片的公司最多。ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介(續(xù))ARM處理器的3大特點如下：小體積、低功耗、成本低、高性能；16位/32位雙指令集；全球眾多的合作伙

10、伴。當前ARM體系結(jié)構(gòu)的擴充包括：Thumb:16位指令集，用以改善代碼密度；DSP：用于DSP應用的算術(shù)運算指令集；Jazeller：允許直接執(zhí)行Java安節(jié)碼的擴充。ARM處理器系列提供的解決方案包括：在無線、消費電子和圖像應用方面的開放平臺；存儲、自動化、工業(yè)和網(wǎng)絡應用的嵌入式實時系統(tǒng)；智能卡和SIM卡的安全應用。ARM處理器的特點ARM處理器本身是32位設(shè)計，但也配備16位指令集，以允許軟件編碼為更短的16位指令。與等價的32代碼相比，占用的存儲器空間節(jié)省高達35%，然而保留了32位系統(tǒng)所有的優(yōu)勢。 ARM還提供了兩個前沿特性嵌入式ICERT邏輯和嵌入式跟蹤宏核系列，用以輔助帶深嵌入式

11、處理器核的、高集成的SOC器件的調(diào)試。ARM業(yè)界領(lǐng)先的跟蹤解決方案嵌入式跟蹤宏單元（ETM,Embeddeb Trace Macrocell），被設(shè)計成駐留在ARM處理器上，用以監(jiān)控內(nèi)部總線，并能以核速度無妨礙地跟蹤指令和數(shù)據(jù)的訪問。ARM處理器的特點(續(xù))ARM處理器當前有5個產(chǎn)品系列：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10和SecurCore。進一步的產(chǎn)品來自于合作伙伴，例如Intel Xccale微體系結(jié)構(gòu)和StrongARM產(chǎn)品。ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10是4個通用處理器系列。每個系列提供一套特定的性能來滿足設(shè)計者對功耗、性能、和體積的需求。Secur Core是第

12、5個產(chǎn)品系列，是專門為安全設(shè)備而設(shè)計的。性能高達1200MIPS（Xscale微體系結(jié)構(gòu)），功耗測量為W/MHz，并且所有體系結(jié)構(gòu)兼容。ARM產(chǎn)品系列處理速度快 ARM是RISC結(jié)構(gòu)的處理器。而且ARM內(nèi)部集成了多級流水線，比如：ARM7T中使用3級流水線；ARM9中使用5級流水線技術(shù)，大大的增加了處理速度；超低功耗 各種檔次的ARM的功耗都是同檔次其他嵌入式處理器中較低的。處理器的散熱問題不用考慮；低電壓，微電流供電，這些都無疑為成為便攜式設(shè)備的最理想的選擇應用前景廣泛 因為ARM公司不是生產(chǎn)處理器的，它專門為IC制造商提供各種處理器的解決方案。所以，上述在各種處理器中，ARM的使用最廣，同

13、時應用前景廣闊，開發(fā)資源豐富，有利于縮短產(chǎn)品的研發(fā)同期。價格低廉 在各種嵌入式處理中，ARM的價格適中，而且使用量大，比較容易夠買。嵌入式基本概念嵌入式微處理器分類ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介ARM匯編指令初探ARM JTAG調(diào)試ARM體系結(jié)構(gòu)議程ARM體系結(jié)構(gòu)的主要特征大量的寄存器，都可用于多種用途；Load-Store體系結(jié)構(gòu)3地址指令（兩個源操作數(shù)寄存器和結(jié)果寄存器獨立設(shè)定）每條指令都條件執(zhí)行包含非常強大的多寄存器Load和Store指令能在單時鐘周期執(zhí)行的單條指令內(nèi)完成一項普通的移位操作和一項普通的ALU操作能過協(xié)處理器指令集來擴展ARM指令集，包括在編程模式下增加了新的寄存器和數(shù)據(jù)類型在T

14、humb體系結(jié)構(gòu)中以高密度16位壓縮形式表示指令集四、ARM匯編指令ARM有三種類型的數(shù)據(jù)指令1）數(shù)據(jù)處理指令：這類指令只能使用和改變寄存器中的值2）數(shù)據(jù)傳送指令：這類指令把存儲器中的值拷貝寄存器（Load）或把寄存器的值拷貝到存儲器中（Store）3）控制流指令：一般指令在執(zhí)行時使用存儲于連續(xù)的存儲器地址中的指令。控制流指令使執(zhí)行切換到不同的地址。切換是永久的或保存返回地址以恢復原來的執(zhí)行順序，或者陷入系統(tǒng)代碼。1、數(shù)據(jù)處理指令功能：完成寄存器的數(shù)據(jù)的算術(shù)和邏輯操作典型特征：需要兩個操作數(shù)，產(chǎn)生單個結(jié)果使用原則： 1）所有的操作數(shù)是32位寬，或來自寄存器，或在指令中定義的立即數(shù) 2）如果有結(jié)

15、果，則結(jié)果為32位寬，放在一個寄存器中 3）每一個操作數(shù)寄存器和結(jié)果寄存器都在指令中獨立的指定，即使用 3地址模式例：ADD r0，r1，r2； r0=r1+r2ARM數(shù)據(jù)處理指令一覽1）簡單的寄存器操作算術(shù)操作：ADD、ADC、SUB、SBC、RSB、RSC按位邏輯與：AND、ORR、EOR、BIC寄存器傳送操作：MOV、MVN比較操作：CMP、CMN、TST、TEQ2）立即數(shù)操作：如ADD r1，r1，#13）寄存器移位操作：LSL、LSR、ASL、ASR、ROR、RRX 例 ADD r3，r2，r1，LSL #34）設(shè)置條件碼5）乘法：MUL、MLA2、數(shù)據(jù)傳送指令1）單寄存器的Load

16、和Store指令2）多寄存器的Load和Store指令3）單寄存器交換指令3、控制流指令1）轉(zhuǎn)移指令2）子程序返回指令3）監(jiān)控程序調(diào)用指令 AREA HelloW,CODE,READONLY ;聲明代碼區(qū)SWI_WriteC EQU &0 ;輸出r0中的字符SWI_Exit EQU &11 ;程序結(jié)束 ENTRY ；代碼入口START ADR r1,TEXT ；r1-“Hello World”LOOP LDRB r0,r1,#1 ;讀取下一字節(jié) CMP r0,#0 ；檢查文本終點 SWINE SWI_WriteC ；若非終點，則打印 BNE LOOP ；并返回LOOP SWI SWI_Exit

17、 ；執(zhí)行結(jié)束TEXT = “Hello World”,&0a,&0d,0 END ；程序結(jié)束例子嵌入式基本概念嵌入式微處理器分類ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介ARM匯編指令初探ARM JTAG調(diào)試ARM體系結(jié)構(gòu)議程議程五、ARM JTAG調(diào)試幾種常用的調(diào)試方法指令集模擬器 一種利用PC機端的仿真開發(fā)軟件模擬調(diào)試的方法。駐留監(jiān)控軟件 駐留監(jiān)控程序運行在目標板上，PC機端調(diào)試軟件可通過并口、串口、網(wǎng)口與之交互，以完成程序執(zhí)行、存儲器及寄存器讀寫、斷點設(shè)置等任務JTAG仿真器 通過ARM芯片的JTAG邊界掃描口與ARM核進行通信，不占用目標板的資源，是目前使用最廣泛的調(diào)試手段在線仿真器 使用仿真頭代替目標板

18、上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行為。但結(jié)構(gòu)較復雜，價格昂貴，通常用于ARM硬件開發(fā)中ARM的JTAG調(diào)試結(jié)構(gòu)AngelJTAG宿主機調(diào)試器宿主機調(diào)試器通過固定的協(xié)議控制下位機（協(xié)議轉(zhuǎn)換器）。比如，SDT中通過Angel協(xié)議或者第三方調(diào)試器所提供的協(xié)議宿主機調(diào)試器只發(fā)送宏觀的命令，比如：程序運行、終止。讀些內(nèi)存、ARM寄存器等通訊的介質(zhì)可以是串口、并口、以太網(wǎng)、USB等JTAG與AngelJTAG調(diào)試：協(xié)議轉(zhuǎn)換器解釋上位機傳送過來的命令，通過JTAG控制ARM執(zhí)行。Angel調(diào)試：協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以直接做為目標板的Firmware的一部分。直接執(zhí)行從宿主機傳送過來的調(diào)試命令；并回送相應的數(shù)據(jù)。

19、Angel可以節(jié)省專門的JTAG仿真器，但是，它需要軟件，或者是嵌入式操作系統(tǒng)的支持，做不到完全的實時仿真。而JTAG仿真是通過硬件和控制ARM的EmbeddedICE實現(xiàn)的，可以做到實時仿真。什么是JTAG？JTAG是Joint Test Action Group的縮寫；是IEEE1149.1標準JTAG的建立使得集成電路固定在PCB上，只通過邊界掃描便可以被測試在ARM7TDMI處理器中，可以通過JTAG直接控制ARM的內(nèi)部總線，I/O口等信息，從而達到調(diào)試的目的JTAG的典型接口TMS： 測試模式選擇（Test Mode Select），通過TMS信號控制JTAG狀態(tài)機的狀態(tài)TCK ：J

20、TAG的時鐘信號TDI：數(shù)據(jù)輸入信號TDO ：數(shù)據(jù)輸出信號nTRST：JTAG復位信號，復位JTAG的狀態(tài)機和內(nèi)部的宏單元（Macrocell）JTAG的狀態(tài)機（TAP）JTAG鏈的組成ARM7TDMI的JTAG標準鏈（1）ARM7TDMI的JTAG標準鏈（2）Scan Chain 0：包括ARM核的所有的IO和總線的輸入輸出控制信號Scan Chain 1：包括ARM核的數(shù)據(jù)總線和一個斷點控制信號。通過控制這個條鏈，可以控制ARM核執(zhí)行指定的指令。Scan Chain 2：通過控制EmbeddedICE宏單元，實現(xiàn)對ARM執(zhí)行指令的斷點、觀察點的控制EmbeddedICE的結(jié)構(gòu)ARM7TDM

21、I中斷點的設(shè)置設(shè)置EmbeddedICE的兩個watchpoint單元主要包括：地址、數(shù)據(jù)、控制信號等當一個（或者兩個）watchpoint中的地址（也可以包括數(shù)據(jù)）和ARM所執(zhí)行的當前的指令相同的時候，ARM就從運行狀態(tài)進入Debug狀態(tài)斷點的類型硬件斷點：在ARM中直接設(shè)定watchpoint中的地址，當ARM運行到制定的地址時，就進入Debug狀態(tài)軟件斷點：改變存儲器中的ARM指令為一個特殊的數(shù)據(jù)X（ARM的未定義指令），同時，設(shè)置watchpoint中的斷點數(shù)據(jù)也為X，當ARM把X數(shù)據(jù)作為指令讀入的時候，ARM就進入Debug狀態(tài)硬件斷點和軟件斷點的優(yōu)缺點硬件斷點：數(shù)目受Embedde

22、dICE中的Watchpoint數(shù)目的限制；但是，可以在任何地方設(shè)置斷點軟件斷點：數(shù)目不受限制，但是，軟件斷點是通過替換系統(tǒng)的斷點地址的指令實現(xiàn)的，所以，軟件斷點只能在可寫的存儲器的地址中設(shè)置（比如：RAM），而不能在ROM（比如：Flash）中設(shè)置嵌入式基本概念嵌入式微處理器分類ARM結(jié)構(gòu)微處理器簡介ARM匯編指令初探ARM JTAG調(diào)試ARM體系結(jié)構(gòu)(S3C44B0X)議程六、ARM體系結(jié)構(gòu)ARM體系結(jié)構(gòu)的主要特征大量的寄存器，都可用于多種用途；Load-Store體系結(jié)構(gòu)3地址指令（兩個源操作數(shù)寄存器和結(jié)果寄存器獨立設(shè)定）每條指令都條件執(zhí)行包含非常強大的多寄存器Load和Store指令能

23、在單時鐘周期執(zhí)行的單條指令內(nèi)完成一項普通的移位操作和一項普通的ALU操作能過協(xié)處理器指令集來擴展ARM指令集，包括在編程模式下增加了新的寄存器和數(shù)據(jù)類型在Thumb體系結(jié)構(gòu)中以高密度16位壓縮形式表示指令集Samsung S3C44B0X Samsung S3C44B0X微處理器是三星公司專為手持設(shè)備和一般應用提供的高性價比和高性能的微控制器解決方案，它使用ARM7TDMI核，工作在66MHZ。為了降低系統(tǒng)總成本和減少外圍器件，這款芯片中還集成了下列部件： 8KB Cache、外部存儲器控制器、LCD控制器、4個DMA通道、2通道UART、1個多主I2C總線控制器、1個IIS總線控制器，5通道

24、PWM定時器及一個內(nèi)部定時器、71個通用I/O口、8個外部中斷源、實時時鐘、8通道10位ADC等。S3C44B0X 體系結(jié)構(gòu)用于手持設(shè)備和通用嵌入式應用的完整系統(tǒng)；16/32位RISC結(jié)構(gòu)和帶ARM7DMI CPU核的功能強大的指令集；Thumb協(xié)處理器在保證性能的前提下使代碼密度最大；片上ICE中斷調(diào)試JTAG調(diào)試方式328位硬件乘法器； 系統(tǒng)管理支持大/小端模式地址空間：每個Bank32MB（一共256MB）；每個Bank支持8/16/32位數(shù)據(jù)總線編程；固定的Bank起始地址和7個可編程的Bank；1個起始地址和尺寸可編程的Bank；8個內(nèi)存Bank:：個用于ROM、SRAM；2個用于R

25、OM/SRAM/DRAM；所有內(nèi)存Bank的可編程尋址周期；在能量低的情況下支持DRAM/SDRAM自動刷新模式； 支持DRAM的非對稱/對稱尋址； 緩沖內(nèi)存和內(nèi)部SRAM 4路帶8K字節(jié)的聯(lián)合緩存；不使用緩存的0/4/8K內(nèi)容SRAM偽LRU（最近最少使用）的替代算法；通過在主內(nèi)存和緩沖區(qū)內(nèi)容之間保持一致的方式寫內(nèi)存；當緩沖區(qū)出錯時，請求數(shù)據(jù)填充技術(shù)； 時鐘和能量管理l 低能耗；l 時鐘可以通過軟件選擇性地反饋回每個功能塊l 能量模式： u 正常模式：正常運行模式； u 低能模式：不帶PLL的底頻時鐘； u 休眠模式：只使CPU的時鐘停止； u 停止模式：所有時鐘都停止；l 用EINT或RT

26、C警告中斷從停止模式喚醒中斷控制器l30個中斷源（看門狗定時器，6個定時器，6個UART，8個外部中斷，4個DMA，2個RTC，1個ADC，1個I2C，1個SIO；l矢量IRQ中斷模式減少中斷響應周期；l外部中斷源的水平/邊緣模式；l可編程的水平/邊緣極性；l對緊急中斷請求支持FIQ（快速中斷請求）；帶PWM的定時器l 5個16位帶PWM的定時器/1個16位基于DMA或基于中斷的定時器；l 可編程的工作循環(huán)，頻率和極性l 死區(qū)產(chǎn)生l支持外部時鐘源實時時鐘l全時鐘特點：毫秒、秒、分、小時、天、星期、月、年l32.768KHz運行 CPU喚醒的警告中斷 時鐘記號中斷 通用輸入輸出端口l 8個外部中

27、斷端口l 71個多路輸入輸出口； UARTl2個帶DMA和中斷的UART；l支持5位，6位，7位，8位串行數(shù)據(jù)傳送/接收；l當傳送/接收時支持雙向握手l可編程波特率；l支持IrDA1.0（115.2KBPS）；l測試的循環(huán)返回模式；l每個通道有2個內(nèi)部32位FIFODMA與A/DDMA控制器l2路通用無需要CPU干涉的DMA控制器；l2路橋式DMA控制器；l采用6種DMA請求的橋式DMA支持IO到內(nèi)存,內(nèi)存到IO，IO到 IO：軟 件，4個內(nèi)部功能塊（UART，SIO，實時器，IIS），外部管腳；lDMA之間可編程優(yōu)先級次序；l突發(fā)傳送模式提高到FPDRAM、EDODRAM和SDRAM的傳送率

28、；A/D轉(zhuǎn)換l10位多路ADC；l最大500KSPS/10位；LCD控制器l支持彩色/單色/灰度LCD；l支持單掃描和雙掃描顯示；l支持虛擬顯示功能l系統(tǒng)內(nèi)存作為顯示內(nèi)存l專用DMA用于從系統(tǒng)內(nèi)存中提取圖象數(shù)據(jù)；l可編程屏幕尺寸；l灰度：16級l256色看門狗定時器與I2C總線接口l16位看門狗定時器；l 定時中斷請求和系統(tǒng)復位；l 1個帶中斷的多主機I2C總線；l串行，8位，雙向數(shù)據(jù)傳送器能夠以100KB/S的標準模式和400KB/S的快速模式傳送IIS總線接口l 1個I帶DMA的音頻IS總線接口；l 串行，每路8/16位數(shù)據(jù)傳送器；支持MSB數(shù)據(jù)格式； SIO（同步串行I/O）l 1個帶D

29、MA和中斷的SIOl 可編程波特率；支持8位串行數(shù)據(jù)傳送/接收操作 操作電壓范圍 內(nèi)核：2.5V；I/O：3.0V到3.6V;運行頻率 最高到75MHz；封裝 160LQFP/160FBGA；S3C44B0X微處理器體系結(jié)構(gòu)框圖S3C44B0X微處理器管腳定義圖 基于ARM的嵌入式硬件平臺體系結(jié)構(gòu) S3C44B0X把外部復位信號，也作為一個中斷來處理。在系統(tǒng)復位的時候,程序（PC）指針被設(shè)置成0，使程序跳轉(zhuǎn)到0 x00000000開始運行。此空間對應的是Bank0。因為在系統(tǒng)的1MB的線性Flash和處理器的Bank0相連接。在線性Flash里存儲的是供系統(tǒng)的初始化的程序。此程序負責的配置處理

30、器的結(jié)構(gòu)、工作模式以及自動檢測嵌入式控制器的各個硬件是否工作正常。此程序負責把存儲在16MB的非線性處理器里面的system.bin文件復制到0 xc5f0000地址（此地址是系統(tǒng)8MB的SDRAM的首地址)。引導程序把程序（PC）指針指向0 xc000000地址，系統(tǒng)開始運行。system.bin是嵌入式操作系統(tǒng)引導的執(zhí)行文件。編譯以后的操作系統(tǒng)和應用程序就是這個文件。 S3C44B0X存儲系統(tǒng)的特征 支持數(shù)據(jù)存儲的大/小端選擇(通過外部引腳進行選擇)地址空間：具有8個存儲體，每個存儲體可達32Mb，總共可達256Mb。 對所有存儲體的訪問大小均可進行改變（8位16位32位）8個存儲體中，B

31、ank0Bank5可支持ROM、SRAM；Bank6、Bank7可支持ROM、SRAM和FPEDOSDRAM等。7個存儲體的起始地址固定，1個存儲體的起始地址可變。 典型系統(tǒng)中存儲體的分配情況存儲體與存儲體的接口Bank0BIOS 512K2FlashBank116M Flash 硬盤Bank2USB接口Bank3LCD顯示模塊Bank4保留Bank5保留Bank6系統(tǒng)內(nèi)存SDRAMBank7保留復位后的S3C44B0X的存儲器映射表 使用Bank0上的兩片512Kb2來放置系統(tǒng)BIOS，系統(tǒng)上電以后，PC指針自動指向Bank0的第一個單元，開始進行系統(tǒng)自舉。系統(tǒng)自舉完成以后，便從硬盤中將系統(tǒng)

32、文件和用戶應用程序復制到SDRAM內(nèi)存中執(zhí)行。 Bank1上接16M非線性Flash，當做系統(tǒng)硬盤使用，可以構(gòu)造文件系統(tǒng)，存放海量數(shù)據(jù)。 用SDRAM當作系統(tǒng)內(nèi)存，只有Bank6/Bank7能支持SDRAM，所以將SDRAM接在Bank6上。如果同時使用Bank6/Bank7，則要求連接相同容量的存儲，而且其地址空間在物理上是連續(xù)的。Bank0：系統(tǒng)的啟動ROM（Flash Rom）。在系統(tǒng)復位的時候，處理器的PC（程序計數(shù)器）指針指向0 x0地址。在Bank0的起始地址的程序，就是系統(tǒng)的初始化程序。此程序的主要任務是：1、管理處理器的中斷服務程序處理器的中斷是從0 x0地址開始，引導ROM負責把這一部分的中斷映射到另一個區(qū)域，以便系統(tǒng)處理。具體的做法，可以參考44binit.s里面的代碼。（這部分代碼是三星主頁可以提供，它把系統(tǒng)的中斷，