VxWorks軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)例分析

1、VxWorks軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)例分析toffelab2005.3.27主要內(nèi)容VxWorks特點(diǎn)Tornado界面硬件實(shí)例軟件流程用戶程序框架更多技術(shù)細(xì)節(jié)一、VxWorks的特點(diǎn)支持多任務(wù)實(shí)時(shí)性強(qiáng)體積小，可裁剪支持多種CPU支持網(wǎng)絡(luò)通訊、串口通訊匯編 + 標(biāo)準(zhǔn)C的編程模式內(nèi)核和定制任務(wù)可以分開(kāi)編譯、動(dòng)態(tài)下載，支持用戶自定義啟動(dòng)任務(wù) VxWorks多任務(wù)為什么多任務(wù)每個(gè)明顯單獨(dú)運(yùn)行的程序稱為一個(gè)任務(wù)任務(wù)包含什么任務(wù)名和任務(wù)ID 任務(wù)優(yōu)先級(jí)（0255）任務(wù)狀態(tài)任務(wù)操作taskSpawn()發(fā)起任務(wù)taskDelete()刪除任務(wù)taskDeleteForce()刪除設(shè)置了安全保護(hù)的任務(wù)taskSaf

2、e()設(shè)置任務(wù)的安全保護(hù)taskUnsafe()取消任務(wù)的安全保護(hù)taskSuspend()掛起一個(gè)任務(wù)taskResume()使任務(wù)退出掛起狀態(tài)taskPrioritySet()設(shè)定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)taskPriorityGet()獲得任務(wù)的優(yōu)先級(jí)taskLock()鎖定任務(wù)調(diào)度taskUnLock()重新允許任務(wù)調(diào)度taskIdSelf()獲得任務(wù)本身的IDtaskIdVerify()判斷ID對(duì)應(yīng)的任務(wù)是否仍然存在taskDelay()延遲taskTcb獲得任務(wù)的控制塊TCB任務(wù)間通訊共享內(nèi)存（全局變量、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體）管道(pipe)信號(hào)燈(semaphore)消息隊(duì)列 (message qu

3、eue)二、Tornado-集成編譯環(huán)境GDB-調(diào)試界面WindView-多任務(wù)觀察界面程序編輯-Source Insight參考文檔Tornado安裝目錄docsbooks.html 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks及其開(kāi)發(fā)環(huán)境Tornado，中國(guó)電力出版社VxWorks開(kāi)發(fā)人員指南叢書 ，清華出版社http:/ http:/ ，電子產(chǎn)品世界嵌入式設(shè)計(jì)論壇 BSP training, Device driver, Tornado training WorkshopsBSP Developers Kit for VxWorks, users Guide 三、硬件實(shí)例硬件框架四、軟件流程文件分布

4、Tornadodocshosttarget 文件分布BSPallbspname文件分布用戶程序.c .hmakefileXXXgnu硬件控制板載燈配合EPLD或者FPGA進(jìn)行初期調(diào)試串口（后期調(diào)試）Bootrom啟動(dòng)后期網(wǎng)口（TCP/IP, UDP）Bootrom啟動(dòng)后期PCI器件bootrom和VxWorks中都用關(guān)于PCI通用寄存器（256byte）配置的部分用戶程序負(fù)責(zé)用戶寄存器的填寫五、用戶程序框架中斷處理初始化部分掛接終端（intConnect()）中斷服務(wù)程序關(guān)中斷(intDisable()通知硬件中斷已經(jīng)被相應(yīng)中斷服務(wù)任務(wù)處理中斷開(kāi)中斷(intEnable()硬件輪詢（while

5、(1)+taskDelay()）軟件延遲void dailyFunc(int param1,int param2)while(1)taskDelay(TIME_TO_GO);/*需要定時(shí)執(zhí)行的內(nèi)容*/void initDailyFunc()taskSpawn(,(FUNCPTR)dailyFunc,param1,param2);硬件輪詢（watchdog)硬件延遲void dailyFunc(int param)wdStart(wdDailyFunc,TIME_TO_GO,(FUNCPTR)dailyFunc,param);/*需要定時(shí)執(zhí)行的內(nèi)容*/void initDailyFunc()wdDailyFunc = wdCreate();wdStart(wdDailyFunc, TIME_TO_GO,(FUNCPTR)dailyFunc,param);基于緩沖隊(duì)列的雙工通訊模式 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行（一）通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行（二）網(wǎng)