六年級下信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人_交大版

1、.*;第2課 轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容： 機(jī)器人畫圓和蘋果圖形的參數(shù)設(shè)置。教學(xué)目的：學(xué)生利用高速電機(jī)模塊、延時模塊、電機(jī)停頓模塊設(shè)置參數(shù)。學(xué)會設(shè)置機(jī)器人走圓形或其他帶弧線圖形的參數(shù)教學(xué)重點(diǎn)：1、理解模塊的含義。2、學(xué)會設(shè)置畫圓形的參數(shù)。教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)器人轉(zhuǎn)過角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)展調(diào)整。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)活力器人編程軟件。教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入： 老師： 小機(jī)器人能轉(zhuǎn)彎了!這回, 我們讓它畫圓圈好不好? 學(xué)生：躍躍欲試，積極發(fā)言。 二、能畫圓的機(jī)器人 1、老師講解新知：學(xué)活力器人左、右兩側(cè)的輪子，由兩個電機(jī)分別帶動，“轉(zhuǎn)速是電機(jī)的一個參數(shù)，它影響輪子轉(zhuǎn)動的快慢：電機(jī)的轉(zhuǎn)速越大，輪子的轉(zhuǎn)動越快。

2、在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機(jī)模塊來設(shè)置電機(jī)的參數(shù)。在畫弧線或圓圈的程序中，要配合使用“秒級延時和“電機(jī)停頓兩個模塊。2、學(xué)生觀察：高速電機(jī)對話框中，可以分別設(shè)置“左電機(jī)轉(zhuǎn)速 和“右電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人的左右兩個輪子。秒級延時模塊中延時參數(shù)用于設(shè)置機(jī)器人保持前一個狀態(tài)的時間。3、學(xué)生理論：1 如下改變高速電機(jī)模塊中左右電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)和秒級延時模塊中的延時參數(shù)值，在模擬環(huán)境中觀察效果并記錄： 左右電機(jī)轉(zhuǎn)速一樣；左右電機(jī)轉(zhuǎn)速不同；秒級延時時間長短2調(diào)整參數(shù)值，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫一個圓。想一想?yún)?shù)值和畫出來的圓有什么關(guān)系。畫蘋果老師：小機(jī)器人能借助轉(zhuǎn)彎來畫弧線了，讓它畫個蘋果怎么樣？老師講解：機(jī)

3、器人畫蘋果，依次要完成兩個相等的弧的一段小弧。畫右半圓弧用“高速電機(jī)、“秒級延時和“電機(jī)停頓模塊畫弧?！案咚匐姍C(jī)模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20和“9：“延時等待 模塊中時間設(shè)置為“3。2、畫左半圓弧 在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來形成角度，模塊中參數(shù)設(shè)置如：速度- 8；角度90 添加“高速電機(jī)、“秒級延時、“電機(jī)停頓模塊，參數(shù)設(shè)置與步驟1一樣。 學(xué)生理論： 畫一段小弧添加“高速電機(jī)、“0.1秒延時、“電機(jī)停頓模塊。“高速電機(jī)模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速 分別設(shè)置為“20、“15。仿真環(huán)境中運(yùn)行小機(jī)器人畫出的蘋果可能是歪著的，怎么讓它“立起來？我們可以通過設(shè)置機(jī)器人起始轉(zhuǎn)角，使機(jī)器人畫一個端正的蘋果！在角度對話框中輸入角度值，這就是機(jī)器人起始運(yùn)行的角度。特別提醒：程序