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文檔簡介

1、STK10 使用入門北京天問空間科技有限公司2014.4啟動STK選中桌面STK10快捷方式 ,啟動STK10,啟動后將顯示歡迎對話框??梢詣?chuàng)建新場景打開現(xiàn)有場景訪問 STK 幫助系統(tǒng)或退出 STK 應(yīng)用程序。一旦創(chuàng)建或打開一個場景,將進入STK工作區(qū)(工作空間窗口) 。STK工作區(qū)/工作空間窗口工具欄和快捷鍵區(qū)三維球體管理區(qū)(3D)對象瀏覽區(qū)時間軸瀏覽區(qū)2D地圖窗口3D可視化窗口消息窗口網(wǎng)頁瀏覽區(qū)可見,STK軟件是一個非常復(fù)雜的軟件,操作控制窗口較多,快速入門STK10的秘訣是什么?STK 工作區(qū)由各個窗口和工具欄組成。一旦創(chuàng)建或打開一個場景,STK 工作區(qū)中的各種組件將成為激活狀態(tài)。讓我們

2、看看構(gòu)成工作區(qū)中的組件。STK使用三大要素工作空間窗口/工作區(qū) (Workspace)STK用戶接口界面(UI),包括對象瀏覽器、2D/3D窗口等場景(Scenario)定義:STK內(nèi)最頂層的對象。包含其它對象,且成為STK解決方案中一系列可視化事件的大綱。 含義:用STK建模時供任務(wù)分析或操作的實例。對象(Object)STK能夠被控制的組件。如衛(wèi)星、 地面車輛 、 船舶、 飛機等。STK10 使用入門目錄1 工作區(qū)管理2 場景互動3 場景環(huán)境管理4 場景對象定義STK任務(wù)準備工作5 實施系統(tǒng)分析6 生成分析結(jié)果以上為操作層面的完整STK使用流程。STK10 使用入門目錄以上為宏觀層面STK

3、使用方法基礎(chǔ) 策略。7 使用方法(總結(jié))8 使用必備技術(shù)基礎(chǔ)9 使用策略1 管理工作區(qū)1.1 工作區(qū)特點 1.2 固定窗口和解除固定窗口1.3窗口顯示方式1.4 窗口??繕酥?.5 選項卡組1.6 全屏顯示1.1 工作區(qū)特點處理多個打開的STK 窗口可能使STK 工作區(qū)變得雜亂 。使用一個或多個STK 工作區(qū)來滿足用戶需要,利用以下方式將保持窗口排列降到最低限度。固定窗口和解除固定窗口窗口??繕酥具x項卡組非自動隱藏全屏顯示1.2 窗口固定和解除固定STK中一個固定窗口意味著它在STK主窗口中總是可見的(即不可隱藏)。若單擊圖釘,將切換它到“解除固定”的狀態(tài)(水平推針),該窗口多出一個標題。鼠標

4、移到其它窗口時,該視圖窗口自動隱藏。將鼠標光標懸停在隱藏窗口標題上,自動切換回到隱藏窗口。自動隱藏圖釘固定狀態(tài)1.3 窗口顯示方式窗口欄主要有三種方式:Floating:漂浮方式,總是在最前面;Dockable:可??糠绞?,可置入??繀^(qū);Integrated:綜合方式,標準Windows窗口。漂浮窗口標題欄顏色變灰色,無圖釘狀態(tài)。窗口總是在主窗口最前面??赏?糠绞接袃煞N情況。有圖釘可自動隱藏??赊D(zhuǎn)換成??糠绞酱翱跇祟}欄顏色變彩色,Windows標準窗口狀態(tài)。1.3 窗口顯示方式具備自動隱藏功能不可隱藏狀態(tài)如何將不可隱藏的窗口轉(zhuǎn)換成可隱藏窗口?(有圖釘狀態(tài))先轉(zhuǎn)換到綜合顯示再轉(zhuǎn)到可??糠绞斤@示方

5、式小結(jié):有圖釘狀態(tài),可自動隱藏;其余狀態(tài)不可隱藏。方法2:先將顯示方式改為可??糠绞?,再用拖拉方式。1.4 窗口停靠標志光標一定要選中窗口標題欄內(nèi)拖動1.5 選項卡組??扛浇硪粋€以前窗口時,也可能選擇停靠標志中央?yún)^(qū)的特定圖標,以選項卡組形式將它們組合在一起。若要從一個選項卡組中中移走一個窗口,只需拖動選項卡(非標題欄)來分開它。如果從停靠的窗口標題欄拖動,整個選項卡式組將作為一個粘著的單元移動。1.6 全屏顯示STK提供全屏顯示模式,可用于演示文稿目的或重點關(guān)注圖形窗口的情況。點擊2D或3D窗口點擊工具欄View,下拉菜單中選擇全屏2 場景互動2.1 2D/3D視圖控制 2.2 動畫控制 2

6、.1 2D和3D窗口鼠標控制平移(2D)和旋轉(zhuǎn)(3D)在2D或3D窗口里點擊鼠標左鍵并拖動,窗口里出現(xiàn)十字箭頭,進入平移或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)??s放(ZOOM)在2D或3D窗口里點擊鼠標右鍵或用鼠標滑輪,窗口里出現(xiàn)上下箭頭,進入縮放狀態(tài)2.2 動畫控制3 場景環(huán)境管理3.1 全局偏好設(shè)置3.2 場景時間 3.3 三維球體(影像)管理 3.4 場景屬性 3.5 2D窗口屬性 3.6 3D窗口屬性3.1 全局偏好設(shè)置(Preference)STK中非常重要又不引人注意的全局設(shè)置。重要的設(shè)置New objecton line其余可默認修改添加對象對話框里顯示的對象禁選在線操作3.2 場景時間場景及所屬對象都存在

7、明確的分析時間段。場景及對象都有確定的分析時間段動畫時間指定在分析期間要顯示的部分,并由動畫工具欄控制。 微軟的流動圖像用于STK中默認的地圖和地球影像。其它影像也可通過KML和GIS等方法添加到全球各地 。3.3 三維球體(影像)管理通過選擇KML,在3D窗口顯示KML數(shù)據(jù)3.3 三維球體(影像)管理KML 是一種文件格式,用于在地球瀏覽器(例如 Google 地球、Google 地圖和 Google 地圖移動版)中顯示地理數(shù)據(jù)。您可以創(chuàng)建 KML 文件以精確定位地點、添加圖像疊加層并以全新方式展示豐富數(shù)據(jù)。KML 是由開放地理空間聯(lián)盟(Open Geospatial Consortium,

8、 Inc.,簡稱 OGC)維護的國際標準。 3.4 場景屬性主要包括:基本屬性、2D圖形屬性、3D圖形屬性等。小竅門:雙擊Object Browser中對象,也可快速打開其屬性頁面。3.5 2D地圖屬性圓柱/橢圓 (Mollweide)投影,地圖中心經(jīng)度(150)。背景圖、經(jīng)緯線間隔(30)3.6 3D窗口屬性3D地球上顯示國界等顯示網(wǎng)格線顯示地球、月球、太陽4 STK對象定義4.1 對象類型 4.2 管理對象屬性4.2.1基本屬性4.2.2 2D/3D圖形屬性4.2.3 約束4.1 STK對象類型場景對象(20類)飛行器(衛(wèi)星、火箭、導(dǎo)彈)地面設(shè)施交通工具(車、船、飛機)目標(點、線、面)天

9、體(行星、恒星)子對象(8類)傳感器、FOMSTK10STK9STK84.2 管理對象屬性-基本屬性依據(jù)對象類型,以下基本屬性可用位置:路徑/路標/航路點:軌道預(yù)報/定軌:指向:彈道:姿態(tài)特征:以飛機為例,其屬性中包含路徑和姿態(tài)。4.2 管理對象屬性-2D屬性控制對象2D圖形顯示設(shè)置,包括屬性:路徑,標號*路徑/軌跡:前導(dǎo)/尾隨設(shè)置等值線:仰角等值線等*控制3D屬性距離:確定等值線*Leading/Trailing選擇可選項有Quarter/half/Full/Percent如圖所示,Leading和Trailing顯示部分各占閉合軌跡的一半。若選擇Leading類型的Half,則意味著顯示從

10、衛(wèi)星當前位置向前1/4的軌跡。4.2 管理對象屬性-3D屬性控制對象3D圖形顯示設(shè)置,包括矢量:顯示矢量組件等值線:仰角等值線數(shù)據(jù)顯示:3D窗口中動態(tài)顯示數(shù)據(jù)模型:選擇一個三維模型距離:確定等值線4.2 管理對象屬性-約束約束用于定義計算可見性 (訪問權(quán)限) 的限制屬性的對象?;炯s束包括視線方位角仰角距離速率高度傳播延遲5 執(zhí)行系統(tǒng)分析5.1 計算可見性(Access) 5.2 矢量幾何5.3 時間組件5.4 計算組件5.1 計算可見性(Access)Access確定在STK中一個對象看見另一個對象的時間間隔。訪問工具可直接產(chǎn)生時間間隔和指向信息報告。5.2 矢量幾何工具(VGT)矢量幾何工

11、具列出了矢量、軸、點、參考系、角度和針對場景的平面集合分析工作臺加載項提供了創(chuàng)建自定義矢量組件的能力 5.3 時間組件時間組件有兩種基本類型: 瞬時 和間隔 瞬時是任何唯一準確時刻 (如“發(fā)射時刻”),而間隔是一段時間由兩個瞬時時刻為界的時間段(例如“發(fā)射窗口”)。除了這些基本類型,還有以下類型:時間間隔列表 :一組間隔,例如可見間隔等。 時間間隔列表集合 :一組相關(guān)的間隔列表,例如光照的時間間隔 太陽直射,本影和半影的時間間隔等。 時間數(shù)組 : 一組瞬時時刻,例如穿越門限時刻,或捕獲信號時刻等。 5.3 時間組件分析工作臺加載項提供了創(chuàng)建自定義矢量組件的能力5.4 計算組件計算組件是依賴時間

12、、可產(chǎn)生計算結(jié)果的計算量,且可供報告、 圖表、 轉(zhuǎn)換和分析。樣本包括標量計算、 條件或參數(shù)集。分析工作臺加載項提供了創(chuàng)建自定義組件的能力 。 5.4 計算組件計算工具使用戶可以通過STK 數(shù)據(jù)元素結(jié)合各種功能,通過自定義變量創(chuàng)建自定義計算。計算工具具有三個單獨的對象類型。標量計算: STK 計算生成的隨時間變化量,例如從某參考點經(jīng)過時間 。 條件 (門限) 計算: 此類對象為監(jiān)視計算量。確定它們超過或低于用戶定義的門限值,例如一架飛機在飛行路線上是否保持某個最低高度監(jiān)視標量。滿足門限為正;不滿足門限為負。參數(shù)集合:相關(guān)的標量計算集合,例如,X、 Y、 Z 和軌跡半徑。 6 生成結(jié)果6.1 報告

13、和圖表 6.2 影像 6.3 電影6.4 VDF文件6.1 報告和圖表 報告和圖表可提供STK對象和分析的輸出集合可從特定對象的數(shù)據(jù)提供程序創(chuàng)建新的自定義樣式報告圖表樣式:預(yù)存樣式;定制樣式。6.1 報告和圖表 快速報告生成檢查已生成的快速報告先選擇要生成的快速報告樣式(已生成)。該報告樣式將生成為快速報告。LLA Position 快速報告已存在??焖賵蟾鎸儆诙ㄖ茍蟾?.2 影像存儲視圖 允許在場景中保存特定視圖。在任何時間可重新訪問一個存儲視圖或使用它們來創(chuàng)建圖像和視頻關(guān)鍵幀序列在2D/3D窗口中使用快照工具 創(chuàng)建影像快照屬性設(shè)置使用攝像機控制工具 創(chuàng)建視頻中攝像機移動路徑6.3 電影使用工具條中的“電影時間軸”快捷工具或3D窗口屬性中“SoftVTR”創(chuàng)建場景視頻。在VDF中,利用以下功能,共享分析結(jié)果存儲視圖快速報告數(shù)據(jù)顯示攝像機路徑6.4 VDF文件可視化顯示文件 (VDF) 提供一種捆綁并與他人共享場景和分析的方法 。7 STK使用方法(總結(jié))利用添加、導(dǎo)入、修改對象搭建場景;通過仿真和分析評估場景;將專業(yè)數(shù)據(jù)、影像作為分享成果。7 STK使用方法(總結(jié))STK的核心是計算可見性(Access) STK基于空間位置和考慮特定時間、地點及約束因素的可用性信息計算一個對象可以“訪問”或“看見”另一個對象的時間段。用好STK就涉及時間和空間的概念及相關(guān)基礎(chǔ)知識。

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