htck-abb培訓資料new_secret

1、PAGE 培訓教材PAGE 10PAGE 23 海天測控DCS培訓資料海天測控技術有限責任公司 TOC o u 第一章 Freelance 2000 系統(tǒng)簡介 PAGEREF _Toc54071714 h 31.1 Freelance 2000系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc54071715 h 31.2 Freelance 2000系統(tǒng)通迅 PAGEREF _Toc54071716 h 41.3 Freelance 2000過程控制級 PAGEREF _Toc54071717 h 51.3.1 控制功能概述 PAGEREF _Toc54071718 h 51.3.2 常規(guī)過程控制站PS (

2、PocessStation) PAGEREF _Toc54071719 h 61.3.3現(xiàn)場控制器AC800F(FieldController) PAGEREF _Toc54071720 h 7 基本單元PM802F PAGEREF _Toc54071721 h 8 Ethernet網(wǎng)卡 PAGEREF _Toc54071722 h 8 現(xiàn)場總線接口卡 PAGEREF _Toc54071723 h 91.4I/O模塊 PAGEREF _Toc54071724 h 101.4.1 電源模件 PS 307（2 A） PAGEREF _Toc54071725 h 121.4.2 電源模件 PS 30

3、7（5 A） PAGEREF _Toc54071726 h 121.4.3 PROFIBUS通訊模件 IM 153-1 PAGEREF _Toc54071727 h 131.4.4 數(shù)字輸入模件 SM 321 PAGEREF _Toc54071728 h 錯誤！未定義書簽。1.4.5 數(shù)字輸出模件 SM 322 PAGEREF _Toc54071729 h 151.4.6 模擬輸入模件 SM 331 PAGEREF _Toc54071730 h 16 變送器與模擬量輸入的連接 PAGEREF _Toc54071731 h 17 模擬量輸入通道的測量方法和測量范圍的設定 PAGEREF _Toc

4、54071732 h 181.4.7 模擬輸出模件 SM 332 PAGEREF _Toc54071733 h 201.5 組態(tài)與調(diào)試工具軟件Digitool PAGEREF _Toc54071734 h 211.6 Freelance 2000操作管理級 PAGEREF _Toc54071735 h 211.7 操作監(jiān)控軟件DigiVis PAGEREF _Toc54071736 h 221.8 系統(tǒng)診斷顯示 PAGEREF _Toc54071737 h 22第二章 軟件安裝 PAGEREF _Toc54071738 h 242.1 系統(tǒng)需求 PAGEREF _Toc54071739 h 2

5、42.2 系統(tǒng)軟件構成 PAGEREF _Toc54071740 h 242.2.1 操作員站軟件 DigiVis PAGEREF _Toc54071741 h 242.2.2 工程師站組態(tài)軟件 DigiTool PAGEREF _Toc54071742 h 242.2.3 趨勢與記錄瀏覽軟件 DigiBrowse PAGEREF _Toc54071743 h 262.2.4 操作權限軟件 DigiLock PAGEREF _Toc54071744 h 262.2.5 DDE數(shù)據(jù)交換軟件 DigiDDE PAGEREF _Toc54071745 h 262.2.6 批量控制軟件包 DigiBa

6、tch PAGEREF _Toc54071746 h 272.2.7 通信接口軟件 IEC870-5 PAGEREF _Toc54071747 h 272.2.8 數(shù)據(jù)交換軟件 Interbus 接口軟件 PAGEREF _Toc54071748 h 272.2.9 數(shù)據(jù)交換軟件 OPC 接口軟件 PAGEREF _Toc54071749 h 272.2.10 擴展功能塊 用戶自定義功能塊 PAGEREF _Toc54071750 h 282.3 DigiTool 軟件的安裝 PAGEREF _Toc54071751 h 282.3.1 概述 PAGEREF _Toc54071752 h 28

7、 系統(tǒng)軟件運行環(huán)境 PAGEREF _Toc54071753 h 28 軟件硬鑰匙種類及相應權限 PAGEREF _Toc54071754 h 282.3.2 安裝操作 1 首次安裝 DigiTool 軟件 PAGEREF _Toc54071755 h 29 安裝之前請檢查： PAGEREF _Toc54071756 h 29開始進行 DigiTool 軟件的安裝 PAGEREF _Toc54071757 h 302.3.3安裝操作2 DigiTool 軟件的升級安裝 PAGEREF _Toc54071758 h 312.3.4 安裝操作3 軟件配置修改 PAGEREF _Toc5407175

8、9 h 312.3.5 關于網(wǎng)絡IP與子網(wǎng)地址的概念 PAGEREF _Toc54071760 h 322.4 DigiVis 軟件安裝 PAGEREF _Toc54071761 h 322.4.1 系統(tǒng)安裝要求 PAGEREF _Toc54071762 h 322.4.2 軟件安裝操作1 首次安裝 PAGEREF _Toc54071763 h 32 安裝之前請檢查： PAGEREF _Toc54071764 h 32開始進行DigiVis 軟件的安裝 PAGEREF _Toc54071765 h 322.4.3安裝操作2 DigiVis 軟件的升級安裝 PAGEREF _Toc5407176

9、6 h 342.4.4安裝操作3 軟件配置修改 PAGEREF _Toc54071767 h 34附1 Windows NT Workstation 安裝及設置 PAGEREF _Toc54071768 h 341.基本概念 PAGEREF _Toc54071769 h 342.Windows NT Workstation 基本安裝步驟 PAGEREF _Toc54071770 h 353.網(wǎng)絡安裝與IP地址設定 PAGEREF _Toc54071771 h 364. 安裝服務 PAGEREF _Toc54071772 h 375. 虛擬存儲器設定 PAGEREF _Toc54071773 h

10、 376. 網(wǎng)絡配置檢查 PAGEREF _Toc54071774 h 377. 增加新用戶“Freelance 2000 ” PAGEREF _Toc54071775 h 37第三章 項目管理器與項目樹 PAGEREF _Toc54071776 h 383.1 項目管理器簡述 PAGEREF _Toc54071777 h 383.2 生成新項目 PAGEREF _Toc54071778 h 383.3 項目樹 PAGEREF _Toc54071779 h 393.3.1 項目樹的結構 PAGEREF _Toc54071780 h 393.3.2 建立項目樹 PAGEREF _Toc54071

11、781 h 40建立項目樹的操作步驟 PAGEREF _Toc54071782 h 41第四章 硬件結構 PAGEREF _Toc54071783 h 444.1 硬件組態(tài) PAGEREF _Toc54071784 h 454.1.1 配置過程站 PAGEREF _Toc54071785 h 454.1.2 配置操作員站 PAGEREF _Toc54071786 h 454.2 資源分配 PAGEREF _Toc54071787 h 464.3 過程站組態(tài) PAGEREF _Toc54071788 h 464.3.1 FC/AC800F 過程站 PAGEREF _Toc54071789 h 4

12、6 插入過程站AC800F PAGEREF _Toc54071790 h 46 插入AC800F的模件 PAGEREF _Toc54071791 h 46 定義AC800F過程站的Boot參數(shù) PAGEREF _Toc54071792 h 474.3.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡配置 PAGEREF _Toc54071793 h 484.3.4 Profibus 組態(tài) PAGEREF _Toc54071794 h 49第五章 過程站組態(tài) PAGEREF _Toc54071795 h 555.1 IEC61131-3 編程 PAGEREF _Toc54071796 h 555.2 圖形化FBD 編程 PAGER

13、EF _Toc54071797 h 555.2.1 建立FBD編程項目樹 PAGEREF _Toc54071798 h 555.2.2 編寫FBD程序 PAGEREF _Toc54071799 h 57 FBD 程序元素 PAGEREF _Toc54071800 h 57 基本操作 PAGEREF _Toc54071801 h 595. 3 語句表IL編程 PAGEREF _Toc54071802 h 615.4 梯形圖LD 編程 PAGEREF _Toc54071803 h 635.5順控功能圖（SFC）編程 PAGEREF _Toc54071804 h 66第六章 操作員站組態(tài) PAGER

14、EF _Toc54071805 h 716.1 概述 PAGEREF _Toc54071806 h 716.2 作圖區(qū)域基本設置 PAGEREF _Toc54071807 h 726.3 靜態(tài)圖形元素 PAGEREF _Toc54071808 h 736.3.1 劃線 PAGEREF _Toc54071809 h 736.3.2 矩形 PAGEREF _Toc54071810 h 746.3.3 折線 PAGEREF _Toc54071811 h 756.3.4 位圖 PAGEREF _Toc54071812 h 756.3.5 調(diào)用圖形符號庫 PAGEREF _Toc54071813 h 7

15、56.3.6 導入3D圖庫 PAGEREF _Toc54071814 h 776.4 動態(tài)圖形目標 PAGEREF _Toc54071815 h 786.4.1 動態(tài)圖形目標的通用參數(shù) PAGEREF _Toc54071816 h 796.4.2 Process value 標簽 PAGEREF _Toc54071817 h 806.4.3 Scale 標簽 PAGEREF _Toc54071818 h 806.4.4 Bit allocation 標簽 PAGEREF _Toc54071819 h 816.5 系統(tǒng)標準顯示圖形 PAGEREF _Toc54071820 h 816.5.1 總

16、貌圖顯示 PAGEREF _Toc54071821 h 826.5.2 趨勢顯示 PAGEREF _Toc54071822 h 836.5.3 組顯示 PAGEREF _Toc54071823 h 88第一章 Freelance 2000 系統(tǒng)簡介1.1 Freelance 2000系統(tǒng)概述DigiNet SFreelance 2000系統(tǒng)是ABB公司推出的一種全能綜合型開放控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)融傳統(tǒng)的DCS和PLC優(yōu)點于一體并支持多種國際現(xiàn)場總線標準。它既具備DCS的復雜模擬回路調(diào)節(jié)能力、友好的人機界面(HMI)及方便的工程軟件，同時又具有與高檔PLC指標相當?shù)母咚龠壿嫼晚樞蚩刂菩阅堋ield

17、busDigiNet P系統(tǒng)既可連接常規(guī)I/O，又可連接RemoteI/O及Profibus、FF、CAN、Modbus等各種現(xiàn)場總線設備。系統(tǒng)具備高度的靈活性和極好的擴展性，無論是小型生產(chǎn)裝置的控制，還是超大規(guī)模的全廠一體化控制，甚至對于跨廠的管理控制應用，F(xiàn)reelance 2000都能應付自如。系統(tǒng)分為兩級：操作管理級(操作站OS、工程師站ES及網(wǎng)關GS)和過程控制級(過程站PS及現(xiàn)場控制器AC800F)。在操作管理級上不僅實現(xiàn)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)監(jiān)控操作功能(預定義及自由格式動態(tài)畫面顯示、趨勢顯示、彈出式報警及操作指導信息、報表打印、硬件診斷等)，而且完成配方管理及數(shù)據(jù)交換等管理功能。過程控

18、制級實現(xiàn)包括復雜控制在內(nèi)的各種回路調(diào)節(jié)（各種PID、比值、Simith）和高速邏輯控制、順序控制以及批量間歇控制功能。AC800F是現(xiàn)場總線控制器，它為用戶提供了使用現(xiàn)場總線技術的靈活性。AC800F采集來自4條現(xiàn)場總線(類型可以不同)的過程數(shù)據(jù)和診斷信息，并完成與PS相同的控制任務。AC800F通過以態(tài)網(wǎng)(Ethernet)與整個系統(tǒng)(如OS、PS或其它FC)通迅。系統(tǒng)控制站硬件均為全金屬外殼封裝。設備既可安裝于機柜中，也可裝于墻上。系統(tǒng)符合所有當前EMC標準并具CE標志。系統(tǒng)采用兩種普遍的工業(yè)總線。用于過程控制站PS內(nèi)部通迅的是DigiNetP/CAN(DIN/ISO11898標準)總線。

19、PS/FC與OS/ES之間的通迅由DigiNetS網(wǎng)絡(以太網(wǎng)/IEEE802.3標準)實現(xiàn)，用戶可選擇通迅傳輸介質(普通電纜或光纖)和網(wǎng)絡拓樸結構。Freelance 2000系統(tǒng)的操作站OS、工程師站ES及數(shù)據(jù)網(wǎng)關GS以MS_WindowsNT為運行平臺，從而確保了系統(tǒng)的通用性、開放性和易用性，并對將來的技術升級和維護帶來很大方便。PC機的具體配置可由用戶按照需要自行選擇(不低于系統(tǒng)基本要求)。系統(tǒng)組態(tài)語言基于IEC1131_3工業(yè)標準，提供了功能塊圖(FBD)、梯形圖(LAD)、指令表(IL)和順序功能圖(SFC)、ST(結構化文本)等圖形化組態(tài)手段。系統(tǒng)還帶有包含近170多個功能塊的算

20、法庫和具有200多個圖形符號的基本圖庫和內(nèi)含大量3D圖符的擴充圖庫。系統(tǒng)使用同一套組態(tài)工具軟件完成過程級和操作級組態(tài)以及調(diào)試，并使用同一個全局數(shù)據(jù)庫。Freelance 2000系統(tǒng)規(guī)模具備很強的伸縮性，每個系統(tǒng)可根據(jù)工藝或功能劃分為若干個自動化域，每個域基本配置為10個操作站OS、10個過程控制站PS或現(xiàn)場控制器FC，整個系統(tǒng)擴展規(guī)?？蛇_100個操作站、100個控制站(140800個I/O)。 Freelance 2000系統(tǒng)特點：一、集成DCS、 PLC 及 FieldBus功能二、全局數(shù)據(jù)庫三、AC800F冗余四、支持FDT/DTM 組態(tài)及HART協(xié)議，支持OperateIT五、通用性，

21、標準化，靈活性，開放性六、工程容易，界面友好，維護簡單1.2 Freelance 2000系統(tǒng)通迅Freelance 2000系統(tǒng)主要使用兩種標準工業(yè)總線:DigiNet P 及 DigiNet S。DigiNet P 負責控制站內(nèi)部控制器與I/O模件之間、中央單元與擴展單元之間的通訊。 它的特點是：堅固耐用，數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，通迅距離最遠可達400米。過程站、操作員站/工程師站之間的通訊是通過系統(tǒng)總線DigiNetS(工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)的。用戶可以為系統(tǒng)總線選擇不同的傳輸介質(銅同軸電纜或光纖電纜以及混合介質)和網(wǎng)絡拓樸布局，由于采用TCP/IP協(xié)議，系統(tǒng)還可借助公共電話網(wǎng)(撥號方式)和衛(wèi)星實

22、現(xiàn)超遠距離通訊。PLC、稱重系統(tǒng)等子系統(tǒng)則通過DigiLink(Modbus協(xié)議)接口與Frelance 2000系統(tǒng)通迅。如果使用Freelance 2000的FieldController(現(xiàn)場控制器)，系統(tǒng)還可通過Profibus、FF等協(xié)議與現(xiàn)場設備或遠方I/O進行通迅。DigiNet S(工業(yè)以太網(wǎng))總線:DigiNetS符合以太網(wǎng)工業(yè)標準IEEE802.3(DIN/ISO8802)，采用10BaseT(UTP、STP電纜)、10Base2(細同軸電纜)、10Base5(粗同軸電纜)、10BaseFL(光纖電纜)等不同傳輸介質對應的通迅距離分別為100米、185米、500米、4500

23、米(多模光纖)、30公里(單模光纖)?？梢赃x用網(wǎng)絡集線器和交換機以提高網(wǎng)絡性能、實現(xiàn)星型冗余以及擴展網(wǎng)絡規(guī)模和通迅距離。DigiNet S的特點如下：遠距離通迅通力高達10MBit/s 的傳輸速率 可以選擇不同的通訊介質靈活的網(wǎng)絡拓樸布局(總線型或星型)良好的EMI特性,抗干擾能力強擁有大量的硬件平臺采用標準TCP/IP協(xié)議,易與上一級工廠管理網(wǎng)絡相連接 節(jié)點可在系統(tǒng)運行中加入或退出網(wǎng)絡DigiNet P (CAN) 總線DigiNet P特點如下: 符合CAN工業(yè)標準 傳輸速率高 (80 m 時 500 KBaud ， 400 m 時 100 Kbaud)傳輸安全性和高度抗干擾能力預定義的故

24、障安全措施強EMI特性運行過程中可關掉和接入總線節(jié)點對新裝模件自動初始化1.3 Freelance 2000過程控制級1.3.1 控制功能概述Freelance 2000系統(tǒng)網(wǎng)絡上用于執(zhí)行工業(yè)過程控制應用程序的節(jié)點有兩類：PS (ProcessStation) _即常規(guī)過程控制站AC800F(FieldController)_即現(xiàn)場(總線)控制器常規(guī)過程控制站PS由1到5個控制單元組成，控制單元主要包括中央控制器模件 (CPU模件)、連接傳統(tǒng)信號的I/O模件及其它附件，含有CPU模件的控制單元稱中央控制單元，其余的為I/O擴展單元。PS完成數(shù)據(jù)采集和各種控制功能，并通過系統(tǒng)總線與操作管理級相連

25、以傳遞實時數(shù)據(jù)。 下圖：現(xiàn)場控制器FCAC800F是基于開放的現(xiàn)場總線技術標準的工業(yè)控制器，現(xiàn)場過程儀表可直接或借助于Fieldbus遠程I/O經(jīng)由現(xiàn)場總線與AC800F進行數(shù)字通迅，從而節(jié)省電纜和施工費用。 左圖：過程站PS(中央單元)對生產(chǎn)過程的實時控制由PS及FC完成，程序的執(zhí)行基于一個面向任務的實時任務操作系統(tǒng)。根據(jù)控制方案組態(tài)好的應用程序被稱為控制任務，組態(tài)時可根據(jù)應用程序的不同性質和重要性將它們分成若干個程序組，每一組即一個任務。一個PS或FC可組態(tài)9個任務，每個任務可分別設置各自的執(zhí)行方式和處理速度。 任務執(zhí)行方式有三種：周期方式(周期可組態(tài)，5ms，用于模擬量處理、回路調(diào)節(jié)和一

26、般邏輯控制)PLC方式(執(zhí)行1000條標準程序指令時間小于1ms，用于高速邏輯及順序控制) 事件觸發(fā)方式(用于系統(tǒng)任務) 系統(tǒng)提供的功能塊主要有以下幾大類：模擬量處理數(shù)字量處理回路調(diào)節(jié)邏輯順序控制邏輯運算監(jiān)視功能采集功能算術運算TCP/IP協(xié)議通迅接口Modbus協(xié)議通迅接口IEC870-5協(xié)議通迅接口(Telecontrol)1.3.2 常規(guī)過程控制站PS (PocessStation)PS主要由控制單元(中央控制單元和I/O擴展單元)、供電單元(系統(tǒng)及現(xiàn)場)及編排端子等其它附件構成，這些設備可安裝在PS機柜(2200X800X600)中或直接墻裝?？刂茊卧蓹C架、中央控制器(即CPU模件)

27、、I/O模件及LINK模件組成，含有CPU模件的控制單元叫中央單元，沒配CPU模件的叫I/O擴展單元。中央單元和擴展單元之間用DigiNetP總線電纜連接?？刂茊卧腃PU模件可冗余配置，互為冗余的1對CPU即可位于同一中央單元的相鄰槽位,也可分置于兩個單元。所有I/O模件具備帶電插拔功能。中央單元的控制器(即CPU模件)通過系統(tǒng)網(wǎng)絡DigiNetS與系統(tǒng)的操作管理級相連接，接受操作管理信息并傳遞實時數(shù)據(jù)。 PS站中一個典型的控制單元包括:1個 Freelance 2000模件安裝機架1個或1對CPU模件(僅中央單元)注1個LINK模件(位于機架最左側)I/O模件(最多8個)1個或1對(1:1

28、冗余)24VDC系統(tǒng)供電單元 擴展單元中央單元1.3.3現(xiàn)場控制器AC800F(FieldController)Freelance 20002000現(xiàn)場控制器AC800F內(nèi)嵌了現(xiàn)場總線接口和通迅，為用戶使用現(xiàn)場總線技術提供了很靈活的選擇。每個AC800F允許插入4塊的現(xiàn)場總線接口卡件(卡件類型可以不同)，每個卡件連接1條現(xiàn)場總線以采集來自總線的過程數(shù)據(jù)和診斷信息，接口卡件更換容易且即插即用(Plug&Play)。AC800F通過系統(tǒng)網(wǎng)絡DigiNetS(Ethernet)與整個Freelance 20002000系統(tǒng)(如OS、PS或其它FC)通迅。 現(xiàn)場控制器FC除了能和現(xiàn)場總線上掛接的設備(

29、遠程I/O及智能儀表等)通迅外，還可以同時連接 Freelance 2000 常規(guī)過程控制站 PS所支持的機架式I/O模件。 現(xiàn)場控制器FC(AC800F)具有以下特性： 支持所有開放式現(xiàn)場總線國際標準，并可混合使用可同時連接4條高速現(xiàn)場總線(最大12 MBd )可直接運行以前為 Freelance 2000 常規(guī)過程控制站 PS組態(tài)的控制程序與PS使用同一工具Digitool進行組態(tài)、調(diào)試和診斷可訪問包括設備管理信息在內(nèi)的所有來自現(xiàn)場的信息 現(xiàn)場總線設備、控制級及HMI(人機界面)使用統(tǒng)一的全局數(shù)據(jù)庫帶有生產(chǎn)操作參數(shù)的模件識別完全的自診斷緊湊堅固的設計前面板接線DIN軌(U型)安裝并可直接墻

30、裝，簡單方便允許環(huán)境溫度0.60 (32.140F)，可自動監(jiān)測溫度EMC(電磁兼容性)符合EN50082標準認證： CE, NAMUR, CSA, CSA-NRTL, FM Class 1 Div2, GHOST, Lloyd安裝區(qū)域: Class 1 Div 2AC800F支持以下類型的現(xiàn)場總線標準：Profibus DP, up to 12 MBdModbus RTU, 1200 to 38.4KBdFreelance 2000 CAN I/O BusOpen CAN-Bus, up to 1 MBdFoundation Fieldbus H1, up to 31.25KBdFounda

31、tion Fieldbus H2 (fast Ethernet)HART AC800F由以下部件構成：基本單元PM802F 電源Ethernet網(wǎng)卡現(xiàn)場總線接口卡各種附件 基本單元PM802F基本單元PM802F 由金屬機架和CPU母板組成，它通過所插的現(xiàn)場總線接口卡周期性地掃描來自現(xiàn)場總線傳感器的信號，然后按照用戶組態(tài)的控制應用程序對這些信號進行處理后再將運算結果通過現(xiàn)場總線接口卡返回相應的現(xiàn)場總線執(zhí)行器。 用2個現(xiàn)場控制器AC800F可實現(xiàn)控制器1：1冗余，主從AC800F之間可無擾切換。每個AC800F上都有兩個Ethernet網(wǎng)卡,第一網(wǎng)卡用于連接系統(tǒng)網(wǎng)絡(DigiNetS)，而第二網(wǎng)

32、卡之間則可彼此互連以形成專門的冗余通迅鏈接(DigiNetR)，確保主從AC800F間的信息同步。一但主AC800F故障，從AC800F能迅速無擾地接替工作。 組態(tài)結果和實時過程數(shù)據(jù)存儲在RAM中，Ethernet網(wǎng)卡或電池卡上裝有RAM后備電池，可在掉電時保持組態(tài)內(nèi)容及數(shù)據(jù)?；締卧狿M802F 支持：4個現(xiàn)場總線接口卡安裝槽位 1個電源安裝槽位2個 Ethernet 網(wǎng)卡 安裝槽位FC及現(xiàn)場總線接口卡冗余操作基本單元PM802F 技術指標：CPU :Intel 80960HD25/7532 位 RISC SuperScalar 處理器 ，運算速度160 MIPS4 MB FLASH-EPR

33、OMEEPROM, serial, 16 KbitRAM 4 MB (具錯校驗糾正功能，ABB專利)16 K 內(nèi)部高速緩存( CPU cache RAM )RAM后備電池 (watchdog，可選冗余)設備內(nèi)部溫度監(jiān)視WatchdogI/O 掃描周期：可組態(tài)選擇，但受現(xiàn)場總線通迅能力限制。 處理1000條IL(指令)所需時間： 1.0 ms( 處理二進制和16位算術指令) 2 ms(處理定點算術指令) 1.5 ms (處理32位浮點算術指令)電流需求：Basic unit only: 200 mA消耗功率：Basic unit only: 6.0 W電源供給SA801F ：115/230 V

34、ACSD802F ： 2 x 24 V DC/5A(可冗余)重量：1.6 kg, max. 5 kg (裝滿卡件)外型尺寸：239 mm(W)， 202 mm(H)，164 mm(D) Ethernet網(wǎng)卡 以太網(wǎng)卡提供與系統(tǒng)網(wǎng)絡DigiNet S(IEEE802.3以太網(wǎng)標準)之間的通迅接口 。以太網(wǎng)卡有3種型號：EI801F、EI802F、EI803F基本特性：IEEE802.3 Ethernet(以太網(wǎng))標準EI801F 提供10BASE2細纜通迅接口(BNC)EI802F 提供10BASE5粗纜接口 (AUI)EI803F 提供10BASE-T 接口 (RJ45)32 位數(shù)據(jù)總線，10

35、 MB/sDMA(直接存儲訪問)方式主存RAM, 相應的 CPU操作負荷4%可選的RAM后備電池 現(xiàn)場總線接口卡 現(xiàn)場總線接口卡分為3種類型：FI810F：CAN 接口模件FI820F：MODBUS 接口模件FI830F：PROFIBUS 接口模件FI810F 用于連接 Freelance 2000常規(guī) 過程控制站PS的I/O擴展單元，每個現(xiàn)場控制器FC只能配置一塊FI810F卡。一對冗余AC800F上的二個FI810F接口卡能夠冗余切換。FI820F 用于MODBUS通訊。FI820F 提供2個通道，每個通道可軟件組態(tài)成 RS232，RS422 或RS485，不用跳線設置。 FI830F P

36、ROFIBUS 通訊卡，物理鏈路為RS485，最大通訊速率為12M。PROFIBUS線路可冗余配置。I/O模塊 概述西門子公司的ET200m智能遠程I/O站能實現(xiàn)將控制器與過程信號連接起來的功能，能把現(xiàn)場傳感器與觸點及其它現(xiàn)場設備轉換的信號作為輸入數(shù)據(jù)通過Profibus現(xiàn)場總線傳遞給過程站。ET200m系列遠程I/O模塊種類很多，尤其適用于復雜的自動化任務。一個ET200m智能遠程I/O站包括：IM153接口模塊8個I/O模塊PS307 電源ET200m智能遠程I/O站上的I/O模塊通過IM153連接到Profibus-DP網(wǎng)絡上，并且由于Profibus-DP現(xiàn)場總線的特點，支持與控制器間

37、的遠程安裝適宜大廠域的要求,并且連線能夠應用光纖技術和冗余技術。I/O模塊技術特點支持帶HART協(xié)議的傳感器的信號輸入；支持帶電更換；將各種類型的過程信號及信號電平進行輸入與轉換；信號在過程與系統(tǒng)之間的電氣隔離；輸入/輸出狀態(tài)指示；外部電源輸入；自動故障診測，故障信號及溫度監(jiān)控；傳感器斷線監(jiān)控；開關量輸出模塊短路及過載保護；開關量輸入模塊信號極性反接保護；模擬量輸入信號隔離；模擬量的量化精度為12位所有信號均通過前面扳接入，并通過定位針，防止接線錯誤；所有I/O模塊均為智能化，它們均有自己的處理器，每個模件的掃描間用戶可以編程定義，對于開關量模件最小時間為2ms，模擬量模件為10ms。輸出模件

38、監(jiān)測Profibus總線狀況，一旦出現(xiàn)故障自動將輸出切換到配置的安全值。設計標準連接方法 螺釘類型和彈簧負載連接，硬接線 保護類型 IP20 適應的環(huán)境溫度水平安裝0+60其它安裝0+40相對濕度 5到95% （RH嚴酷等級2符合IEC1131-2） 大氣壓力 795到1080hpa 機械應力振動IEC 68，2-6部分 10-57Hz（恒定幅度0.075mm） 57-150HZ(恒定加速度1g ) 沖擊 IEC 68，2-27部分 半一正弦，15g ，11ms 1.4.1 電源模件 PS 307（2 A）特 點輸出電流 2安輸出電壓24伏直流；防短路和開路保護接交流單相系統(tǒng)（輸入電壓，120

39、 / 230伏交流 50 / 60赫茲）可靠的隔離技術規(guī)格說明尺寸：寬高深 50125120毫米發(fā)光二極管（LED）“24伏直流輸出電壓正常“指示電壓選擇開關24伏直流通（ON）/斷（OFF）開關接系統(tǒng)電壓和保護性接地導體的端子24伏直流電壓輸出的端子松緊件額定輸入電流 0.5A輸出電流 2A不能以并聯(lián)方式連接基本電路圖接線圖發(fā)光二極管（LED）“24伏直流輸出電壓正?！爸甘倦妷哼x擇開關24伏直流通（ON）/斷（OFF）開關系統(tǒng)電壓和保護接地系統(tǒng)的接線端子直流24伏輸出電壓接線端子松緊件 1.4.2 電源模件 PS 307（5 A）特 點輸出電流 5安輸出電壓24伏直流；防短路和開路保護接交流

40、單相系統(tǒng)（輸入電壓，120 / 230伏交流 50 / 60赫茲）可靠的隔離能用作負載電源技術規(guī)格說明尺寸：寬高深 80125120毫米額定輸入電流 1A輸出電流 5A不能以并聯(lián)方式連接 SF紅色、BF紅色、ON綠色 LED指示燈含義解決方法ONSFBF未上電通電*接口模塊已通電*軟件組態(tài)錯誤檢查程序組態(tài)*PROFIBUS DP地址設置錯誤正確設置地址*軟件組態(tài)的I/O模塊與實際安裝的不一致檢查是否缺模塊或模塊損壞，檢查軟件組態(tài)是否錯誤控制器正同模塊交換數(shù)據(jù)*任意狀態(tài) 熄滅 點亮 閃爍基本電路圖 接線圖1.4.3 PROFIBUS通訊模件 IM 153-1提供與ET200模塊站的PROFIBU

41、S通訊接口。接口模塊上指示燈的含義：PS307電源模塊同IM 153連接示意圖 電源接法接口模塊上PROFIBUS地址設置方法：上圖地址為：64+32+2+1=99你可以在任何時候改變地址，但IM153只在電源斷開又接上后才使用該地址。1.4.4 數(shù)字輸入模件 SM 321 特點有32路和16路之分，帶電氣隔離，16路構成一組額定輸入電壓為24伏,直流適用于開關和雙線接近開關（BERO） 易于裝配：該模板是卡裝在DIN導軌上并通過總線連接器與旁邊的模板相連，因此，沒有槽的規(guī)定：輸入地址由槽定義。用戶接線方便：模板是通過插入式的前連接器接線，當接線器第一次插入時，就有一個編碼裝置與之嚙合以便使此

42、連接器只能插入同種類型的模板。更換模板時，前連接器在完全接線狀態(tài)下可以用于相同的新模板，技術數(shù)據(jù)尺寸（寬*高*深） 40*125*120毫米輸入電壓 “1”信號：1530V；“0”信號-35V；輸入電流 “1”信號：7.0mA電流消耗 從背板總線：25mA ；功耗 16路：3.5 W；32路：4 W1.4.5 數(shù)字輸出模件 SM 322特 點 有32路和16路之分，帶電氣隔離，8路構成一組額定工作電壓為24伏,直流（外部提供）適用于電磁閥和直流接觸器 易于裝配：該模板是卡裝在DIN導軌上并通過總線連接器與旁邊的模板相連，因此，沒有槽的規(guī)定：輸入地址由槽定義。用戶接線方便：模板是通過插入式的前連

43、接器接線，當接線器第一次插入時，就有一個編碼裝置與之嚙合以便使此連接器只能插入同種類型的模板。更換模板時，前連接器在完全接線狀態(tài)下可以用于相同的新模板，技術數(shù)據(jù)尺寸（寬*高*深） 40*125*120毫米輸入電壓 “1”信號：1530V；“0”信號-35V；輸出電流 “1”信號：0.5 A；“0”信號0.5 mA；電流消耗 從背板總線：80mA ；功耗 16路：4.9 W；32路：5 W1.4.6 模擬輸入模件 SM 331特 點共4組，8個通道；用于電阻測量只有4個通道額定工作電壓為24伏,直流（外部提供）可以對：電壓、電流、電阻和溫度進行測量 易于裝配：該模板是卡裝在DIN導軌上并通過總線

44、連接器與旁邊的模板相連，因此，沒有槽的規(guī)定：輸入地址由槽定義。用戶接線方便：模板是通過插入式的前連接器接線，當接線器第一次插入時，就有一個編碼裝置與之嚙合以便使此連接器只能插入同種類型的模板。更換模板時，前連接器在完全接線狀態(tài)下可以用于相同的新模板，技術數(shù)據(jù)尺寸（寬*高*深） 40*125*120毫米輸出電流 “1”信號：0.5 A；“0”信號0.5 mA；電流消耗 從背板總線：60mA ；功耗 1.3 W輸入范圍/輸入阻抗 電壓 80mV/10M； 250mV/10M； 5V/100M； 電流 10mA/25； 20mA/25； 420mA /25；電阻 150/10M； 300/10M；

45、600/10M；熱電阻 Pt100（標準）/10M； 變送器與模擬量輸入的連接模擬信號用的電纜：為了減少干擾，模擬信號應使用帶屏蔽的雙絞線電纜。模擬信號電纜的屏蔽層應在電纜兩端都接地。如果電纜兩頭存在電位差，搭接的等位電流將流過屏蔽線，導致干擾模擬信號。在這種情況下，屏蔽層只能在電纜的一端接地。連接圖例帶隔離的傳感器的連接帶隔離的傳感器和一塊帶隔離的AI連接原理 帶隔離的傳感器和一塊不帶隔離的AI連接原理不帶隔離的傳感器的連接不帶隔離的傳感器和帶隔離的AI的連接 不帶隔離的傳感器和不帶隔離的AI的連接 模擬量輸入通道的測量方法和測量范圍的設定取出量程模塊 插入量程模塊 A：80/250/500

46、/1000mV/Pt100一個模板共有4個通道引腳接線（參照右圖）在2線和3線回路中，必須在M+和LC+之間以及在M和LC之間插入跨接線。不過，這降低測量結果的精度。B：2.5/5/1.5/10V一個模板共有4個通道引腳接線（參照右圖）如果用不帶隔離的模擬量輸入模板，應將MANA和CPU的M端子連接在一起。C:：4 線制傳感器4線制傳感器是指傳感器本身由外部220V供電，輸出420mA的直流信號給模板 引腳接線（參照右圖）如果用不帶隔離的模擬量輸入模板，應將MANA和CPU的M端子連接在一起。D：2線制傳感器2線制傳感器是由模板本身從AI+提供24V，經(jīng)傳感器反饋420mA的直流信號給AI-引

47、腳接線（參照右圖）1.4.7 模擬輸出模件 SM 332特 點以4個組形式的4通道額定工作電壓為24伏,直流（外部提供）可以對：電壓、電流、進行輸出 易于裝配：該模板是卡裝在DIN導軌上并通過總線連接器與旁邊的模板相連，因此，沒有槽的規(guī)定：輸入地址由槽定義。用戶接線方便：模板是通過插入式的前連接器接線，當接線器第一次插入時，就有一個編碼裝置與之嚙合以便使此連接器只能插入同種類型的模板。更換模板時，前連接器在完全接線狀態(tài)下可以用于相同的新模板，技術數(shù)據(jù)尺寸（寬*高*深） 40*125*120毫米輸出電流 420mA；20mA；020mA；電流消耗 從背板總線：60mA ；功耗 3 W 負載阻抗

48、0.5K 短路電流 25 mA 1.5 組態(tài)與調(diào)試工具軟件DigitoolDigitool是Freelance 2000系統(tǒng)的工程工具，它是集組態(tài)(包括硬件配置、控制策略、HIS即人機接口等組態(tài))、工程調(diào)試和診斷功能為一體的工具軟件包。Digitool采用統(tǒng)一的系統(tǒng)全局數(shù)據(jù)庫和交叉參考工具，不僅能方便地完成控制組態(tài)，而且是一個高性能的過程調(diào)試工具。Freelance 2000系統(tǒng)過程控制站PS和現(xiàn)場控制器AC800F所需的各種控制算法和策略都是由Digitool來組態(tài)的，并采用圖形化的組態(tài)方法(符合IEC1131- 3標準)。 Digitool也用于對操作站人機接口(HIS)功能的組態(tài)并還可直

49、接對現(xiàn)場總線設備進行組態(tài)?？刂扑惴ê筒呗越M態(tài)可選用以下 IEC1131- 3標準組態(tài)方法中的一種或幾種： FBD （功能方塊圖 ）LD （梯形圖 ）SFC （順序功能圖 ）IL （指令表 ）ST（結構化文本 ）Digitool安裝在Freelance 2000系統(tǒng)工程師站上,完成后的組態(tài)結果由工程師站通過系統(tǒng)網(wǎng)絡下載至相應的PS、FC及操作站OS中。 系統(tǒng)提供一個含有190多種功能模塊(標準算法程序)的功能塊庫。用戶還可自定義功能塊。Digitool提供200多個標準圖形符號(靜態(tài)和動態(tài))及大量美觀實用的立體圖例可供HIS組態(tài)選用。Digitool在執(zhí)行組態(tài)編譯時能自動查找定位錯誤源，交叉參考

50、功能可幫助工程師迅速查找對應的變量位號、功能塊及操作畫面。Digitool可引入或導出ASCII程序、顯示畫面、變量位號和部分項目樹。Digitool還可輸出包括全部組態(tài)結果的圖形化工程文檔。 Digitool還具有如下特點：使用同一工程軟件完成控制策略組態(tài)和HMI組態(tài)。(即硬件配置組態(tài)、過程控制 編程、操作站組態(tài)一體化)高性能圖形化組態(tài)編輯工具，符合IEC1131-3標準 功能庫提供190多個功能(算法)模塊宏庫提供200多個可擴展和定義的圖形符號和大量三維圖例供畫面組態(tài)采用項目樹使得程序生成靈活，程序組織清晰明了采用統(tǒng)一的系統(tǒng)全局數(shù)據(jù)庫Windows下的在線幫助功能項目文件備份口令保護1.

51、6 Freelance 2000操作管理級 操作管理級主要包括操作站、工程師站、數(shù)據(jù)網(wǎng)關、管理計算機及相應軟件，另外還包括打印機、操作臺等輔助設備。操作站的任務是生產(chǎn)監(jiān)控，即綜合監(jiān)視來自過程控制級的所有信息，進行監(jiān)示、報警、趨勢生成、記錄、打印輸出及人工干預操作(發(fā)送命令、修改參數(shù)等)。工程師站用于系統(tǒng)軟件組態(tài)和調(diào)試投運。操作員站上的操作監(jiān)控軟件DigiVis及工程師站上的組態(tài)調(diào)試軟件Digitool是操作管理級必須的軟件(均基于WindowsNT)。另外可選的軟件主要有權限鎖定軟件(DigiLock)、批量控制軟件(DigiBatch)、運行在管理PC機上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)瀏覽軟件(DigiBrow

52、se)及運行在數(shù)據(jù)網(wǎng)關PC上的開放數(shù)據(jù)接口軟件(DigiDDE, DigiOPC, DigiAPI)。1.7 操作監(jiān)控軟件DigiVisDigiVis的功能包括圖形顯示、數(shù)據(jù)監(jiān)視、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、趨勢歸檔、記錄、過程及系統(tǒng)報警、控制操作、系統(tǒng)診斷等。 DigiVis具有中文版。DigiVis圖形顯示種類包括自由圖形顯示(工藝流程等)及標準顯示。操作站中可組態(tài)的自由畫面數(shù)量只受硬盤容量的限制。標準顯示與自由顯示不同，標準顯示的格式是固定的(系統(tǒng)預定義的)。對于大多數(shù)功能，都可采用系統(tǒng)提供的標準顯示進行顯示操作，而無需進一步的編程。標準顯示又分為下面幾種：總貌顯示快選窗口顯示分組顯示面板窗口顯示順序

53、功能圖顯示設定值曲線顯示趨勢顯示信息一覽表及操作員提示一覽表顯示系統(tǒng)診斷顯示1.8 系統(tǒng)診斷顯示系統(tǒng)硬、軟件的當前狀態(tài)由一個在后臺自動運行的系統(tǒng)診斷程序進行監(jiān)視。診斷顯示的結果在標準化系統(tǒng)顯示中分三個層次：系統(tǒng)狀態(tài)顯示(顯示包括操作站、過程站、現(xiàn)場控制器以及系統(tǒng)總線 DigiNetS和站總線DigiNetP在內(nèi)的系統(tǒng)結構總貌和狀態(tài))，站狀態(tài)顯示(顯示某站的狀態(tài)信息)，模件狀態(tài)顯示(顯示與所選模件有關的詳細信息)培訓教材PAGE 88綿陽海天測控技術有限責任公司TEL：（0816）2531333 FAX：（0816）2543408 e-mail：sstc 第二章 軟件安裝2.1 系統(tǒng)需求最低配置

54、：133MHz 奔騰機64 MRAM，1GB DISK。Microsoft Windows NT 4.0 (SP 5)或Microsoft Windows 2000(Ver.6.2)*Hard Key: 如果不安裝Hard Key 及授權盤，Digitool、Digivis 將進入演示方式。 Hard Key 有以下幾種類型： DigiTool DigiVis Combinnation (DigiTool & DigiVis)Hard Key 損壞后，DigiTool 將進入演示方式100天，在此期間更還HARD KEY 后，用戶購買的各種版權依然有效。2.2 系統(tǒng)軟件構成2.2.1 操作員站

55、軟件 DigiVis功能：現(xiàn)場信號監(jiān)控及快速操作；大量標準顯示；用戶自定義顯示支持位圖方式；操作方式兼容MS-Windows 標準；各種位號與標簽的快速選擇和操作；系統(tǒng)范圍的報警顯示及管理；詳細信息顯示與管理；趨勢及歸檔；信號及用戶操作記錄；系統(tǒng)診測；2.2.2 工程師站組態(tài)軟件 DigiTool 功能：用于系統(tǒng)編程、參數(shù)設定、與調(diào)試；現(xiàn)場過程控制組態(tài)；操作級顯示與信號記錄組態(tài)；編程語言采用國際標準 IEC 1131-3 圖形化編程語言，功能塊圖 FBD；梯形圖 LD；指令表 IL；順控圖 SFC；大量標準功能與功能塊庫；具有用戶自定義功能塊，適應用戶特殊控制要求；在線測試功能；系統(tǒng)范圍全局數(shù)

56、據(jù)庫；系統(tǒng)范圍程序圖形文檔；集成在線幫助；標準功能塊庫一覽：模擬量控制功能：輸入與輸出轉換；線性化；慣性濾波；數(shù)值統(tǒng)計處理；設定點調(diào)節(jié)；模擬量輸入累積；時間調(diào)度；開關量控制功能：開關量輸出；開關延時；脈沖/時間計數(shù)；按鈕控制功能；遞增及遞減計數(shù)；單穩(wěn)態(tài)控制；回路調(diào)節(jié)控制功能：連續(xù)控制；步進控制；開/關控制；三位控制；比率控制；邏輯控制功能：順序控制；定量控制；邏輯功能邏輯處理；比較；選擇開關；多路開關；轉換（數(shù)據(jù)類型）；邊緣檢測；字符塊；監(jiān)控：模擬量監(jiān)控；開關量監(jiān)控；事件監(jiān)控；語音報警監(jiān)控；連接監(jiān)控；數(shù)據(jù)采集：趨勢采集；信號干擾源采集；運算功能：基本運算功能；數(shù)字運算；邏輯運算；三角函數(shù)功能；

57、Modbus 功能：ModBus 主/從功能；發(fā)送/接收：系統(tǒng)全局發(fā)送與接收功能；步邏輯接口：與DigiBatch 模件接口；2.2.3 趨勢與記錄瀏覽軟件 DigiBrowse功能：通過FTP從操作員站接收趨勢與記錄歸檔文件；趨勢文件的圖形顯示；趨勢歸檔的表格顯示；記錄文件歸檔的表格顯示；將歸檔文件轉換為ASCII文件；2.2.4 操作權限軟件 DigiLock功能：用于Freelance 2000 系統(tǒng)操作控制；100個用戶，每個用戶擁有自己的密碼；16個用戶組；采用名稱與密碼形式進行用戶識別；對所有顯示、記錄、與位號有效，控制方式為：僅能顯示，不能存取，顯示與操作；對所有工程師站組態(tài)有效

58、：控制方式為：不能存取、僅能組態(tài)、組態(tài)與調(diào)試；任何操作員站的存取可以歸檔到Log文件中；2.2.5 DDE數(shù)據(jù)交換軟件 DigiDDE功能：作為Windows 應用軟件與Freelance 20002000 系統(tǒng)的軟件接口；可以對變量、標簽、及功能塊參數(shù)進行讀/寫；2.2.6 批量控制軟件包 DigiBatch功能：模塊化批量結構；圖形化用戶接口；報表功能；調(diào)度功能；數(shù)據(jù)歸檔；建立與管理配料；自動執(zhí)行配料；集成產(chǎn)品最優(yōu)化管理功能；2.2.7 通信接口軟件 IEC870-5功能：與系統(tǒng)外部設備進行遠程通信；遠程通信協(xié)議符合 IEC 870-5；支持對稱與非對稱傳輸；通過服務器的數(shù)值傳輸能實現(xiàn)周期

59、、應用程序觸發(fā)或事件驅動功能；報文控制路徑能與時間同步；軟件直接組態(tài)；2.2.8 數(shù)據(jù)交換軟件 Interbus 接口軟件功能：需要以太網(wǎng)/Interbus LINK 模件支持，型號：IBS 24 ETH DSC/I-T;通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換使用TCP/IP協(xié)議；可以傳送所有數(shù)據(jù)類型與數(shù)據(jù)結構；Interbus 診測數(shù)據(jù)顯示如：狀態(tài)寄存器、參數(shù)寄存器、讀/寫錯誤代碼；2.2.9 數(shù)據(jù)交換軟件 OPC 接口軟件功能：作為直接的管理程序與工業(yè)控制應用程序數(shù)據(jù)交換標準；Freelance 2000過程數(shù)據(jù)通過OPC服務器將數(shù)據(jù)傳送到具備OPC客戶端應用程序接口的第三方系統(tǒng)；Freelance 20

60、00通過OPC客戶端接口在操作員站上顯示其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)；每個OPC數(shù)據(jù)都具有時間標記與狀態(tài)值；OPC 通信采用塊格式，在每一個交換過程中可以發(fā)送 多個請求 同時接收多個數(shù)值；OPC允許客戶應用程序指定需要的掃描速率；OPC使用二進制數(shù)據(jù)；服務器變量可以使用瀏覽器進行顯示與選擇；創(chuàng)建組的概念允許不同掃描速率變量的不同設置；2.2.10 擴展功能塊 用戶自定義功能塊功能：用戶自定義功能塊(UFB)直接創(chuàng)建可以對您的特殊需求進行定制；UFB建立可以采用FBD、LD、IL等；可以在任何類型用戶程序中（FBD、IL、LD）調(diào)用該功能塊；可以使用密碼進行保護；可以創(chuàng)建UFB配套顯示面板；2.3 DigiTo