多功能高空升降臺(tái)控制系統(tǒng)-開(kāi)題報(bào)告書(shū)

1、-PAGE . z機(jī)電汽車工程學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告暨工作實(shí)施方案畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目多功能高空升降臺(tái)控制系統(tǒng)開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告是開(kāi)題者對(duì)科研課題的一種表格形式的文字說(shuō)明材料。目的是為加強(qiáng)科學(xué)研究活動(dòng)方案性，它把要報(bào)告的每一項(xiàng)容轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的欄目，這樣做，既便于開(kāi)題報(bào)告按目填寫(xiě)，防止遺漏；又便于評(píng)審者一目了然，把握要點(diǎn)。開(kāi)題報(bào)告與畢業(yè)論文一并存檔。課題來(lái)源課題來(lái)源是指課題來(lái)自于何處，通常來(lái)說(shuō)，有問(wèn)題才有研究的必要，要解決問(wèn)題才會(huì)去研究。問(wèn)題的產(chǎn)生是課題產(chǎn)生的源泉。課題的來(lái)源有以下幾個(gè)方面：企業(yè)生產(chǎn)第一線學(xué)生在工廠、企業(yè)、科研單位進(jìn)展工程實(shí)踐的根底上，結(jié)合實(shí)際需要確定有研究開(kāi)發(fā)價(jià)值的題目；

2、可以是影響生產(chǎn)的關(guān)鍵性工藝或設(shè)備方面的課題，也可以是承受企業(yè)委托協(xié)助研究開(kāi)發(fā)的工程。導(dǎo)師指定課題指導(dǎo)教師根據(jù)科研工程、工程設(shè)計(jì)任務(wù)或新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)研制等，從中選出適合學(xué)生情況和教學(xué)要求的局部作為課題。來(lái)源于文獻(xiàn)和資料通過(guò)查閱文獻(xiàn)資料，了解國(guó)際國(guó)相關(guān)學(xué)科、工程技術(shù)的理論與實(shí)踐的現(xiàn)狀、成果，以及存在問(wèn)題和開(kāi)展趨勢(shì)，找出需要研究和解決的問(wèn)題作為課題。10分課題的目的和意義課題的意義是指課題的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義和對(duì)單位及自己的意義。課題的意義通常可以表述成：課題研究針對(duì)的主要問(wèn)題是什么，本課題具有哪些學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值比方說(shuō)：給企業(yè)的生產(chǎn)帶來(lái)多大便利和經(jīng)濟(jì)效益，提高了多少生產(chǎn)效率等，是否具有研究的

3、緊迫性和必要性。20分研究容研究容是指課題要研究、設(shè)計(jì)什么，說(shuō)明研究設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。在此可以對(duì)即將開(kāi)展的畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要容進(jìn)展說(shuō)明，并突出畢業(yè)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)。25分?jǐn)M采取的技術(shù)方案和可行性分析擬采取的技術(shù)方法與方案是指如何開(kāi)展課題的研究設(shè)計(jì)工作。通常研究方法有：理論分析、實(shí)際調(diào)研、測(cè)繪、試驗(yàn)、創(chuàng)新改良等，學(xué)生可以根據(jù)課題的實(shí)際情況選用不同的研究方法并確立自己的技術(shù)路線，并說(shuō)明自己研究方案的有效和可行性。25分研究方案及預(yù)期成果研究方案及預(yù)期成果是指研究的進(jìn)度和預(yù)期完成的成果做到什么程度。研究方案是學(xué)生根據(jù)自己課題實(shí)際，制定研究的方案進(jìn)度表，并明確在那段時(shí)間完成什么樣工作的容。預(yù)期完成的成果形式可以是多

4、種多樣的，包括:論文、產(chǎn)品、軟件、課件、電子制作、設(shè)計(jì)圖紙以及工藝卡片等，學(xué)生根據(jù)課題實(shí)際，說(shuō)明預(yù)期完成的成果形式。10分特色或創(chuàng)新之處特色或創(chuàng)新之處是指本課題的研究設(shè)計(jì)的特色與創(chuàng)新點(diǎn)所在，學(xué)生需要全方面了解自己的設(shè)計(jì)研究在同類課題的研究中所處的水平，清楚知道自己的設(shè)計(jì)研究與他人之間的不同之處，并給予客觀的評(píng)價(jià)。5分已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題通常已具備條件可以寫(xiě)：學(xué)生對(duì)本課題已有深入的認(rèn)識(shí)，準(zhǔn)備充分，已具備開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)研究的條件。此處主要分析開(kāi)展研究設(shè)計(jì)尚不具備的條件，并說(shuō)明如何解決。比方：還存在圖書(shū)和相關(guān)技術(shù)資料缺乏的問(wèn)題，希望通過(guò)圖書(shū)館借閱和網(wǎng)上查詢來(lái)補(bǔ)充資料等等。5分參考文獻(xiàn)要求博覽相

5、關(guān)文獻(xiàn)資料至少5篇以上，應(yīng)有必要的外文文獻(xiàn)。一、根本情況學(xué)生浩*7班級(jí)機(jī)061-2專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師于濤學(xué)歷博士后職稱講師所學(xué)專業(yè)機(jī)械電子工程題目名稱高空升降臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓局部題目來(lái)源企業(yè)生產(chǎn) 科研社會(huì) 文獻(xiàn)和資料其他：題目類型理論研究 應(yīng)用研發(fā) 開(kāi)發(fā)研究 工藝設(shè)計(jì)工程設(shè)計(jì) 設(shè)備設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 實(shí)踐研究 指定問(wèn)題研究注：在選中的工程上打二、開(kāi)題報(bào)告容1、10分課題的目的和意義1、目前國(guó)外研究進(jìn)展及應(yīng)用現(xiàn)狀綜述或立題依據(jù)，研究的主要問(wèn)題現(xiàn)有的升降臺(tái)系統(tǒng)，應(yīng)用最多的就是以汽車作為載體的升降臺(tái)，在汽車上安裝梯架，梯架可以繞著固定的軸在液壓缸的作用下抬升，現(xiàn)有的升降臺(tái)是以汽車馬達(dá)

6、作為動(dòng)力，定量泵提供液壓油，其梯架和汽車支腿的運(yùn)動(dòng)是勻速的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后停頓運(yùn)動(dòng)，下降的期間也是勻速運(yùn)動(dòng)，雖然運(yùn)動(dòng)的速度平穩(wěn)，但是在液壓系統(tǒng)的速度是恒定的，不能實(shí)現(xiàn)加速和減速，因而靈活性降低，效率也會(huì)受到影響，同時(shí)，在啟動(dòng)和換向的時(shí)候會(huì)帶來(lái)剛性沖擊，對(duì)液壓元件的壽命也會(huì)產(chǎn)生影響，并且平安系數(shù)降低，鑒于此，我們可以對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)展改良，使得梯架在升起和降落的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)速度控制，同時(shí)消除在液壓系統(tǒng)在換向和啟動(dòng)時(shí)的剛性沖擊，這對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的平安性、靈活性、效率和使用壽命都將是一次巨大的改良。2、課題的學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值液壓技術(shù)應(yīng)用廣泛，在交通、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科技及城市建立均有不可代替的作

7、用，本課題的有關(guān)升降臺(tái)的液壓控制局部的研究，改善了升降臺(tái)系統(tǒng)的液壓回路，增加了液壓元件的使用，使得設(shè)計(jì)、制造、改良更為方便，同時(shí)，本課題增加的調(diào)速元件，也相應(yīng)提高了液壓系統(tǒng)的使用靈活性和使用壽命。2、20分研究容1、研究的主要容液壓技術(shù)滲透到很多領(lǐng)域，不斷在民用工業(yè)、在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)得到大幅度的應(yīng)用和開(kāi)展，而且開(kāi)展成為包括傳動(dòng)、控制和檢測(cè)在的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)。液壓系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。它分為動(dòng)力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質(zhì)五局部。液壓系統(tǒng)具有傳送能量大、布局容易、構(gòu)造緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)

8、今，采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。如興旺國(guó)家生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)技術(shù)。本課題為高空升降臺(tái)液壓系統(tǒng)局部的設(shè)計(jì)及仿真，主要包括支腿的液壓系統(tǒng)和升降臺(tái)的液壓系統(tǒng)，其中支腿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，要能實(shí)現(xiàn)自鎖功能，使得支腿升起后，能夠依靠特定的液壓元件保持穩(wěn)定，因而既可以切斷液壓泵對(duì)支腿液壓系統(tǒng)的供油，而泵可以直接連入油箱實(shí)現(xiàn)卸荷。在梯架的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，要能實(shí)現(xiàn)對(duì)梯架上升和下降時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度控制，為此要在回路中增加調(diào)速元件，使得梯架運(yùn)動(dòng)更加靈活，效率提高，另外，為了防止梯架在有負(fù)載時(shí)因自重而緩慢下降，于是要設(shè)定平衡回路。2、擬

9、解決的關(guān)鍵問(wèn)題本課題要解決的關(guān)鍵問(wèn)題在于實(shí)現(xiàn)梯架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度控制，使得梯架速度可以根據(jù)調(diào)速元件的設(shè)置情況來(lái)改變速度，視情況而加速或者減速，同時(shí)減小剛性沖擊，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)，同時(shí)，要在支腿升起并到達(dá)一定高度時(shí)，實(shí)現(xiàn)其自鎖功能，在此選定的是液控單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖功能，因此要進(jìn)展液控單向閥的設(shè)計(jì)與選擇，最后，升降臺(tái)在升起并到達(dá)一定高度時(shí)，為了防止因?yàn)樽灾貛ж?fù)載時(shí)而使得液壓缸產(chǎn)生真空，從而要設(shè)定平衡回路，以使得升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定、可靠、平安。3、25分?jǐn)M采取的技術(shù)方案和可行性分析1、擬采取的技術(shù)方案及思路經(jīng)過(guò)教師的指導(dǎo)及成員間的討論，本次設(shè)計(jì)的技術(shù)方案是參加調(diào)速閥，從而梯架液壓缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)

10、現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，視情況而加速或者減速，同時(shí)減小剛性沖擊，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)，為此增加進(jìn)口節(jié)流試調(diào)速回路，進(jìn)入系統(tǒng)的油液速度是根據(jù)調(diào)速閥的設(shè)置而變化的，多余的油液通過(guò)溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷。另外確定在車架下部設(shè)四個(gè)支承液壓缸以保證平穩(wěn)運(yùn)行；在梯架上安裝兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)梯架的平穩(wěn)上升。另外，為了防止梯架在空中靜止時(shí)因自重而緩慢降落，使得液壓缸產(chǎn)生真空，于是要設(shè)定平衡回路，初步采用單向閥與減壓閥并聯(lián)相組成的平衡閥，平衡閥連接到無(wú)桿腔的進(jìn)油路中，當(dāng)梯架帶動(dòng)升降臺(tái)上升時(shí)，單向閥導(dǎo)通，油液進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，梯架上升，而當(dāng)梯架帶動(dòng)升降臺(tái)回落時(shí)，此時(shí)由于單向閥的單向?qū)üδ?，因此油液只能通過(guò)減壓閥，所以可以根據(jù)減壓

11、閥設(shè)定初始?jí)毫?lái)衡負(fù)載的重量。2、研究方案的有效和可行性分析含研究過(guò)程中可能存在的困難或問(wèn)題，及其解決措施在液壓系統(tǒng)仿真的過(guò)程中，其結(jié)果有時(shí)會(huì)與預(yù)期有所差距，這主要是液壓系統(tǒng)回路以及液壓元件的型號(hào)選擇不合理所致，為此要解決這些問(wèn)題，主要是通過(guò)屢次的調(diào)試和改良，才能使得仿真結(jié)果更加趨于理想化。4、25分研究方案及預(yù)期成果1、研究進(jìn)度、具體安排，及其進(jìn)度檢查表起止日期主要工作容和要求階段目標(biāo)實(shí)際完成容檢查日期檢查人20 10年03月01日2021年03月31日查閱相關(guān)資料大體了解課題2010年04月01日2021年04月20日了解液壓和AMEsim熟悉AMEsim2010年04月21日2021年0

12、5月10日初步計(jì)算并確定液壓圖初步完成設(shè)計(jì)2010年05月11日2021年05月31日軟件仿真調(diào)試并修改調(diào)試完成2010年06月01日2021年06月08日撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)并打印圖紙打印完成2010年06月10日2021年06月11日辯論辯論完成注：1、畢業(yè)設(shè)計(jì)辯論一般在16周以前完畢。并按要求辯論前7天，學(xué)生應(yīng)提交全部畢業(yè)論文設(shè)計(jì)材料包括設(shè)計(jì)圖紙和其它資料，由指導(dǎo)教師和兩名評(píng)閱人評(píng)閱，以進(jìn)展辯論資格審查。2、進(jìn)度檢查由指導(dǎo)教師按方案檢查填寫(xiě)，并與辯論前完成。2、預(yù)期成果通過(guò)對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真，要能使液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，實(shí)現(xiàn)支腿的升起、自鎖、下降，還有梯架上升及下降時(shí)的速度控制，在仿真時(shí)

13、，其數(shù)據(jù)和結(jié)果要盡可能與預(yù)期的結(jié)果相一致。5、10分特色或創(chuàng)新之處支腿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，要能實(shí)現(xiàn)自鎖功能，使得支腿升起后，能夠依靠特定的液壓元件保持穩(wěn)定，因而既可以切斷液壓泵對(duì)支腿液壓系統(tǒng)的供油，而泵可以直接連入油箱實(shí)現(xiàn)卸荷。在梯架的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，要能實(shí)現(xiàn)對(duì)梯架上升和下降時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度控制，為此要在回路中增加調(diào)速元件，使得梯架運(yùn)動(dòng)更加靈活，效率提高，另外，為了防止梯架在有負(fù)載時(shí)因自重而緩慢下降，使得液壓缸工作腔產(chǎn)生真空，于是要設(shè)定平衡回路。6、5分已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題1、圖書(shū)資料、儀器設(shè)備情況本次課題的研究查閱了相關(guān)的液壓知識(shí)以及現(xiàn)如今液壓技術(shù)的開(kāi)展現(xiàn)狀，仿真采用了國(guó)際上通用的AMEsim仿真

14、軟件，具有一定的真實(shí)性，但是仿真與實(shí)際的操作還有一定的差距，還需要對(duì)液壓系統(tǒng)的各個(gè)方面予以改良和改善。2、其他各方面條件本課題對(duì)液壓系統(tǒng)改良之處只要是速度控制方面，其速度調(diào)控與初步理想還有一定差距，這需要不斷的實(shí)驗(yàn)以及修改，才能使得速度控制的效果到達(dá)更好。7、5分參考文獻(xiàn)資料序號(hào)參考文獻(xiàn)資料備注1延俊等.液壓與氣壓傳動(dòng).:機(jī)械工業(yè).20022機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本液壓傳動(dòng)與控制.:機(jī)械工業(yè).20073利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì).:化學(xué)工業(yè)20054繼海宋錦春高常識(shí)等.液壓與氣壓傳動(dòng).:高等教育.20025壯云.液壓元件與系統(tǒng).:機(jī)械工業(yè).20056789101112三、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文選題及開(kāi)題報(bào)告評(píng)議表指導(dǎo)教師對(duì)開(kāi)題報(bào)告的綜合意見(jiàn)：從選題的理論或?qū)嶋H價(jià)值出發(fā)，闡述學(xué)生利用的知識(shí)、原理、建立的模型正確與否.學(xué)生的論證充分否.通過(guò)學(xué)生的努力，能否完成課題，到達(dá)預(yù)期的目標(biāo).課題及報(bào)告的難度、深度、綜合性、創(chuàng)造性等是否到達(dá)本科生應(yīng)該具有的要求。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日學(xué)科組評(píng)議結(jié)果是否同意進(jìn)入設(shè)計(jì)論文階段.學(xué)科組長(zhǎng)簽名：年 月 日說(shuō)明：1.本報(bào)告必須由