【采礦】第二章液壓支護設(shè)備ppt課件

1、第二章 液壓支護設(shè)備.21概述支護設(shè)備的作用：支護設(shè)備的開展：木支柱金屬摩擦支柱和鉸接頂梁液壓支護設(shè)備單體液壓支柱、滑移頂梁支架、液壓支架.一、液壓支架的組成及任務(wù)原理一液壓支架的組成1、組成2、各部分功用重點了解液壓支架的“支、“護、“自移等功能是怎樣實現(xiàn)的。.二液壓支架的任務(wù)原理液壓支架的四個根本動作：升、降、推、移。1、升架2、推移運輸機推溜3、降架4、移架留意：在實踐消費中，液壓支架的四個根本動作的順序，應(yīng)根據(jù)回采工藝的詳細(xì)工序來確定。.三液壓支架立柱的任務(wù)階段及任務(wù)特性曲線1、液壓支架立柱的任務(wù)階段1初撐增阻階段初撐力：立柱 支架 2承載增阻階段任務(wù)阻力：立柱 支架 3承載恒阻階段4

2、降柱移架階段.2、液壓支架任務(wù)特性曲線支架支撐力與時間的關(guān)系1任務(wù)特性曲線圖2-3橫坐標(biāo)表示時間，縱坐標(biāo)表示支撐力2任務(wù)特性曲線的意義增阻性、恒阻性、可縮性.二、液壓支架的種類大多數(shù)按液壓支架與圍巖的相互作用關(guān)系進展分類，可分為：支撐式、掩護式和支撐掩護式。1、支撐式液壓支架構(gòu)造特點：適用條件：2、掩護式液壓支架構(gòu)造特點：適用條件：3、支撐掩護式液壓支架構(gòu)造特點：適用條件：.三、液壓支架的根本參數(shù)1、初撐力Fc2、任務(wù)阻力Fz3、支護強度q式中 A支護面積，其計算值為支架長度+梁端距支架寬度+架間距.4、支架高度H1最小高度Hmin式中 Mmin煤層最小開采厚度； s液壓支架后排立柱處的下沉量

3、； g浮煤、浮矸厚度； e移架時液壓支架的最小回縮量。2最大高度Hmax3調(diào)高比5、平均接觸比壓.22液壓支架的構(gòu)造 液壓支架普通由架體、任務(wù)機構(gòu)、液控系統(tǒng)及輔助安裝四部分組成。.一、架體架體主要包括：頂梁、底座、掩護梁和連桿等金屬構(gòu)件。一頂梁頂梁是液壓支架的主要承載部件之一，支架經(jīng)過頂梁實現(xiàn)支撐和管理頂板。1、種類 普通可分為兩大類：整體式頂梁和分段組合式頂梁。圖1-202、構(gòu)造.二掩護梁掩護梁是掩護式支架和支撐掩護式支架才安設(shè)。其主要功能是隔離采空區(qū)、阻止其冒落矸石進入任務(wù)面；同時還接受采空區(qū)冒落矸石的載荷和老頂來壓時的沖擊載荷。當(dāng)頂板不平整或支架傾斜時，掩護梁還將受改動載荷。1、種類 從

4、側(cè)面外形看1直線形 整體性好，強度大。目前這種方式運用最為廣泛。2折線形 架下平安空間大，但當(dāng)支架歪斜時架間密封性差，加工工藝差。目前運用較少。2、構(gòu)造.三連桿連桿是掩護式和支撐掩護式支架上的部件。它與掩護梁、底座組成四連桿機構(gòu)，既可接受支架的程度力，又可使頂梁與掩護梁的鉸接點在支架調(diào)高范圍內(nèi)做近似直線運動，使支架的梁端距根本堅持不變，從而提高了支架控制頂板的可靠性。1、連桿對頂梁軌跡的影響圖2-222、構(gòu)造.四底座底座是液壓支架的又一主要承載部件，支架經(jīng)過底座將頂板的壓力傳至底板。支架還經(jīng)過底座與推移機構(gòu)相連，以實現(xiàn)本身的前移和推移運輸機。1、剛性整體式2、剛性分底式.二、任務(wù)機構(gòu)任務(wù)機構(gòu)包

5、括立柱和千斤頂。1、立柱1單伸縮雙作用立柱2單伸縮帶機械加長桿立柱3雙伸縮立柱2、千斤頂.三、液控系統(tǒng) 液控系統(tǒng)包括支配閥、控制閥由液控單向閥和平安閥組成和輔助閥。.四、輔助安裝 支架的輔助安裝是指不直接接受頂板載荷，但又是實現(xiàn)支架各種動作或功能所不可短少的機構(gòu)或組件。.一推移安裝 支架的推移安裝是實現(xiàn)支架本身前移和保送機前移的安裝。普通由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及銜接頭等部件組成。1、無框架式推移安裝圖2-242、框架式推移安裝1長框架式圖2-25a2短框架式圖2-25b.二側(cè)護安裝 側(cè)護安裝安裝在掩護式和支撐掩護式支架的頂梁和掩護梁的側(cè)面。1、作用1擋矸2導(dǎo)向3防倒、調(diào)架2、

6、構(gòu)造圖2-28.三導(dǎo)向安裝四防倒防滑安裝圖2-26五護幫安裝圖2-29.23 單體液壓支柱與滑移頂梁支架一、單體液壓支柱 單體液壓支柱具有體積小、支護可靠、運用和維護方便等優(yōu)點。它既可與金屬鉸接頂梁配套用于普通機械化采煤任務(wù)面支護頂板和綜合機械化采煤任務(wù)面支護端頭，也可作單獨點柱或其它暫時性支護。 根據(jù)供液方式的不同，單體液壓支柱可分為內(nèi)注式和外注式。前者構(gòu)造復(fù)雜，質(zhì)量大，支撐升柱速度慢，故運用不如后者普遍。.一DZ型外注式單體液壓支柱的構(gòu)造 圖2-37，它實踐上是一個單作用液壓缸。.1、活柱及缸體2、復(fù)位彈簧與缸口蓋復(fù)位彈簧的作用：缸口蓋的作用：1作為一個蓋子與缸體一同構(gòu)成活塞桿任務(wù)腔；2靠

7、其內(nèi)腔中的導(dǎo)向環(huán)，防塵圈構(gòu)成活柱的伸、縮導(dǎo)向安裝和防塵安裝；3在其外外表做有一個環(huán)狀手持圈構(gòu)成支柱的手把。3、三用閥圖2-38，它包括單向閥、平安閥和卸載閥三個閥。.二任務(wù)原理 1、初撐增阻階段 2、承載增阻階段 3、承載恒阻階段 4、卸載降柱階段 (三注液槍四鉸接頂梁.二、滑移頂梁支架 滑移頂梁支架是一種介于單體液壓支柱和液壓支架之間的一種液壓支護設(shè)備。最初用它來替代單體液壓支柱和鉸接頂梁，以減輕工人的勞動強度，提高架設(shè)效率，減少支柱喪失。后來為了簡化操作，防止大量乳化液流失，將滑移支架的操作由注液槍控制改為支配閥集中控制。.一滑移頂梁支架的類型及構(gòu)造特點1、單列滑移頂梁支架其頂梁由前、后兩

8、根梁或由前、中、后三根梁組成。前后梁及中后梁之間均由彈簧鋼板銜接。前后梁的伸縮由裝在梁體內(nèi)的移架千斤頂來實現(xiàn)。根據(jù)需求，頂梁下面的液壓支柱為13根，其控制方式，可用注液槍和卸載手把，也可用組合支配閥集中控制。2、并列滑移頂梁支架由兩列平行頂梁和立柱組成。兩個并列的頂梁之間有移架機構(gòu)，可實現(xiàn)兩個梁交替前移。根據(jù)需求，每組頂梁下面的立柱為23根。主要用組合支配閥控制。也可用注液槍和卸載手把支配。.二滑移頂梁支架的構(gòu)造與主要液壓元件1、架體構(gòu)造 圖2-40，它主要由前頂梁、后頂梁、前梁立柱、后梁立柱、后掩護支柱、彈簧鋼板、程度推移千斤頂和防護板等組成。2、主要液壓元件 立柱、程度推移千斤頂、三用閥、

9、缸口閥留意：其中的卸載閥與三用閥中的卸載閥的差別、雙向閥.三移架原理圖2-431、后柱支撐，提早柱2、后柱支撐，移前梁3、后柱支撐，支撐前柱4、前柱支撐，提后柱5、前柱支撐，移后梁6、前柱支撐，支撐后柱.24 乳化液泵站 乳化液泵站是采煤任務(wù)面支護設(shè)備及推移安裝的動力源。主要由乳化液泵組普通由2臺乳化液泵組成、一臺任務(wù)，一臺備用、乳化液箱、以及必要的控制、維護、監(jiān)視等元件及銜接納路。.一、泵站主要參數(shù)1、泵站壓力 泵站壓力必需滿足立柱初撐力和千斤頂最大推力要求。假設(shè)一種泵站壓力不能同時兼顧兩方面的要求時，應(yīng)修正缸徑或采用兩種供液壓力。所需的泵站壓力Pb： PbK1Pm式中 Pm根據(jù)立柱初撐力或

10、千斤頂推力算得的任務(wù)壓力；K1思索從泵站到支架管路中壓力損失系數(shù)，普通1.11.2，支架管路長，且彎曲處多，應(yīng)取最大值。.2、泵站流量液壓支架液壓支架的移置速度應(yīng)大于采煤機的任務(wù)牽引速度。普通按一架支架全部立柱和千斤頂同時動作來估算所需泵站的流量。QbK2QiVq/A10-3l/min式中 Qi一臺支架全部立柱和千斤頂同時動作所需的流量，cm3；Vq采煤機的最大任務(wù)牽引速度m/min；A支架中心距m；K2思索從泵站到支架管路走漏損失系數(shù)，普通為1.11.3。根據(jù)Pb、Qb從乳化液泵產(chǎn)品目錄中，選擇稍大的乳化液泵。.3、驅(qū)動乳化液泵的電動機功率PP= PbQb/泵4、乳化液箱的有效容積V=V1+V2+V31乳化液泵三分鐘的流量和箱底存液量Q0V1=3Qb+ Q02停泵時管路回流流量V2=/2dg2lg3煤層厚度變化呵斥的液量差V3=/4D2HnZ式中 D立柱缸徑；H任務(wù)面煤層厚度變化量；n每架支架的立柱數(shù)；Z同時動作的支架數(shù)。.二、乳化液泵一構(gòu)造圖2-44構(gòu)造特點：一是傳